JPS6247649B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6247649B2 JPS6247649B2 JP53092260A JP9226078A JPS6247649B2 JP S6247649 B2 JPS6247649 B2 JP S6247649B2 JP 53092260 A JP53092260 A JP 53092260A JP 9226078 A JP9226078 A JP 9226078A JP S6247649 B2 JPS6247649 B2 JP S6247649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- guide holder
- information regarding
- control device
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/06—Control of the travel curve of the relative movement between electrode and workpiece
- B23H7/065—Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤなどの電極を傾斜させてテーパ
形状の加工を行う同時４軸制御の放電加工機の加
工形状を指定する入力情報の入力方法に関するも
のである。
形状の加工を行う同時４軸制御の放電加工機の加
工形状を指定する入力情報の入力方法に関するも
のである。
第１図は４軸制御のテーパカツト用ワイヤカツ
ト放電加工機の構成で、１は加工されるワーク
で、テーブル２に取付けられている。このテーブ
ル２はＸ軸、Ｙ軸両方向にモータ３，４により駆
動され位置制御される。５はワイヤ電極で、リー
ル６からローラ７および下部ガイドホルダ８を介
して送給され、上部ガイドホルダ９からローラ１
０，１０を経て巻取リール１１に巻き取られる。
上記上部ガイドホルダ９はＵ軸、Ｖ軸両方向に対
しモータ１２，１３により駆動され位置制御され
る。１４は上記Ｕ軸、Ｖ軸駆動モータ、およびＸ
軸、Ｙ軸駆動モータを制御するためのNC装置で
ある。
ト放電加工機の構成で、１は加工されるワーク
で、テーブル２に取付けられている。このテーブ
ル２はＸ軸、Ｙ軸両方向にモータ３，４により駆
動され位置制御される。５はワイヤ電極で、リー
ル６からローラ７および下部ガイドホルダ８を介
して送給され、上部ガイドホルダ９からローラ１
０，１０を経て巻取リール１１に巻き取られる。
上記上部ガイドホルダ９はＵ軸、Ｖ軸両方向に対
しモータ１２，１３により駆動され位置制御され
る。１４は上記Ｕ軸、Ｖ軸駆動モータ、およびＸ
軸、Ｙ軸駆動モータを制御するためのNC装置で
ある。
通常のストレート加工では切刃の輪郭形状を指
定するNCテープをアプト装置によつて作成し、
上記NCテープをワイヤカツト放電加工機のNC装
置に入力している。さらにテーパ形状に加工する
ためには、第２図に示すようなワイヤ傾斜角度
Ａ、上部ガイド９とワーク１下面との距離l1、ワ
ーク１下面と下部ガイド８との距離l2等をパラメ
ータとして、切刃の輪郭形状を指定する情報に補
正を加え、上記アプト装置にて、NCテープを製
作し、上記NC制御装置１４に入力している。
定するNCテープをアプト装置によつて作成し、
上記NCテープをワイヤカツト放電加工機のNC装
置に入力している。さらにテーパ形状に加工する
ためには、第２図に示すようなワイヤ傾斜角度
Ａ、上部ガイド９とワーク１下面との距離l1、ワ
ーク１下面と下部ガイド８との距離l2等をパラメ
ータとして、切刃の輪郭形状を指定する情報に補
正を加え、上記アプト装置にて、NCテープを製
作し、上記NC制御装置１４に入力している。
従来のテーパ形状を指定するパラメータの入力
方法は以上のように構成されていたので、パラメ
ータの値を変更するときには、その都度NCテー
プを作り直す必要があつた。加えて上記テーパ形
状を指定するパラメータは、常に一定とは限ら
ず、たとえばワーク下面と上部ガイドとの距離l1
