JPS6244471A - 印字装置の用紙搬送機構 - Google Patents
印字装置の用紙搬送機構Info
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- JPS6244471A JPS6244471A JP18419085A JP18419085A JPS6244471A JP S6244471 A JPS6244471 A JP S6244471A JP 18419085 A JP18419085 A JP 18419085A JP 18419085 A JP18419085 A JP 18419085A JP S6244471 A JPS6244471 A JP S6244471A
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- Japan
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- paper
- printing
- sheet
- continuous
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は印字装置の用紙搬送８！構に関し、特に−吋カ
ット付き汎用プリンタの用紙搬送機構において、ジャム
を防止し用紙余白を少なくするのに好適な印字装置の用
紙搬送機構に関するものである。
ット付き汎用プリンタの用紙搬送機構において、ジャム
を防止し用紙余白を少なくするのに好適な印字装置の用
紙搬送機構に関するものである。
従来、単票と連続用紙のオートローディング機能を有し
ている印字装置においては、特開昭５９−１１８４８１
号公報に記載されているように、印字機構部の後段に設
けた用紙排出ローラを用紙のオートローディング時に開
閉すなわち用紙から遠ざけることによって、用紙を上方
に排出する用紙排出ローラに用紙の先端が接触するため
に発生するジャムを防止している。
ている印字装置においては、特開昭５９−１１８４８１
号公報に記載されているように、印字機構部の後段に設
けた用紙排出ローラを用紙のオートローディング時に開
閉すなわち用紙から遠ざけることによって、用紙を上方
に排出する用紙排出ローラに用紙の先端が接触するため
に発生するジャムを防止している。
また、最近用紙の無駄を最小限にするために、−吋カッ
ト機構をプリンタ内に設ける方法が多く用いられている
が、カットのためのカッターを用紙排出ローラの近傍に
Ｒ１！するために、上記と同様オートローディング時に
用紙排出ローラを通り過ぎた用紙の先端がカッターに引
掛かりジャムが発生するという問題があった。用紙排出
ローラと同様に用紙から遠ざける方法があるが、ａｍが
複雑化したり、用紙の無駄部分が多くなったりするので
、簡単には離せない。
ト機構をプリンタ内に設ける方法が多く用いられている
が、カットのためのカッターを用紙排出ローラの近傍に
Ｒ１！するために、上記と同様オートローディング時に
用紙排出ローラを通り過ぎた用紙の先端がカッターに引
掛かりジャムが発生するという問題があった。用紙排出
ローラと同様に用紙から遠ざける方法があるが、ａｍが
複雑化したり、用紙の無駄部分が多くなったりするので
、簡単には離せない。
本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、オー
トローディング機能および一吋カット機構を有するプリ
ンタにおいて５ｍ単かつ安価な方法により、オートロー
ディング時のジャムを防止すると共に、用紙の無駄を更
に少なくすることのできる印字装置の用紙搬送機構を提
供することにある。
トローディング機能および一吋カット機構を有するプリ
ンタにおいて５ｍ単かつ安価な方法により、オートロー
ディング時のジャムを防止すると共に、用紙の無駄を更
に少なくすることのできる印字装置の用紙搬送機構を提
供することにある。
上記目的を達成するため１本発明の印字装置の用紙搬送
機構は、用紙に印字する印字手段と、該用紙を搬送する
搬送手段と、該用紙を切断するカッター部とを有する印
字装置において、上記カッター部（カッター１４）を上
記用紙（連続用紙ｌ）の先端 １（１５）部における余
白寸法（Ｌ）より煎じて設置し。
機構は、用紙に印字する印字手段と、該用紙を搬送する
搬送手段と、該用紙を切断するカッター部とを有する印
