JPS6245882A - 電動シヤツタ−の自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、建物等の開口部または出入口等に設置され
る電動シャッターあるいは店舗や銀行または工場等を無
人自動閉鎖することができる電動シャッターの自動制御
方法に関するものである。

（従来の技術） 一般に、電動シャッターを遠隔操作することによって店
舗や工場あるいは銀行やキャッシュコーナー等を無人自
動閉鎖する場合は勿論、電動シャッターを手動により閉
鎖する場合にも、シャッターカーテンの降下に伴う障害
物との衝突による人的危険やシャッターの損傷を有効に
防止する°必要がある。

その要求に応じ得るものとして、従来、特公昭５４−２
５７４５号公報（特開昭５１−４６７３７号）に開示さ
れる技術がある。

この従来技術は、シャッターカーテンの下端に設けられ
た座板の下面に障害物との接触時に作動する検出器を取
着し、該検出器がシャッター降下中に障害物を検出した
場合、一旦シャツターカーテンを停止させ、一定の高さ
まで上昇させて再停止させ、続いて下降させて上記障害
物が取り除かれるまで上記動作を繰り返して行わせるよ
うにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来技術にあっても、一応上述の要求に応じ
得るものであるが、障害物との接触時に作動する検出器
が、シャッターカーテン下端に取着されている構成上、
その検出器からの検出信号をシャッターカーテンの駆動
等の制御盤に伝達する手段が問題となる。

即ち、まず伝達手段として検出器に配設された発信機と
制御盤側に配設された受信機による無線伝達があるが、
その発信機に必要な電源は電池を使用することとなり、
定期的な電池の交換をしなければならず、管理が非常に
煩雑であり、その整備も安価にできないものである。

次に伝達手段としては、有線が考えられるのであるが、
シャッターカーテンの昇降に伴ってそのリード線も伸長
または巻取ったりする必要があり、そのリード線等の機
械的寿命に制限があるので、やはり定期的な部品交換を
しなければならず、実用的なものではない。

また、シャッターカーテン下端に取着されている検出器
は、外部に直接露出していることにより過大な外力を受
は易く、また多量の雨等による増水時には水没し、その
検出器そのものを管理交換しなければならず、特に低地
な場所での使用には不向なものであった。

よって本発明は、安価で煩雑な管理も必要なく、シかも
使用する場所等も制限されることなく、電動シャッター
の開閉を安全確実に行うことができる電動シャッターの
自動制御方法を提供する目的でなされたものである。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために、この発明によれば
、シャッターカーテンの昇降における過負荷検出器が設
けられた電動シャッターにおいて、シャッターカーテン
降下中に上記過負荷検出器が作動した場合にそのシャッ
ターカーテンの降下を直ちに停止させ、そしてシャッタ
ーカーテンを上昇させて再停止させ、その後シャッター
カーテンを再降下させることを特徴とする電動シャンタ
ーの自動制御方法が提供される。

上記構成において、過負荷検出器は、シャッターカーテ
ンの駆動モータにかかる電圧または電流の変化を検出す
るものとすることができるまた上記構成において、過負
荷検出器は、シャッターカーテンの昇降における過負荷
を機械的に検知した後電気的に変換して検出するものと
することができる。

更に上記構成において、シャッターカーテンは、過負荷
検出器が作動した場合に停止し上昇する場合に、シャッ
ターの上限まで上昇するものとすることができる。

また更に上記構成において、シャッターカーテンは、過
負荷検出器が作動した場合に停止し上昇する場合に、そ
の停止位置より所定の一定高さまで上昇するものとする
ことができる。

また上記構成において、シャッターカーテンは、再降下
させる場合に上昇させて再停止させた後、所望の時間が
経過したときに再降下させることができる。

また更に上記構成において、電動シャンク−は、過負荷
検出器が作動した場合に異常信号を発することができる
と共に、シャッターカーテンの停止、上昇１、再停止そ
して再降下の動作が所定回数繰り返されても過負荷検出
器が作動する場合は異常信号を発するとともにその後の
シャノターカーテンの動作を停止させることができる。

更に上記構成において、過負荷検出器は、シャッターカ
ーテン上昇中に作動した場合は直にシャッターカーテン
を停止させることができる更にまた上記構成において、
電動シャッターは、そのシャッターの直下または近辺に
シャッターカーテン降下を妨害する有体物を検出する障
害物検出センサーを設けることができ、この検出センサ
ーが作動した場合には過負荷検出機が作動したと同様に
みなすことができると共に、シャッターカーテン上昇中
はその検出センサーの作動を無視することができる。

（作用） 上記の技術的手段は次の様に作用する。

シャッターカーテンの昇降において、そのシャッターカ
ーテンが昇降に支障のある障害物等に接触し又は故障等
によりシャッターカーテンの作動不良が発生すれば、そ
のシャッターカーテンの駆動に過負荷が生じる。

