JPS6245429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルト式無段変速機の変速比調節装置
に関するものである。

互いに平行に設けられた駆動軸および従動軸と
その駆動軸および従動軸にそれぞれ固設された固
定回転体とその駆動軸および従動軸に軸方向に移
動可能に設けられてその可動回転体との間にＶ溝
を形成する可動回転体とを有する有効径が可変の
可変プーリと、その可変プーリ間に巻き掛けられ
てその駆動軸の回転を従動軸に伝導する伝導ベル
トと、を備えたベルト式無段変速機がある。斯る
ベルト式無段変速機においては、一方の可変プー
リを構成する可動回転体の軸方向位置をそれと同
心に設けられた移動操作部材またはアクチユエー
タによつて変化させることにより変速比が調節さ
れるようになつている。しかしながら、可動回転
体が可変プーリに巻き掛けられた伝導ベルトの側
圧を常時受けるものであるため、その側圧の力点
と可動回転体を軸方向に支持する移動操作部材ま
たはアクチユエータの支持点とがずれて、可動回
転体とこれを軸方向に移動可能に支持する駆動軸
または従動軸との間にこじれおよびそのこじれに
起因する偏摩耗が発生する欠点があつた。しか
も、可動回転体はそれが支持される駆動軸または
従動軸と同心に設けられた移動操作部材またはア
クチユエータによつて軸方向に移動させられるた
め、変速比を調節するための装置が大型且つ高価
となる欠点があつた。

本発明は以上の事情を背景として為されたもの
であり、その目的とするところは、変速比を調節
するために軸方向位置が変化させられる可動回転
体とこれを支持する駆動軸または従動軸との間の
こじれおよびそれに起因する偏摩耗がなく、しか
も小型且つ安価な変速比調節装置を提供すること
にある。

斯る目的を達成するため、本発明の変速比調節
装置は、 前記駆動軸および従動軸と平行を成し、前記
一方の可変プーリの最大有効径よりも内側且つ
前記駆動軸の軸心および前記従動軸の軸心間の
外側において、それ等２軸心を含む平面内に略
位置する一軸まわりの回動自在に設けられた回
動操作体と、 回動操作体と同心にその一端を回動操作体内
に嵌め込まれ、その回動操作体内で軸方向の移
動および軸まわりの相対回動可能に配設された
軸状の移動部材と、 前記回動操作体に形成された軸方向に向かう
に従つて円周方向に進む所定のリード角を有す
るカム面と、前記移動部材に設けられ、そのカ
ム面に係合するカムローラとから成り、回動操
作体の軸まわりの回動に伴つて移動部材を軸方
向に送る送り装置と、 前記一方の可変プーリの可動回転体と前記移
動部材の他端部との間に設けられ、前記移動部
材の他端部と係合して移動部材を回転不能とす
るともに、可動回転体の回転を許容しつつ、そ
の可動回転体に作用する前記固定回転体から離
隔する方向の力をその他端部に受けさせる回転
体受け装置と、を含むことを特徴とする。

このようにすれば、回動操作体の回動操作に従
つて可動回転体の軸方向位置が移動部材によつて
決定され、ベルト式無段変速機の変速比が調節さ
れる。ここで、移動部材の軸心が、前記駆動軸お
よび従動軸と平行を成し、前記一方の可変プーリ
の最大有効径よりも内側且つ前記駆動軸の軸心お
よび前記従動軸の軸心間の外側において、それ等
２軸心を含む平面内に略位置する一軸と同心に位
置させられているので、伝導ベルトから可動回転
体に作用させられる側圧の力点と移動部材の軸心
とが接近させられ、可動回転体とこれを支持する
駆動軸または従動軸との間のこじれ、およびそれ
に起因する偏摩耗が殆ど解消されるのである。ま
た、回動操作体および移動部材の軸心と可動回転
体の回転中心とがずらされているので、可動回転
体を移動させるための移動操作体またはアクチユ
エータを駆動軸または従動軸の回転中心と一致さ
せて配設する従来の場合に比較して、移動操作体
またはアクチユエータに駆動軸または従動軸を貫
通させる必要がないとともに、移動部材の一端が
回動操作体内に嵌め込まれていることから、変速
比調節装置が大幅に小型且つ安価となるのであ
る。

なお、移動部材および可動回転体の間に設けら
れた前記回転体受け装置は、通常はベアリングお
よびベアリングホルダから構成されるものである
ことから、可動回転体、回転体受け装置、および
移動部材の間にガタあるいは摩擦による発熱等の
不都合が生じることがない。

