JPS6244886B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、乗用型田植機の構造に関し、特に、
作業速変速時における作業機昇降制御感度調節に
関するものである。

従来の技術 通常、乗用田植機には、１速，２速，３速とい
うように変速する植付変速手段が備えられてい
て、低速および高速の植付けを行い得るようにな
つている。また、植付部昇降制御装置が装着され
て、耕盤の凹凸に伴い乗用車体が上下動して植付
作業機のフロート接地圧が変化すると、乗用車体
と植付作業機との間に介設されているリンク機構
と油圧シリンダを用いて植付作業機を昇降させ、
フロート接地感度調節装置圧と共に植付部の支持
高さを一定にするようになつている。

発明が解決しようとする問題点 ところで従来、このような植付部昇降制御装置
においては、エンジンにより駆動される油圧ポン
プからの油圧が常に同一の状態で油圧シリンダ側
に供給されるので、植付変速手段により高速で植
付けが行われる場合でも、植付部昇降制御装置の
感度は同じで、このため、フロートの接地圧変化
による植付部の昇降が間に合わずフロートが泥押
し現象を起して上下動感度が鈍くなるという問題
があつた。

本発明は、このような問題を解決すべくなされ
たもので、乗用型の田植機において、植付作業機
が低速または高速で作業を行う場合の、作業機昇
降制御装置の感度の鈍化を防ぐように改良したも
のを提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 この目的のため本発明は、乗用車体側に設けた
作業変速操作装置と、乗用車体に油圧シリンダに
より作動する昇降リンク機構を介して装着され、
乗用車体の走行時における上下動を接地圧変化に
より感知して前記油圧シリンダを作動させるフロ
ートを有する植付作業機とを有するものにおい
て、植付作業機の昇降制御の感度を変更調節でき
る昇降感度調節装置を設け、この昇降感度調節装
置と前記作業変速操作装置とを、作業速を高速側
に調節するとき昇降制御感度が敏感となり、逆に
作業速を低速側に調節するとき昇降制御感度が鈍
感側に変更されるよう互いに連動構成してなるこ
とを特徴とするものである。

実施例 以下、図面を参照して本発明を乗用型田植機に
適用した一実施例を具体的に説明する。

第１図において、乗用田植機は、乗用車体１の
後方に昇降リンク機構２を介して植付作業機３が
連結されている。乗用車体１は、前輪４と後輪５
を有する車体６の上にエンジン７が搭載されると
共に、運転席８等が設けられて乗用走行するよう
になつており、植付作業機３は、機体９の下にフ
ロート１０が、その後部を回転自在に支持するピ
ン１１と前方の伸縮自在なリンク機構１２により
上下動可能に取付けられ、更に植付体１３が、苗
タンク１４に搭載されたマツト状の苗を１株ずつ
切出して田面へ植付けるように設けられている。
また、乗用車体１には、植付変速レバー１５が前
後に回動して植付速度を低速または高速に変速す
るように設けられており、乗用車体１の車体６と
昇降リンク機構２との間に油圧シリンダ１６が設
置されて、植付作業機３を昇降するようになつて
いる。

次いで、第２図と第３図において、植付部昇降
制御装置１７は、油圧タンク１８を具備する油圧
ポンプ１９が、前述のエンジン７の動力で駆動軸
２０を回転してポンプ作用するようになつてい
る。また、植付作業機３の伸縮自在なリンク機構
２の付近に方向切換弁２１が、ケース２２を機体
９に固定しスプール２３をフロート１０の方に固
定し、かつケース２２とスプール２３の間にリタ
ーン用のばね２４を設けて、フロート１０の上下
動に応じて切換え作用すべく装着されており、こ
の方向切換弁２１の入口側に油圧ポンプ１９から
のパイプ２５が接続され、その２つの出口側から
パイプ２６，２７を介して前述の油圧シリンダ１
６の両側に、それぞれ油圧を供給するようになつ
ている。

そこで感度自動調整装置２８は、第２図ないし
第４図に示されるように、植付変速レバー１５
が、ロツド２９を介して油圧ポンプ１９の吐出側
の部分１９′に軸受３０により支承されて軸３１
と一体的なアーム３２に植付変速操作でアーム３
２を回動すべく連結され、軸３１のアーム３２と
反対側の端部に流量調整弁３３のニードル３４が
軸方向に移動すべく取付けられている。部分１
９′の内部には、クランク状に曲つた油路３５が
形成されており、この油路３５にニードル３４が
出入りすることにより油の流量が調整される。

