JPS6244091A - プロセスライン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プロセスライン駆動装置に係り、特にメイン
モータ及びヘルパーモータを誘導電動機によって構成し
たものに関し、例えば、製紙工程における抄紙紙機ライ
ン駆動装置等に利用できる。

［従来の技術］ 例えば、製紙工程の抄紙機ラインにおいては、該ライン
を駆動するメインモータの他に、このメインモータを補
助してラインをスムーズに駆動するためのヘルパーモー
タが用いられる。

この場合、従来はこれらモータとして直流（ＤＣ）モー
タを用い、メインモータとヘルパーモータとの主制御回
路を共通化し、ヘルパーモータの界磁電流を制御するこ
とで負荷分担制御を行っていた。

第２図は、この従来例の回路構成を示すブロック図であ
り、図において、メインモータＤＭ、とヘルパーモータ
Ｄ　Ｍ　２とはサイリスタレオナードＳｌ、に接続され
ており、該サイリスタレオナードＳ　Ｉ　＋によって駆
動される。

即ち、前記サイリスタレオナードＳＸｌは、該サイリス
タレオナードＳ１．に増幅器ＡＩを介して加えられる速
度指令信号ＰＯ，と前記メインモータＤＭ、の速度検出
器Ｓ、から送出される速度信号Ｐｓ、との差がゼロにな
るように前記各モータを制御するものである。

しかし、この制御のみでは前記メインモータＤＭ、とヘ
ルパーモータＤＭ、とが常に完全に同一の速度で回転す
ることになり、かえってラインがスムーズに動かなくな
る場合が生ずる。

そこで、一般にこれら各モータ間の負荷分担制御が行な
われる。

第２図においては、ヘルパーモータＤＭ、の界磁コイル
Ｃに加える電流を独自に制御することでこの負荷分担制
御を行っている。

即ち、界磁コイルＣは、電流検出手段Ｒ１を介して第２
のサイリスタレオナードＳｌ、に接続され、この第２の
サイリスタレオナードＳｔ、は、該第２のサイリスクレ
オナードＳｌ、に増幅器Ａ。

を介して加えられる界磁電流指令信号Ｐｖ１と前記電流
検出手段Ｒ３から送出される検出電流信号Ｐｒ１との差
がゼロになるように前記界磁コイルＣに印加する電流を
制御するものである。

尚、前記第■のサイリスタレオナードＳ［、には、交流
電源ラインＡ　ＣからブレーカＭｃｂ及び電Ｍ！開閉器
Ｍｃｔｔを介して交流電流かり（給され、まｆ二、萌工
己第２のサイリスクレオナードＳ１．ｌこは界磁コイル
印加用電流ｉが供給され、さらに、前記界磁電流指令信
号Ｐｖ、は界磁電流発生器■１から送出されるように構
成されている。

このように、従来は、メインモータとヘルパーモータと
をＤＣモータによって構成し、これらモータを駆動する
比較的大容量の制御回路を共通化して一つの回路で両者
を制御し、ヘルパーモータの界磁電流を別に制御するこ
とで、これら各モータの負荷分担制御を行うことにより
、ラインのスムーズな運転を可能としている。

ところで、一般にＤＣモータは、一定使用期間経過ごと
にプランの交換をしたり、整流状部の点検をする等の保
守が不可欠であり、特に、前記抄紙機ライン等のプロセ
スラインは、過酷な条件のもとで連続運転を余儀なくさ
れるしのであるから、このような保守点検を頻繁に行な
う必要がある。

このため、保守点検費用がかさむとともに、点検のため
にラインを一時ストップさせたり、スピードダウンさせ
なければならず、生産管理上からら極めて好ましくない
ものであった。

更に・ＤＣモータ自体も比較的高価であるから、設備費
もかさむ等の欠点を有していた。

このようなことから、前記メインモータ及びヘルパーモ
ータをプランが無いため保守が容易でかつ比較的安価な
交流（ＡＣ）モータ化することが強く望まれていた。

この要求に答えるしのとして、第３図に示されるものが
提案されている。

図中メインモータＩＭ、及びヘルパーモータ■Ｍ　、は
共に誘導電動機であり、これら各モータをそれぞれ独立
の電源回路であるトランジスタインバ〜りＴｌ、及びＴ
　Ｉ　ｔによって制御するように構成したものである。