以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図および第２図は、本発明が手動操作によ
つてベルト式無段変速機の変速比を調節する形式
の調節装置に適用された例が示されている。図に
おいてハウジング１０には駆動モータ１２が固定
されており、ハウジング１０内には駆動モータ１
２の出力軸に連結された駆動軸１４とその駆動軸
１４に平行な図示しない従動軸が設けられてい
る。駆動軸１４および従動軸にはそれぞれ可変プ
ーリ１６が取り付けられており、それ等可変プー
リ１６には伝導ベルト１８が巻き掛けられてい
る。一方の可変プーリ１６は駆動軸１４に固定さ
れた固定回転体２０と駆動軸１４に軸方向に移動
自在且つ軸方向の回転不能に取り付けられて、固
定回転体２０との間にＶ溝を形成する可動回転体
２２とから成る。すなわち、駆動軸１４の外周面
には軸方向に形成された溝２４に嵌め入れられた
スプリングキー２６が設けられているとともに可
動回転体２２の内周面にはスプリングキー２６が
嵌め入れられるガイド溝２８が軸方向に形成され
ており、それ等によつて可動回転体２２が軸方向
に移動可能な状態で軸まわりの回転が阻止されて
いるのである。ここで、スプリングキー２６は可
動回転体２２と駆動軸１４との間の微動振動を好
適に吸収し、従来のスプライン装置と比較して可
動回転体２２と駆動軸１４との間の騒音および摩
耗が殆ど解消されるのである。なお、図示しない
従動軸に取り付けられた他方の可変プーリ１６も
同様に図示しない固定回転体と可動回転体とから
構成され、可動回転体はスプリングまたは油圧に
よつて常時Ｖ溝を狭くする方向に付勢されてい
る。

ハウジング１０には駆動軸１４と平行な軸心の
ボス部３０が形成されており、そのボス部に変速
比調節装置３２が取り付けられている。変速比調
節装置３２は、ボス部３０に回動自在に嵌め入れ
られた回動操作体であるブツシユ３４と、一端部
がブツシユ３４に嵌め入れられた移動部材である
ロツド３６と、ブツシユ３４およびロツド３６に
設けられて、ブツシユ３４の回動操作に伴つてロ
ツド３６を軸方向に送る送り装置であるカム面３
８およびカムローラ４０と、ロツド３６の他端部
と可動回転体２２との間に設けられて、可動回転
体２２の回転を許容しつつ、可動回転体２２に作
用する伝導ベルト１８の側圧力をその他端部に受
けさせる回転体受け装置としてのベアリング４２
およびベアリングホルダ４４とを備えている。

第３図および第４図にも詳しく示されるよう
に、ブツシユ３４は有底円筒状を成し、その底部
付近に形成された大径部には操作ハンドル４６が
半径方向に突設されるとともに、開口部外周には
スナツプリング４８が嵌め付けられてブツシユ３
４からの抜け止めが施されている。なお、５０は
ブツシユ３４の底部に螺着された調節ボルトであ
つて、ロツド３６の後退位置を調整するストツパ
の機能を果たしている。

ブツシユ３４内にはその開口部からロツド３６
の一端部が摺動可能に嵌め入れられており、ブツ
シユ３４とロツド３６とは相対的に回動可能とさ
れるとともに軸方向の移動可能とされている。ロ
ツド３６の先端部には可動回転体２２の半径方向
の係合溝５２が形成されており、その係合溝５２
はベアリングホルダ４４の底部においてその半径
方向に並んで突設された２本の係合ピン５４と係
合させられている。したがつて、係合ピン５４と
係合溝５２との係合によつてロツド３６が軸まわ
りの回転可能とされている。ベアリング４２は可
動回転体のボス部に嵌着されるとともにそのベア
リング４２の外周にはベアリングホルダ４４が嵌
め付けられており、可動回転体２２の回転が許容
されつつ、可動回転体２２に作用する伝導ベルト
１８の側圧力がロツド３６の先端によつて受けら
れるようになつている。すなわち、可動回転体２
２は伝導ベルト１８の張力に従つて常時固定回転
体２０から離隔する方向の力を受けるのである
が、駆動軸１４および従動軸の軸心を結ぶ直線の
延長線上であつて可変プーリ１６の最大有効径内
側に位置する一軸、すなわち、駆動軸１４および
従動軸と平行を成し、可変プーリ１６の最大有効
径よりも内側且つ駆動軸１４の軸心および従動軸
の軸心間の外側において、それ等２軸心を含む平
面内に位置する一軸を軸心とするロツド３６の先
端に、その力が受けられることによつて可動回転
体２２の軸方向位置が決定されるようになつてい
るのである。

