JPS6023607A - ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 - Google Patents
ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法Info
- Publication number
- JPS6023607A JPS6023607A JP13244284A JP13244284A JPS6023607A JP S6023607 A JPS6023607 A JP S6023607A JP 13244284 A JP13244284 A JP 13244284A JP 13244284 A JP13244284 A JP 13244284A JP S6023607 A JPS6023607 A JP S6023607A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- cylinder
- control method
- rotary actuator
- stroke length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば油圧で作動される揺動形アクチュエータ
におけるストローク端位置の調節装置に関するものであ
る。
におけるストローク端位置の調節装置に関するものであ
る。
第１図および第２図は従来の揺動形アクチュエータを示
すもので、１はシリンダ本体であって、その内壁の一部
にエンドブロック（固定ベーン）２を固定しである。３
はシリンダ本体１の上端開口を塞ぐカバー、４はカバー
３を油密に貫通してシリンダ本体１内に挿込まれた出力
軸で、シリンダ本体１の内側に軸受５．６を介して支持
されている０この出力軸には外周の一部に可動ベーン７
が固定されると共に、この可動ベーンの両端に接して鍔
８．９が設けられておシ、これにより上記エンドブロッ
ク２と可動ベーン７との間にシリンダ室１０ａ、１０ｂ
が形成されている。
すもので、１はシリンダ本体であって、その内壁の一部
にエンドブロック（固定ベーン）２を固定しである。３
はシリンダ本体１の上端開口を塞ぐカバー、４はカバー
３を油密に貫通してシリンダ本体１内に挿込まれた出力
軸で、シリンダ本体１の内側に軸受５．６を介して支持
されている０この出力軸には外周の一部に可動ベーン７
が固定されると共に、この可動ベーンの両端に接して鍔
８．９が設けられておシ、これにより上記エンドブロッ
ク２と可動ベーン７との間にシリンダ室１０ａ、１０ｂ
が形成されている。
そして両シリンダ室１０ａ、１０ｂにタンク （内示せ
ず）からシリンダ本体１に設けた作動流体出入口１１ａ
、１１ｂを軽て、作動流体を交互に供給することにより
可動ペー７７が出力軸４と共にエンドブロック２にあた
る壕で揺動する。このとき作動流体を供給されない方の
シリンダ室内の作動流体はタンクに戻される。
ず）からシリンダ本体１に設けた作動流体出入口１１ａ
、１１ｂを軽て、作動流体を交互に供給することにより
可動ペー７７が出力軸４と共にエンドブロック２にあた
る壕で揺動する。このとき作動流体を供給されない方の
シリンダ室内の作動流体はタンクに戻される。
このように構成されたアクチュエータ１３は例えば第３
図および第４図に示すごとくマシンハンドのアーム１２
の先端に第１のアクチュエータ１３ａの出力１曲４ａを
連結し、この第１のアクチュエータのシリンダ本体１ａ
に第２のアクチュエータ１３ｂのシリンダ本体１ｂをそ
の出力軸４ｂが第１のアクチュエータの出力軸４ａと直
角方向に向くように取付けて、左右のふりおよび上下方
向の曲げが可能な手首を形成し、上記第２のアクチュエ
ータの出力軸４ｂに溶接トーチ１４等を取付けて使用さ
れる。
図および第４図に示すごとくマシンハンドのアーム１２
の先端に第１のアクチュエータ１３ａの出力１曲４ａを
連結し、この第１のアクチュエータのシリンダ本体１ａ
に第２のアクチュエータ１３ｂのシリンダ本体１ｂをそ
の出力軸４ｂが第１のアクチュエータの出力軸４ａと直
角方向に向くように取付けて、左右のふりおよび上下方
向の曲げが可能な手首を形成し、上記第２のアクチュエ
ータの出力軸４ｂに溶接トーチ１４等を取付けて使用さ
れる。
このような従来構造においてはアクチュエータのストロ
ークの端位置はエンドブロック２および可動ベーン７の
中寸法によって決められ、これを変更するためには上記
巾寸法を変えるか、あるいは第３図および第４図に示す
ごとくアクチュエータの出力軸４ａに固定したビン１５
またはトーチ支持棒１６をマシンハンドのアーム１２ま
たはシリンダ本体のカバー３ｂに設けたストッパー１７
ａ、１７ｂＫ４てて行うようにしていた。
ークの端位置はエンドブロック２および可動ベーン７の
中寸法によって決められ、これを変更するためには上記
巾寸法を変えるか、あるいは第３図および第４図に示す
ごとくアクチュエータの出力軸４ａに固定したビン１５
またはトーチ支持棒１６をマシンハンドのアーム１２ま
たはシリンダ本体のカバー３ｂに設けたストッパー１７
ａ、１７ｂＫ４てて行うようにしていた。
このため前者の場合は変更が部品の改造を要するため面
倒であり、また後者の場合は構造が複雑とな広小形軽量
化に対する障害となっていた。
倒であり、また後者の場合は構造が複雑とな広小形軽量
化に対する障害となっていた。
本発明はこの点にかんがみ〜アクチュエータのストロー
ク端位置の調節を部品を改造したり、構造を複雑にした
りてることなく簡単に行えるようにしたものである。
ク端位置の調節を部品を改造したり、構造を複雑にした
りてることなく簡単に行えるようにしたものである。
すなわち本発明は第５図および第６図に示すごと（アク
チュエータの両シリンダ室１０ａ、１０ｂｌたはいずれ
か一方のシリンダ室内に鋼球等の所定径の球体１８を遊
動自在に挿入したことを特徴とするものである。
チュエータの両シリンダ室１０ａ、１０ｂｌたはいずれ
か一方のシリンダ室内に鋼球等の所定径の球体１８を遊
動自在に挿入したことを特徴とするものである。
なお図中第１図および第２図と同一符号は同等部分を示
すものであって説明を省略する。
すものであって説明を省略する。
