JPS6244803A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS6244803A JPS6244803A JP60182941A JP18294185A JPS6244803A JP S6244803 A JPS6244803 A JP S6244803A JP 60182941 A JP60182941 A JP 60182941A JP 18294185 A JP18294185 A JP 18294185A JP S6244803 A JPS6244803 A JP S6244803A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turned
- power
- machine
- control unit
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電源投入時に原点復帰を不用とする数値制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
第３図は従来の数値制御装置でサーボ系の駆動制御を行
うだめの概略構成を示すブロック図であり１図において
、１は補間処理を行って移動指令信号を出力する制御部
、２は該移動指令信号が入力されて駆動されて機械を駆
動するサーボアンプやサーボモータ等のサーボ系、３は
サーボ系のサーボモータに取付けられたレゾルバ等の位
置検出器、４は制御部１内で取扱う座標系や機械位置を
記憶する記憶部でおる。該記憶部４は、電源オフで記憶
内容が非保持となるものであって１例えば揮発性メモリ
で構成されている。
うだめの概略構成を示すブロック図であり１図において
、１は補間処理を行って移動指令信号を出力する制御部
、２は該移動指令信号が入力されて駆動されて機械を駆
動するサーボアンプやサーボモータ等のサーボ系、３は
サーボ系のサーボモータに取付けられたレゾルバ等の位
置検出器、４は制御部１内で取扱う座標系や機械位置を
記憶する記憶部でおる。該記憶部４は、電源オフで記憶
内容が非保持となるものであって１例えば揮発性メモリ
で構成されている。
次に動作について説明する。制御部１は、移動速度や移
動距離等の加工情報が入力されると、補間処理を行ない
、サーボ系２へ移動指令信号を出力し、その信号によっ
てサーボモータが駆動され。
動距離等の加工情報が入力されると、補間処理を行ない
、サーボ系２へ移動指令信号を出力し、その信号によっ
てサーボモータが駆動され。
機械が移動される。このときサーボ系２のサーボモータ
に取付けられた位置検出器３によって機械位置が検出さ
れ、その情報が制御部１にフィードバックされて記憶部
４に記憶された機械位置が更新される。これらの一連の
動作において、移動指令信号２位置検出器３からの検出
位置情報等は全て増分値である。
に取付けられた位置検出器３によって機械位置が検出さ
れ、その情報が制御部１にフィードバックされて記憶部
４に記憶された機械位置が更新される。これらの一連の
動作において、移動指令信号２位置検出器３からの検出
位置情報等は全て増分値である。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、電源を切ると機械の座標系が消えてし！い、次の電源
投入時には必ず原点復帰で、機械のある基準位置すなわ
ち原点を求めなければならないなどの問題点があった。
、電源を切ると機械の座標系が消えてし！い、次の電源
投入時には必ず原点復帰で、機械のある基準位置すなわ
ち原点を求めなければならないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、を源再投入時に原点復帰を不用にすることが
できる数値制御装置を得ることを目的とする。
たもので、を源再投入時に原点復帰を不用にすることが
できる数値制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る数値制御装置は、電源オフ時の機械位置
を記憶部で記憶し、この情報と再び電源を投入したとき
の位置検出器からの情報とを比較部で比較して誤差を補
正し、電源再投入時の機械位置を求めるようにしたもの
である。
を記憶部で記憶し、この情報と再び電源を投入したとき
の位置検出器からの情報とを比較部で比較して誤差を補
正し、電源再投入時の機械位置を求めるようにしたもの
である。
この発明における比較部は、電源オフしてから再び電源
を投入するｆでの機械の移動を算出し、数値制御装置内
部で扱う機械位置を補正し、電源投入時の原点復帰を不
用とする。
を投入するｆでの機械の移動を算出し、数値制御装置内
部で扱う機械位置を補正し、電源投入時の原点復帰を不
用とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１〜３は前述した第３図と同一、又は相当
部分である。５は制御部１内で取扱う機械位置、電源オ
フ時の機械位置９位置検出器３の検出位置等を記憶する
記憶部で、特に電源オフで記憶内容を保持するように１
例えば不揮発性メモリや電池等でバックアップされたメ
モリ等で構成されている。６は該記憶部５に記憶された
電源オフ時の機械位置と位置検出器３の検出位置とを比
較して誤差を補正し、電源再投入時の機械位置を求める
比較部である。
図において、１〜３は前述した第３図と同一、又は相当
部分である。５は制御部１内で取扱う機械位置、電源オ
フ時の機械位置９位置検出器３の検出位置等を記憶する
記憶部で、特に電源オフで記憶内容を保持するように１
例えば不揮発性メモリや電池等でバックアップされたメ
モリ等で構成されている。６は該記憶部５に記憶された
電源オフ時の機械位置と位置検出器３の検出位置とを比
較して誤差を補正し、電源再投入時の機械位置を求める
比較部である。
次に動作について説明する。制御部１では、補間処理を
行い、移動指令信号がサーボ系２に出力され、これによ
り該サーボ系２のサーボモータが駆動され１機械が移動
される。このときレゾルバ等の位置検出器３によって機
械の移動増分量が検出され、制御部１にフィードバック
され、制御部１では機械位置の更新を行ない、記憶部５
に機械位置が記憶される。
行い、移動指令信号がサーボ系２に出力され、これによ
り該サーボ系２のサーボモータが駆動され１機械が移動
される。このときレゾルバ等の位置検出器３によって機
械の移動増分量が検出され、制御部１にフィードバック
され、制御部１では機械位置の更新を行ない、記憶部５
に機械位置が記憶される。
ここで電源を切り、再び電源を投入したときの比較部６