こうして、植付変速レバー１５が植付１速の位
置にセツトされると低速で植付けが行われ、この
場合の植付変速レバー１５の操作でロツド２９が
油圧ポンプ側に移動し、アーム３２と共に軸３１
が回動して流量調整弁３３のニードル３４を前進
するようになる。そこでニードル３４は、油路３
５中に深く入り込んで油路３５の開度を小さくす
るようになり、これにより、油圧ポンプ１９から
油圧シリンダ１６の方へ導かれる油の流量が少な
くなる。

一方、このとき乗用車体１が耕盤の凹凸により
上下動し、これに伴つて植付作業機３のフロート
１０が下つたり、または押し上げられると、その
フロート１０の動きに応じて方向切換弁２１が作
動して、油圧ポンプ１９からの油圧が油圧シリン
ダ１６の一方、または他方に供給され、こうして
植付作業機３は、乗用車体１の上下動と逆に下
降，上昇してフロート１０の接地圧と共に植付部
支持高さが一定にされる。そして、このような植
付部昇降の制御動作時、前述のように油の流量が
減じているため、油圧シリンダ１６の油圧はゆる
やかに上昇して感度が少し鈍くなつており、この
ような鈍い感度で、低速での植付けの際のゆつく
りとした植付部昇降の制御が遅れることなく行わ
れる。また、植付変速レバー１５が植付２速の位
置にセツトされると、高速で植付けられるように
なると共に、それと連動するロツド２９，アーム
３２および軸３１により流量調整弁３３のニード
ル３４が後退して、油路３５の開度が大きくな
る。そこで、今度は油圧シリンダ１６側への油の
流量が増して、その油圧の立上りが急になり感度
が良くなつて、植付部昇降の制御が迅速に行わ
れ、フロート１０による泥押し現象は生じない。

発明の効果 このように本発明によると、作業変速操作装置
（実施例では植付変速レバー１５）と、作業機の
昇降リンク機構の感度調節装置（実施例では感度
自動調整装置２８）とを、作業速が高速のときは
感度調節装置の感度が敏感に、作業速が低速のと
きは昇降感度が鈍感になるよう連動させたので、
作業速とフロートの接地圧による昇降感度が常に
良好な状態で制御が行われ、従来のような高速作
業の際の感度鈍化、即ち遅れがなくなる。従つ
て、フロートの泥押し現象は完全に解消されて高
精度の田植作業を行うことできる。また、作業変
速操作装置の操作により昇降感度調節装置を動作
させるので、その動作が確実に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される乗用田植機を示す
側面図、第２図は植付部昇降制御装置と共に本発
明による感度自動調整装置の一実施例を示す平面
図、第３図はその側面図、第４図は第２図の−
断面図である。 １……乗用車体、２……昇降リンク機構、３…
…植付作業機、４……前輪、５……後輪、６……
車体、７……エンジン、８……運転席、９……機
体、１０……フロート、１１……ピン、１２……
リンク機構、１３……植付体、１４……苗タン
ク、１５……植付変速レバー、１６……油圧シリ
ンダ、１７……植付部昇降制御装置、１８……油
圧タンク、１９……油圧ポンプ、２０……駆動
軸、２１……方向切換弁、２２……ケース、２３
……スプール、２４……ばね、２５，２６，２７
……パイプ、２８……感度自動調整装置、２９…
…ロツド、３０……軸受、３１……軸、３２……
アーム、３３……流量調整弁、３４……ニード
ル、３５……油路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗用車体側に設けた作業変速操作装置と、乗
   用車体に油圧シリンダにより作動する昇降リンク
   機構を介して装着され、乗用車体の走行時におけ
   る上下動を接地圧変化により感知して前記油圧シ
   リンダを作動させるフロートを有する植付作業機
   とを有するものにおいて、 植付作業機の昇降制御の感度を変更調節できる
   昇降感度調節装置を設け、 この昇降感度調節装置と前記作業変速操作装置
   とを、作業速を高速側に調節するとき昇降制御感
   度が敏感となり、逆に作業速を低速側に調節する
   とき昇降制御感度が鈍感側に変更されるよう互い
   に連動構成してなる乗用型田植機の構造。