このシャッターカーテンの昇降に支障があれば必ずシャ
ッターカーテンの駆動系に負荷の変化が発生することに
より、その負荷の変化を検出すれば、シャッターカーテ
ンの昇降に伴う作動不良が直接検知できると共に昇降に
支障ある障害物等を間接的に検知できるごとく作用する
また、この過負荷検出器は、シャッターカーテンの摺動
部や下端等に配設することな（、シャック−の制御盤ま
たはモータの開閉器あるいはシャッタードラム軸等に配
設することができることにより、摺動部にリード線を配
設する必要もなく、無線設備は勿論、電池等も全く必要
なく簡単な構造においてシャッターカーテンの昇降にお
ける支障を検知できるごとく作用する更に、シャッター
カーテンは、過負荷検出器が作動した場合にも、降下指
令が出ている場合は一旦上昇させた後再降下するもので
あるから一時的な支障があっても安全確実に閉鎖するこ
とができ、電動シャッターを安全に無人自動閉鎖ができ
るごとく作用する。

（実施例） この発明の一実施例を図面について説明すれば、図示す
る電気回路は単相のコンデンサーモータを使用し、過負
荷検出器が電圧の変化を検出する場合のりレージ−ケン
スの一例である。

ｔａ＋　　シャッターを開放する場合即ちシャッターカ
ーテンを上昇する場合。

この場合は、シャッターカーテンは全閉または半開状態
にあり、シャッターの上昇起動釦ＰＢＵを押すとリレー
×１が作動し、モータＭに電気が流れシャッターカーテ
ンは停止釦ＰＢＳを押すか又は上限リミットスイッチＬ
ＳＵが切れるまで上昇する。

（ｂｌ　　シャッターを閉鎖する場合即ちシャッターカ
ーテンを降下する場合。

この場合は、シャッターカーテンは全開または半開状態
にあり、シャッターの下降起動釦ＰＢＤを押すとリレー
ｘ２が作動し、モータＭに電気が流れシャッターカーテ
ンは停止＆［］ＰＢｓを押すか又は下限りミントスイッ
チＬＳＤが作動しタイマーＴＩの設定時間が経過するま
で降下する。

（Ｃ１過負荷検出器が作動した場合。

シャッターカーテン降下中にその降下を妨げる障害物等
があると、モータＭに過大な負荷がかかり、トランスＴ
（変流器）の１次巻線に過大な電流が流れ、そのトラン
スＴの巻数に比例して２次側にも過大な電流が流れる。

従って、抵抗Ｒ１、ＶＲ，Ｒ３における電圧がそれぞれ
上昇し、ツェナーダイオードＤ３のツェナー電圧を越え
るまでその電圧が上昇するとツェナーダイオードＤ３は
ＯＮとなり、サイリスクＤ４のゲートＧに信号を送出し
、この為サイリスクＤ４のアノードＡとカソードに間の
抵抗が急激に減少しリレーｘ９が作動する。

そして、このリレー×９が作動することによりリレーＸ
８がＯＮとなり、次にリレーＸ−５がＯＮとなって自己
保持すると同時に降下中のシャノタ−カーテンを停止さ
せる。

次に、リレー×６がＯＮとなりシャッターカーテンを上
昇させ、タイマーＴ２の設定時間が経過するとリレー×
７がＯＮとなり、リレーＸ６をＯＦＦさせることにより
上昇を停止する。

そして次に、タイマーＴ３の設定時間が経過するとリレ
ー×５の自己保持は解除され、シャンク−カーテンが降
下中であったことを記憶しているリレー×３の指令によ
りシャッターカーテンは再降下する。

なお、Ｃはモータ起動・走行用コンデンサ、ＤＩ、Ｄ２
は整流子、ＶＲは可変抵抗である。

（発明の効果） 以上に説明したように、本発明は、電動シャッターの無
人自動閉鎖または遠隔開閉等においてンヤ、タースラッ
トの昇降を安全確実に制御できることは勿論、シャッタ
ースラット自身の摺動不良等による異常においても無理
にシャ・ツタ−スラットを昇降させることはなく、より
シャッターの１員傷を防止できるものである。

また、簡単な構造において充分な耐久性を存し特別な管
理や定期的な交換等も必要もなく安価に実施できるもの
であり、しかも電動シャッターの設置場所等にも影響さ
れず、どのような電動シャッターにも容易に実施できる
等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明による電動シャッターの自動制御方法の
一実施例を示す要部回路図である。 図面において、ＬＳＵは上限りミツトスイッチ、ＬＳＤ
は下限リミソトスインチ、Ｍはモータ、ＸＩないし×９
はリレー、Ｔ１ないしＴ３はタイマー、Ｒ１ないしＲ４
は抵抗、Ｔはトランス、ＰＢＳは停止釦、ＰＢＵは上昇
起動釦、ＰＢＤは降下起動釦を示すのもである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シャッターカーテンの昇降における過負荷検出器が
   設けられた電動シャッターにおいて、シャッターカーテ
   ン降下中に上記過負荷検出器が作動した場合にそのシャ
   ッターカーテンの降下を直ちに停止させ、そしてシャッ
   ターカーテンを上昇させて再停止させ、その後シャッタ
   ーカーテンを再降下させることを特徴とする電動シャッ
   ターの自動制御方法。 ２　過負荷検出器が、シャッターカーテンの駆動モータ
   にかかる電圧または電流の変化を検出するものであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動シャッ
   ターの自動制御方法。 ３　過負荷検出器が、シャッターカーテンの昇降におけ
   る過負荷を機械的に検知した後電気的に変換して検出す
   るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の電動シャッターの自動制御方法。 ４　シャッターカーテンが、過負荷検出器が作動した場
   合に停止し上昇する場合に上限まで上昇するものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項なしい第３項の
   いずれかに記載の電動シャッターの自動制御方法。