JPS5995843A - 平らな魚の整列および案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、平らな魚を運び、かつその平らな魚を整列状
態に保ったまま導くために、魚の寸法とは無関係に整列
させるだめの方法、およびその方法を実施するだめの装
置に関するものである。

〔従来技術〕

このような種類の方法が英国特許明細書第９２８７３３
号に開示されている。この方法に従って平らな魚は外形
を向けることによシ整列させられる。そのために、互い
に調整して制御可能な４本の心合せピンと１頭部ガイド
とを備える心合せ機構を装置は有する。その装置では検
出素子と処理すべき魚の外部輪郭との係合が、その魚が
同じ種であるという条件の下に、魚の寸法とは無関係に
行われるようにして制御が行われる。頭部の分離と腹腔
の分離は、検出素子との接触により得られた位置におい
て行われる。

多様な種類の平らな魚が一般に獲れ、比較的狭い海域、
とくに北半球の海域において獲れる。近代の無処理機械
の高い処理能力に関連して、処理の経済性について、複
数の種類の魚を処理できる万能無処理機に対する需要が
ある。そのような万能魚処理は従来の心出し法では行う
ことはできない、または少くとも経費のかかる改造を施
してだけ達成できるだけである。というのは、１種類の
平らな魚の輪郭の特殊な諸条件に適合させねばならない
歯車１を用いて、心出し要素の統合された制御が行われ
るからである。

したがって、平らな魚を魚の種類と寸法にはほとんど無
関係に整列および案内できるようにする方法と装置が求
められている。

〔発明の概要〕

本発明は、平らな魚を魚の寸法とは独立に整列させ、そ
の平らな魚を整列状態を保ちつつ運び、かつ導くだめの
装置を提供するものである。

その重要な利点は、全ての平らな魚の種類に共通の解剖
学的な諸特徴を利用して、機械要素の再調整または交換
を何ら必要とすることなしに、正確な整列と位置決めを
行える点にとくに存するのである。平らな魚の解剖学的
な諸特徴を利用することによシ、たとえば血抜きのため
の腎臓の開きと内臓の抜きとシを行うため罠、腹腔を正
確に処理するために用いらるる器具の動作範囲の近くで
直接見出される諸特徴を基にして整列が行われるという
利点も得られる。

送り機能のためにとくに好ましい例においては。

支持面内につかみレールが配置され、そのつかみレール
には、支持面をこえて上方へ延びるつかみ縁部が設けら
れる。

押え要素の押え縁部がえらぶだをつかむだめのつかみ縁
部として形成される別の好適な実施例においても同じ目
的が達成される。この場合には、つかみ縁部と同一平面
内に配置され、ばねの力に抗して平らな魚によシ移動で
き、かつ魚の処理位置まで到達する案内レールを設ける
ことができる。

魚を長手軸に直角な方向に運んでいる間に、魚の重心以
外の部分への当接により起る、魚がねじれるという危険
に対処するために、魚を乗せる要素は、魚が運ばれる時
に魚の後わき腹に接触する支持板を有する。それによυ
、魚を運んでいる間に生じることがあるトルクが吸収さ
れるように。

えらぶたに沿りて魚の肩ガードル・アークの縁部部と押
え要素の押え縁部との線接触以外に、平らな魚の臀部が
更に支持されることになる。

本発明の更に都合の良い実施例に従って、乗せる要素は
２つの乗せ帯を有する。各乗せ帯は、処理のために、長
手軸に対して直角な方向に送られてくる中間の寸法の平
らな魚の横断面輪郭に合わされた押え縁部を有し、ばね
の力に抗して平らな魚の上に同時に置くことができる。

