JPS624562B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS624562B2 JPS624562B2 JP59132442A JP13244284A JPS624562B2 JP S624562 B2 JPS624562 B2 JP S624562B2 JP 59132442 A JP59132442 A JP 59132442A JP 13244284 A JP13244284 A JP 13244284A JP S624562 B2 JPS624562 B2 JP S624562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- actuator
- end block
- cylinder body
- vane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば油圧で作動されるロータリーア
クチユエータにおけるストローク長抑制方法に関
するものである。
クチユエータにおけるストローク長抑制方法に関
するものである。
第１図および第２図は公知なロータリーアクチ
ユエータを示すもので、１はシリンダ本体であつ
て、その内壁の一部にエンドブロツク（固定ベー
ン）２を固定してある。３はシリンダ本体１の上
端開口を塞ぐカバー、４はカバー３を油密に貫通
してシリンダ本体１内に挿込まれた出力軸で、シ
リンダ本体１の内側に軸受５，６を介して支持さ
れている。この出力軸には外周の一部に可動ベー
ン７が固定されると共に、この可動ベーンの両端
に接して鍔８，９が設けられており、これにより
上記エンドブロツク２と可動ベーン７との間に円
弧状のシリンダ室１０ａ，１０ｂが形成されてい
る。
ユエータを示すもので、１はシリンダ本体であつ
て、その内壁の一部にエンドブロツク（固定ベー
ン）２を固定してある。３はシリンダ本体１の上
端開口を塞ぐカバー、４はカバー３を油密に貫通
してシリンダ本体１内に挿込まれた出力軸で、シ
リンダ本体１の内側に軸受５，６を介して支持さ
れている。この出力軸には外周の一部に可動ベー
ン７が固定されると共に、この可動ベーンの両端
に接して鍔８，９が設けられており、これにより
上記エンドブロツク２と可動ベーン７との間に円
弧状のシリンダ室１０ａ，１０ｂが形成されてい
る。
そして両シリンダ室１０ａ，１０ｂにタンク
（図示せず）からシリンダ本体１に設けた作動流
体出入口１１ａ，１１ｂを経て、作動流体を交互
に供給することにより可動ベーン７が出力軸４と
共にエンドブロツク２にあたるまで揺動する。こ
のとき作動流体を供給されない方のシリンダ室内
の作動流体はタンクに戻される。
（図示せず）からシリンダ本体１に設けた作動流
体出入口１１ａ，１１ｂを経て、作動流体を交互
に供給することにより可動ベーン７が出力軸４と
共にエンドブロツク２にあたるまで揺動する。こ
のとき作動流体を供給されない方のシリンダ室内
の作動流体はタンクに戻される。
このように構成されたアクチユエータ１３は例
えば第３図および第４図に示すごとくマシンハン
ドのアーム１２の先端に第１のアクチユエータ１
３ａの出力軸４ａを連結し、この第１のアクチユ
エータのシリンダ本体１ａに第２のアクチユエー
タ１３ｂのシリンダ本体１ｂをその出力軸４ｂが
第１のアクチユエータの出力軸４ａと直角方向に
向くように取付けて、左右のふりおよび上下方向
の曲げが可能な手首を形成し、上記第２のアクチ
ユエータの出力軸４ｂに溶接トーチ１４等を取付
けて使用される。
えば第３図および第４図に示すごとくマシンハン
ドのアーム１２の先端に第１のアクチユエータ１
３ａの出力軸４ａを連結し、この第１のアクチユ
エータのシリンダ本体１ａに第２のアクチユエー
タ１３ｂのシリンダ本体１ｂをその出力軸４ｂが
第１のアクチユエータの出力軸４ａと直角方向に
向くように取付けて、左右のふりおよび上下方向
の曲げが可能な手首を形成し、上記第２のアクチ
ユエータの出力軸４ｂに溶接トーチ１４等を取付
けて使用される。
このようなロータリーアクチユエータのストロ
ークの端位置はエンドブロツク２および可動ベー
ン７の巾寸法によつて決められ、これを変更する
ためには上記巾寸法を変えるか、あるいは第３図
および第４図に示すごとくアクチユエータの出力
軸４ａに固定したピン１５またはトーチ支持棒１
６をマシンハンドのアーム１２またはシリンダ本
体のカバー３ｂに設けたストツパー１７ａ，１７
ｂにあてて行うようにしていた。更には実公昭33
―16519号公報にあるようにエンドブロツクに、
シリンダの運動方向を向いたねじ穴を設け、この
ねじ穴にボルトをねじ込んでこのボルトの先端に
シリンダが当るようにしてストロークを調整する
ようにしていた。
ークの端位置はエンドブロツク２および可動ベー
ン７の巾寸法によつて決められ、これを変更する
ためには上記巾寸法を変えるか、あるいは第３図
および第４図に示すごとくアクチユエータの出力
軸４ａに固定したピン１５またはトーチ支持棒１
６をマシンハンドのアーム１２またはシリンダ本
体のカバー３ｂに設けたストツパー１７ａ，１７
ｂにあてて行うようにしていた。更には実公昭33
―16519号公報にあるようにエンドブロツクに、
シリンダの運動方向を向いたねじ穴を設け、この
ねじ穴にボルトをねじ込んでこのボルトの先端に
シリンダが当るようにしてストロークを調整する
ようにしていた。
エンドブロツクやシリンダの巾寸法を変える方
法の場合は変更が部品の改造を要するため面倒で
あり、また第３図や第４図に示した方法や実公昭
33―16519号に示してある方法の場合は構造が複
雑となり、小形軽量化に対する障害となつてい
た。そのうえ実公昭33―16519号公報に示してあ
るものの場合はロータリーアクチユエータには適
用できない。
法の場合は変更が部品の改造を要するため面倒で
あり、また第３図や第４図に示した方法や実公昭
33―16519号に示してある方法の場合は構造が複
雑となり、小形軽量化に対する障害となつてい
た。そのうえ実公昭33―16519号公報に示してあ
るものの場合はロータリーアクチユエータには適
用できない。
本発明はこの点にかんがみ、ロータリーアクチ
ユエータのストローク端位置の調節を部品を改造
したり、構造を複雑にしたりすることなく簡単に
行える方法を提供することを目的とするものであ
る。
ユエータのストローク端位置の調節を部品を改造
