JPS6244895B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6244895B2 JPS6244895B2 JP58198188A JP19818883A JPS6244895B2 JP S6244895 B2 JPS6244895 B2 JP S6244895B2 JP 58198188 A JP58198188 A JP 58198188A JP 19818883 A JP19818883 A JP 19818883A JP S6244895 B2 JPS6244895 B2 JP S6244895B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- flat
- edge
- flat fish
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、平らな魚を、その寸法とは無関係に
整列させその整列状態を保つたまま運び導くため
の装置に関するものである。
整列させその整列状態を保つたまま運び導くため
の装置に関するものである。
従来技術
この種類の技術が英国特許明細書第928733号に
開示されている。この技術によれば平らな魚は外
形を方向づけることにより整列させられる。その
ために、互いに協調して制御可能な４本の心合せ
ピンと、頭部ガイドとを備える心合せ機構が装置
に設けられる。その装置では検出素子と処理すべ
き魚の外部輪郭との係合が、同種の魚であるとい
う条件の下に、魚の寸法とは無関係に行われるよ
うに制御される。頭部の分離と腹腔の分離は、検
出素子との接触により得られた位置において行わ
れる。
開示されている。この技術によれば平らな魚は外
形を方向づけることにより整列させられる。その
ために、互いに協調して制御可能な４本の心合せ
ピンと、頭部ガイドとを備える心合せ機構が装置
に設けられる。その装置では検出素子と処理すべ
き魚の外部輪郭との係合が、同種の魚であるとい
う条件の下に、魚の寸法とは無関係に行われるよ
うに制御される。頭部の分離と腹腔の分離は、検
出素子との接触により得られた位置において行わ
れる。
多様な種類の平らな魚が一般に獲れ、比較的狭
い海域、とくに北半球の海域において獲れる。近
代の魚処理機械の高い処理能力とともに、処理の
経済性から、複数の種類の魚を処理できる万能魚
処理機に対する需要がある。そのような万能魚処
理は従来の心出し法では行うことはできない、ま
たは少くとも経費のかかる改造を施してだけ達成
できるだけである。というには、１種類平らな魚
の輪郭の特殊な諸条件に適合させねばならない歯
車機構を用いて、心出し要素の総合的な制御が行
われるからである。
い海域、とくに北半球の海域において獲れる。近
代の魚処理機械の高い処理能力とともに、処理の
経済性から、複数の種類の魚を処理できる万能魚
処理機に対する需要がある。そのような万能魚処
理は従来の心出し法では行うことはできない、ま
たは少くとも経費のかかる改造を施してだけ達成
できるだけである。というには、１種類平らな魚
の輪郭の特殊な諸条件に適合させねばならない歯
車機構を用いて、心出し要素の総合的な制御が行
われるからである。
したがつて、平らな魚を魚の種類と寸法にはほ
とんど無関係に整列および案内できるようにする
装置が求められている。
とんど無関係に整列および案内できるようにする
装置が求められている。
発明の概要
本発明は、平らな魚を魚の寸法とは独立に整列
させ、その平らな魚を整列状態を保ちつつ運び、
かつ導くための装置を提供するものである。
させ、その平らな魚を整列状態を保ちつつ運び、
かつ導くための装置を提供するものである。
その重要な利点は、全てら平らな魚の種類に共
通の解剖学的な諸特徴を利用して、機械要素の再
調整または交換を何ら必要とすることなしに、正
確な整列と位置決めを行える点にとくに存するの
である。平らな魚の解剖学的な諸特徴を利用する
ことにより、たとえば血抜きのための腎臓の開き
と内臓の抜きとりを行うために、腹腔を正確に処
理するための器具をあてる魚の部分の近くに直接
見出される諸特徴を基にして整列が行われるとい
う利点も得られる。
通の解剖学的な諸特徴を利用して、機械要素の再
調整または交換を何ら必要とすることなしに、正
確な整列と位置決めを行える点にとくに存するの
である。平らな魚の解剖学的な諸特徴を利用する
ことにより、たとえば血抜きのための腎臓の開き
と内臓の抜きとりを行うために、腹腔を正確に処
理するための器具をあてる魚の部分の近くに直接
見出される諸特徴を基にして整列が行われるとい
う利点も得られる。
送り機能のためにとくに好ましい例において
は、支持面内につかみレールが配置され、そのつ
かみレールには、支持面から上方へ延びるつかみ
縁部が設けられる。
は、支持面内につかみレールが配置され、そのつ
かみレールには、支持面から上方へ延びるつかみ
縁部が設けられる。
押え要素の押え縁部がえらぶたをつかむための
つかみ縁部として形成される別の好適な実施例に
おいても同じ目的が達成される。この場合には、
つかみ縁部と同一平面内に配置され、ばねの力に
抗して平らな魚により移動でき、かつ魚の処理位
置まで到達する案内レールを設けることができ
