JPS6246155U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6246155U
JPS6246155U JP13724785U JP13724785U JPS6246155U JP S6246155 U JPS6246155 U JP S6246155U JP 13724785 U JP13724785 U JP 13724785U JP 13724785 U JP13724785 U JP 13724785U JP S6246155 U JPS6246155 U JP S6246155U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
claw
workpiece
loader
roller body
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13724785U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP13724785U priority Critical patent/JPS6246155U/ja
Publication of JPS6246155U publication Critical patent/JPS6246155U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の実施例を示す説明用側断面図
、第2図はその要部正面図、第3図は本考案が適
用された搬送機の概要を示す平面図、第4図およ
び第5図はワーク加工機へのワークの取付け状態
を示す説明図、第6図は従来例を示す説明用側断
面図である。 A:ローダ爪、1:ホルダ、2,3:爪アーム
、2a,3a:カム突起、2b,3b:拡開突起
、4,5:ピン、6,7:支持金具、8,9:ロ
ーラピン、10,11:ローラ体、12:ワーク
、B:ピストン機構、13:シリンダ、14:ピ
ストン、14a:カム面、15:拡開ピストン、
16:コイルばね、17:油口、18:オイルシ
ール、19:ローデイングアーム、20:アンロ
ーデイングアーム、21:電気アプセツタ、22
:加工治具、23:押棒。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 互いに接離方向に作動する爪アームの相対面側
    に、ワークを挟持する爪を設けてなるローダ爪に
    おいて、前記爪をローラ体により形成するととも
    に、該ローラ体をワークの延出方向に対して直交
    する軸線を中心として回転可能に爪アームに取付
    けたことを特徴とするワーク搬送機におけるロー
    ダ爪の構造。
JP13724785U 1985-09-06 1985-09-06 Pending JPS6246155U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13724785U JPS6246155U (ja) 1985-09-06 1985-09-06

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13724785U JPS6246155U (ja) 1985-09-06 1985-09-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6246155U true JPS6246155U (ja) 1987-03-20

Family

ID=31041124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13724785U Pending JPS6246155U (ja) 1985-09-06 1985-09-06

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6246155U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5414375U (ja) * 1977-07-01 1979-01-30

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5414375U (ja) * 1977-07-01 1979-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6246155U (ja)
JP3005937U (ja) 産業用ロボツトのハンド
JPS61200824U (ja)
JPH0639912Y2 (ja) ロボットハンドのホイール挟持爪
JPH0311530U (ja)
JPS6199440U (ja)
JPS63193678U (ja)
JPS6022291U (ja) ロボツトハンド
JPS5926434B2 (ja) 被加工物の保持金具
JPH0520815U (ja) クランクシヤフトミラーの位相クランプ装置
JPS62138556U (ja)
JPS61152353U (ja)
JPS5932336U (ja) ロ−デイングア−ム装置
JPS6434139U (ja)
JPS6282163U (ja)
JPH0158382U (ja)
JPS628002U (ja)
JPS63166337U (ja)
JPS60167629U (ja) 圧入装置
JPS62195429U (ja)
JPS61148497U (ja)
JPS6442836U (ja)
JPH0439532U (ja)
JPS59129420U (ja) 被加工材のチヤツク装置
JPH03126253U (ja)