JPS6244888B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6244888B2 JPS6244888B2 JP15379579A JP15379579A JPS6244888B2 JP S6244888 B2 JPS6244888 B2 JP S6244888B2 JP 15379579 A JP15379579 A JP 15379579A JP 15379579 A JP15379579 A JP 15379579A JP S6244888 B2 JPS6244888 B2 JP S6244888B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- sorting
- amount
- straw
- grains
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンバインに関し、品種の違いとか成
育状況、あるいは着粒状態等、処理対象穀稈の性
状変化に対応して、穀粒の回収効率低下を極力抑
制しながら作業能率を向上できるようにする事を
目的とする。
育状況、あるいは着粒状態等、処理対象穀稈の性
状変化に対応して、穀粒の回収効率低下を極力抑
制しながら作業能率を向上できるようにする事を
目的とする。
次に、本発明実施の態様を例示図に基づいて詳
述する。
述する。
圃場の植立穀稈を掻き込んでいく掻込みリール
１、掻き込まれた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取
穀稈を受止めると共に機体横手方向中央側に集め
て機体後方へ送り出していくオーガ３、刈取穀稈
の穂先を係止し、穂先が先行する状態で搬送して
いく搬送装置４、搬送穀稈を扱処理する扱室５、
扱処理後の処理物を扱室５からビータ６により掻
出し、その掻出された処理物を搬送しながら排ワ
ラと穀粒とに選別させ、排ワラを排塵口７に搬送
放出していく揺動選別板８、前記扱室５及び選別
板８から落下供給される処理物を穀粒とワラ屑等
の塵埃とに選別する選別部９、及び、選別された
穀粒を回収貯留する回収部１０を、順次、クロー
ラ走行装置１１及び後部遊転輪１２を備えると共
に操縦部１３を配設してなる走行車体に連設して
あり、もつて、走行に伴い、圃場の植立穀稈を刈
取り、刈取穀稈の全体を扱室５に供給して脱穀処
理し、穀粒を回収していくようにコンバインを構
成してある。
１、掻き込まれた穀稈を刈取る刈取装置２、刈取
穀稈を受止めると共に機体横手方向中央側に集め
て機体後方へ送り出していくオーガ３、刈取穀稈
の穂先を係止し、穂先が先行する状態で搬送して
いく搬送装置４、搬送穀稈を扱処理する扱室５、
扱処理後の処理物を扱室５からビータ６により掻
出し、その掻出された処理物を搬送しながら排ワ
ラと穀粒とに選別させ、排ワラを排塵口７に搬送
放出していく揺動選別板８、前記扱室５及び選別
板８から落下供給される処理物を穀粒とワラ屑等
の塵埃とに選別する選別部９、及び、選別された
穀粒を回収貯留する回収部１０を、順次、クロー
ラ走行装置１１及び後部遊転輪１２を備えると共
に操縦部１３を配設してなる走行車体に連設して
あり、もつて、走行に伴い、圃場の植立穀稈を刈
取り、刈取穀稈の全体を扱室５に供給して脱穀処
理し、穀粒を回収していくようにコンバインを構
成してある。
前記選別部９を構成するに、前記扱室５及び揺
動選別板８から流下供給される脱穀処理物を受止
める揺動選別部材１４を設け、その選別部材１４
の下方に唐箕１５、１番物回収部１６及び２番物
回収部１７を設け、選別部材１４上の脱穀処理物
を、その揺動搬送しながらの比重選別と唐箕１５
からの風選風供給による風選選別との協動により
穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、１番物を１番
物回収部１６に流下回収すると共に１番スクリユ
ー１８及び揚穀スクリユー１９を介して穀粒回収
部１０に供給し、他方、２番物を２番物回収部１
７に流下回収すると共に、２番スクリユー２０及
び揚送スクリユー２１を介して扱室５に還元供給