したがって。

横方向に運ばれている平らな魚の位置を安定させること
が可能であるから有利である。

〔実施例〕

以下１図面を参照して本発明の一実施例を詳しく説明す
る。

図面において、送り部１が魚処理機の内部に装置されて
いる。この送υ部１は平らな魚３を支持するだめの支持
面２を有する。支持面内にはつかみレール５が配置され
る。このつかみレール５は魚処理機の長手軸方向に、処
理部（図示せず）まで延びる。つかみレール５はつかみ
縁部６を有する。このつかみ縁部６は、支持面２の一部
を上方へ僅かに曲げることによシ形成され、支持面２を
こえて上方へ延びる。支持面２の上方には、ばね９の力
によシ押えられる押え要素７が設けられる。

この押え要素Ｔは、フレーム（図示せず）に固定されて
いる軸８を中心として旋回できる。押え要素Ｔは押え縁
部１０を有する。この押え縁部１０は平らな魚３に接触
させられ、つかみレール５に平行に延びる。押え縁部１
０は、支持面２にほぼ垂直な平面内を動くことができ、
つかみ縁部６のすぐうしろで平らな魚に出会う。押え縁
部１０は中間の寸法の処理すべき平らな魚の横断面に合
わせて形成される。

この装置は平らな魚３を運ぶだめの機構１１も有する。

その機構１１は乗せ縁部１３を有する乗せ要素１２を含
む。乗せ縁部１３は平らな魚に接触させられる。乗せ縁
部１３は、押え要素Ｔの押え縁部１０にほぼ対応して形
成され、つかみレール５にほぼ平行に延びる。乗せ要素
１２は、押え要素Ｔの押え縁部１０の正面に延びる平面
内で。

支持面２にｔデは垂直な長方形を描く適当な機構によシ
、運動経路１４に沿って導かれる。長方形運動経路１４
の上辺は、持ちあげられた位置における乗せ要素１２の
帰還運動ベクトルを表し、瞬シの辺は乗せ要素１２の平
らな魚の上への下降運動ベクトルを表し、下辺は乗せ要
素１２の運び運動ベクトルを表す。その運動ベクトルは
、処理部の端部位置（図示せず）における乗せ要素１２
の解放運動ベクトルに近づく。支持面２にほぼ平行に延
びる支持板１５が１乗せ縁部１３のうしろの部分上に配
置される。

第２図に示す実施例においては、つかみ縁部６は支持面
２から離されて押え要素７の押え縁部１０まで動かされ
る。ここではつかみ縁部６は参照番号１６で示されてい
る。この実施例においては、つかみ縁部１６と面一に配
置されＣいる案内レール（図示せず）を、ばねの力に抗
して処理部まで動かすことができる。

次に、この装置の動作を説明する。処理すべき平らな魚
３が、適当な方法たとえば手で、つかみ縁部６の前方で
支持面２の上に置かれ、つかみレール５のつかみ縁部６
が肩ガードル・アークのえらぶだ４の縁部のうしろを最
初につかむように。

第１図に示されているベクトル列１７に従って動かされ
る。それで、平らな魚３は押え要素７の下に達する。押
え縁部１０の形のため、およびつかみ縁部６上の肩ガー
ドル・アークの縁部の支持により、平らな魚３はそれの
長手軸の位置と方向を参考にして定められる位置に保持
される。その平らな魚３は、この位置において、魚３の
上に降ろされた乗せ要素１２によシ持ちあげられ、押え
要素７の領域から運ばれる。平らな魚３の位置の安定化
と、乗せ要素１２の上に位置させられている支持板１５
による確実な乗せ機能とが達成される。

その支持板１５は魚３のうしろわき腹を支持する。

処理位置において乗せ要素を持ちあげて、魚を放すよう
に乗せ要素が制御されるから、平らな魚３は処理位置に
おいて放される。

第２図に示されている装置の第２の実施例においては、
送るために平らな魚３は鼻を先にして魚の長手軸方向に
押え要素Ｉのト側に押されるから。

押え要素７はばね（図示せず）の力に抗して持ちあげら
れる。この動作は、えらぶたの肩ガードル・アークがつ
かみ縁部１６を通りすぎるまで継続される。次につかみ
縁部１６を引き込めることによシ、つかみ縁部１６はそ
れらの魚体縁部をつかむことによシ平らな魚３を魚体縁
部の位置に関して位置させる。平らな魚３の横断面形状
に合わせられているつかみ縁部１６のために、魚３の長
手軸の位置も同様に固定される。それから、第１図を参
照して説明したようにして魚は運ばれる。

