JPS6247666B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスプリング研削機における砥石位置自
動補正装置に関す。

従来のスプリング研削機においては、砥石が摩
粍し、所望のスプリング高にコイルスプリングの
両端を研摩し得なくなつたときは、手動によつて
ハンドルを回転し、磁石の摩減量に応じて、上下
砥石を互いに接近する方向に移動して、磁石の位
置を補正していた。しかるにこの方法によると、
常に砥石の摩粍量に注意していなければならず、
また砥石の位置補正を手動にて行わなければなら
ないので作業を能率的に行い得ないという欠陥が
存した。この欠陥を除去するために、ワークテー
ブルの移動経路に過長スプリング検出装置を設
け、該検出装置が過長スプリングを検出して１つ
のパルスを出力すると、一対の研削用砥石が所定
量互いに接近する方向に自動的に駆動されて研削
用砥石の摩耗を自動的に補正する装置が、特開昭
55−65062号公報に示すように本件出願人によつ
て開発されている。また、特開昭50−158993号公
報には、ワークテーブルの移動経路にコイルスプ
リングを検出する装置を設け、該装置の検出パル
スをカウンターでカウントしてこのカウント数に
応じて一対の研削用砥石を互いに接近する方向に
駆動して研削用砥石の摩耗を補正する装置が開示
されている。

上記装置のうち、前者は、過長スプリング検出
装置の一つの出力パルスに基づく、研削砥石の摩
耗補正移動量は予じめ決められている。しかる、
スプリング研削機は種々の寸法のコイルスプリン
グを研削する。微少なコイルスプリングを研削す
る場合には、研削砥石の一動作における摩耗補正
量を小さくする必要がある。なぜならば、微少な
コイルスプリングは、その両端の研削量に高精度
が要求されるため、過長スプリングが出現したと
き、微少量研削砥石を補正することが望ましい。
これと反対に、大型のコイルスプリングの両端を
研削する場合には、その両端の研削量に高精度が
要求されず、ある程度ラフで良く、しかも、砥石
の摩耗が激しいため、過長スプリングが出現した
ときは、ある程度大きく研削砥石の間隔を補正す
ることが望ましい。なぜならば、大型コイルスプ
リングを研削する場合に、研削砥石の１回の摩耗
補正量が小さ過ぎると過長スプリングが短時間の
うちに多量に出現してしまい、これによつて過長
スプリング検出装置が頻繁に出力信号を出し、研
削砥石の自動補正が頻繁に行われ、研削砥石間隔
が安定しないという不都合が生じてしまう。ま
た、後者においては、実際の砥石の摩耗量と、コ
イルスプリングの研削加工数に対応して設定した
砥石の補正量が正確に対応しないことが多く、そ
のため砥石間隔を正確に一定に保持することが困
難であつた。本発明は上記欠陥を除去することを
目的とするものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