即ち、前記トランジスタインバータＴｒｌは、該トラン
ジスタインバータＴＩ、に増幅器Ａ１を介して加えられ
る速度指令信号Ｐｏ、と前記メインモータＩＭ、の速度
検出器Ｓ！ｌから送出される検出速度信号ＰＳｔ＋との
差かゼロになるように前記メインモータＩＭ、を制御す
る。

又、前記トランジスタインバータＴＩ、も基本的には、
該トランジスタインバータＴｌ、に増幅器Ａ□を介して
加えられる速度指令信号ＰＶ、と速度検出器Ｓ、ｔから
送出される検出速度信号Ｐｓｚ、との差がゼロになるよ
うにヘルパーモータＩ　Ｍ　ｔを制御するものであるが
、更に、前記トランジスタインバータＴｉｔの負荷電流
を検出して該負荷電流に半比例する垂下信号Ｐｒｙを送
出する垂下信号発生器Ｒ１をらうけて、前記速度指令信
号Ｐｖ。

及び検出速度信号Ｐｓｔｔとともにこの垂下信号Ｐｒ、
を前記トランジスタインバータＴ１．に加えてこれらの
差がゼロになるように前記ヘルパーモータ１Ｍ、を制御
している。

これにより前記メインモータＩＭ、とヘルパーモータ■
Ｍ、との負荷分担制御を行っている。

［発明が解決しようとする問題点コ 前記提案されている装置では、前記メインモータＩＭｌ
とヘルパーモータＩ　Ｍ　ｔをそれぞれ別個の制御回路
であるトランジスタインバータＴｌ、及びＴ１．によっ
て駆動しなければならない。

ところが、これら各トランジスタインバータは比較的大
電流を制御するしのであるから、一般に大形で高価なも
のである。

しかも、実際には、ヘルパーモータは多数用いられるの
が普通である。

従って、前記実業の装置は、設置コストや設置スペース
の点で不利であるという欠点を有している。

本発明の目的は、このような欠点を除去したプロセスラ
イン駆動装置を得ることにある。

［問題点を解決するための手段及び作用コ本発明は、メ
インモータとヘルパーモータとを誘導電動機で購成し、
これら各モータを一つの制御回路で駆動するとともに、
前記ヘルパーモータの原動軸を電磁継手によってプロセ
スラインの従動軸に接続し、この電磁継手の界磁電流を
制御することで、各モータの負荷分担制御を行う構成を
有している。

この構成により、大形で高価な制御回路を各モータ毎に
設ける不合理を解消しつつ、メインモータ及びヘルパー
モータのＡＣモータ化を可能としている。

［実施例コ 第１図は、本発明の実施例を示す回路図であり、本発明
を抄紙機ラインに適用した例を示すものである。

図中Ｔ　ｌ　ｓはトランジスタインバータであり、この
トランジスタインバータＴ　Ｉ　ｓの制御出力端子は誘
導電動機で構成されるメインモータＩＭ３゜及びヘルパ
ーモータＥ　Ｍ　ａ−に接続されている。

前記トランジスタインバータＴ　Ｉ　ｚは、該トランジ
スタインバータＴ１．に増幅Ｂ　Ａ　ｓ　ｌを介して加
えられる速度指令信号Ｐｏ、と前記メインモータ＋Ｍ８
．の速度検出？５　Ｓ　ｙから送出される検出速度信号
ＰＳ３との差がゼロになるように前記メインモータ［Ｍ
　ｓ　ｌ及び１Ｍ３ｔを制御する。