る。
つかみ縁部として形成される別の好適な実施例に
おいても同じ目的が達成される。この場合には、
つかみ縁部と同一平面内に配置され、ばねの力に
抗して平らな魚により移動でき、かつ魚の処理位
置まで到達する案内レールを設けることができ
る。
魚を長手軸に直角な方向に運んでいる間に、魚
の重心以外の部分への当接により起る、魚がねじ
れるという危険に対処するために、魚を移送する
運び要素は、魚を移送する時に魚の支持面方向上
流側の腹部に接触する支持板を有する。それによ
り、魚を運んでいる間に生じることがあるトルク
が吸収されるように、えらぶたに沿う縁部と押え
要素の押え縁部との線接触以外に、平らな魚の腹
部が更に支持されることになる。
の重心以外の部分への当接により起る、魚がねじ
れるという危険に対処するために、魚を移送する
運び要素は、魚を移送する時に魚の支持面方向上
流側の腹部に接触する支持板を有する。それによ
り、魚を運んでいる間に生じることがあるトルク
が吸収されるように、えらぶたに沿う縁部と押え
要素の押え縁部との線接触以外に、平らな魚の腹
部が更に支持されることになる。
本発明の更に都合の良い実施例に従つて、運び
要素は２つの運び帯を有する。各運び帯は、処理
のために、魚の長手軸に直角な方向に送られてく
る、中間の寸法の平らな魚の横断面輪郭に合わさ
れて押え縁部を有し、ばねの力に抗して平らな魚
の上に同時に置くことができる。したがつて、横
方向に運ばれている平らな魚の位置を安定させる
ことが可能であるから有利である。
要素は２つの運び帯を有する。各運び帯は、処理
のために、魚の長手軸に直角な方向に送られてく
る、中間の寸法の平らな魚の横断面輪郭に合わさ
れて押え縁部を有し、ばねの力に抗して平らな魚
の上に同時に置くことができる。したがつて、横
方向に運ばれている平らな魚の位置を安定させる
ことが可能であるから有利である。
実施例
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳し
く説明する。
く説明する。
図面において、送り部１が魚処理機の内部に装
置されている。この送り部１は平らな魚３を支持
するための支持面２を有する。支持面内にはつか
みレール５が配置される。このつかみレール５は
魚処理機の長手軸方向に、処理部（図示せず）ま
で延びる。つかみレール５はつかみ縁部６を有す
る。このつかみ縁部６は、支持面２の一部を上方
へ僅かに曲げることにより形成され、支持面２か
ら上方へ延びる。支持面２の上方には、ばね９の
力により下方へ押えられる押え要素７が設けられ
る。この押え要素７は、フレーム（図示せず）に
固定されている軸８を中心として旋回できる。押
え要素７は押え縁部１０を有する。この押え縁部
１０は平らな魚３に処理させられるもので、つか
みレール５に平行に延びる。押え縁部１０は、支
持面２にほぼ垂直な平面内で動くことができ、第
３図で見てつかみ縁部６のすぐ右側で平らな魚に
出会う。押え縁部１０は中間の寸法の処理すべき
平らな魚の横断面に合わせて形成される。
置されている。この送り部１は平らな魚３を支持
するための支持面２を有する。支持面内にはつか
みレール５が配置される。このつかみレール５は
魚処理機の長手軸方向に、処理部（図示せず）ま
で延びる。つかみレール５はつかみ縁部６を有す
る。このつかみ縁部６は、支持面２の一部を上方
へ僅かに曲げることにより形成され、支持面２か
ら上方へ延びる。支持面２の上方には、ばね９の
力により下方へ押えられる押え要素７が設けられ
る。この押え要素７は、フレーム（図示せず）に
固定されている軸８を中心として旋回できる。押
え要素７は押え縁部１０を有する。この押え縁部
１０は平らな魚３に処理させられるもので、つか
みレール５に平行に延びる。押え縁部１０は、支
持面２にほぼ垂直な平面内で動くことができ、第
３図で見てつかみ縁部６のすぐ右側で平らな魚に
出会う。押え縁部１０は中間の寸法の処理すべき
平らな魚の横断面に合わせて形成される。
この装置は平らな魚３を運ぶための移送機構１
１も有する。その移送機構１１は運び縁部１３を
有する運び要素１２を含む。運び縁部１３は平ら
な魚に接触させられる。運び縁部１３は、押え要
素７の押え縁部１０にほぼ対応して形成され、つ
かみレール５にほぼ平行に延びる。運び要素１２
は、押え要素７の押え縁部１０の第３図で見て左
側において支持面２にほぼ直立する平面内でほぼ
長方形を描く運動経路１４に沿つて、適当な機構
により導かれる。長方形運動経路１４の上辺は、
持ちあげられた位置における運び要素１２のもど
りの運動方向を表し、下向きの矢印を付された辺
は運び要素１２の平らな魚の上への下降運動の方
向を表し、下辺は運び要素１２の運び運動の方向
を表す。運び運動の方向は、処理部の端部位置
（図示せず）における運び要素１２の解放運動の
経路へと向かう。支持面２にほぼ平行に延びる支
持板１５が、運び縁部１３の移送方向上流側の部
分上に配置される。
１も有する。その移送機構１１は運び縁部１３を
有する運び要素１２を含む。運び縁部１３は平ら
な魚に接触させられる。運び縁部１３は、押え要
素７の押え縁部１０にほぼ対応して形成され、つ
かみレール５にほぼ平行に延びる。運び要素１２
は、押え要素７の押え縁部１０の第３図で見て左