は容易には定まらず、傾斜角度Ａも、切刃の輪郭
形状を変えることなしにワーク毎に、変更したい
という要求も多く、その度にNCテープを作り直
さなければならないという不都合があつた。
方法は以上のように構成されていたので、パラメ
ータの値を変更するときには、その都度NCテー
プを作り直す必要があつた。加えて上記テーパ形
状を指定するパラメータは、常に一定とは限ら
ず、たとえばワーク下面と上部ガイドとの距離l1
は容易には定まらず、傾斜角度Ａも、切刃の輪郭
形状を変えることなしにワーク毎に、変更したい
という要求も多く、その度にNCテープを作り直
さなければならないという不都合があつた。
本発明は上記のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、ストレート加工用に
製作されたNCテープをNC装置に入力するととも
に、テーパ形状を指定するパラメータをNC装置
に手動にて入力することにより上記NC装置に直
結した電子計算機などの演算処理装置により、ス
トレート加工に関するNC装置の出力を、テーパ
形状を指定するパラメータにより補正する演算を
行ない、演算結果によつてＵ、Ｖ、Ｘ、Ｙ軸を制
御することにより、ストレート加工用NCテープ
に、任意のテーパ形状を指定するようにした放電
加工方法を提供することを目的としている。
するためになされたもので、ストレート加工用に
製作されたNCテープをNC装置に入力するととも
に、テーパ形状を指定するパラメータをNC装置
に手動にて入力することにより上記NC装置に直
結した電子計算機などの演算処理装置により、ス
トレート加工に関するNC装置の出力を、テーパ
形状を指定するパラメータにより補正する演算を
行ない、演算結果によつてＵ、Ｖ、Ｘ、Ｙ軸を制
御することにより、ストレート加工用NCテープ
に、任意のテーパ形状を指定するようにした放電
加工方法を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において１４はNC装置、１５はNCテ
ープを作成するアプト装置、１６はNC装置１４
およびアプト装置１５に直結した電子計算機、１
７はアプト装置１５によつて製作されたNCテー
プであり、紙テープおよび磁気テープ等である。
なお、上記NC装置１４は、テーパ形状を指定す
るパラメータを手動にて入力できるようになつて
いる。ここで、該パラメータとは、上部ガイド９
とワーク１の下面との距離l1、下部ガイド８とワ
ーク１の下面との距離l2、ワーク１の下面と切刃
までの高さ、つまりワーク１の下面からワーク１
の２次元の加工輪郭形状と傾斜面とが交る位置ま
での高さl3、ワーク１とワイヤ５との相対速度を
指定する位置としてのワーク１下面からの高さ
l4、ワイヤ傾斜角度Ａの５つのパラメータであ
る。上記５つのパラメータが必要である理由を述
べると、上部ガイド９とワーク１下面との距離l1
が、ワーク１の板厚によつて異なり、また下部ガ
イド８とワーク１の下面との距離l2が下部ガイド
８の形状によつて異なり、さらにワーク１の下面
と切刃までの高さl3と、ワイヤ傾斜角度Ａがワー
ク１の所望の加工形状によつて変わるという理由
からである。さらにワイヤの進行方向が変化する
コーナ部においてはワーク１の上部と下部とでは
加工きよりが異ることから加速度を異ならせてお
り、その加工速度を指定する位置として、ワーク
下面からの高さl4を最適な値となる基準点とし、
この部分の速度に対して上下の速度を指定する、
即ち上部ガイド及び下部ガイドの単位時間当りの
移動距離が演算される。
る。第３図において１４はNC装置、１５はNCテ
ープを作成するアプト装置、１６はNC装置１４
およびアプト装置１５に直結した電子計算機、１
７はアプト装置１５によつて製作されたNCテー
プであり、紙テープおよび磁気テープ等である。
なお、上記NC装置１４は、テーパ形状を指定す
るパラメータを手動にて入力できるようになつて
いる。ここで、該パラメータとは、上部ガイド９
とワーク１の下面との距離l1、下部ガイド８とワ
ーク１の下面との距離l2、ワーク１の下面と切刃
までの高さ、つまりワーク１の下面からワーク１