また、ブツシユ３４には可変プーリ１６に向か
うに従つて左まわりの円周方向に向かうスロツト
５６が形成されるとともにそのスロツト５６内に
はロツド３６の外周面に設けられたカムローラ４
０が嵌め入れられており、たとえば、操作ハンド
ル４６の操作に従つてブツシユ３４が第２図の右
まわりに操作されるとロツド３６がブツシユ３４
から突き出されて可変プーリ１６のＶ溝幅が狭め
られ、その有効径が大きくされるようになつてい
る。すなわち、スロツト５６の調節ボルト５０側
の内壁面がカム面３８を形成しているのである。

一方、ボス部３０の外周にはスプリングホルダ
６０が嵌め着けられている。スプリングホルダ６
０の操作ハンドル４６に対向する面には環状溝６
２が形成されるとともに、その環状溝６２内には
バネ受けピン６４が螺着される一方、操作ハンド
ル４６には先端部が環状溝６２内に挿し入れられ
たバネ受けピン６６が螺着されており、環状溝６
２内においてそれ等バネ受けピン６４と６６との
間に圧縮コイル状のバランススプリング６８が予
圧状態で介挿されている。そのバランススプリン
グ６８の予圧力はロツド３６が可動回転体２２か
ら受ける力に従つてブツシユ３４に生じる回転モ
ーメントを相殺する値に設定されている。したが
つて、操作ハンドル４６がその操作範囲（略90
度）の所望の位置において静止され得るようにな
つている。なお、ベアリングホルダ４４にはその
軸心に平行であつてハウジング１０に形成された
挿通口７０に挿し通されたボルト７２が立設され
るとともにそのボルト７２の先端部にはロツクナ
ツト７４が固着されており、ベアリングホルダ４
４の前進限、換言すればロツド３６の前進位置が
調節されるようになつている。

以上のように構成された変速比調節装置３２に
よれば、操作レバー４６が第２図において右まわ
りに回動させられるとロツド３６がブツシユ３４
から突き出されて可動回転体２２が軸方向に移動
させられ、可変プーリ１６のＶ溝幅が狭められ
る。このため、可変プーリ１６の有効径が大きく
（最大）される一方、図示しない可変プーリの有
効径が小さくされ、変速比（駆動軸１４の回転
数／従動軸の回転数）が小さく調節される。第２
図はこの状態を示す。逆に、操作ハンドル４６が
第２図において左方向に回動させられると、ロツ
ド３６および可動回転体２２は固定回転体２０か
ら離隔する方向に移動させられ、可変プーリ１６
のＶ溝幅が大きくされる。このため、変速比が逆
に大きく調節されるのである。第２図の仮想径
（２点鎖線）はこの状態を示す。

このとき、ロツド３６の軸心は、駆動軸１４の
従動軸と反対側においてその駆動軸１４と平行を
成し、且つ可変プーリ１６の最大有効径よりも内
側において駆動軸１４および従動軸の軸心を含む
平面内に位置させられているので、可動回転体２
２に対する伝導ベルト１８の側圧の力点と可動回
転体２２を受けるロツド３６の軸心とが近接させ
られて、可動回転体２２とこれを支持する駆動軸
１４との間のこじれおよびそれに起因する偏摩耗
および騒音が殆ど解消されるのである。しかも、
移動部材としてのロツド３６の軸心と駆動軸１４
との軸心とがずらされているので、これ等の軸心
が同一である従来の場合に比較して、駆動軸１４
をロツド３６に貫通させる必要がなく、また、移
動部材としてのロツド３６が回動操作体であるブ
ツシユ３４内に嵌め込まれていることから、変速
比調節装置３２が極めて小型且つ安価に構成され
るのである。

また、本実施例によれば、ロツド３６と可動回
転体２２との間にはベアリング４２およびベアリ
ングホルダ４４が設けられているので、これらの
間にガタが発生したり摩擦による発熱が生じたり
することがない。

また、本実施例によればバランススプリング６
８によつて伝導ベルト１８の側圧力に起因してブ
ツシユ３４に発生する回転モーメントが相殺され
るので操作ハンドル４６の回動範囲内において所
望の位置に操作ハンドル４６が静止させられ得る
利点がある。

