JPS624534A - Ｅ形止め輪検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各部の外径より大きな外径を有するＥ形止
め輪が打ち込まれたホース口金単体を軸方向を上下方向
にして落下投入し、Ｅ形止め輪が所定通りに打ち込まれ
ているかを検出する装置に関する。

（従来の技術） ホース端部に装着されるホース口金では、ホースを相手
部材に組付ける際にホース口金が組付時に移動せず、ホ
ース口金が組付部位に設けられたブラケット等に固定さ
れるようにするため、固定時に使用するフランジ部やス
リーブ部等の各部より大きな外径を有するＥ形止め輪を
そのフランジ部に設けられた環状溝に打ち込む場合があ
った。

そして、従来、Ｅ形止め輪が所定通りに打ち込まれてい
るかを検出する方法としては、目視するか、あるいは、
Ｅ形止め輪を打ち込む工程がホース口金をホースＳに締
結させた後に行なうことから、第７図Φ第８図に示す検
出具７や検出シュート９を使用する方法があった。

第７図に示す検出具７を使用する方法は、検出具７の検
出孔８へ、ホースＳを手で持ち、ホースＳ端部に締結さ
れたホース口金１を挿入して行なうものであった。ちな
みに、検出具７の検出孔８は、その大径部８ａがＥ形止
め輪６の外径より若゛干大きく、小径部８ｂがＥ形止め
輪６の外径より小さくかつフランジ部３等の外径より若
干大きく形成されている。そして、検出孔８への挿入時
に、仮に、ホース口金ｌにＥ形止め輪６が打ち込まれて
いなかった場合には、ホース口金１が検出孔８の奥まで
入ることとなり、その挿入距離で検出していた。なお、
２はスリーブ部、５は相手部材が組付けられるソケット
部である。

第８図に示す方法は、Ｅ形止め輪６の外径より小さくか
つフランジ部３等の外径より大きな間隙９ａを持つ検出
シュート９を使用し、この検出シュート９をＥ形止め輪
打ち機に連結させて、この検出シュート９にホースＳに
締結されているホース口金１を搬送させるものであった
。そして、搬送時、ホース口金１にＥ形止め輪６が打ち
込まれていなかった場合には、ホース口金１が検出シュ
ート９か−ら落下することとなり、その落下の有無で検
出していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来の目視する方法や検出具７を使用する方法
では、作業に人手が必要となり、非能率的であった。

また、従来の検出シュート９を使用する方法では、ホー
スＳが付いてその重量を利用して搬送させるために、ホ
ースＳのスペースが必要となっていた。

ところで、ホース口金がホースとホースとの中間部位で
使用される所謂２ウエイロ金では、ホース口金の両端に
２本のホースを締結させた後にはそのホース口金にＥ形
止め輪を自動的に打ち込むことは位置決めが難しく困難
となるので、予めホース口金単体にＥ形止め輪を打ち込
み、その後、ホースを締結させる必要があった。そして
、そのように予めホース口金にＥ形止め輪を打ち込み、
打ち込んだ後のホースと締結させる前に、Ｅ形止め輪の
有無を検出する場合には、既述の検出具７を利用するも
のでは、ホース口金を持っテ検出孔８に挿入する際にそ
のホース口金を持ち難く、また、既述の検出シュート９
を利用するものでは、検出シュート９の搬送中にバラン
スをくずして揺れ、所定通りにＥ形止め輪が打ち込まれ
ていても、ホース口金が間隙９ａから落下する問題があ
った。

この発明は、既述の問題点を解決するもので、ホースへ
の締結前におけるホース口金に打ち込まれたＥ形止め輪
を検出できるもので、簡単な構造で自動的に検出できる
とともにスペースを取らない検出装置を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るＥ形止め輪検出装置は、各部の外径より
大きな外径を有するＥ形止め輪が打ち込まれたホース口
金単体を軸方向を上下方向にして落下投入し、Ｅ形止め
輪が所定通りに打ち込まれているかを検出する装置であ
って、ホース口金が投入される検出孔を備える検出ボッ
クスを具備し、検出孔にはＥ形止め軸外周だけを係止し
てホース口金の落下を停止させる上方から下方へ向かっ
て狭くなるテーパ部を形成し、さらに、所定通りにＥ形
止め輪が打ち込まれて検出孔に投入された際に停止する
ホース口金の下端を基準位置として、基準位置を間にす
る上下位置にホース口金の有無を検出する２つの検出ス
イッチが配置される検出部を具備させることにより、既
述の問題を解決するものである・ （発明の作用・効果） この発明に係るＥ形止め輪検出装置では、所定通りにＥ
形止め輪を打ち込まれたホース口金単体が、軸方向を上
下方向にして検出ボックスの検出孔に落下投入されると
、検出孔のテーパ部でＥ形止め軸外周が係止されて、ホ
ース口金下端を基準位置に配置させてホース口金の落下
が停止される、すると、検出部は、基準位置の上方の検
出スイッチが、ホース口金の存在を検知し、また、基準
位置の下方の検出スイッチが、ホース口金が存在してい
ないことを検知し、上方検出スイッチのポ−スロ金の存
在検知と下方検出スイッチのホース口金の不存在検知と
で、ホース口金にＥ形化め輪が所定通りに打ち込まれて
いることを自動的に検出することができる。

