JPS6247149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具台の早送りをサーボモータによつ
て行うようにした工具台送り制御装置に関する。

早送りシリンダを用いず、単一のサーボモータ
によつて早送りと加工送りを行う工具台送り制御
装置、例えば数値制御研削盤における工具台送り
制御装置においては、数値制御データに基づいて
早送り前進指令が与えられた場合、もしくは、手
動運転時に早送り前進スイツチが作動された場合
に、予め設定された早送り移動量に応じた数の早
送り前進パルスをサーボモータに与えて工具台を
所定の位置まで早送りで前進させるようにしてい
る。このような従来のものにおいては早送り前進
端の位置を機械的に規制できないだけでなく、数
値制御データに基づく早送り動作と手動操作スイ
ツチからの指令に基づく早送り動作と手動操作ス
イツチからの指令に基づく早送り動作との間での
インターロツクを取つていないため、数値制御デ
ータによる自動運転によつて工具台が早送り前進
された時に自動運転を中断し、この後、作業者が
早送り前進スイツチを誤つて操作すると、工具台
が早送り前進端の位置から再び早送り速度で前進
して工具や工作物を破損する恐れがある。

また、早送り前進スイツチの操作によつて工具
台が前進された状態で数値制御データに基づく自
動運転が開始された場合にも、工具台が早送り前
進端の位置から再び早送り速度で前進して工具や
工作物を破損する恐れがある。

さらに、数値制御研削盤等の工具台送り制御装
置においては工具台の原位置および早送り前進端
の位置が工作物径の大きさ等に応じて変更される
ため、リミツトスイツチを用いて工具台が原位置
や早送り前進端に位置したことを検出できず、リ
ミツトスイツチを用いた保安を行うことは困難で
あつた。

本発明はこのような従来の問題点に鑑み、リミ
ツトスイツチを全く用いることなく数値制御デー
タに基づく早送り制御と手動スイツチの操作に基
づく早送り制御との間でインタロツクを取れるよ
うにし、数値制御データもしくは手動スイツチの
操作に応答して早送り前進が一度行われると、数
値制御データに基づく早送り前進も、手動スイツ
チの操作に基づく早送り前進も行われることがな
いようにしたものである。以下その実施例を図面
により説明する。

第１図は数値制御研削盤の工具台送り機構を示
し、砥石車１０を回転可能に装架する工具台１１
の下面に固着されたナツト１２に送りねじ１３が
螺合しており、この送りねじ１３の一端はベツド
１４上に載置されたスライドベース１５に軸承さ
れるとともに、歯車１６，１７を介してサーボモ
ータ１８に連結されている。このサーボモータ１
８は送り指令パルスに応じて回転制御されるもの
で、パルスモータまたは直流モータ等が使用でき
る。

第２図はこのサーボモータ１８の回転を制御す
る制御回路であつて、SW１は早送り前進指令用
の手動スイツチを示し、SW２は早送り後退指令
用の手動スイツチを示す。これらの手動スイツチ
から送出される信号は、数値制御テーブルに与え
られる命令データをデコードする図略のデコーダ
から送出される早送り前進指令信号RADまたは
早送り後退指令信号RREとともにそれぞれオア
ゲートOG１，OG２を介してアンドゲートAG
１，AG２の入力に与えられ、これらのアンドゲ
ートAG１，AG２の出力によつて、工具台１１が
早送り前進中であることを記憶するフリツプフロ
ツプFF１および工具台１１が送り後退中である
ことを記憶するフリツプフロツプFF２をそれぞ
れセツトするようになつている。

２０は、これらのフリツプフロツプFF１また
はFF２から出力されるセツト出力信号がオアゲ
ートOG３を介して与えられている間、早送り速
度でパルスを発生し、これをアンドゲートAG
３，AG４に与えるパルス発生回路で、VFコンバ
ータ等によつて構成される。前記アンドゲート
AG３はフリツプフロツプFF１がセツトされてい
る間開かれパルス発生回路２０からのパルスを前
進を指令する正の指令パルスとして出力するもの
で、アンドゲートAG４はフリツプフロツプFF２
がセツトしている間開かれパルス発生回路２０か
らのパルスを後退を指令する負の指令パルスを出
力するものである。これらの指令パルスは手動パ
ルス発生器２１からの指令パルスおよび、自動運
転時に図略の研削送りパルス発生回路から送出さ
れる遅送りパルスSAP，SRPとともに、オアゲー
トOG６，OG７を介して、サーボモータ駆動回路
１９と表示回路２２とに与えられるようになつて
おり、サーボモータ１８を早送り速度で回転させ
て工具台１１を進退させると同時に工具台１１の
現在位置表示を変更する。

２３は早送りの完了を検出する検出カウンタで
プリセツトカウンタ等が使用される。この検出カ
ウンタ２３は、フリツプフロツプFF１，FF２の
いずれかがセツトしたことを検出する検出回路２
４から所定時間幅のロード信号が出力されると、
設定器２５に設定された早送り移動量をプリセツ
ト値として設定し、この後、オアゲートOG５を
介して正または負の指令パルスを取込んでプリセ
ツト値を減じて行き、プリセツト値が零になる
と、所定時間幅のボロー信号BSを出力する。こ
のボロー信号BSはフリツプフロツプFF１，FF
２のリセツト端子Ｒに与えられフリツプフロツプ
FF１，FF２をリセツトするようになつており、
ボロー信号BSが出力されると早送りパルスの送
出が停止される。したがつて、スイツチSW１，
SW２の作動または数値制御指令として与えられ
る早送り前進、早送り後退の指令信号RAD，
RREによつてフリツプフツプFF１またはフリツ
プフロツプFF２がセツトされると、正または負
の指令パルスが設定器２５に設定された早送り移
動量に応じた数だけ駆動回路２１に出力され、工
具台１１が所定の早送り量だけ前進または後退さ
れる。なお、２６は、フリツプフロツプFF２の
リセツト時期を微小時間遅らす遅延回路である。

