JPH0767341B2 - 田植機における植付部昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機における植付部昇降制御装置に関するも
のである。

（従来技術） 従来の田植機にあっては、植付部昇降制御装置と作業速
度変更装置、例えばアクセルレバーの高低操作や主変速
又は副変速操作とはそれぞれ独立して操作されていた。

（発明が解決しようとする問題点） 以上のようなものによると、表面に水のある圃場や表面
が軟らかい圃場において、作業速度が上がればセンサー
フロートの前面における泥水の抵抗が大きくなり、後支
点で支持されているセンサーフロートは前上がりの姿勢
をとり勝手となる。

そのため、油圧バルブは上げ勝手となって結果的に植付
部は田面より浮いた状態で作業することになる。これに
よって、植付苗は浮き苗となる不都合があった。

これを改良するために機体の速度が速くなれば植付部昇
降制御の昇降感度を鋭くし、速度が遅い場合は感度を敏
感に切り換えるようにしたものが特開昭60−137203号公
報や特開昭59−169405号公報で知られている。

以上のものによれば高速作業と低速作業との変速によっ
て浮上気味あるいは沈下気味で作業が行われるというよ
うな従来の欠点が解消でき、高速作業、低速作業のいず
れの作業速度でも作業機が昇降制御される。

しかしながらセンサーフロートの接地荷重にスプリング
の附勢力を利用しているため、長期使用によりスプリン
グが破損したり感度が鈍くなるという欠点があり、フロ
ートの昇降動作が作業速度に追随しないという、しかも
感度が思ったように調節できない不安定なものであると
いう欠点がある。

（問題点を解決するための手段） したがって本発明の技術的課題は、浮き苗の出ない植付
部の昇降制御に即答性のある、長期使用に耐える田植機
における植付部昇降装置をうることを目的とするもの
で、この技術的課題を解決する本案の技術的手段は、セ
ンサーフロートに後部が枢支された後部リンクの中間支
点に植付深さレバーを伝動ケースに対して回動固定でき
るように構成し、後部リンクの他端は揺動自在なてこを
介してセンサーのインナーワイヤーと基準ピンで連結さ
れ、該基準ピンはセンサーフロートに設けられたリンク
のスリット溝中を昇降するように構成し、前記インナー
ワイヤーのアウターワイヤーはアウターブラケットで前
記リンクの上端に設けられ、前記インナーワイヤーとア
ウターワイヤーからなるセンサーワイヤーの他端は感度
調節装置のセンサーワイヤーアウターブラケットに取付
けられ、該センサーワイヤーアウターブラケットはスプ
リングで案内溝中をロックされる揺動調節自在な感度レ
バーに連動機構を介して連結され、前記センサーワイヤ
ーアウターブラケットは更に、作業速度変更装置と連動
連結する感度変更ワイヤーが取付けられ、これによって
植付部昇降制御装置と作業変更装置とを、作業速度が速
くなれば昇降感度が鈍く、作業速度が遅ければ昇降感度
が敏感になるように連動連結したことを特徴とする植付
部昇降制御装置である。

（発明の効果） この技術的手段によれば、作業速度が上がってセンサー
フロートの前面における泥水の抵抗が大きくなっても昇
降感度を鈍くするように働くので、センサーフロートが
多少前上がり姿勢となっても油圧バルブは上げに入るこ
となく植付部は上昇しない。そのため、圃場面からフロ
ートの植付位置近傍は浮上ることなく、浮き苗を生じな
い。

一方、作業速度が遅くなれば昇降感度が敏感となるの
で、通常の状態で植付部を適正な位置に調節しながら作
業することとなるので正確に植付けることができる。

しかして感度レバーと植付深さ調節装置の植付深さレバ
ーで操作される基準ピンとをセンサーワイヤーブラケッ
トを介してセンサーワイヤーで連動連結したものである
から、アウターワイヤーを動かすことによって感度を調
節でき、植付部の昇降制御に即応性があり、長期使用に
耐えうるという特徴がある。しかして感度を思ったよう
に調節でき、不安定さがない。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

第４図において（１）は走行車体を示し、その走行車体
の車体フレーム（２）の前後に前輪（３）と後輪（５）
とがあり、後輪（５）はチェーンケース（４）を介して
取付けられている。