乗せ要素１２は種々の形態をとることができる。

すなわち、これまで説明してきた乗せ要素１２に関連し
て第２の乗せ帯を設けることができる。その乗せ帯は平
らな魚の最も幅広の部分と１尾の部分をつかみ、心を合
わせる。乗せ縁部１３には釘を設けることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平らな魚を処理する装置の第１の実施例の概略
斜視図、第２図は押え要素につかみ縁部を設けた対応す
る第２の実施例の側面図、第３図は第１図に示す装置の
側面図である。 ２・・・・支持面、５・・・・つかみレール、６．１６
・・・・つかみ縁部、７・・・・押え要素、９・・・・
ばね、１０・・・・押え縁部。 １２・・・・乗せ要素、１３・・・・乗せ縁部、１５・
・・・支持板。 特許出願人　ノルディシェル・マシーネンバウ・ルド・
バアテル・ゲーエムベーハー・　ラント・コンパニーカ
ーゲ′ 代理人山　川　政　樹（を丘か１名）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）平らな魚の長手軸に関して定められた整列状態に
   おいてそれらの魚の少くとも１つのえもぶたのうしろで
   ６魚の肩ガードル・アークをつかむ過程と、その魚を横
   方向に動かすことによシ処理位置へ移動させる過程と、
   を備えることを特徴とする平らな魚を整列状態を保ちつ
   つ運び、案内するために平らな魚を寸法とは無関係に整
   列させる方法。
2. （２）送シ部と、平らな魚を支持するだめの支持面と。 平らな魚を処理部まで運ぶために駆動される機構と、平
   らな魚の少くとも１つのえらぶた肩ガードル・アークの
   縁部のうしろからつかむために、処理部まで延びるつか
   みレールと、支持面の上方で。 送υ部の領域内に位置させられ、処理すべき中間寸法の
   平らな魚の頭部領域の横断面輪郭に合わされた押え縁部
   を有し、かつばねの力に抗して移動でき、更に平らな魚
   の長手軸に直角に動く押え要素と、乗せ要素を含む魚を
   運ぶだめの機構とを備え、この乗せ要素は、押え要素の
   押え縁部にほぼ合致するように形成された乗せ縁部を有
   し、平らな魚の長手軸に直角な方向に動くことができ、
   かつ押え縁部のすぐ次で平らな魚の上に置くことができ
   るように構成されている。平らな魚を整列状態を保ちつ
   つ運び、かつ案内するために平らな魚を寸法とは無関係
   に整列させる装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置であって。 つかみレールは支持面内に配置され、かつ、支持面をこ
   えて上方へ延びるつかみ縁部が設けられることを特徴と
   する装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項に記載の装置であって。 押え要素の押え縁部は、平らな魚のえらぶた肩ガードル
   ・アークをうしろからつかむだめのつかみ縁部として形
   成されることを特徴とする装置。
5. （５）特許請求の範囲第４項に記載の装置でちって。 案内レールはつかみ縁部と面一になるようにし【設けら
   れ、かつ、ばねの力に抗して平らな魚により移動でき、
   更に、平らな魚の処理位置まで達することを特徴とする
   装置。
6. （６）特許請求の範囲の第２項に記載の装置であって、
   乗せ要素は支持板を有し、この支持板は、平らな魚が運
   ばれる時に平らな魚の後わき腹に接触することを特徴と
   する装置。
7. （７）特許請求の範囲第２．３．６項のいずれかに記載
   の装置であって、乗せ要素は２つの乗せ帯を備え、各乗
   ぜ帯は、処理すべき中間寸法の平らな魚の横断面輪郭に
   合わされる押え縁部を有し、ばねの力に抗して平らな魚
   の上に同時に置くことができ、かつ平らな長手軸に対し
   て直角な方向に延びることを特徴とする装置。