の２次元の加工輪郭形状と傾斜面とが交る位置ま
での高さl3、ワーク１とワイヤ５との相対速度を
指定する位置としてのワーク１下面からの高さ
l4、ワイヤ傾斜角度Ａの５つのパラメータであ
る。上記５つのパラメータが必要である理由を述
べると、上部ガイド９とワーク１下面との距離l1
が、ワーク１の板厚によつて異なり、また下部ガ
イド８とワーク１の下面との距離l2が下部ガイド
８の形状によつて異なり、さらにワーク１の下面
と切刃までの高さl3と、ワイヤ傾斜角度Ａがワー
ク１の所望の加工形状によつて変わるという理由
からである。さらにワイヤの進行方向が変化する
コーナ部においてはワーク１の上部と下部とでは
加工きよりが異ることから加速度を異ならせてお
り、その加工速度を指定する位置として、ワーク
下面からの高さl4を最適な値となる基準点とし、
この部分の速度に対して上下の速度を指定する、
即ち上部ガイド及び下部ガイドの単位時間当りの
移動距離が演算される。
また、上記l1、l2、l3、およびＡによつて所望
のテーパ形状が得られることを説明すると、たと
えば説明を分かりやすくするためＸ軸とＵ軸に限
れば切刃までの高さl3の点において、ワイヤ傾斜
角度Ａを望むとき、上部ガイドの移動量Ｉは、Ｉ
＝（l1＋l2）tanAとなり、ワーク１の移動量すな
わちＸ−Ｙクロステーブル２の移動量ＪはＪ＝
（l2＋l3）tanAとなり、所望のテーパ形状とな
る。他のＹ軸とＶ軸も同様である。
のテーパ形状が得られることを説明すると、たと
えば説明を分かりやすくするためＸ軸とＵ軸に限
れば切刃までの高さl3の点において、ワイヤ傾斜
角度Ａを望むとき、上部ガイドの移動量Ｉは、Ｉ
＝（l1＋l2）tanAとなり、ワーク１の移動量すな
わちＸ−Ｙクロステーブル２の移動量ＪはＪ＝
（l2＋l3）tanAとなり、所望のテーパ形状とな
る。他のＹ軸とＶ軸も同様である。
なお、上記のl1＋l2は上部ガイドホルダ９と下
部ガイドホルダ８とのＺ軸方向の距離であり、上
記のl2＋l3は被加工物であるワーク１の２次元の
加工輪郭形状と傾斜面とが交る位置から下部ガイ
ドホルダ８までのＺ軸方向の距離である。
部ガイドホルダ８とのＺ軸方向の距離であり、上
記のl2＋l3は被加工物であるワーク１の２次元の
加工輪郭形状と傾斜面とが交る位置から下部ガイ
ドホルダ８までのＺ軸方向の距離である。
次に本発明の一実施例について説明する。アプ
ト装置１５によつてNCテープ１７を作成するの
は、従来のストレート加工のNCテープの作成法
と同じである。本発明では、このNCテープを、
NC装置１４に入力するとともに、手動にて、上
記NC装置１４にテーパ形状を指定するためのバ
ラメータl1、l2、l3、l4、Ａを入力し、電子計算機
１６によつて演算され補正される。電子計算機１
６にて演算された結果は、NC装置１４にふたた
び入力されNC装置１４によつて、Ｕ、Ｖ、Ｘ、
Ｙ軸が制御される。
ト装置１５によつてNCテープ１７を作成するの
は、従来のストレート加工のNCテープの作成法
と同じである。本発明では、このNCテープを、
NC装置１４に入力するとともに、手動にて、上
記NC装置１４にテーパ形状を指定するためのバ
ラメータl1、l2、l3、l4、Ａを入力し、電子計算機
１６によつて演算され補正される。電子計算機１
６にて演算された結果は、NC装置１４にふたた
び入力されNC装置１４によつて、Ｕ、Ｖ、Ｘ、
Ｙ軸が制御される。
本発明の一実施例の如く、テーパ形状を指定す
るためのパラメータl1、l2、l3、l4、Ａを手動にて
入力できるようにすることにより、傾斜角度が異
なる毎に新たにテープを作成する必要はなく、ま
た第２図のワーク下面と上部ガイドとの距離l1
が、ワークによつて異なつてもその都度設定した
値を入力すれば良い。さらに、切刃の長さを種々
に変えることも簡易になり、下部ガイドの形状あ
るいは位置などを変えても、上記l2を測定するだ
けとなる。また、実験によつて、l4を変えること
により、ワークの加工精度も変わることを確める
ことができた。
るためのパラメータl1、l2、l3、l4、Ａを手動にて
入力できるようにすることにより、傾斜角度が異
なる毎に新たにテープを作成する必要はなく、ま