字装置において、上記カッター部（カッター１４）を上
記用紙（連続用紙ｌ）の先端 １（１５）部における余
白寸法（Ｌ）より煎じて設置し。
該カッター部で上記用紙を切断した後に印字するときは
、上記搬送手段が上記余白寸法となるまで該用紙を戻す
方向（矢印Ｃ方向）に搬送し、該用紙面に上記印字手段
が印字することに特徴がある。
、上記搬送手段が上記余白寸法となるまで該用紙を戻す
方向（矢印Ｃ方向）に搬送し、該用紙面に上記印字手段
が印字することに特徴がある。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第１図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施例を示す印字装
置の用紙搬送機構の側面図、第２図は用紙搬送機構の制
御系構成図、第３図は第１図における動作の流れ図であ
る。
置の用紙搬送機構の側面図、第２図は用紙搬送機構の制
御系構成図、第３図は第１図における動作の流れ図であ
る。
第１図（ａ）〜（ｃ）において、ｌは連続用紙、２はベ
ルト３を介してＴプーリー６およびＰプーリー７を回転
して連続用紙１を搬送するステッピング形のモータ、４
はＴプーリー６等を支持するトラクタ、５はＰプーリー
７等を支持するプラテン、８は連続用紙１の位置を決め
るための位置決めセンサ、９は連続用紙１に印字する印
字ヘッド、１０は用紙排出ローラ１１と共に連続用紙１
を上方へ排出するマスク、１２は用紙排出ローラ１１を
２点鎖線の位置へ移動する開閉マグネット、１３は用紙
排出ローラ１１を連続用紙１に押圧するバネ、１４は連
続用紙１をカットするカッター、１５は連続用紙１の先
端、１６は連続用紙１のカット位置、１７は当該シート
、１８は次シート、Ａ〜Ｃは矢印方向、Ｌは一吋カット
余白寸法であり、第２図において、２１は操作パネル２
２．上位装置２５それに位置決めセンサ８に基づいて印
字ヘッド９．開閉マグネット１２およびモータ２を制御
する制御部、２３は１１／１２吋、１２／１２吋。
ルト３を介してＴプーリー６およびＰプーリー７を回転
して連続用紙１を搬送するステッピング形のモータ、４
はＴプーリー６等を支持するトラクタ、５はＰプーリー
７等を支持するプラテン、８は連続用紙１の位置を決め
るための位置決めセンサ、９は連続用紙１に印字する印
字ヘッド、１０は用紙排出ローラ１１と共に連続用紙１
を上方へ排出するマスク、１２は用紙排出ローラ１１を
２点鎖線の位置へ移動する開閉マグネット、１３は用紙
排出ローラ１１を連続用紙１に押圧するバネ、１４は連
続用紙１をカットするカッター、１５は連続用紙１の先
端、１６は連続用紙１のカット位置、１７は当該シート
、１８は次シート、Ａ〜Ｃは矢印方向、Ｌは一吋カット
余白寸法であり、第２図において、２１は操作パネル２
２．上位装置２５それに位置決めセンサ８に基づいて印
字ヘッド９．開閉マグネット１２およびモータ２を制御
する制御部、２３は１１／１２吋、１２／１２吋。
１３／１２吋からなる余白寸法スイッチ、２４は連続印
字スイッチである。
字スイッチである。
なお、第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ連続用
紙１をオートローディングした後の状態図、当該シート
１７への印字を終了した後の状態図、当該シート１７を
カットしないで１次シート１８の第１行目に印字してい
る状態図である。
紙１をオートローディングした後の状態図、当該シート
１７への印字を終了した後の状態図、当該シート１７を
カットしないで１次シート１８の第１行目に印字してい
る状態図である。
制御部２１は、上位装置２５からの指令に基づいて後述
する方法によりモータ２などを駆動して用紙搬送機構に
対するオートローディング動作。
する方法によりモータ２などを駆動して用紙搬送機構に
対するオートローディング動作。
印字動作、改行動作などを実行する。
第１図（ａ）〜（ｃ）に示した用紙搬送機術に対して制
御部２１は、モータ２を駆動して、そのモータ２にベル
ト３を矢印Ａ方向に駆動させ、そのベルト３にトラクタ
４とプラテン５に取付けているＴプーリー６とＰプーリ
ー７を矢印Ｂ方向に回転させることにより、トラクタ４
上の連続用紙１を矢印Ｂ方向へと搬送する。オートロー
ディング時において（ステップ１０１）、制御部２１は