このように構成することにより、アクチュエータの作動
時には作動流体を供給さｈない方のシリンダ室例えば１
０ｂ内にある球体１８が回動してきた可動ベー７７とシ
リンダのエンドブロック２との間に挾１って、可動ベー
ン７を球体１８の径に相当する距離だけエンドブロック
２の手前に停止させることができる。したがって球体１
８の径を球体の遊動をさまたげない範囲内で種々変える
ことによりアクチュエータのストローク端位置を任意に
調節することができる。
時には作動流体を供給さｈない方のシリンダ室例えば１
０ｂ内にある球体１８が回動してきた可動ベー７７とシ
リンダのエンドブロック２との間に挾１って、可動ベー
ン７を球体１８の径に相当する距離だけエンドブロック
２の手前に停止させることができる。したがって球体１
８の径を球体の遊動をさまたげない範囲内で種々変える
ことによりアクチュエータのストローク端位置を任意に
調節することができる。
しかも球体１８はシリンダ室の内壁面上を転動して移動
するので、アクチュエータの作動に抵抗をあたえること
がなく、またシリンダ室の端部側壁に設けられている作
動流体出入口１１ａ、１１ｂが球体１８によって閉塞さ
れるおそれもない。
するので、アクチュエータの作動に抵抗をあたえること
がなく、またシリンダ室の端部側壁に設けられている作
動流体出入口１１ａ、１１ｂが球体１８によって閉塞さ
れるおそれもない。
なおシリンダ室内に挿入する球体１８は１個に限定され
るものではなく、シリンダ室の巾寸法に近い径の球体を
複数個挿入するよう圧してもよ（、このようにすれば調
節範囲をさら忙拡太することができる。
るものではなく、シリンダ室の巾寸法に近い径の球体を
複数個挿入するよう圧してもよ（、このようにすれば調
節範囲をさら忙拡太することができる。
本発明は上記のごとく所定径の球体を１個または複数個
シリンダ室内に挿入するだけでアクチュエータのストロ
ーク端位置を簡単に調節することができ、従来のように
部品を改造したシ、構造複雑なストッパー機構を外部に
設けた９ｊる必要がなく一実用上の効果が大きい。
シリンダ室内に挿入するだけでアクチュエータのストロ
ーク端位置を簡単に調節することができ、従来のように
部品を改造したシ、構造複雑なストッパー機構を外部に
設けた９ｊる必要がなく一実用上の効果が大きい。
なお本発明は往復形アクチュエータにも適用できる。
第１図は従来の揺動形アクチュエータを示す縦断面図、
第２図は同じく横断面図、第３図はアクチュエータの使
用例を示す鋳面図、第４図は同じく上面（２）、第５図
および第６図は第１図および第２図に対応する本発明の
実施例を示ｊ図面である。 １ニジリンダ本体、２・・・エンドブロック ３：カバ
ー、４：出力軸、７・・・可動ベーン、８．９＝鍔、１
０ａ、１０ｂニジリンダ室、１１ａ、１１オ１図 ヤ４図
第２図は同じく横断面図、第３図はアクチュエータの使
用例を示す鋳面図、第４図は同じく上面（２）、第５図
および第６図は第１図および第２図に対応する本発明の
実施例を示ｊ図面である。 １ニジリンダ本体、２・・・エンドブロック ３：カバ
ー、４：出力軸、７・・・可動ベーン、８．９＝鍔、１
０ａ、１０ｂニジリンダ室、１１ａ、１１オ１図 ヤ４図
Claims (1)
- シリンダ内壁に沿って往復動作するピストンまたはベー
ンとシリンダのエンドブロックとの間に形成されたシリ
ンダ室内に鋼球等の球体を遊動自在に挿入したことを特
徴とするアクチュエータのストローク端位置調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244284A JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13244284A JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023607A true JPS6023607A (ja) | 1985-02-06 |
| JPS624562B2 JPS624562B2 (ja) | 1987-01-30 |
Family
ID=15081460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13244284A Granted JPS6023607A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | ロ−タリ−アクチュエ−タのストロ−ク長抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023607A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095804A1 (de) * | 2004-03-23 | 2005-10-13 | Schunk Gmbh & Co. Kg | Anschlagmodul für eine schwenkeinhit zum begrenzen einer schwenkbewegung und schwenkeinheit |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647674U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13244284A patent/JPS6023607A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005095804A1 (de) * | 2004-03-23 | 2005-10-13 | Schunk Gmbh & Co. Kg | Anschlagmodul für eine schwenkeinhit zum begrenzen einer schwenkbewegung und schwenkeinheit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS624562B2 (ja) | 1987-01-30 |
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