したり、構造を複雑にしたりすることなく簡単に
行える方法を提供することを目的とするものであ
る。
すなわち本発明方法は第５図および第６図に示
すごとくアクチユエータの両シリンダ室１０ａ，
１０ｂまたはいずれか一方のシリンダ室内に鋼球
等の所定径の球体１８を遊動自在に挿入し、この
鋼球１８を介してエンドブロツク２でベーン７の
動作を抑制することを特徴とするものである。
すごとくアクチユエータの両シリンダ室１０ａ，
１０ｂまたはいずれか一方のシリンダ室内に鋼球
等の所定径の球体１８を遊動自在に挿入し、この
鋼球１８を介してエンドブロツク２でベーン７の
動作を抑制することを特徴とするものである。
なお図中第１図および第２図と同一符号は同等
部分を示すものであつて説明を省略する。
部分を示すものであつて説明を省略する。
このように構成することにより、アクチユエー
タの作動時には作動流体を供給されない方のシリ
ンダ室例えば１０ｂ内にある球体１８が回動して
きた可動ベーン７とシリンダのエンドブロツク２
との間に挾まつて、可動ベーン７を球体１８の径
に相当する距離だけエンドブロツク２の手前に停
止させることができる。したがつて球体１８の径
を球体の遊動をさまたげない範囲内で種々変える
ことによりアクチユエータのストローク端位置を
任意に調節することができる。
タの作動時には作動流体を供給されない方のシリ
ンダ室例えば１０ｂ内にある球体１８が回動して
きた可動ベーン７とシリンダのエンドブロツク２
との間に挾まつて、可動ベーン７を球体１８の径
に相当する距離だけエンドブロツク２の手前に停
止させることができる。したがつて球体１８の径
を球体の遊動をさまたげない範囲内で種々変える
ことによりアクチユエータのストローク端位置を
任意に調節することができる。
しかも球体１８はシリンダ室の内壁面上を転動
して移動するので、アクチユエータの作動に抵抗
をあたえることがなく、またシリンダ室の端部側
壁に設けられている作動流体出入口１１ａ，１１
ｂが球体１８によつて閉塞されるおそれもない。
して移動するので、アクチユエータの作動に抵抗
をあたえることがなく、またシリンダ室の端部側
壁に設けられている作動流体出入口１１ａ，１１
ｂが球体１８によつて閉塞されるおそれもない。
本発明方法では上記のごとく所定径の球体を円
弧状のシリンダ室内に挿入するだけでロータリー
アクチユエータのストローク端位置を簡単に調節
することができ、従来のように部品を改造した
り、構造複雑なストツパー機構を外部に設けたり
する必要がなく、実用上の効果が大きい。
弧状のシリンダ室内に挿入するだけでロータリー
アクチユエータのストローク端位置を簡単に調節
することができ、従来のように部品を改造した
り、構造複雑なストツパー機構を外部に設けたり
する必要がなく、実用上の効果が大きい。
第１図は公知の揺動形アクチユエータを示す縦
断面図、第２図は同じく横断面図、第３図はアク
チユエータの使用例を示す側面図、第４図は同じ
く上面図、第５図および第６図は本発明方法を実
施した例を示すロータリーアクチユエータの縦断
面図及び横断面図である。 １…シリンダ本体、２…エンドブロツク、３…
カバー、４…出力軸、７…可動ベーン、８，９…
鍔、１０ａ，１０ｂ…シリンダ室、１１ａ，１１
ｂ…作動流体出入口、１３…アクチユエータ。
断面図、第２図は同じく横断面図、第３図はアク
チユエータの使用例を示す側面図、第４図は同じ
く上面図、第５図および第６図は本発明方法を実
施した例を示すロータリーアクチユエータの縦断
面図及び横断面図である。 １…シリンダ本体、２…エンドブロツク、３…
カバー、４…出力軸、７…可動ベーン、８，９…
鍔、１０ａ，１０ｂ…シリンダ室、１１ａ，１１
ｂ…作動流体出入口、１３…アクチユエータ。
Claims (1)
- １ シリンダ内壁に沿つて往復回転動作するベー
ンと前記シリンダのエンドブロツクとの間に形成
された円弧状のシリンダ室内に鋼球等の球体を遊
動自在に挿入し、前記ベーンの動作を前記球体を
介して前記エンドブロツクで抑制することを特徴
とするロータリーアクチユエータのストローク長
抑制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244284A JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244284A JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023607A JPS6023607A (ja) | 1985-02-06 |
| JPS624562B2 true JPS624562B2 (ja) | 1987-01-30 |
Family
ID=15081460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13244284A Granted JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023607A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647674U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004015823B4 (de) * | 2004-03-23 | 2008-09-04 | Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik | Anschlagmodul für eine Schwenkeinheit zum Begrenzen einer Schwenkbewegung und Schwenkeinheit |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13244284A patent/JPS6023607A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647674U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6023607A (ja) | 1985-02-06 |
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