車体フレーム（２）の上面には操縦席（６）とハンドル
（７）とを備え、車体フレーム（２）上のエンジンによ
り各車輪（３）（５）を駆動して走行する。

（９）は前記走行車体（１）の後部に平行リンク機構
（10）を介して上下動自在に取付く植付装置を示し、該
植付装置（９）は伝動ケース（11）、ロータリーケース
（13）（13）（13）、伝動ケースの下面に配設したセン
サーフロート（14）及び上端が走行車体（１）に近づく
ように傾斜した苗載台（16）とからなり、各ロータリー
ケースには植付爪ケース（17）が各々設けられ、又、前
記走行車体（１）と平行リンク機構（10）との間には植
付装置（９）を圃場面に対して昇降するための単動式油
圧シリンダ（18）が設けられている。

そして、油圧シリンダー（18）は図１に示す操作弁（4
4）により操作され、操作弁（44）はセンサーフロート
（14）の前部に取付けられた図５に示すリンク（19）の
アウタ受けを介して植付深さレバー（21）と連動する昇
降基準ピン（28）に接続されたインナーワイヤー（29）
により制御されるようになっている。

したがって、センサーフロート（14）の前部が植付部に
対して上昇すればインナーワイヤー（29）を介して後述
するレバー（33）が操作弁側に引張られて操作弁（44）
が動作し、したがって油圧シリンダー（18）により植付
部は上昇する。昇降基準ピン（28）はリンク（19）のス
リット溝（27）中を昇降する。

以上のようなことから、植付深さレバーを動かすとその
フロート後部の支点（22）の移動量と同じだけ同方向に
ピン（28）が移動する。

そのため、植付深さを変更しても植付部が上昇下降する
フロートの角度は変わらない。したがって、植付深さを
変更しても適正な植付深さが維持される。

換言すれば、どの植付深さを選んでも植付部が上昇する
フロートの角度を一定とするため昇降基準ピン位置も変
更される。

具体的には、中間部を伝動ケースに支持（21′）された
後部リンク（20）は、その一端がセンサーフロート（1
4）の後方を枢支（22）しており、他端が中間リンク（6
3）と、てこ（23）を介してセンサーのインナーワイヤ
ーと連結されている。

又、植付深さレバー（21）は支持（21′）部を中心に回
動固定できるように設けられている。

てこ（23）は伝動ケース（11）に設けられた支点（26）
を中心として揺動する。また、てこ（23）は支点（26）
を中心として揺動するものであるが、その一端のピン
（28）はリンク（19）のスリット溝（27）中を昇降する
ようになっている。ピン（28）にはインナーワイヤー
（29）が連結されている。

（31）はアウターワイヤー、すなわちセンサーフロート
（30）のアウターブラケットでリンク（19）の上端に設
けられている。

以上のようなセンサーフロートの上下動を検出して植付
部を一定の高さに維持すべく構成した植付部昇降制御機
構（Ａ）に感度調節部（Ｂ）を設けて、この感度調節部
（Ｂ）と作業速度変更装置（Ｃ）とを連動連結したもの
である。すなわち、第１図に示す如くセンサーワイヤー
（30）の他端は感度調節装置（Ｂ）のセンサーワイヤー
アウターブラケット（32）に取付けられている。

（33）は操作レバー、すなわち感度レバーで、第２図の
如くロッド（34）との枢支点（35）を中心として前後に
揺動でき、スプリング（36）で第２図（ロ）に示すよう
な案内溝（62）のロック位置に支持される。

感度調節ケース（37）の仕切壁（38）（39）に前記ロッ
ド（34）が軸架され、このロッドに固定された支持板
（40）（41）に、更に軸架したロッド（42）にセンサー
ワイヤーアウターブラケット（32）が取付けられてい
る。

センサーワイヤーアウターブラケット（32）から更に延
設されたセンサーワイヤー（43）はリンク機構（10）に
おける油圧シリンダ（18）への油路を切替える操作弁
（44）を作動するレバー（45）の上端に取付けられ、レ
バー（45）は支点（46）を中心として揺動するようにな
っている。

センサーワイヤーアウターブラケット（32）には更に感
度変更ワイヤー（47）（48）のインナーワイヤーが相対
向するように取付けられ、そのアウターブラケット（4
9）（50）がロッド（42）に取付けられている。