していくように、そして、ワラ屑等を揺動選別部
材１４の搬送終端から排塵口７に放出していくよ
うに構成してある。
動選別板８から流下供給される脱穀処理物を受止
める揺動選別部材１４を設け、その選別部材１４
の下方に唐箕１５、１番物回収部１６及び２番物
回収部１７を設け、選別部材１４上の脱穀処理物
を、その揺動搬送しながらの比重選別と唐箕１５
からの風選風供給による風選選別との協動により
穀粒とワラ屑等の塵埃とに選別し、１番物を１番
物回収部１６に流下回収すると共に１番スクリユ
ー１８及び揚穀スクリユー１９を介して穀粒回収
部１０に供給し、他方、２番物を２番物回収部１
７に流下回収すると共に、２番スクリユー２０及
び揚送スクリユー２１を介して扱室５に還元供給
していくように、そして、ワラ屑等を揺動選別部
材１４の搬送終端から排塵口７に放出していくよ
うに構成してある。
図中２２は、穀粒回収部１０に貯留された穀粒
を運搬車等に積込むべく設けた穀粒取出し用のア
ンローダである。
を運搬車等に積込むべく設けた穀粒取出し用のア
ンローダである。
前記揺動選別部材１４は、扱室５下部のコンケ
ーブ２３に穿設の穀粒流下口２４……からの流下
物を受止めるグレンパン２５、グレンパン２５か
らの搬送処理物並びに揺動選別板８からの流下処
理物を受止めるチヤフシーブ２６、及び、チヤフ
シーブ２６からの流下処理物を受止めるグレンシ
ーブ２７を一体的に設けて構成されている。
ーブ２３に穿設の穀粒流下口２４……からの流下
物を受止めるグレンパン２５、グレンパン２５か
らの搬送処理物並びに揺動選別板８からの流下処
理物を受止めるチヤフシーブ２６、及び、チヤフ
シーブ２６からの流下処理物を受止めるグレンシ
ーブ２７を一体的に設けて構成されている。
前記グレンパン２５の後端に、横手方向に間隔
をへだてて後方に延出する状態でフルイ線２８を
設け、グレンパン２５からチヤフシーブ２６に供
給される処理物をほぐすように構成してある。そ
して、フルイ線２８の下部に位置する状態で、グ
レンパン２５に揺動自在に板部材２９を設けると
共に、スプリング３０を介して常時水平姿勢にな
るように付勢し、処理物がグレンパン２５からチ
ヤフシーブ２６に供給されるに際して板部材２９
上に載置される状態となるように構成し、そし
て、前記板部材２９の枢支部に、回動に伴う電圧
変化を読み取る第１検出装置３１を設け、板部材
２９の、それへの処理物載置重量に伴うスプリン
グ３０の付勢力に抗する回動角度に基き、穀粒量
を検出するべく構成してある。
をへだてて後方に延出する状態でフルイ線２８を
設け、グレンパン２５からチヤフシーブ２６に供
給される処理物をほぐすように構成してある。そ
して、フルイ線２８の下部に位置する状態で、グ
レンパン２５に揺動自在に板部材２９を設けると
共に、スプリング３０を介して常時水平姿勢にな
るように付勢し、処理物がグレンパン２５からチ
ヤフシーブ２６に供給されるに際して板部材２９
上に載置される状態となるように構成し、そし
て、前記板部材２９の枢支部に、回動に伴う電圧
変化を読み取る第１検出装置３１を設け、板部材
２９の、それへの処理物載置重量に伴うスプリン
グ３０の付勢力に抗する回動角度に基き、穀粒量
を検出するべく構成してある。
前記ビータ６の後方で、かつ、揺動選別板８の
始端側上方に、前記ビータ６によつて供給される
処理物を受止めて揺動選別板８上に案内落下させ
ると共にその厚みを横手方向に均一化させる受止
め部材３２を設け、そして、受止め部材３２の後
方に、揺動選別板８上の処理物に作用し、スプリ
ング３３の付勢力に抗して揺動されるべくセンサ
ー３４を設け、そのセンサー３４を連設した第１
回転軸３５の一端に検出精度向上のためのギア式
増速機構３６を介して第２回転軸３７を連動連結
し、第２回転軸３７に、回動に伴う電圧変化を読
み取る第２検出装置３８を設け、センサー３４の
回動角度に基き、ワラ量を検出するべく構成して
ある。
始端側上方に、前記ビータ６によつて供給される
処理物を受止めて揺動選別板８上に案内落下させ
ると共にその厚みを横手方向に均一化させる受止
め部材３２を設け、そして、受止め部材３２の後
方に、揺動選別板８上の処理物に作用し、スプリ