、その連続用紙１を同図（ａ）に示すように、余白寸法
スイッチ２３で指定している一吋カット余白寸法りの値
で停止するために、連続用紙１を位置決めセンサ８で監
視しながら、そのシートの先端１５がセンサ位置を通過
してから矢印Ｂ方向に所定の長さだけ搬送し続ける。つ
まりステッピング型モータ２に対して駆動パルスを所定
の数だけ出力し回転することで印字ヘッド９の前に第１
印字行目が来るようにコントロールする（ステップ１０
２゜１０４）、 なお、−吋カット余白寸法りは、オ
ペレータが操作パネル２２にある余白寸法スイッチ２３
（または、ダイヤルなど）でモード（１１／１２吋、１
２７１２吋、１３／１２吋のいずれカリを指定すること
により希望の値りを決める。また、オートローディング
時には、用紙排出ローラ１１を同図（ａ）の２点鎖線で
示す位置に退避することによって、最初のシートの先端
１５が用紙排出ローラ１１に衝突するのを防ぎジャムが
生じないようにする。つまり、開閉マグネット１２が吸
引動作となるように駆動し２点鎖線の位置にする。
御部２１は、モータ２を駆動して、そのモータ２にベル
ト３を矢印Ａ方向に駆動させ、そのベルト３にトラクタ
４とプラテン５に取付けているＴプーリー６とＰプーリ
ー７を矢印Ｂ方向に回転させることにより、トラクタ４
上の連続用紙１を矢印Ｂ方向へと搬送する。オートロー
ディング時において（ステップ１０１）、制御部２１は
、その連続用紙１を同図（ａ）に示すように、余白寸法
スイッチ２３で指定している一吋カット余白寸法りの値
で停止するために、連続用紙１を位置決めセンサ８で監
視しながら、そのシートの先端１５がセンサ位置を通過
してから矢印Ｂ方向に所定の長さだけ搬送し続ける。つ
まりステッピング型モータ２に対して駆動パルスを所定
の数だけ出力し回転することで印字ヘッド９の前に第１
印字行目が来るようにコントロールする（ステップ１０
２゜１０４）、 なお、−吋カット余白寸法りは、オ
ペレータが操作パネル２２にある余白寸法スイッチ２３
（または、ダイヤルなど）でモード（１１／１２吋、１
２７１２吋、１３／１２吋のいずれカリを指定すること
により希望の値りを決める。また、オートローディング
時には、用紙排出ローラ１１を同図（ａ）の２点鎖線で
示す位置に退避することによって、最初のシートの先端
１５が用紙排出ローラ１１に衝突するのを防ぎジャムが
生じないようにする。つまり、開閉マグネット１２が吸
引動作となるように駆動し２点鎖線の位置にする。
印字ヘッド９に対し連続用紙１の第１印字行目をセット
した後、制御部２１は、開閉マグネット１２を解放状態
にしバネ１３の力を利用して、連続用紙１をプラテン５
側へ用紙排出ローラ１１で押付けると共に、プラテン５
を回転したときには連続用紙１が上方へ移動するように
する。すなわち、印字ヘッド９に印字させた連続用紙ｌ
が前方に設けたマスク１０と用紙排出ローラ１１によっ
て、プラテン５を時計方向に回転すると、そのプラテン
５の動作に沿うように矢印Ｂ方向すなわち上方のカッタ
ー１４側へと移動するような状態にする。この後、当該
シート１７に対し印字および改行動作を実施する（ステ
ップ１０５，１０６）。
した後、制御部２１は、開閉マグネット１２を解放状態
にしバネ１３の力を利用して、連続用紙１をプラテン５
側へ用紙排出ローラ１１で押付けると共に、プラテン５
を回転したときには連続用紙１が上方へ移動するように
する。すなわち、印字ヘッド９に印字させた連続用紙ｌ
が前方に設けたマスク１０と用紙排出ローラ１１によっ
て、プラテン５を時計方向に回転すると、そのプラテン
５の動作に沿うように矢印Ｂ方向すなわち上方のカッタ
ー１４側へと移動するような状態にする。この後、当該
シート１７に対し印字および改行動作を実施する（ステ
ップ１０５，１０６）。
当該シート１７の印字終了後、制御部２１は、用紙排出
ローラ１１と同様、上方に移動してくる連続用紙１のシ
ート先端１５と接触しない位置に設けているカッター１
４位置に対して、同図（ｂ）に示すように、印字終了の
連続用紙１の用紙カット位置１６を合せるために、上記
と同様、連続用紙ｌを位置決めセンサ８で監視しながら
カット位置１６をセンサ位置から矢印Ｂ方向に所定の長
さだけ搬送する。つまり、ステッピング型モータ２に対
して所定の駆動パルスを出力し回転させてコントロール