側において支持面２にほぼ直立する平面内でほぼ
長方形を描く運動経路１４に沿つて、適当な機構
により導かれる。長方形運動経路１４の上辺は、
持ちあげられた位置における運び要素１２のもど
りの運動方向を表し、下向きの矢印を付された辺
は運び要素１２の平らな魚の上への下降運動の方
向を表し、下辺は運び要素１２の運び運動の方向
を表す。運び運動の方向は、処理部の端部位置
（図示せず）における運び要素１２の解放運動の
経路へと向かう。支持面２にほぼ平行に延びる支
持板１５が、運び縁部１３の移送方向上流側の部
分上に配置される。
第２図に示す実施例においては、つかみ縁部６
は支持面２に設けられるのではなく、押え要素７
の押え縁部１０に設けられる。第２図はでそのつ
かみ縁部は参照番号１６で示されている。この実
施例においては、つかみ縁部１６と面一に配置さ
れ、魚によりばねの力に抗して動かされ得る案内
レール（図示せず）を、処理部まで延在させて設
けることができる。
は支持面２に設けられるのではなく、押え要素７
の押え縁部１０に設けられる。第２図はでそのつ
かみ縁部は参照番号１６で示されている。この実
施例においては、つかみ縁部１６と面一に配置さ
れ、魚によりばねの力に抗して動かされ得る案内
レール（図示せず）を、処理部まで延在させて設
けることができる。
次に、この装置の動作を説明する。処理すべき
平らな魚３を、適当な方法たとえば手で、つかみ
縁部６の前方（第３図で見て左側）で支持面２の
上に置き、つかみレール５のつかみ縁部６により
えらぶた４の縁部の裏側が最初につかまれるよう
に、その平らな魚を第１図に示す矢印１７に従つ
て動かす。それで、平らな魚３は押え要素７の下
に達する。押え縁部１０の形のため、およびつか
み縁部６によるえらぶた縁部の支持により、平ら
な魚３はそれの長手軸の方向で所定位置に保持さ
れる。その平らな魚３は、この位置において、魚
３の上に降ろされた運び要素１２により移送さ
れ、押え要素７の領域から運び出される。運び要
素１２に設けた支持板１５により、平らな魚３の
位置の安定化と、確実な移送機能とが達成され
る。その支持板１５が魚３の移送方向上流側の腹
部を支持するからである。処理位置において運び
要素を持ちあげて、魚を放すように運び要素が制
御されるから、平らな魚３は処理位置において放
される。
平らな魚３を、適当な方法たとえば手で、つかみ
縁部６の前方（第３図で見て左側）で支持面２の
上に置き、つかみレール５のつかみ縁部６により
えらぶた４の縁部の裏側が最初につかまれるよう
に、その平らな魚を第１図に示す矢印１７に従つ
て動かす。それで、平らな魚３は押え要素７の下
に達する。押え縁部１０の形のため、およびつか
み縁部６によるえらぶた縁部の支持により、平ら
な魚３はそれの長手軸の方向で所定位置に保持さ
れる。その平らな魚３は、この位置において、魚
３の上に降ろされた運び要素１２により移送さ
れ、押え要素７の領域から運び出される。運び要
素１２に設けた支持板１５により、平らな魚３の
位置の安定化と、確実な移送機能とが達成され
る。その支持板１５が魚３の移送方向上流側の腹
部を支持するからである。処理位置において運び
要素を持ちあげて、魚を放すように運び要素が制
御されるから、平らな魚３は処理位置において放
される。
第２図に示されている第２の実施例において
は、平らな魚３を、頭を先にして魚の長手軸方向
に押え要素７の下側で押し進め、それにより押え
要素７はばね（図示せず）の力に抗して持ちあげ
られる。この動作は、えらぶたがつかみ縁部１６
を通りすぎるまで継続される。次に魚を引き込め
ることにより、つかみ縁部１６はえらぶた縁部を
つかみ、平らな魚３をその縁部に関して位置させ
る。平らな魚３の横断面形状に合わせられている
つかみ縁部１６のために、魚３の長手軸における
位置も同様に固定される。それから、第１図を参
照して説明したようにして魚は運ばれる。
は、平らな魚３を、頭を先にして魚の長手軸方向
に押え要素７の下側で押し進め、それにより押え
要素７はばね（図示せず）の力に抗して持ちあげ
られる。この動作は、えらぶたがつかみ縁部１６
を通りすぎるまで継続される。次に魚を引き込め
ることにより、つかみ縁部１６はえらぶた縁部を
つかみ、平らな魚３をその縁部に関して位置させ
る。平らな魚３の横断面形状に合わせられている
つかみ縁部１６のために、魚３の長手軸における
位置も同様に固定される。それから、第１図を参
照して説明したようにして魚は運ばれる。
運び要素１２は種々の形態をとることができ
る。すなわち、これまで説明してきた運び要素１
２に関連して第２の運び帯を設けることができ
る。その運び帯は平らな魚の最も幅広の部分と、
尾の部分をつかみ、心を合わせる。運び縁部１３
には釘を設けることもできる。
る。すなわち、これまで説明してきた運び要素１
２に関連して第２の運び帯を設けることができ
る。その運び帯は平らな魚の最も幅広の部分と、
尾の部分をつかみ、心を合わせる。運び縁部１３
には釘を設けることもできる。
第１図は平らな魚を処理する装置の第１の実施
例の概略斜視図、第２図は押え要素につかみ縁部
を設けた第２の実施例の側面図、第３図は第１図
に示す装置の側面図である。 ２……支持面、５……つかみレール、６，１６