そして、ホース口金にＥ形化め輪が所定通りに打ち込ま
れていなかった場合には、ホース口金が検出ボックス検
出孔に落下投入された際、ホース口金下端が基準位置か
ら上方あるいは下方にずれることとなり、上下検出スイ
ッチがともにホース口金の存在を検知したり、あるいは
、ともにホース口金の不存在を検知することとなるので
、ホース口金に所定通りＥ−Ｗめ輪が打ち込まれていな
いことを自動的に検出することができる。

したがって、この発明に係るＥ形化め幅検出装置では、
所定の検出孔を備える検出ボックスと検出部との簡単な
構造で、自動的にホー、スロ金に所定通りＥ形ＩＥめ輪
が打ち込まれているかを検出することができ、さらに、
ホースを締結して検出するものでなく、ホース口金単体
で検出することができるものであり、大きなスペースを
必要としない。

゛（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜３図に示す第１実施例の検出装置３１は、Ｅ形化
め輪打ち機ｌＯ下方に配置されるものである。ちなみに
、Ｅ形化め輪打ち［１０は、ベース１２上に水平方向に
駆動するＥ形化め輪６の打ち爪１３を備え、打ち爪１３
前方のベース１２上に多数のＥ形化め輪６を集積させる
ホルダー１１を備え、さらに、ベース１２前方の下方に
支持台１４を備え、支持台１４の上方を前後水平方向に
移動可能でホース口金２１のフランジ部２３上部付近を
支持可能な押え爪１５を備えている。そして、支持台１
４上に送られて押え爪１５に支持されているホース口金
２１におけるフランジ部２３の環状孔２３ａに、打ち爪
１３が移動してＥ形化め輪６を打ち込み、その後、押え
爪１５の支持台１４上方からガイド筒１６上方への移動
に伴なって、ホース口金２１をガイド筒１６内に移動さ
せ、ガイド筒１６からホース口金２１をその軸方向を上
下方向にして落下させるものである。なお、実施例で使
用されるホース口金２１は、所謂２ウエイロ金で１両端
にスリーブ部２２・２５を備え、Ｅ形化め輪６を打ち込
まれてホースＳを両端に締結された後、第６図に示すよ
うに、所定のブラケット２７の挿入孔２７ａへ挿入され
、ホース口金２１に形成されている溝部２４にＵ字形の
クリップ２８を挿入されて固定されるよう使用されるも
のである。

検出装置３１の検出ボックス３２は、両者が合わさった
際に外形を四角柱状として内部に軸心を上下方向とする
略円孔状の検出孔３３を形成する軸方向に沿って２分割
される２つの筒部材３２ａΦ３２ｂから形成されている
。

検出孔３３は、上部開口部３３　ａｌＥ形止形止６の外
径より大きく、下部開口部３３ｂをホース口金スリーブ
部２２の外径より小さくしており、さらに、上部開口部
３３ａと下部開口部３３ｂとの中間部位では、上方から
下方へ向かって狭くなるテーパ部３３ｃが形成されてい
る。このテーパｉ　３３　Ｃは、Ｅ形化め輪６を打ち込
まれたホース口金２１が検出孔３３に落下投入された際
に、Ｅ形化め軸６外周だけを係止してホース口金２１の
落下を停止させるように形成されている。なお、実施例
の検出孔３３にはテーパ部３３ｃと下部開口部３３ｂと
の間にスリーブ部２２より外径を大きくする円孔部３３
ｄが形成されている。

筒部材３２ａ・３２ｂには、所定通りにＥ形化め輪６を
打ち込まれたホース口金２１が検出孔３３に投入された
際に停止するホースロ金スリーブ部２２下端位置を基準
位置Ｘとして、基準位置Ｘを間にする上下位置にそれぞ
れ水平方向に相互に貫通して検出孔３３と交差する１貫
通孔３４ａｅ３４ｂ、下貫通孔３５ａ・３５ｂが穿設さ
れている。

