JPS6243840A - 光ヘツドのトラツキング方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 回動ミラー（例えばガルバノミラ−）を用いる光ディス
ク装置のトラッキング方式の改良であって、トランクず
れの補正範囲の拡大を図ったものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は光ディスク装置に係り、特に回動ミラーを有効
に利用してビームオフセットを補正し、トラッキング範
囲の拡大を図った光ヘッドのトラッキング方式に関する
。

〔従来の技術〕

第３図は従来のガルバノミラ−法の一般的原理図を示す
。図において、レーザ光等の平行入射光（１はその光軸
）は、回動ミラー２で反射され結像レンズ３を経て光デ
ィスク媒体４の上の０点に結像する。

結像点で反射された光は反対の経路を辿り、元ζこ戻る
。この戻り尤５の強度分４ｉＣご３Ｌ、勾１うツクのず
相を検出捕１１シ、まｌコこの灰り光５の強弱に５Ｅり
情報の判別が行われる。

さて、結像し・ンズ３の中心軸に対゛する入射光軸ｌと
回動ミラー２との交点（反引荀；η）Ｍの距離をＸとし
、結像点０の結像レン：Ａ３の中心軸に対ｊるずｔ）を
ｙ（）ラック変位）とＪると、幾何光学の教えろ所に、
Ｌす、 ×　２θ　（ｌ　ｄ）　　・・・・・・・・・・０）ｙ
　２θｆ・・・・・・・・・・・・・・■ｔ−４θ（１
・・・・・・・・・・・・・・■ただし、 ｆは結像【・ンズの焦１コ、ｉ、距離、ｌは結像レンズ
３の回動ミラー％ｌ　ｊ、１．ｔ、点装置）パとｌ’ｌ
　動ミラ２．１−ノ４ｒ″ＩｗＭとｃｈ　ｙ＋；　Ｍ、
θは回動ミラー３の基（１リン置２゛からの伸き角度ご
充分小さいイ１１１１ごある。

ｄは人１１）シ軸１と結像レンズ３の中心軸との交点Ｃ
と結像し・ンス３の回動ミラー２７１　ｊ、ｔ−１点イ
１〉：ｆｔＦとの間のすねのＲ１ｊ回、 （は１どり光Φ４１５　ａ＋入射光Φ、ｌ＋　Ｉ　ｔ’
＝　ｏ〕ず４１のＭ１１月１４；−１”：　１゜ さて、必要′ｆ１１−ノノカ変（◇ｙを＋ｌｊ乙／・ぬ
　囲動ミラー２を基イ１Ｆ＋１’７−　ｉＦｉ’　２“
から角度０だ（月’ｌ　４１１４ろ２−５１にり光軸５
の入射光中１１に月゛４イ、尤軸４゛旧【ｉｌ　（別ｚ
（より、【−４θｄが発ノ（−４る。どの尤＋：ｌ＋　
Ｊ’杓１１ｔトフノクず上１．　ｆＡ　”’ｊに力１１
１♀さオｌ　’（（、；ｔ”＋。

力、］フックず求ＬＩＡ”ｊは′淫１に右と４ｃるよう
に゛２イー１ハッ））制御が１Ｉ月するノ・め、Ｃ２’
１代じ１；（Ｊるｙ−０以釧に′ム“定、＋ｊ、ｉが無
い、−１とＣご４（イ１．事太（イ来のガルハノミソー
ノノエ（の１フ、・り第ｆｉｔ　４ｎ　囲１ｒ　Ｉ＋常
に狭いものであった。

この問題を解決り−るため１′、（、Ｌｄ　　（ｌｉへ
ねｔ）、結像１／ンズ３に文、ｊ　′ｔろ入射光軸１が
′、中１Ｃ′結（ｔ、　Ｌ−ンス３の回動ミラー２側イ
（一点（ｔ’ｙ　；＋′Ｉ′Ｆをｉｍｔ１ハ良イコとに
なる。

こね）トでガルバノミソ−ツノ代と吋ばｔするものは前
記ｄ・０かつｘ　Ｏとなろ３Ｉうにミラー２の反射点（
装置Ｍを結像し・ンス（３の回動ミラ−２側イ１点イ◇
置＋＝”に−・致さ−０ているものに相当する。′４な
わｔ、、（１）八に打い゛（ｐ−０従ってＸ−・０とな
る。

（発明が解１ＪｓＬ、。１うとする問題点〕こわまで原
理を理解し易いように結像レンズ３は固定とＵ７できた
が、実際は光ディスク媒体４１−への１１−艙な尊−１
像のためにソオーカシングサーボがかけら力る。（公知
のため説明を省略する）このため結像レンズ３はその中
心軸方向に約ｊ０．２ｍｍ稈用変動する。

従っ−Ｃ１結像し・ンス３と囲動ミラー２を一体的にソ
オー力シング駆動し７た場合にはずれＸ、すなわｔ、ず
相ｄが発ノ↓し、回動ミラー２の反射点位置Ｎ４を固定
して結像レンズ３をフォーカシング駆動し７だ場合には
ずれｄが発生し、いずれの場合も光軸ず才１ｔを発７１
さ−ｌる欠点がある。

本発明はｌ−記従来の欠ＩＦ島こ鑑みて創作されたもの
で、簡Ｉ＋１な機構を以てずれＸを可変とし、前記すわ
（１を常に零、ずなわら光軸ずれ１＝０となる光ヘット
のトラノキングカ式の提供を目的とする。

