JPS6247244A - デ−タ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はたとえばスタッカクレーンのように、固定側
から移動体へ移動指令を伝えることによって移動体を指
令どおりに移動させるようになった機械装置において、
固定側から移動体へ移動指令を伝えるのに利用されるデ
ータ伝送装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種のものは、固定側と移動体とをケ゛−プル
で結んでこのケーブルを流れる電気信号によって移動指
令を伝えるか、または固定側と移動体とを無線で連絡し
てこの無線信号によって移動指令を伝えるかしていた。

［発明が解決しようどする問題点］ しかしながら、このような従来のものは、前者は移動体
の移動にともなうケーブルの処理が煩雑であるうえ、ケ
ーブルは比較的長くなるためケーブルを流れる電気信号
にノイズが乗りやすく、また後者は固定側に搬送波を移
動指令データで変調する手段が必要であるし、かつ移動
体に搬送波から移動指令データを復調する手段が必要で
あるためコストが高く、しかも外乱の影響を受けやすい
等、いずれも問題点があった。

この発明は上記従来のもののもつ問題点を解決して、ケ
ーブルを使用せず、コストが安く、しかも外乱の影響を
受けにくいデータ伝送装置を提供することを目的どする
しのである。

Ｌ問題点を解決Ｊ−るための手段］ この発明は上記目的を達成するため、固定側から移動体
へ移動指令を伝える装置において、前記固定側に、前ｆ
ｆ１ｌＦ移動指令をあられすデータを前記移動体に向り
で光学的に伝送する光電変換手段を設【ノ、前記移動体
に、光学データを受信づるとその受信データを０１１記
固定側に向（Ｊて光学的に返送づる光学変換手段を設り
たものである。

１作　用］ この発明は」−記手段を採用したことにより、固定側か
ら移動体への移動指令データの伝送と、移動体から固定
側への４１「認のためのデータ伝送とをいずれも光学的
に行えることとなる。

［実施例］ 以下、図面に示Ｊこの発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、１は固定側すなわ
ち地上に設置Ｎされた地上制御盤、２は適宜の移動体、
３は移動体２に設置された機−Ｌ制御盤、４は固定側す
なわち地上に設けられて地」−利ＩＩＩ盤１と電気的に
接続された投光器４ａおにび受光器４ｂからなる光電変
換手段、５は移動体２に設けられて機上制御盤３ど電気
的に接続された投光器５ａおよび受光器５ｂからなる光
電変換手段である。地上制御盤１および機上制御盤３に
は第２図に示すように、光電変換手段４すなわち投光器
４ａおよび受光器４ｂの動作を制御するための地上プロ
グラマブルコントローラ６、おにび、光電変換手段５す
なわち投光器５ａおにび受光器５ｂの動作を制御するた
めの機上プログラマブルコントローラ７がそれぞれ設け
られている。

地上プログラマブルコントローラ６は、図示しない上位
の］ンビュータ等から移動体２の移動指令を受取ってそ
のデータを一時蓄えるデータバッファ８と、データバッ
ファ８に蓄えられたデータにパリティビットを付加する
パリティピッ］−作成ロシックつと、データバッファ８
が移動指令を受取ると送信指示を発生ずる通信管理ロジ
ック１０と、通信管理ロジック１０からの送信指示を受
けてカラントを開始する送信カウンタ１１と、データバ
ッファ８、パリティビット作成ロジック９および送信カ
ウンタ１１の出力を組合せて定常時オフ状態にある投光
器４ａをオンオフさせて移動指令データをシリアル伝送
する送信ロジック１２とを具え、送信カウンタ１１はそ
のカウン］〜数があらかじめ決められた値に達すると通
信管理ロジック１０に送信完了を伝え、通信管理ロジッ
ク１０は送信完了を受けると受信持ちの状態となるよう
になっている。

−万機上プログラマブルコントローラ７は、定常時オフ
状態にある受光器５ｂがオンオフすると移動指令データ
の受信を検出する受信ロジック１３ど、受信ロジック１
３が移動指令データの受信を検出すると受信指示を発生
する通信管理ロジック１４と、通信管理ロジック１４か
らの受信指示を受けてカラン１〜を開始する受信カウン
タ１５と、受信ロジック１３および受信カウンタ１５の
出力を組合せて受信データを一時蓄えるデータバッファ
１６と、データバッファ１６および受信ロジック１３の
受信データと受信カウンタ１５のカウント値とにＪ：つ
てバリアイチェツクをするパリティチェックロジック１
７とを具え、受信カウンタ１５はそのカウント数があら
かじめ決められた値に達すると通信管理ロジック１４に
受信完了を伝え、通信管理ロジック１４はパリティチェ
ックロジック１７からパリティチェックＯＫを受け、か
つ受信カウンタ１５から受信完了を受けると送信指示を
発生づるようになっている。