の動作について、第２図を参照して説明する。この第２
図では、位置検出器３がレゾルバの場合について示して
いる。図において、Ｔはレゾルバ入力信号、８は電源オ
フ時のレゾルバ出力信号、９はその位相角、１０は電源
投入時のレゾルバ出力信号、１１はその位相角である。
の動作について、第２図を参照して説明する。この第２
図では、位置検出器３がレゾルバの場合について示して
いる。図において、Ｔはレゾルバ入力信号、８は電源オ
フ時のレゾルバ出力信号、９はその位相角、１０は電源
投入時のレゾルバ出力信号、１１はその位相角である。
電源投入時、比較部６では、記憶部５で記憶された機械
位置から電源オフ時のレゾルバ位相角９を算出し。
位置から電源オフ時のレゾルバ位相角９を算出し。
次に電源投入時のレゾルバ位相角１１とレゾルバ位相角
９とを比較し、その差を位置に換算して。
９とを比較し、その差を位置に換算して。
電源オフ時における機械のずれ量を求める。そして、そ
の値を用いて機械位置を補正し、電源再投入時の機械位
置を求める。この場合、レゾルバの３６０°以内のずれ
量しか求めることができないので、比較部６では、たと
えばレゾルバ位相角のずれ量が±９０以上であれば原点
復帰が必要であることをカソード・レイ・チューブ（Ｃ
ＲＴ）等の視覚表示画面等を通して操作者に知らせるこ
とも行なう。
の値を用いて機械位置を補正し、電源再投入時の機械位
置を求める。この場合、レゾルバの３６０°以内のずれ
量しか求めることができないので、比較部６では、たと
えばレゾルバ位相角のずれ量が±９０以上であれば原点
復帰が必要であることをカソード・レイ・チューブ（Ｃ
ＲＴ）等の視覚表示画面等を通して操作者に知らせるこ
とも行なう。
なお、上記実施例では１機械位置を記憶部５で記憶して
いるが、さらにレゾルバ位相角を記憶してもよく、この
場合には比較部６で電源オフ時の位相角９を算出する必
要がなくなる。
いるが、さらにレゾルバ位相角を記憶してもよく、この
場合には比較部６で電源オフ時の位相角９を算出する必
要がなくなる。
以上のように、この発明によれば、電源オフ状態におけ
る機械の微少移動を、電源投入時に補正する比較部を備
えたことにより、電源投入時毎に原点復帰を行う必要が
なく、加工前の作業量を軽減することができる。
る機械の微少移動を、電源投入時に補正する比較部を備
えたことにより、電源投入時毎に原点復帰を行う必要が
なく、加工前の作業量を軽減することができる。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
ブロック図、第２図はレゾルバ位相角を示す図、第３図
は従来の数値制御装置を示すブロック図である。 １は制御部、２はサーボ系％３は位置検出器。 ４は電源オフで非保持の記憶部、５は電源オフで内容を
保持する記憶部、６は比較部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 第２図 第３図 ム 手続補正書（自発）
ブロック図、第２図はレゾルバ位相角を示す図、第３図
は従来の数値制御装置を示すブロック図である。 １は制御部、２はサーボ系％３は位置検出器。 ４は電源オフで非保持の記憶部、５は電源オフで内容を
保持する記憶部、６は比較部。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第１図 第２図 第３図 ム 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 加工情報が入力されると補間処理を行つて移動指令信号
を出力する制御部と、前記移動指令信号が入力されて機
械の駆動を行うサーボ系と、前記サーボ系に取付けられ
て前記機械の機械位置を検出する位置検出器と、前記制
御部で取扱う機械位置、電源オフ時の機械位置、前記位
置検出器の検出位置等を記憶し且つ電源オフで記憶内容
を保持する機能をもつ記憶部と、前記記憶部に記憶され
た電源オフ時の機械位置と前記位置検出器の検出位置と
を比較して誤差を補正し電源再投入時の機械位置を求め
る比較部とを備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182941A JPS6244803A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182941A JPS6244803A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6244803A true JPS6244803A (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=16127044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182941A Pending JPS6244803A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6244803A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606649A3 (en) * | 1992-12-28 | 1995-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control for a machine tool and method for continuing a machining program after it has been interrupted. |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
-
1985
- 1985-08-22 JP JP60182941A patent/JPS6244803A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0606649A3 (en) * | 1992-12-28 | 1995-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical control for a machine tool and method for continuing a machining program after it has been interrupted. |
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
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