……つかみ縁部、７……押え要素、９……ばね、
１０……押え縁部、１２……運び要素、１３……
運び縁部、１５……支持板。
例の概略斜視図、第２図は押え要素につかみ縁部
を設けた第２の実施例の側面図、第３図は第１図
に示す装置の側面図である。 ２……支持面、５……つかみレール、６，１６
……つかみ縁部、７……押え要素、９……ばね、
１０……押え縁部、１２……運び要素、１３……
運び縁部、１５……支持板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 平らな魚を支持するための支持面をもつ送り
部と、平らな魚を処理位置まで運ぶために駆動さ
れる移送機構と、平らな魚の少くとも１つのえら
ぶたを裏側からつかむための、処理位置まで延び
るつかみレールと、送り部の支持面の上方に位置
させられ、処理すべき中間寸法の平らな魚の頭部
領域の横断面輪郭に合わされていて平らな、魚の
長手軸に直交する方向に延在する押え縁部を有
し、かつばねの力に抗して移動できる押え要素と
を備え、前記移送機構は運び要素を含み、この運
び要素は、押え要素の押え縁部にほぼ対応して形
成された運び縁部を有し、平らな魚の長手軸に直
角な方向に動くことができ、かつ押え縁部のすぐ
隣りで平らな魚の上に置くことができるように構
成されている、平らな魚を寸法とは無関係に整列
させその整列状態を保ちつつ運び案内する、平ら
な魚の整列および案内装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置であつ
て、つかみレールは支持面内に配置され、かつ、
支持面をこえて上方へ延びるつかみ縁部が設けら
れることを特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置であつ
て、押え要素の押え縁部は、平らな魚のえらぶた
を裏側からつかむためのつかみ縁部として形成さ
れることを特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置であつ
て、案内レールはつかみ縁部と面一になるように
設けられ、ばねの力に抗して平らな魚により移動
でき、かつ、平らな魚の処理位置まで達すること
を特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲の第１項に記載の装置であつ
て、運び要素は支持板を有し、この支持板は、平
らな魚が運ばれる時に平らな魚の移送方向上流側
の腹部に接触することを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第１項，第２項，第５項のい
ずれかに記載の装置であつて、運び要素は２つの
運び帯を備え、各運び帯は、処理すべき中間寸法
の平らな魚の横断面輪郭に合わされる押え縁部を
有し、ばねの力に抗して平らな魚の上に同時に置
くことができ、かつ平らな魚の長手軸に対して直
角な方向に延びることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823239125 DE3239125C1 (de) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Flachfischen |
| DE3239125.0 | 1982-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995843A JPS5995843A (ja) | 1984-06-02 |
| JPS6244895B2 true JPS6244895B2 (ja) | 1987-09-24 |
Family
ID=6176340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19818883A Granted JPS5995843A (ja) | 1982-10-22 | 1983-10-22 | 平らな魚の整列および案内装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5995843A (ja) |
| CA (1) | CA1203058A (ja) |
| DE (1) | DE3239125C1 (ja) |
| DK (1) | DK161615C (ja) |
| GB (1) | GB2130469B (ja) |
| IS (1) | IS1271B6 (ja) |
| NL (1) | NL8303242A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135598U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-09 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4135353A1 (de) * | 1991-10-26 | 1993-04-29 | Nordischer Maschinenbau | Anlage zum bearbeiten von flachfischen |