する（ステップ１０７）、なお、このカット位置１６で
当該シート１７をカットする場合は、オペレータが当該
シート１７を印字ベッド９側に引張っることにより、連
続用紙ｌがカッター１４に押当リカットする（ステップ
１０８）。
ローラ１１と同様、上方に移動してくる連続用紙１のシ
ート先端１５と接触しない位置に設けているカッター１
４位置に対して、同図（ｂ）に示すように、印字終了の
連続用紙１の用紙カット位置１６を合せるために、上記
と同様、連続用紙ｌを位置決めセンサ８で監視しながら
カット位置１６をセンサ位置から矢印Ｂ方向に所定の長
さだけ搬送する。つまり、ステッピング型モータ２に対
して所定の駆動パルスを出力し回転させてコントロール
する（ステップ１０７）、なお、このカット位置１６で
当該シート１７をカットする場合は、オペレータが当該
シート１７を印字ベッド９側に引張っることにより、連
続用紙ｌがカッター１４に押当リカットする（ステップ
１０８）。
続いて１次シート１８に対して印字・改行する場合には
（ステップ１０９）、制御部２１は、先ず同図ＣＣ）に
示すようにモータ２およびベルト３をオートローディン
グ時とは逆方向の矢印Ｃ側に回転し、プラテン５を反時
計方向へ駆動して、連続用紙ｌを再び一吋カット余白寸
法し、すなわち、第１印字行が印字ヘッド９の前になる
ように戻す（ステップ１１０）。その後、上記当該シー
ト１７と同様に次シート１８に対する印字指令を印字ヘ
ッド９に送信し印字・改行を行う。全ての印字指令を繰
返し印字したら動作を終了にする。
（ステップ１０９）、制御部２１は、先ず同図ＣＣ）に
示すようにモータ２およびベルト３をオートローディン
グ時とは逆方向の矢印Ｃ側に回転し、プラテン５を反時
計方向へ駆動して、連続用紙ｌを再び一吋カット余白寸
法し、すなわち、第１印字行が印字ヘッド９の前になる
ように戻す（ステップ１１０）。その後、上記当該シー
ト１７と同様に次シート１８に対する印字指令を印字ヘ
ッド９に送信し印字・改行を行う。全ての印字指令を繰
返し印字したら動作を終了にする。
一方、上記ステップ１０２において、余白寸法スイッチ
２３ではなく連続印字スイッチ２４が指定されている場
合には（ステップ１０３）、制御部２１は、各シートご
とにカットする必要がないので、上述した当該シート１
７に対する印字終了後の゛シートカットのための送出し
′動作と、その次のシート１８に対する印字直前の゛シ
ートの戻し搬送′動作とを省略することができ、次シー
ト１８に対する印字および改行動作のみを印字指令が終
了するまで実施する（ステップ１１１，１１２）。
２３ではなく連続印字スイッチ２４が指定されている場
合には（ステップ１０３）、制御部２１は、各シートご
とにカットする必要がないので、上述した当該シート１
７に対する印字終了後の゛シートカットのための送出し
′動作と、その次のシート１８に対する印字直前の゛シ
ートの戻し搬送′動作とを省略することができ、次シー
ト１８に対する印字および改行動作のみを印字指令が終
了するまで実施する（ステップ１１１，１１２）。
なお、操作パネル２２の連続印字スイッチ２４のモード
設定はオペレータが行う。上記両動作を省略することが
できるので、連続の印字動作時においては処理速度を高
めることができる。
設定はオペレータが行う。上記両動作を省略することが
できるので、連続の印字動作時においては処理速度を高
めることができる。
このように、用紙搬送機構においてカッター１４を用紙
排出ローラ１１から十分離れた位置（すなわち、−吋カ
ット余白寸法りより大きな位置。
排出ローラ１１から十分離れた位置（すなわち、−吋カ
ット余白寸法りより大きな位置。
シート先端１５が衝突しない位置）に設け、当該シート
１７への印字終了後に連続用紙１のカット位置１６をカ
ッター１４の位置まで余分に搬送し。
１７への印字終了後に連続用紙１のカット位置１６をカ
ッター１４の位置まで余分に搬送し。
次に次シート１８に印字を行う前に連続用紙１を第１印
字行目まで戻すように動作させることにより、オートロ
ーディング時におけるカッター１４と連続用紙１の引掛
かりによるジャムを防止することができる。そのオート
ローディング時の最初のシート上端１５のみならず、連
続用紙１をカッター１４に全く接触させることがないの
で、連続用紙１の排出時におけるジャムも防止する。