た第２図のワーク下面と上部ガイドとの距離l1
が、ワークによつて異なつてもその都度設定した
値を入力すれば良い。さらに、切刃の長さを種々
に変えることも簡易になり、下部ガイドの形状あ
るいは位置などを変えても、上記l2を測定するだ
けとなる。また、実験によつて、l4を変えること
により、ワークの加工精度も変わることを確める
ことができた。
なお、上記実施例では、テーパ形状を指定する
パラメータを手動にてNC装置に入力している
が、上記パラメータl1、l2、l3、l4、Ａのみをテー
プ等に書き込みNC装置に入力しても、上記実施
例と同様の効果を奏する。
パラメータを手動にてNC装置に入力している
が、上記パラメータl1、l2、l3、l4、Ａのみをテー
プ等に書き込みNC装置に入力しても、上記実施
例と同様の効果を奏する。
また上記実施例では、切刃がワーク上面にある
場合を示したが第４図の如くワーク下面側にある
場合でもよく、この場合はl3の値は切刃の長さと
なる。
場合を示したが第４図の如くワーク下面側にある
場合でもよく、この場合はl3の値は切刃の長さと
なる。
以上のように、この発明によれば、ストレート
加工に関するNC装置の入力情報とは別に、テー
パ形状を指定するパラメータとして、上部ガイド
ホルダと下部ガイドホルダとのＺ軸方向の距離、
被加工物の２次元の加工輪郭形状と傾斜面とが交
る位置から下部ガイドホルダまでのＺ軸方向の距
離、前記電極の傾斜角度及び加工速度を指定する
高さの情報とをNC装置に入力し、ストレート加
工に関するNC装置の出力を、テーパ形状を指定
するパラメータにより補正する演算をNC装置に
直結した演算処理装置により行ない、テーパ形状
を指定するパラメータにより補正された上部ガイ
ド及び下部ガイドとの相対位置情報は、加工速度
を指定する高さにおける輪郭移動速度に対応した
上部ガイド及び下部ガイドの単位時間当りの移動
距離としてふたたびNC装置へ入力するようにし
たから、上記パラメータが異なる毎に新たにNC
テープなどのNC装置に対する指令情報を変更す
る必要はなく、ひとつの基本的NC指令情報にて
任意の形状のテーパ加工を簡単に行なえるもので
ある。さらに、テーパ加工の精度を最良なものと
することができる。
加工に関するNC装置の入力情報とは別に、テー
パ形状を指定するパラメータとして、上部ガイド
ホルダと下部ガイドホルダとのＺ軸方向の距離、
被加工物の２次元の加工輪郭形状と傾斜面とが交
る位置から下部ガイドホルダまでのＺ軸方向の距
離、前記電極の傾斜角度及び加工速度を指定する
高さの情報とをNC装置に入力し、ストレート加
工に関するNC装置の出力を、テーパ形状を指定
するパラメータにより補正する演算をNC装置に
直結した演算処理装置により行ない、テーパ形状
を指定するパラメータにより補正された上部ガイ
ド及び下部ガイドとの相対位置情報は、加工速度
を指定する高さにおける輪郭移動速度に対応した
上部ガイド及び下部ガイドの単位時間当りの移動
距離としてふたたびNC装置へ入力するようにし
たから、上記パラメータが異なる毎に新たにNC
テープなどのNC装置に対する指令情報を変更す
る必要はなく、ひとつの基本的NC指令情報にて
任意の形状のテーパ加工を簡単に行なえるもので
ある。さらに、テーパ加工の精度を最良なものと
することができる。
第１図はテーパ加工用ワイヤカツト放電加工機
の要部構成図、第２図はテーパ形状を指定するた
めのパラメータを示した図、第３図は本発明の一
実施例による構成を示した図、第４図はワークに
おける切刃がワークの下面にある場合を示した図
である。 図中、１は被加工物、２はテーブル、３，４は
モータ、５は電極、８，９は電極のホルダ、１
２，１３はモータ、１４はNC制御装置、１５は
アプト装置、１６は電子計算機、１７はNCテー
プである。
の要部構成図、第２図はテーパ形状を指定するた
めのパラメータを示した図、第３図は本発明の一
実施例による構成を示した図、第４図はワークに
おける切刃がワークの下面にある場合を示した図
である。 図中、１は被加工物、２はテーブル、３，４は
モータ、５は電極、８，９は電極のホルダ、１