さらに、本実施例によれば操作ハンドル４６の
操作範囲が比較的小さい（略90度）ので変速比の
調節操作が迅速に成され得るとともに、所定のリ
ード角を持つて形成されたスロツト５６とその内
壁面に係合するカムローラ４０とによつてロツド
３６が送られるように構成されているので操作ハ
ンドル４６の操作が極めて軽い利点がある。

以上、本発明の一実施例を示す図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適
用される。

たとえば、前述の実施例においてブツシユ３４
は操作ハンドル４６の操作に従つて回動させられ
るように構成されているが、シリンダ等のアクチ
ユエータによつて回動操作させられても良いので
ある。

また、スプリングホルダ６０の外周面に所定間
隔の凹部を形成する一方、操作ハンドル４６にそ
の凹部を係合するスプリングを設け操作ハンドル
４６に節度感が付与されても良いのである。

また、前述の実施例において可変プーリ１６の
可動回転体２２は駆動軸１４に対して軸まわりの
回転不能に取り付けられているが、軸まわりの回
転可能に取り付けられていても差支えないのであ
る。また、変速比調節装置３２によつて駆動軸１
４に取り付けられた可変プーリ１６の可動回転体
２２の軸方向位置に変化させられるようになつて
いるが、従動軸に取り付けられた可変プーリの可
動回転体であつても良いのである。

また、ロツド３６の軸心は駆動軸１４および従
動軸の軸心を含む平面内に位置するように構成さ
れているが、その平面の近傍、すなわちその平面
内に略位置しても良いのである。

また、前述の実施例のブツシユ３４およびロツ
ド３６において、スロツト５６およびこれに係合
するカムローラ４０はそれぞれ２以上設けられて
も差支えない。

更に、回転体受け装置は前記ベアリング４２お
よびベアリングホルダの替わりに、可動回転体２
２に摺接する摺動メタルによつて構成されても良
い。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施
例であり、本発明はその精神を逸脱しない範囲に
おいて種々変更が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されたベルト
式無段変速機の一部を切欠いた部分正面図であ
る。第２図は第１図の右側面である。第３図は第
１図の実施例の要部を詳しく示すために一部を切
欠いた部分拡大図である。第４図は第３図の−
視断面図である。 １４：駆動軸、１６：可変プーリ、１８：伝導
ベルト、２０：固定回転体、２２：可動回転体、
３２：変速比調節装置、３４：ブツシユ（可動操
作体）、３６：ロツド（移動部材）、｛３８：カム
面、４０：カムローラ｝（送り装置）、｛４２：ベ
アリング、４４：ベアリングホルダ｝（回転体受
け装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行に設けられた駆動軸および従動軸
   と、該駆動軸および従動軸にそれぞれ固設された
   固定回転体と該駆動軸および従動軸に軸方向の移
   動可能に設けられて該固定回転体との間にＶ溝を
   形成する可動回転体とを有する有効径が可変の可
   変プーリと、該可変プーリ間に巻き掛けられて該
   駆動軸の回転を該従動軸に伝導する伝導ベルト
   と、を備えたベルト式無段変速機において、一方
   の可変プーリにおける可動回転体の軸方向位置を
   変化させることにより該ベルト式無段変速機の変
   速比を調節する変速比調節装置であつて、 前記駆動軸および従動軸と平行を成し、前記一
   方の可変プーリの最大有効径よりも内側且つ該駆
   動軸の軸心および該従動軸の軸心間の外側におい
   て、該２軸心を含む平面内に略位置する一軸まわ
   りの回動自在に設けられた回動操作体と、 該回動操作体と同心にその一端を回動操作体内
   に嵌め込まれ、該回動操作体内で軸方向の移動お
   よび軸まわりの相対回動可能に配設された軸状の
   移動部材と、 前記回動操作体に形成された軸方向に向かうに
   従つて円周方向に進む所定のリード角を有するカ
   ム面と、前記移動部材に設けられ、該カム面に係
   合するカムローラとから成り、該回動操作体の軸
   まわりの回動に伴つて該移動部材を軸方向に送る
   送り装置と、 前記一方の可変プーリの可動回転体と前記移動
   部材の他端部との間に設けられ、前記移動部材の
   他端部と係合して該移動部材を回転不能とすると
   ともに、該可動回転体の回転を許容しつつ、該可
   動回転体に作用する前記固定回転体から離隔する
   方向の力を該他端部に受けさせる回転体受け装置
   と、 を含み、前記回動操作体の回動位置が変更操作さ
   れることによつて前記変速比が調節されるように
   されたことを特徴とするベルト式無段変速機の変
   速比調節装置。