ング３３の付勢力に抗して揺動されるべくセンサ
ー３４を設け、そのセンサー３４を連設した第１
回転軸３５の一端に検出精度向上のためのギア式
増速機構３６を介して第２回転軸３７を連動連結
し、第２回転軸３７に、回動に伴う電圧変化を読
み取る第２検出装置３８を設け、センサー３４の
回動角度に基き、ワラ量を検出するべく構成して
ある。
両検出装置３１，３８による穀粒量検出値V1
及びワラ量検出値V2を、一方に係数ｋを乗じた
状態で加算器３９に入力すると共にその加算値
（V1＋kV2）と設定器４０における設定範囲（C1〜
C2：但C1＜C2）とを比較器４１に入力し、その比
較結果に基いて前記走行装置１１における油圧式
無段変速装置４２に対する変速操作機構４３を自
動操作し、前記穀粒量及びワラ量に基いて算出さ
れる選別負荷検出値を設定範囲内に維持するよう
に走行速度を自動的に変更調節するべく制御機構
４４を構成してある（C1＜V1＋kV2＜C2）。
及びワラ量検出値V2を、一方に係数ｋを乗じた
状態で加算器３９に入力すると共にその加算値
（V1＋kV2）と設定器４０における設定範囲（C1〜
C2：但C1＜C2）とを比較器４１に入力し、その比
較結果に基いて前記走行装置１１における油圧式
無段変速装置４２に対する変速操作機構４３を自
動操作し、前記穀粒量及びワラ量に基いて算出さ
れる選別負荷検出値を設定範囲内に維持するよう
に走行速度を自動的に変更調節するべく制御機構
４４を構成してある（C1＜V1＋kV2＜C2）。
前記第１検出装置３１を設けるに、上記実施例
では、グレンパン２５の終端に設けて、扱室５に
おいて分離して取出された多量の穀粒を含む処理
物の重量を検出するようにしているが、例えば、
１番スクリユー１８あるいは揚穀スクリユー１９
の軸トルク等の駆動負荷に基いて検出する等各種
の変形が可能であり、それらによつて検出される
ものをして選別部９からの回収穀粒量検出値と総
称する。
では、グレンパン２５の終端に設けて、扱室５に
おいて分離して取出された多量の穀粒を含む処理
物の重量を検出するようにしているが、例えば、
１番スクリユー１８あるいは揚穀スクリユー１９
の軸トルク等の駆動負荷に基いて検出する等各種
の変形が可能であり、それらによつて検出される
ものをして選別部９からの回収穀粒量検出値と総
称する。
又、第２検出装置３８を設けるに、上記実施例
では、揺動選別板８の始端部に設けて、扱室５に
おいて分離され、揺動選別板８上に送られてく
る、多量のワラを含んだ処理物の量を検出するよ
うにしているが、揺動選別板８の終端において処
理物量を検出するとか、あるいは、排塵口７にお
いて単位時間当りの通過排塵量を検出する等、各
種の変形が可能であり、それらによつて検出され
るものをして選別部９のワラ量検出値と総称す
る。
では、揺動選別板８の始端部に設けて、扱室５に
おいて分離され、揺動選別板８上に送られてく
る、多量のワラを含んだ処理物の量を検出するよ
うにしているが、揺動選別板８の終端において処
理物量を検出するとか、あるいは、排塵口７にお
いて単位時間当りの通過排塵量を検出する等、各
種の変形が可能であり、それらによつて検出され
るものをして選別部９のワラ量検出値と総称す
る。
尚、本発明は、上記実施例のように、刈取穀稈
の全体を脱穀選別処理するタイプのコンバインに
おいて適用するに、対象穀稈の性状変化に伴う、
ワラ量と穀粒量との相対関係への影響が多大で、
極めて顕著な効果を発揮できるが、フイードチエ
ーンによつて搬送しながら穀稈を扱室に供給し、
その穂先部に対して脱穀処理するタイプのコンバ
インにも適用できるものである。
の全体を脱穀選別処理するタイプのコンバインに
おいて適用するに、対象穀稈の性状変化に伴う、
ワラ量と穀粒量との相対関係への影響が多大で、
極めて顕著な効果を発揮できるが、フイードチエ
ーンによつて搬送しながら穀稈を扱室に供給し、
その穂先部に対して脱穀処理するタイプのコンバ
インにも適用できるものである。
以上要するに、本発明によるコンバインは、選
別部９からの回収穀粒量検出値及びその選別部９
のワラ量検出値に基いて算出される選別負荷検出
値を設定範囲内に維持すべく走行速度を自動調節
する制御機構４４を設けてある事を特徴とする。