このアウターブラケット（49）（50）は図示のものでＶ
字形にロッド（42）に取付けられている。

感度変更ワイヤー（47）（48）はインナーワイヤーは共
にアクセルレバー（51）に対して相対向するように連結
され、（52）（53）はそのアウターブラケットを示す。
そして、速度変更装置（Ｃ）としてのアクセルワイヤー
エンドと感度変更ワイヤーエンドとの関係は次のようで
ある。

アクセルレバー（51）は第３図の如くハンドルポスト
（54）に取付けられ、ボンネット（57）から外部に延設
されており、ハンドルポスト（54）に対するアクセルレ
バー（51）の取付金具（55）にはアームが突設され、そ
のステー（56）先端のバー（59）にアクセルワイヤーエ
ンド（60）と感度変更ワイヤーエンド（61）とが取付け
られている。図１に示す（64）はアクセルワイヤーを示
す。

本発明は以上の如く構成されているもので、感度レバー
（33）を駆動するとＸ方向は感度敏でＹ方向は感度鈍と
なっているので、Ｘ、Ｙ方向への回動如何によってセン
サーワイヤー（43）のインナーワイヤーを緩めたり引っ
張ったりする。そこで、レバー（45）は支点（46）を中
心として揺動し、リンク昇降用の操作弁（44）を作動し
て油路を切替え油圧昇降装置の感度を変更することがで
きる。

そして、感度変更ワイヤー（47）（48）のインナーワイ
ヤーもアウターワイヤーに対する出量が調節され、アク
セルレバー（51）をWZ方向に引っ張ったり緩めたりす
る。Ｗ方向は速度遅く、Ｚ方向は速度速くなる方向であ
る。

以上のような作動に伴って、センサーワイヤー（30）の
インナーワイヤーの出量が変わり、フロートの先端が強
制的に上下動する。

そこで、アクセルレバー（51）を速い方、すなわちＺの
方向に回動すると、感度変更ワイヤー（48）側のインナ
ーワイヤーが引っ張られ、感度変更ワイヤー（47）側の
インナーワイヤーが緩む。

したがって、支持板（40）（41）はＹ方向に回動し、セ
ンサーワイヤー（43）が緩むので昇降感度が鈍くなる。
したがって、作業速度が上がっても昇降感度を鈍くする
ように働くのでセンサーフロートが多少前上がり姿勢を
とることがあっても植付部は上昇せず、圃場面より浮い
た状態となることがない。

一方、アクセルレバーをＷ方向に回動すると作業速度が
遅くなり感度変更ワイヤー（48）側のインナーワイヤー
が緩み、感度変更ワイヤー（47）側のインナーワイヤー
が引っ張られるので支持板（40）（41）はＸ方向に回動
し、センサーワイヤー（43）を引っ張って昇降感度が敏
感となり、通常の状態で植付部を適正な位置に調節しな
がら作業することとなる。

以上のことから、本案のものによれば植付部昇降制御機
構の応答性がよく、正確に植付作業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を示す説明図 第２図（イ）（ロ）は感度調節部の後面視断面図と案内
溝の平面図 第３図は速度調節部の後面視断面図 第４図は田植機の全体図 第５図は田植機の部分図 第６図は要部の平面図である。 （Ａ）……植付部昇降制御機構 （Ｂ）……感度調節部 （Ｃ）……速度変更装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】センサーフロートに後部が枢支された後部
   リンクの中間支点に植付深さレバーを伝動ケースに対し
   て回動固定できるように構成し、後部リンクの他端は揺
   動自在なてこを介してセンサーのインナーワイヤーと基
   準ピンで連結され、該基準ピンはセンサーフロートに設
   けられたリンクのスリット溝中を昇降するように構成
   し、前記インナーワイヤーのアウターワイヤーはアウタ
   ーブラケットで前記リンクの上端に設けられ、前記イン
   ナーワイヤーとアウターワイヤーからなるセンサーワイ
   ヤーの他端は感度調節装置のセンサーワイヤーアウター
   ブラケットに取付けられ、該センサーワイヤーアウター
   ブラケットはスプリングで案内溝中をロックされる揺動
   調節自在な感度レバーに連動機構を介して連結され、前
   記センサーワイヤーアウターブラケットは更に、作業速
   度変更装置と連動連結する感度変更ワイヤーが取付けら
   れ、これによって植付部昇降制御装置と作業変更装置と
   を、作業速度が速くなれば昇降感度が鈍く、作業速度が
   遅ければ昇降感度が敏感になるように連動連結したこと
   を特徴とする植付部昇降制御装置。