また、２７は砥石台１１が原位置を離れたこと
を記憶するラツチリレーで、スイツチSW１の作
動または早送り前進指令信号RADの受信によつ
てラツチコイルLCを付勢し、フリツプフロツプ
FF２がセツトしているときに検出カウンタ２３
からボロー信号が出力されたことを検出するアン
ドゲートAG５からの信号でアンラツチコイル
ULCを付勢するようになつている。このため、
このラツチリレー２７はスイツチSW１の作動ま
たは早送り前進指令信号RADの受信により工具
台１１が前進を開始するとラツチされ、このラツ
チ状態は、工具台１１が早送り前進端から後退さ
れて原位置に戻るまで維持される。このラツチリ
レー２７の常開接点２７ａから出力される信号は
アンドゲートAG２に直接与えられるとともに、
インバータINV１を介してアンドゲートAG１に
与えられるようになつており、ラツチリレー２７
がラツチ状態にある間はアンドゲートAG１が閉
じられ、スイツチSW１を作動してもフリツプフ
ロツプFF１はセツトされず、また早送り前進指
令信号RADが与えられてもフリツプフロツプFF
１はセツトされない。したがつて、工具台１１が
早送り前進端に位置するときは、作業者が誤つて
早送り前進用の手動スイツチSW１を作動させて
も工具台１１の早送り前進は再開されることはな
く、また、停電とか非常停止後において砥石台原
位置復帰動作を行うことなくプログラム運転を開
始した場合においても工具台１１が早送り前進端
の位置から早送り速度で前進することを防止でき
る。

なお、スイツチSW３とオアゲートOG９とに
よつて構成される回路はラツチリレー２８を手動
でアンラツチするもので、運転の開始に先立つて
砥石台１１を原位置に位置決めした後でラツチリ
レー２８をアンラツチ状態にするのに用いられ
る。

また、上記実施例においては工具台が原位置を
離れたことをラツチリレーで記憶するようにし、
停電が生じても工具台が原位置を離れたことの記
憶が消失しないようにしていたが、制御回路をコ
ンピユータで構成する場合にはラツチリレーの替
わりにコアメモリ内の特定ビツトで原位置を離れ
たことを記憶しておいても同様の効果がある。

以上述べたように、本発明の工具台送り制御装
置においては、早送り前進が行われたことを記憶
する記憶手段と、数値制御データに基づいて早送
り前進指令が与えられるか、早送り前進指令用の
スイツチが操作されたことに応答して早送り前進
が開始されると同時に前記記憶手段を特定の状態
にセツトするセツト手段と、早送りパルス発生手
段から予め設定された早送り後退パルスが送出さ
れたことを検出して前記記憶手段にリセツトする
リセツト手段とを設け、記憶手段がリセツト状態
にある間しか早送り前進指令パルスの発生が開始
されないようにしたから、リミツトスイツチ等の
位置検出器によつて工具台の原位置を検出できな
い場合等においても工具台が原位置に位置すると
きだけしか早送り前進が開始されないようにする
ことができるだけでなく、数値制御データの指令
に基づく早送り制御と手動スイツチの指令に基づ
く早送り制御との間でのインタロツクも取ること
ができる。したがつて、数値制御データの指令に
基づいて工具台が早送り前進されたか、手動スイ
ツチの操作によつて工具台が早送り前進されたか
に拘わらず工具台が早送り前進端位置から早送り
速度で再前進して工具や工作物を破損することを
未然に防止できる。

さらに、早送り前進指令が与えられたことに応
答した直後に記憶手段をセツトしているため、早
送り前進の途中で早送りが中断された場合でも、
早送りが行われたと判断され、早送り前進が再び
行われることを確実に防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は砥石台
の送り機構を示す要部断面図、第２図は第１図に
示すサーボモータ１８の回転速度を制御する電気
回路を示す図である。 １１……工具台、１８……サーボモータ、２０
……パルス発生回路、１９……駆動回路、２３…
…検出カウンタ、２５……設定器、２７……ラツ
チリレー、AG１〜AG５……アンドゲート、FF
１，FF２……フリツプフロツプ、INV１……イ
ンバータ、OG１〜OG９……オアゲート、SW
１，SW２……手動スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 送り指令パルスに応じて工具台の送りを制御
   する回転サーボモータを備えた工具台の送り制御
   装置において、数値制御データに基づいて発生さ
   れる早送り前進指令あるいは早送り前進指令用の
   手段スイツチから出力される信号に応答して予め
   設定された早送り移動量に応じた数の早送り前進
   パルスを前記サーボモータに与え、数値制御デー
   タに基づいて発生される早送り後退指令あるいは
   早送り後退用の手動スイツチから出力される信号
   に応答して予め設定された前記早送り前進パルス
   と同数の早送り後退パルスを前記サーボモータに
   与える早送りパルス発生手段と、早送り前進が行
   われたことを記憶する記憶手段と、数値制御デー
   タに基づいて早送り前進指令が与えられるか前記
   早送り前進指令用のスイツチが操作されたことに
   応答して早送り前進が開始されると同時に前記記
   憶手段を特定の状態にセツトするセツト手段と、
   前記早送りパルス発生手段から予め設定された早
   送り後退パルスが送出されたことを検出して前記
   記憶手段をリセツトするリセツト手段と、前記記
   憶手段がセツト状態にある間は前記早送りパルス
   発生手段による早送り前進パルスの送出が再開さ
   れることを阻止する制御手段とを設けたことを特
   徴とする工具台送り制御装置。