機」ニプログラマブルコントローラ７はまた、通信管理
ロジック１４からの送信指示を受けてカウントを開始す
る送信カウンタ１８と、データバッファ１６および送信
カウンタ１８の出力を組合ゼで定常時オン状態にある投
光器５ａをオフオンさせてデータをシリアル伝送する送
信ロジック１９とを貝え、送信カウンタ１８はそのカウ
ント数があらかじめ決められた値に達すると通信管理ロ
ジック１４に送信完了を伝え、通信管理ロジック１４は
送信完了を受けると動作、可能指示持ちの状態となるよ
うになっている。

地上プログラマブルコントローラ６はまた、定常時オン
状態にある受光器４ｂがオフオンするとデータの受信を
検出する受信ロジック２０と、受信ロジック２０がデー
タ、の受信を竺出すると通信管理ロジック１０から発生
される受信指示を受けてカウントを開始する受信カウン
タ２１と、受信ロジック２０および受信カウンタ２１の
出力を組合せて受信データを一時蓄えるデータバッファ
２２ど、データ照合チェックロジック２３とを具え、受
信カウンタ２１はそのカウント数があらかじめ決められ
た値に達すると通信管理ロジック１０に受信完了を伝え
、通信管理ロジック１０は受信完了を受けるとデータ照
合チェックロジック２３にデータ照合指示を伝え、デー
タ照合チェックロジック２３はデータ照合指示を受ける
とデータバッファ８の移動指令データとデータバッファ
２２の受信データとを照合して両データが一致していれ
ば照合ＯＫを通信管理ロジック１０に伝え、油集管理ロ
ジック１０は照合ＯＫを受けると送信ロジック１２に動
作可能指示を伝え、送信ロジック１２は動作可能指示を
受けるとオフ状態にある投光器４ａを常時オンさせてそ
れにより動作可能指示を伝送するようになっている。

機上プログラマブルコン１ヘローラ７はさらに移動体２
の動作を制御する動作ロジック２４を具え、受光器５ｂ
が常時オンとなると受信ロジック１３は通信管理ロジッ
ク１４に動作可能指示を伝え、通信管理ロジック１４は
動作可能指示を受番ノるとデータバッファ１６の移動指
令データを動作ロジック２４に伝えてその移動指令にし
たがって移動体２を移動させ、動作ロジック２４は移動
指令にしたがった移動体２の移動が完了すると通信管理
ロジック１４に動作完了を伝え、通信管理ロジック１４
は動作完了を受けると送信ロジック１９に動作完了送信
指示を伝え、送信ロジック１９は動作完了送信指示を受
りると定常時オン状態にある投光器５ａをあらかじめ決
められた一定周期でオフオンさせてそれにより動作完了
指示を伝送するようになっている。

地上プログラマブルコントローラ６はさらに、定常時オ
ン状態にある受光器４ｂが一定周期でオフオンすると受
信ロジック２０が通信管理ロジック１０に動作完了を伝
え、通信管理ロジック１０は動作完了を受けるとそれま
で送信ロジック１２に伝えていた動作可能指示を伝えな
くなり、それにより送信ロジック１２はそれまで常時オ
ンしていた投光器４ａをオフさぜるようになっている。

そしてそれまで常時オンしていた受光器５ｂがオフした
ことを受信ロジック１３から伝えられると通信管理ロジ
ック１４はそれまで送信ロジック１９に伝え等いた動作
完了送信指示を伝えなくなってイニシャル状態に復帰し
、また送信ロジック１９はそりまで一定周期でオフオン
させていた投光器５ａを定常時のオン状態に復帰させ、
それにともなって受光器４ｂが定常時のオン状態に復帰
すると受信ロジック２０は通信管理ロジック１０に通信
完了を伝え、通信管理ロジック１０は通信完了を受ける
とイニシャル状態に復帰するようになっている。

また、パリティチェックロジック１７；（パリティエラ
ーを検出した場合通信管理ロジック１４は送信指示を発
生せず、またデータ照合チェックロジック２３が両デー
タの不一致を検出した場合通信管理ロジック１０は動作
可能指示を発生せず、いずれの場合も通信管理ロジック
１０が送信指示を発生するステップから再度実行するよ
うになっており、しかもあらかじめ決められた回数以上
Ｉｉ！返して再実行してもパリティエラーまたはデータ
ネ一致が発生した場合には、通信系の故障としてデータ
伝送による移動体２の制御を停止するようになっている
。

さらに、機上側で故障が発生した場合は定常時オン状態
にある投光器５ａをオフさぼることによって地上側に故
障発生を伝え、また移動体２をその動作中に非常停止さ
せる場合には、移動体２の動作中常時オーンしている投
光器４ａをオフさけることによって地上側から移動体２
を非常停止させるようになっている。