別部９からの回収穀粒量検出値及びその選別部９
のワラ量検出値に基いて算出される選別負荷検出
値を設定範囲内に維持すべく走行速度を自動調節
する制御機構４４を設けてある事を特徴とする。
つまり、着粒状態等、処理対象穀稈の性状変化
に伴い、それに対応して回収穀粒量とワラ量の相
対関係が変化する事に着目し、その回収穀粒量と
ワラ量から算出される選別負荷に基いて走行速度
を変更するようにするから、例えば、処理対象穀
稈において回収穀粒量に比してワラ量が多いよう
な場合に、ワラ屑中に混入して多量の穀粒が回収
されずに外部に放出されるとか、あるいは、逆に
穀粒量の方が多い場合に、選別処理を十分行えな
がらも扱室５への穀稈供給量が少なくてその処理
能力を十分に生かしていないといつたような事態
を回避でき、全体として、穀粒の回収効率低下を
極力抑制しながら作業能率を向上できるに至つ
た。
に伴い、それに対応して回収穀粒量とワラ量の相
対関係が変化する事に着目し、その回収穀粒量と
ワラ量から算出される選別負荷に基いて走行速度
を変更するようにするから、例えば、処理対象穀
稈において回収穀粒量に比してワラ量が多いよう
な場合に、ワラ屑中に混入して多量の穀粒が回収
されずに外部に放出されるとか、あるいは、逆に
穀粒量の方が多い場合に、選別処理を十分行えな
がらも扱室５への穀稈供給量が少なくてその処理
能力を十分に生かしていないといつたような事態
を回避でき、全体として、穀粒の回収効率低下を
極力抑制しながら作業能率を向上できるに至つ
た。
図面は本発明に係るコンバインの実施の態様を
例示し、第１図は全体縦断面図、第２図は要部の
側面図、第３図は要部の背面図、第４図はセンサ
ーを示す要部の一部展開背面図、第５図は制御機
構を示すブロツク図である。 ９……選別部、４４……制御機構。
例示し、第１図は全体縦断面図、第２図は要部の
側面図、第３図は要部の背面図、第４図はセンサ
ーを示す要部の一部展開背面図、第５図は制御機
構を示すブロツク図である。 ９……選別部、４４……制御機構。
Claims (1)
- １ 選別部９からの回収穀粒量検出値及びその選
別部９のワラ量検出値に基いて算出される選別負
荷検出値を設定範囲内に維持すべく走行速度を自
動調節する制御機構４４を設けてある事を特徴と
するコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15379579A JPS5675021A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Combined harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15379579A JPS5675021A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Combined harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5675021A JPS5675021A (en) | 1981-06-20 |
| JPS6244888B2 true JPS6244888B2 (ja) | 1987-09-24 |
Family
ID=15570291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15379579A Granted JPS5675021A (en) | 1979-11-27 | 1979-11-27 | Combined harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5675021A (ja) |
-
1979
- 1979-11-27 JP JP15379579A patent/JPS5675021A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5675021A (en) | 1981-06-20 |
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