また、筒部材３２ａ１１３２ｂには、第２・３図に示す
ように、保持杆３９ａ−３９ｂが固着され、保持杆３９
ａ拳３９ｂは、検出装置３１のフレーム３１ａに固定さ
れているエアーチャック４０のピストンロッド４０ａ拳
４０ｂにそれぞれ連結されている。そして、このエアー
チャック４０の作動によって、ピストンロッド４０ａが
第２図中右方へ移動するとともにピストンロッド４０ｂ
が第２図中左方へ移動し、それぞれ保持杆３９ａ・３９
ｂを介して第３図に示すように筒部材３２ａ−３２ｂが
分離し、その分離時に、検出孔３３内のテーパ部３３ｃ
等で停止させていたホース口金２１を下方へ落下させる
ように構成されている。

さらに、筒部材３２ａ・３２ｂの上質通孔３４ａ・３４
ｂと下貫通孔３５ａ・３５ｂとを間にして対向する検出
ボックス３２下部側方には、投光器・受光器、あるいは
発光ダイオード・ホトトランジスタ等からなり、基準位
置Ｘのそれ凌れ上下位置に検出孔３３内に投入されたホ
ース口金２１が存在するかどうかを検知する検出スイッ
チとして機能する光電スイッチ３７＠３８が配置されて
いる。これらの光電スイッチ３７Φ３８は、検出部３６
の検出回路に連結されている。検出部３６は、Ｅ形止め
輪打ち機ｌＯと連動するとともに、上方の光電スイッチ
３７がオン、下方の光電スイッチ３８がオフとなる場合
を正常とし、他の光電スイッチ３７・３８が共にオンや
オフとなった場合には異常とし、正常時には、エアーチ
ャック４０を作動させる信号を発して筒部材３２ａ・３
２ｂを所定時間分離させその後再び合わせて検出孔３３
を形成させ、その検出孔３３内へ次のＥ形止め輪６を打
ち込まれたホース口金２１を投入させるようにし、また
、異常時には、エアーチャック４０を作動させず、図示
しない警報ランプや警報ブザーを作動させるとともにＥ
形止め輪打ち４１１１Ｏの作動を停止させるように構成
されている。

なお、光電スイッチ３７・３８等は、フレーム３１ａに
固定されるブラヶッ）４１にそれぞれ固着され、ブラケ
ット４１には、それぞれガイドピン４２が突設され、ガ
イドピン４２・４２は、それぞれ筒部材３２ａΦ３２ｂ
に形成されたガイド孔４３ａ・４３ｂに嵌挿されて所定
方向に筒部材３２ａ・３２ｂが分離されるように補助し
ている、また、検出ボックス３２下方には、シュート４
４が配置されて、検出装置３１から落下してくるホース
口金２１を次工程のホースＳと締結させる工程へ送るよ
うに構成されている。

したがって、第１実施例の検出装置３１では、Ｅ形止め
輪打ち機ｌＯで所定通りにＥ形止め輪６を打ち込まれた
ホース口金２１がガイド筒１６から落下してくると、検
出孔３３内に投入され、検出孔３３内のテーパ部３３ｃ
でＥ形止め輪６の外周が係止されてホース口金２１が停
止することとなる。その際、検出部３６では、光電スイ
ッチ３７がオン、光電スイッチ３８がオフとなって正常
と検知するため、検出部３６からの信号により。

エアーチャック４０が作動し、筒部材３２ａ書３２ｂを
分離させてホース口金２１を下方ノシュート４４内へ落
下させ、その後、再び筒部材３２ａ・３２ｂを合わせて
検出孔３３を形成し次に投入されるホース口金２１を受
は入れ可能とすることができる。

そして、例えば、ガイド筒１６からのホース口金２１に
Ｅ形Ｉヒめ輪６が打ち込まれていなかった場合ニは、検
出孔３３内にそのホース口金２１が投入されると、検出
孔３３の下部開口部３３ｂにおける上部周縁にホース口
金スリーブ部２２下端が停止されることとなり、検出部
３６では、光電スイッチ３７−３８がともにオンとなっ
て異常を検知する。そのため、エアーチャック４０は作
動せず、また、Ｅ形止め輪打ち機ｌＯの作動も停止され
、警報ランプや警報ブザーが作動する。そして、作業者
が手動でエアーチャック４０を作動させてシュート４４
ヘホースロ金２１を落下させ。

シュート４４の取出口４４ａからそのホース口金２１を
取出すことができる。また、ホース口金２１に適正にＥ
形止め輪６が打ち込まれなかった場合には、検出孔３３
内にそのホース口金２１が投入されると、Ｅ形止め輪６
の外径が大きくなるため、スリーブ部２２下端位置を基
準位置Ｘより上方へ配置させてそのホース口金２１が停
止されることとなり、検出部３６では、光電スイッチ３
７・３８が共にオフとなって異常を検知し、既述と同様
な作動によって対処される。なお、ホースロ金２１に適
正にＥ形止め輪６が打ち込まれなかった状態を検出する
場合には、上下の光電スイッチ３７・３８は、基準位置
Ｘを間にして近接して設けることが望ましい。