字行目まで戻すように動作させることにより、オートロ
ーディング時におけるカッター１４と連続用紙１の引掛
かりによるジャムを防止することができる。そのオート
ローディング時の最初のシート上端１５のみならず、連
続用紙１をカッター１４に全く接触させることがないの
で、連続用紙１の排出時におけるジャムも防止する。
また、−吋カット余白寸法りが１１／１２吋以下のよう
な小寸法の場合においても、用紙排出部分に用紙送行の
負荷を発生する部材などを付加する必要がな（、用紙１
を戻すことで実現でき連続用紙１を有効に使用すること
ができる。その操作パネル２２に余白寸法スイッチ２３
（１１／１２吋、１２／１２吋、１３／１２吋）を設け
て指定できるようにしたことで、カッター１４の位置を
変更することなく、−吋カット余白寸法りを任意な所望
の寸法にできる。もう１つ連続印字スイッチ２４を設け
て指示できるので、各シートごとにカットする必要がな
い連続用紙ｌに対する連続印字の処理速度を向上するこ
とが可能である。これにより、オペレータ等は一吋カッ
トの余白寸法を伝票に合せて設定することができ、シー
トごとのカットが不要な場合における処理速度を向上で
きるという効果がある。
な小寸法の場合においても、用紙排出部分に用紙送行の
負荷を発生する部材などを付加する必要がな（、用紙１
を戻すことで実現でき連続用紙１を有効に使用すること
ができる。その操作パネル２２に余白寸法スイッチ２３
（１１／１２吋、１２／１２吋、１３／１２吋）を設け
て指定できるようにしたことで、カッター１４の位置を
変更することなく、−吋カット余白寸法りを任意な所望
の寸法にできる。もう１つ連続印字スイッチ２４を設け
て指示できるので、各シートごとにカットする必要がな
い連続用紙ｌに対する連続印字の処理速度を向上するこ
とが可能である。これにより、オペレータ等は一吋カッ
トの余白寸法を伝票に合せて設定することができ、シー
トごとのカットが不要な場合における処理速度を向上で
きるという効果がある。
以上説明したように１本発明によれば、オートローディ
ング機能および一吋カット機構を有するプリンタにおい
て、連続用紙を切断するときは余分に搬送し、それを−
吋カット余白寸法りまで戻してから次の印字を実施させ
るので、用紙搬送機構を複雑にすることなく、オートロ
ーディング時におけるカッターと連続用紙の接触による
ジャムは防止できる。また、戻して一吋カット余白寸法
を作るので、用紙の無駄を更に少なくできる。
ング機能および一吋カット機構を有するプリンタにおい
て、連続用紙を切断するときは余分に搬送し、それを−
吋カット余白寸法りまで戻してから次の印字を実施させ
るので、用紙搬送機構を複雑にすることなく、オートロ
ーディング時におけるカッターと連続用紙の接触による
ジャムは防止できる。また、戻して一吋カット余白寸法
を作るので、用紙の無駄を更に少なくできる。
第１図（ａ）〜（ｃ）は本発明の一実施例を示す用紙搬
送機構の側面図、第２図は用紙搬送機構の制御系構成図
、第３図は第１図における動作の流れ図である。 に連続用紙、２：モータ、３：ベルト、４：トラクタ、
５ニブラテン、６：Ｔプーリ、７：Ｐプーリ、８：位置
決めセンサ、９：印字ヘッド、ｌＯ：マスク、１１：用
紙排出ローラ、１２：開閉マグネット、１３：バネ、１
４：カッター、１５：シートの先端、１６：シートのカ
ット位置、１７：当該シート、１８：次シート、２１：
制御部、２２：操作パネル、２３：余白寸法スイッチ、
２４：連続印字スイッチ、２５：上位装置。 第１図 第２図
送機構の側面図、第２図は用紙搬送機構の制御系構成図
、第３図は第１図における動作の流れ図である。 に連続用紙、２：モータ、３：ベルト、４：トラクタ、
５ニブラテン、６：Ｔプーリ、７：Ｐプーリ、８：位置
決めセンサ、９：印字ヘッド、ｌＯ：マスク、１１：用
紙排出ローラ、１２：開閉マグネット、１３：バネ、１
４：カッター、１５：シートの先端、１６：シートのカ
ット位置、１７：当該シート、１８：次シート、２１：
制御部、２２：操作パネル、２３：余白寸法スイッチ、
２４：連続印字スイッチ、２５：上位装置。 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）用紙に印字する印字手段と、該用紙を搬送する搬
送手段と、該用紙を切断するカッター部とを有する印字