〔問題点を解決するためのｆ一段］ 本発明の光・＼ノ１゛の］−ラ、−１ングノノ代は第３
し１に示す３１うに、結像レンズ３に月する人！１１尤
の角度をｒｉ１１動ミラー２を用いで制御する、二とｉ
ｌ、ｌｉ’ｌｌｌランキングを行う光デ゛イスク装Ｈｔ
ごオンいで、前記回動ミラー２に入射する光軸中心の位
置をＭとし、前記結像Ｌ・ンズ３の前記回動ミラ−２側
焦点位置をＦとするとき、前記囲動ミー）−２の囲動軸
を前記光◆１１目−でかつ、前記位置Ｍから１ｌＩｔｊ
４１　ＭＦの２倍離れた位置に設け、あるいは第２図に
小ずように前記回動ミラー２と前記結イやレンズ３１ｆ
ｉｌの光路途中に光路変換用固定ミう−６を設け、光路
を変更するようにしたことを特徴とする。

［作用〕 前記■武においζ、ずね（１を零とするｔ：めζ゛はｘ
−２ｅθの変位を発生さ・υればよい。角度θが充分小
さければ第１図に示すように回動ミソ−２の反射位置Ｍ
から２１離わた位置ｌ）をｌｉｔ動軸＾Ｌ７て角度θだ
け回動させることに３Ｌり回動ミーノー２の反射（装置
Ｍからｘ−２１０の横変位が得られ、この結果常に入射
光軸１が結像【・ンズ３の焦点位置１”をｉ［Ｉｌ過す
ることができる。

７！Ｑ）値は（（意に設定できるがｋずぎると光ディス
ク媒体４と物理的に干渉するので、第２図に示すように
ｎｉｔ記回軸回動ミラー２記結像レンズ３間の光路途中
に光路変換用固定ミラー（ｉを詮けることにより、回動
ミラー２の回動機構の干渉を避けることができる。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面によって詳述する。

なお、構成、動作の説明を理解し易くするために各図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。

第１図は本発明の原理図を示す。図において、回動ミラ
ー２の回（Ｊ軸の位置１）を（回動ミラー２の反射点Ｍ
ではなく）その反射点Ｍから結像レンズ３の光軸線上で
光ディスク媒体４側に２１＃れた位置に設定する。しか
して、回動ミラー２の回動角度θに対してθの値が充分
小さけねば回動ミラー２の横変位ｘ−２／θを発？ｔす
る。

ｐの値は設耐ｌ二任意にとれる。ところで前記のフォー
カシングサーボがかけられたときに、０式のずれｄが±
０．２ｍｍ程度変動してもｐの値が大きい場合（例えば
２０ｍｍ以−ト）であ相ば、そのための誤差は無視でき
るほど小さい。

しかしながら、ｐの値を大きくとると回動軸の位置Ｐが
結像レンズ３の」―、あるいは光ディスク媒体と物理的
に干渉して都合が悪い。

第３図はその対策と具体的な構成を示した本発明の実施
例である。図において、回動ミラー２と結像レンズ３と
の間の光路途中に光路変換用固定ミラー６を挿入すれば
、結像レンズ３と回動軸Ｙ）との干渉を避けることがで
きる。

７は光路変換用固定ミラー６を支持する跨橋形の支持金
具、８はアームでその一端には回動ミラー２を図示する
ように固定し、他端には電磁アクチュエータ９がその駆
動軸を１）位置に合わせて連結され、アーム８は跨橋形
の下を潜って電磁アクチュエータ９により角度θの制御
が行われる。

入射光軸１は回動ミラー２によりＭ点で反射され、ｉｆ
　ｉｆｔアクチュエータ９により回動ミラー２が角度θ
だけ回動されるとＭ点はｘ＝２１θの横変位が生じ、そ
の反射光軸は光路変換用固定ミラー６にて９０度光路を
変換し、焦点Ｆを通り結像レンズ３を介して光ディスク
媒体４」−に結像する。

光ディスク媒体４からの反射光軸は入射経路と全く逆の
経路を辿って戻り光軸５となり光軸ずれｔの発生は無視
できる程度に押さえられる。

〔発明の効果〕

以十詳細に説明したように本発明の光ヘッドのトラッキ
ング方式によれば、そのトラッキング追従範囲を大きく
拡大可能で、かつトラッキングアクチュエータとフォー
カシングアクチュエータが機械的に完全に分離できるの
で、性能を阻害する機械共振等の対策が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の具体的実施例、 第３図は従来のガルバノミラ−法の一般的原理図を示す
。 図において、２は回動ミラー、３は結像レンズ、６は光
路変換用ミラーをそれぞれ示す。 Ｘ−２１０ 第　１　図 Ｖ−又 ２′ ｇ’１　　図 第２図 ｍＪ　　　ｋ’３１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕結像レンズ（３）に対する入射光の角度を回動ミ
   ラー（２）を用いて制御することによりトラッキングを
   行う光ディスク装置において、 前記回動ミラー（２）にに入射する光軸中心の位置をＭ
   とし、前記結像レンズ（３）の前記回動ミラー（２）側
   焦点位置をＦとするとき、 前記回動ミラー（２）の回動軸を、前記光軸上でかつ、
   前記位置Ｍから距離ＭＦの２倍離れた結像レンズ（３）
   側の位置に設けたことを特徴とする光ヘッドのトラッキ
   ング方式。〔２〕前記回動ミラー（２）と、前記結像レ
   ンズ（３）との間の光路途中に光路変換用固定ミラー（
   ６）を設け、光路を変更するようにしたことを特徴とす
   る特許請求範囲第（１）項記載の光ヘッドのトラッキン
   グ方式。