以上のように、第１実施例の検出装置３１では、ホース
口金２１に所定通りにＥ形止め輪６が打ち込まれている
かを自動的に検出することができるため効率が良く、ま
た、ホースロ金２１単体で検出することができるため、
大きなスペースを必要としない。

なお、第１実施例の検出装置Ｉ３１では、検出部３６が
異常を検知した際１手作業でその不良品を取出すものを
示したが、第４図・第５図に示すように自動的に不良品
を取出すように構成してもよい。

第４図に示す第２実施例の検出装置５１は、次工程のホ
ースＳと締結させる工程へ送るシュート４４の側方に不
良品排出シュート４５を配置させるとともに、装置５１
自体のフレームをレールや駆動手段を介し移動させて検
出ボックス３２を不良品排出シュート４５上方に移動可
能とし、図示しない第１実施例と同様な検出部の異常検
知により、シュート４４上方から不良品排出シュート４
５上方へ検出ボックス３２を移動させて、筒部材３２ａ
・３２ｂを分離させ、不良なホース口金２１を落下させ
、その後、ガイド筒１６下方に検出ボックス３２を配置
させるように構成したもので、このように構成した場合
には、不良品の取出しが自動的に行なえるとともにＥ形
止め輪打ち機を停止させなくともよいため、作業効率が
向上するまた、第５図に示す第３実施例の検出装置６１
は、シュート４４の手前側方に不良品排出シュート４５
を配置させるとともに、検出ボックス３２の筒部材３２
ａ−３２ｂに光電スイッチ３７−３８等からなる検出部
６６を固定し、さらに、装置６１自体のフレーム６１ａ
をロータリーアクチュエータ等の回動駆動手段に連結さ
せて検出ボックス３２を回動可能とし、検出部６６の異
常検知により、検出孔３３の上部開口ｍ　３３　ａをガ
イド筒１６下方から不良品排出シュート４５上方に１位
置するよう検出ボックスを回転させて、不良なホース口
金２１を排出シュート４５へ排出し、その後、元の位置
に戻るように構成したもので、第２実施例と同様な効果
を奏する。

なお、第１〜３実施例では、検出ボックス３２を筒部材
３２ａ−３２ｂの２部材から構成し、エアーチャック４
０の作動により、筒部材３２ａ・３２ｂを分離させて、
ホース口金２１をシュート４４に落下させるものを示し
たが、検出ボックスを一体とし、検出ボックスを第５図
に示すように回動可能として、検出孔の上部開口部から
ホース口金を排出させるようにしてもよい。

また、第１〜３実施例では、検出孔３３内に停止された
ホース口金２１の存在の有無を検知するものとして、光
電スイッチ３７・３８を利用するものを示したが、他に
、近接スイッチや超音波スイッチを利用してもよく、さ
らに、それらの検出スイッチを検出孔の内周面に配置さ
せてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す検出装置の部分断
面図、第２図は同実施例の平面図、第３図は同実施例の
作動状態を示す平面図、第４図は第２実施例の作動態様
を示す概略図、第５図は第３実施例の作動態様を示す概
略図、第６ｒ１！Ｊは実施例で使用されるホース口金の
使用態様を示す図、第７図・第８図はそれぞれ従来の検
出力、法を示す図である。 ｌ・２１・・・ホース口金、 ２−２２０２５・・・スリーブ部、 ３・２３・・・フランジ部、 ６・・・Ｅ形止め輪、 ３１・５１拳６１・・・検出装置、 ３２・・・検出ボックス、 ３３・・・検出孔、 ３６−６６・・・検出部、 ３７・３８・・・（検出スイッチ）光電スイッチ。 Ｓ・・・ホース、 Ｘ・・・基準位置。 第　１　図 第２図 ＠３図 １１４　　図 ＠　５　図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各部の外径より大きな外径を有するＥ形止め輪が打ち込
   まれたホース口金単体を軸方向を上下方向にして落下投
   入し、前記Ｅ形止め輪が所定通りに打ち込まれているか
   を検出する装置であつて、前記ホース口金が投入される
   検出孔を備える検出ボックスを具備し、前記検出孔には
   前記Ｅ形止め輪外周だけを係止して前記ホース口金の落
   下を停止させる上方から下方へ向かつて狭くなるテーパ
   部が形成され、さらに、所定通りに前記Ｅ形止め輪が打
   ち込まれて前記検出孔に投入された際に停止するホース
   口金の下端を基準位置として、該基準位置を間にする上
   下位置に前記ホース口金の有無を検出する２つの検出ス
   イッチを配置させる検出部を具備することを特徴とする
   Ｅ形止め輪検出装置。