この場合、前記トランジスタインバータＴｒ３の制御方
式は周波数制御であっても、あるいは、いイつゆるすべ
り制御であってもよい。

これにより、前記メインモータＩ　Ｍ　３　、とヘルパ
ーモータＩＭ３ｔとは同一速度で回転する。

前記ヘルパーモータＩＭ３！の原動軸μ０は電磁継手Ｅ
　Ｍ　Ｃによって抄紙機ラインの従動軸μｐに接続され
ている。

この電磁継手ＥＭＣの界磁コイルには負荷検出手段Ｒ３
を介して界磁電流制御回路Ｓ■、の制御出力端子が接続
されている。

この界磁電流制御回路１ｒ、は、該界磁電流制御回路Ｓ
＋、に増幅器Ａ３２を介して加えられるトルク指令信号
ＰＶ３と前記負荷検出手段Ｒ３から送出される負荷信号
Ｐｒｓとの差がゼロになるように前記界磁コイルに流す
電流を制御する。

これにより、前記電磁継手ＥＭＣの動力伝達効率を変化
させることができ、従って、前記トルク指令信号Ｐｖｓ
を送出するトルク指令信号発生器Ｖ、を調節することに
より、前記メインモータｔＭ３１とヘルパーモータＩ　
Ｍ　３　！とを同一の速度に維持したままであってもこ
れらの負荷分担制御を行うことができる。

尚、前記界磁電流制御回路ＳＩ３には界磁コイル供給用
電流ｉ３が供給されるとともに、前記トランジスターイ
ンバータＴ　ｒ　ｓには、ＡＣ７１源ラインからブレー
カＭｃｂ及びマグネットコンタクタ−Ｍ　ｃａｔを介し
て交流電源が供給されている。

上述の実施例の装置にあっては、メインモータｒＭ３．
及びヘルパーモータ【Ｍ５．を誘導電動機によって構成
しているから、保守が容易であり、設備コストが安価で
あるととらに、保守点検のためにラインを頻繁に停止さ
せる必要がないから、生産管理上ら有利である。

又、メインモータＩＭ３．及びヘルパーモータＩＭ　３
ｔを一つのトランジスターインバータＴｌ、によって駆
動制御しているから、大形かつ高価なトランジスターイ
ンバータを各モータ毎に別個に設ける必要がなく、設備
費を大幅に節減できる。

更に、前記メインモータＩＭ３＋とヘルパーモータＩＭ
３＊との負荷分担制御は一般に約１０％程度の速度幅で
行えばよいから前記電磁継手ＥＭＣは熱容量の小さなも
ので良いとともに、該電磁継手ＥＭＣの界磁電流制御回
路Ｓ１３も極めて小さい容量のらので良い。

尚、前記実施例にあっては、ヘルパーモータが一つであ
る例について述べたが、本発明はこれに限られるもので
なく、ヘルパーモータが複数である場合をも含むことは
勿論であり、この場合には本発明の利点が更に倍加され
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明は、メインモータとヘルパ
ーモータとを誘導電動機で構成し、これら各モータを一
つの制御回路によって駆動するとと乙に、前記ヘルパー
モータの原動軸を電磁継手を介してプロセスラインの従
動軸に接続し、この電磁継手の界磁電流を制御すること
によって、前記メインモータとヘルパーモータとの負荷
分担制御をおこなう構成を有しており、この構成によっ
て、前記各モータ毎に大形で高価な制御回路を設けるこ
となく、これら各モータのＡＣモータ化を可能にしたも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の回路構成を示す図、第２図及
び第３図はそれぞれ従来例の回路構成を示す図である。 ｌ　Ｍ　３１・・・メインモータ、１Ｍ３ｔ・・・ヘル
パーモータ、Ｔ　ｌ　ａ・・制御回路を構成するトラン
ジスターインバータ、μ０・・・ヘルパーモータの原動
軸、μｐ・・・プロセスラインの従動軸、ＥＭＣ・・・
電磁継手。 第ｉ＠ Ｃ 第２ｍ ＩＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プロセスラインを駆動するメインモータと、このメイン
   モータを補助するヘルパーモータとを含み、前記各モー
   タとして誘導電動機を用い、かつ、これら各モータを共
   通の制御回路に接続するとともに、前記ヘルパーモータ
   の原動軸を電磁継手によって前記プロセスラインの従動
   軸に接続したことを特徴とするプロセスライン駆動装置
   。