つぎに、上記実施例の作用について第３図に示すタイム
チャートを参照して説明する。

まず定常時において、投光器４ａはオフ状態にあり、−
力投光器５ａはオン状態にある。地上側のデータバッフ
ァ８が移動体２の移動指令を受取ると、送信ロジック１
２が投光器４ａをオンオフさせて移動指令データをシリ
アル伝送し、機上側の受光器５ｂがこれを受けてパリテ
ィチェックＯＫならば送信ロジック１９が投光器５ａを
オフオンさせてそのデータをシリアル伝送する。地上側
の受光器４ｂがこれを受【Ｊて先に送信した移動指令デ
ータと受信データとを照合し、両データが一致すれば送
信ロジック１２が投光器４ａを常時オンさせて動作可能
指示を伝送し、機上側の受光器５ｂがこれを受けると先
に受信した移動指令データにしたがって動作［ｌシック
２４が移動体２を移動させ、その移動が完了すると送信
ロジック１９が投光器５ａを一定周期でオフオンさせて
動作完了指示を伝送する。地上側の受光器４ｂがこれを
受けると送信ロジック１２がぞれまで常時Ａンしていた
投光器４ａをオー）させてイニシャル状態に復帰し、そ
れにともなって機」側の受光器５ｂがオフすると送信ロ
ジック１りがそれまでオフオンしていた投光器５ａをオ
ンさせてイニシャル状態に復帰することどなる。

なお、上記実施例では地上側と機上側との間で各方向に
伝送されるデータをいずれもシリアル化送するようにし
たがこれに限定するものでなく、その他この発明は上記
実施例の種々の変更、修正が可能であることはいうまで
もない。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、固定側から移動
体への移動指令データの伝送と、移動体から固定側への
確認のためのデータ伝送とをいずれも光学的に行うこと
ができ、そのためたとえば固定側と移動体とをケーブル
で結ぶことが不要で、移動体の移動にともなうケーブル
の処理の煩雑さやケーブルの長さにともなうノイズの影
響を未然に回避することができ、またたとえば固定側と
移動体とを無線で連絡することが不要で、変調手段およ
び復調手段が必要ないためコス１−が安いうえ外乱の影
響を最少限に抑えることができ、したがってスタッカク
レーンその他に広く適用してきわめて好適である等のす
ぐれた効果を有Ｊるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示１　Ｋ？略図、第２図
は第１図のものの要部のブロック図、第３図はタイムチ
ャートである。 １・・・地上制御盤、２・・・移動体、３・・・機上制
御盤、４．５・・・光電変換手段、４ａ、５ａ・・・投
光器、／Ｉｂ１５ｂ・・・受光器、６・・・地上プログ
ラマブルコントローラ、７・・・機上プログラマブルコ
ントローラ、８．１６．２２・・・データバッファ、９
・・・パリティピッ］へ作成ロジック、１０．１４・・
・通信管理ロジック、１１．１８・・・送信カウンタ、
１２．１９・・・送信ロジック、１３．２０・・・受信
ロジック、１５．２１・・・受信カウンタ、１７・・・
パリティチェックロジック、２３・・・データ照合チェ
ックロジック、２４・・・動作ロジック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　固定側から移動体へ移動指令を伝える装置において
   、前記固定側に、前記移動指令をあらわすデータを前記
   移動体に向けて光学的に伝送する光電変換手段を設け、
   前記移動体に、光学データを受信するとその受信データ
   を前記固定側に向けて光学的に返送する光電変換手段を
   設けたことを特徴とするデータ伝送装置。 ２　前記固定側と前記移動体との間で各方向に伝送され
   るデータはいずれもシリアル伝送される特許請求の範囲
   第１項記載のデータ伝送装置。 ３　前記固定側から前記移動体に向けて伝送されるデー
   タは前記固定側に設けられた光電変換手段がその動作制
   御用プログラマブルコントローラによつてオンオフ制御
   されて発生するオンオフ信号からなる特許請求の範囲第
   １項記載のデータ伝送装置。 ４　前記移動体から前記固定側に向けて伝送されるデー
   タは前記移動体に設けられた光電変換手段がその動作制
   御用プログラマブルコントローラによつてオンオフ制御
   されて発生するオンオフ信号からなる特許請求の範囲第
   １項記載のデータ伝送装置。 ５　前記固定側に設けられた光電変換手段が、前記移動
   体に向けて送信したデータと前記移動体から返送されて
   受信したデータとが一致したことを検出したのち、前記
   移動体は前記移動指令にしたがつて所定の移動を実行す
   るようになつている特許請求の範囲第１項記載のデータ
   伝送装置。