| JPH078581A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-13 | Tokyo Seiken Kk | ゴルフ用クラブ |
| US5591076A (en) * | 1995-04-21 | 1997-01-07 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co Kg | Apparatus for processing flat fish |
| DE19834524A1 (de) | 1998-07-31 | 2000-02-10 | Nordischer Maschinenbau | Vorrichtung bzw. Verfahren zur Verarbeitung von Fleisch |
| JP4555893B1 (ja) * | 2010-03-19 | 2010-10-06 | 株式会社ヤナギヤ | 河豚の加工装置及び河豚の加工方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB642897A (en) * | 1945-12-29 | 1950-09-13 | Arenco Ab | Improvements in or relating to fish dressing machines |
| GB682059A (en) * | 1949-10-22 | 1952-11-05 | Arenoc Aktiebolag | Improved device for positioning fish in a fish treating machine |
| GB890680A (en) * | 1959-08-07 | 1962-03-07 | Rudolf Georg Theodor Baader | Improvements relating to conveying and dressing fish |
| GB889787A (en) * | 1959-08-07 | 1962-02-21 | Rudolf Georg Theodor Baader | Improvements relating to beheading of fish |
| JPS5486680A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-10 | Nichiro Gyogyo Kk | Method and apparatus for determining head cutting position of fish |
| JPS608769B2 (ja) * | 1980-07-23 | 1985-03-05 | ノルデイシエル・マシナバウ・ルド・バアデル・ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ・カ−ゲ− | 魚の首を切るために必要な位置に魚を揃える装置 |
-
1982
- 1982-10-22 DE DE19823239125 patent/DE3239125C1/de not_active Expired
-
1983
- 1983-09-13 IS IS2854A patent/IS1271B6/is unknown
- 1983-09-13 DK DK414283A patent/DK161615C/da not_active IP Right Cessation
- 1983-09-21 NL NL8303242A patent/NL8303242A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-10-12 CA CA000438812A patent/CA1203058A/en not_active Expired
- 1983-10-13 GB GB08327455A patent/GB2130469B/en not_active Expired
- 1983-10-22 JP JP19818883A patent/JPS5995843A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02135598U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8303242A (nl) | 1984-05-16 |
| DE3239125C1 (de) | 1983-07-21 |
| DK161615B (da) | 1991-07-29 |
| GB8327455D0 (en) | 1983-11-16 |
| GB2130469B (en) | 1986-06-11 |
| JPS5995843A (ja) | 1984-06-02 |
| DK414283A (da) | 1984-04-23 |
| DK414283D0 (da) | 1983-09-13 |
| GB2130469A (en) | 1984-06-06 |
| IS1271B6 (is) | 1987-05-27 |
| DK161615C (da) | 1992-01-06 |
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