装置において、上記カッター部を上記用紙の先端部にお
ける余白寸法より離して設置し、該カッター部で上記用
紙を切断した後に印字するときは、上記搬送手段が上記
余白寸法となるまで該用紙を戻す方向に搬送し、該用紙
面に上記印字手段が印字することを特徴とする印字装置
の用紙搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18419085A JPS6244471A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 印字装置の用紙搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18419085A JPS6244471A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 印字装置の用紙搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244471A true JPS6244471A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16148930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18419085A Pending JPS6244471A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 印字装置の用紙搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244471A (ja) |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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| US4957381A (en) * | 1987-10-30 | 1990-09-18 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Paper feeding and cutting control device in a recording apparatus |
| US4968165A (en) * | 1987-08-24 | 1990-11-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed control device and method in a printer with a tear bar |
| US5062722A (en) * | 1987-10-14 | 1991-11-05 | Tokyo Electric Co., Ltd. | Thermal printer with reciprocal paper feed control |
| US5071274A (en) * | 1987-04-23 | 1991-12-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Recording paper transporting device for aligning top print line margin and cutting line |
| US20110158731A1 (en) * | 2009-12-28 | 2011-06-30 | Star Micronics Co., Ltd. | Printing apparatus with cutter mechanism |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6046279A (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-13 | Toshiba Corp | 印字装置 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18419085A patent/JPS6244471A/ja active Pending
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