２，１３はモータ、１４はNC制御装置、１５は
アプト装置、１６は電子計算機、１７はNCテー
プである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上部ガイドホルダと下部ガイドホルダとを介
して送給される電極とテーブルに固定された被加
工物とに通電し、前記上部ガイドホルダと下部ガ
イドホルダの何れか一方のガイドホルダの駆動装
置とテーブルの駆動装置とを数値制御装置の出力
指令に従つて駆動することにより前記電極と前記
被加工物との位置関係を制御しつつ前記被加工物
を電気的に加工し、かつ前記電極と前記被加工物
とを相対的に傾斜状態となるように位置制御して
傾斜面加工を行なう放電加工方法において、前記
数値制御装置に対し２次元の加工輪郭形状に関す
る情報を入力し、この輪郭形状に関する情報とは
別に前記傾斜状態にある被加工物と前記電極との
配置関係により定まる傾斜状態に関する情報とし
て、前記上部ガイドホルダと前記下部ガイドホル
ダとのＺ軸方向の距離、前記被加工物の２次元の
加工輪郭形状と傾斜面とが交る位置から前記下部
ガイドホルダまでのＺ軸方向の距離、前記電極の
傾斜角度及び加工速度を指定する高さを入力し、
前記２次元の加工輪郭形状に関する情報にもとづ
く前記数値制御装置の出力を、前記傾斜状態に関
する情報により補正する演算を前記数値制御装置
に直結した演算処理装置により行ない、前記傾斜
状態に関する情報により補正された上部ガイド及
び下部ガイドとの相対位置情報は、前記加工速度
を指定する高さにおける輪郭移動速度に対応した
上部ガイド及び下部ガイドの単位時間当りの移動
距離としてふたたび前記数値制御装置へ入力する
ことを特徴とする放電加工方法。 ２ ２次元の加工輪郭形状に関する情報は数値制
御装置用のテープに書き込まれた情報であること
を特徴とする上記第１項記載の放電加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226078A JPS5518380A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Electric spark machining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226078A JPS5518380A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Electric spark machining |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5518380A JPS5518380A (en) | 1980-02-08 |
| JPS6247649B2 true JPS6247649B2 (ja) | 1987-10-08 |
Family
ID=14049429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226078A Granted JPS5518380A (en) | 1978-07-28 | 1978-07-28 | Electric spark machining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5518380A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06104285B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1994-12-21 | 松下電工株式会社 | ダイスの放電加工用制御データ作成方法 |
-
1978
- 1978-07-28 JP JP9226078A patent/JPS5518380A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5518380A (en) | 1980-02-08 |
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