２はスプリング研削機のワークテーブルであ
り、回転主軸（図示省略）によつて所定の方向に
回転されるように構成されている。ワークテーブ
ル２の外周には、所定間隔おきにスプリング保持
孔４がワークテーブル２の厚み方向に透設されて
いる。６は砥石摩粍量検出装置であり、揺動腕８
の一端がブラケツト１０に回転自在に軸１２支さ
れている。１４は一端部が前記揺動腕８に枢支さ
れた支持軸であり、これの他端に、超合金製で耐
摩粍性に秀れた円盤部材１６が固定されている。
前記支持軸１４はブラケツト１０に設けられた縦
穴に上下方向に摺動自在に支持されている。前記
円盤部材１６は前記ワークテーブル２の保持孔４
の配列線の直上にワークテーブル２に対して垂直
方向に所定の間隔を存して配置されている。１８
はブラケツト１０に配設されたタツチスイツチで
あり、これの検出軸の先端が前記揺動腕８の他端
の上面に対向している。２０は機体２２に固定さ
れた筒体であり、これにボールベアリングを介し
てスクリユー杆２４が回転自在に定位置に保持さ
れている。２６は筒体２０の内周面に摺動自在に
嵌合するナツトであり、該ナツト２６は前記スク
リユー杆２４に螺合している。２８は前記筒体２
０の側壁に長手方向に沿つて形成された長孔に摺
動自在に嵌合する部材２８の一側面には前記ナツ
ト２６が固定され、他側面には前記ブラケツト１
０が固定されている。３０はスクリユー杆２４の
上端に固定されたハンドル、３２は機体に形成さ
れたスプリング載置面である。３４はタイマー、
３６は回転シリンダー用の電磁弁、３８は油圧回
転シリンダー（駆動装置）であり、これの出力軸
には、ウオーム４０、一方クラツチ、ウオームホ
イール４２及び電磁クラツチ４４を介してカサ歯
車４６が固定されている。４８に機体に回転自在
に支持された軸であり、これの一端にはカサ歯車
５０が固定され、該カサ歯車５０は前記カサ歯車
４６に噛合している。５２は前記軸４８の他端に
固定された歯車、５４は機体に固設された筒体
（図示省略）に回転自在に支持されたスクリユー
軸であり、これにナツト部材５６が螺合してい
る。ナツト部材５６は前記筒体の内周面に摺動自
在に嵌合している。その筒体の側壁には長手方向
に沿つて長孔が透設され、該長孔にキー部材５８
が摺動自在に嵌合し、該キー部材５８の一側面に
はナツト部材５６が固定され、他側面には支持部
材６０が固定されている。６２は前記スクリユー
軸５４に固定された歯車であり、該歯車６２は前
記歯車５２と噛合している。６４は前記部材６０
に保持された上面砥石ヘツドであり、減速機構を
内蔵している。ヘツド６４の出力軸の下端に上面
砥石６６が固定されている。前記ヘツド６４の入
力軸の上端は回転駆動装置（図示省略）に連結し
ている。６８は電磁弁７０は油圧回転シリンダー
であり、これの出力軸には一方クラツチ７２を介
してウオーム７４が固定されている。７６は機体
に回転自在に支持された軸であり、これに電磁ク
ラツチ７８を介してウオームホイール８０が連結
している。ウオームホイール８０はウオーム７４
と噛合している。８２はスクリユー軸、８４は軸
であり、これの一端に固定されたカサ歯車８６は
前記軸７６に固定されたカサ歯車８８と噛合して
いる。９０，９２は歯車、９４はナツト部材、５
８′はキー部材、６０′は支持部材、１３０は下面
砥石ヘツド、９６は下面砥石である。これら下面
砥石９６側の動力伝達機構は上面砥石６６側の動
力伝達機構と同一である。前記砥石摩粍量検出装
置６はワークテーブル２の回転方向を基準とする
と、前記上下面砥石６６，９６の後方に位置して
いる。９８，１００はモノレバースイツチ、１０
２は機体に前記スクリユー軸５４と平行に立設さ
れた固定スケール軸であり、これに設定基準面１
０４に対する非摩粍状態における砥石６６下面の
高さ量を表示する目盛が刻設されている。１０６
は前記固定スケール軸１０２に固定されたブラケ
ツトであり、これにレベルセンサ１０８が取付け
られている。前記レベルセンサ１０８は、静電容
量型センサ、あるいはエアマイクロメータその他
を用いることができる。前記レベルセンサ１０８
の検出ヘツドは前記下面砥石９６の研摩面に対向
し、本実施例では、センサ１０８の検出ヘツドと
砥石９６の研摩面との距離が0.1mmに設定され、
該距離が0.1mm以下になると、センサ１０８がON
信号を出すように設定されている。前記下面砥石
９６の非摩粍状態における研摩面は前記スプリン
グ載置面３２と同一高さレベルに調整されてい
る。前記レベルセンサ１０８は電磁クラツチ７８
の制御部（図示省略）に接続し、センサ１０８が
ON信号を出力すると電磁クラツチ７８が切れる
ように構成されている。１１０は前記支持部材に
取付けられた指標であり、前記スケール軸１０２
の目盛に対向している。前記タツチスイツチ１
８、レベルセンサ１０８、電磁クラツチ４４，７
８、タイマー３４、電磁弁３６，６８、モノレバ
ースイツチ９８，１００等の電気機器は図示の如
く電気的に結線されている。尚、上記スプリング
載置面３２は、ワークテーブル２の前記保持孔４
が形成されている部分の下面に、所定の間隔を存
して水平に配置され、該載置面３２に形成された
切欠部に前記下面砥石９６の一部が配置されてい
る。前記ワークテーブル２の保持孔４に挿入され
たコイルスプリングは、自重により、その下端が
第１図に示すように、載置面３２上に載置され
る。保持孔４内のコイルスプリングはワークテー
ブル２の水平方向の回転によつて載置面３２上か
ら下面砥石９６上に移動され、ここで、上下面砥
石６６，９６によつて上下端が研削されて、該コ
イルスプリングはワークテーブル２の回転により
下面砥石９６上面から載置面３２上に移行し、該
載置面３２の他の切欠部に配設された公知のスプ
リング排出装置によつて、載置面３２の下方に配
置された容器又は移送装置に落下する。上記の説
明から明らかなように、載置面３２のレベルと、
下面砥石９６の上面レベルが完全に一致していな
いと、ワークテーブル２に保持されているコイル
スプリングの移動が円滑に行われない。例えば、
下面砥石９６の上面が載置面３２より高くなる
と、両者の境界に段差が生じ、載置面３２から下
面砥石９６上面にコイルスプリングが移行すると
き、コイルスプリングの下端が下面砥石９６の外
周端に衝突して、コイルスプリングが円滑に下面
砥石９６上に移行しない。また、下面砥石９６の
上面が載置面３２より低くなると、コイルスプリ
ング９６が下面砥石９６の上面から載置面３２に
移行するとき、コイルスプリングの下端が載置面
の下面砥石９６との境界端部に衝突して、コイル
スプリングが円滑に載置面３２上に移行しない。
上下面砥石６６，９６が摩耗によつて減つた分、
上下面砥石６６，９６を互いに接近させて、上下
面砥石６６，９６の研磨面間隔を一定に保持して
も、上下面砥石６６，９６のそれぞれの摩耗量は
異なる。そのため、上下面砥石６６，９６を互い
に接近する方向の摩耗補正量を従来のように同一
に設定すると、下面砥石９６の上面のレベルが載
置面３２に対して、上昇又は、下降し、両者のレ
ベルが一致しなくなつてしまう。本発明は、レベ
ルセンサー１０８と電磁クラツチ７８とによつ
て、下面砥石９６上面のレベルが載置面３２と常
に一致するように制御している。

前記シリンダー７０の出力軸７０ａの先端に
は、第２図及び第４図に示す如く、レバー１１２
（スイツチ投入部材）が固定されている。前記出
力軸７０ａの先端の周囲には複数個のリミツトス
イツチ１１４，１１６が配置され、該リミツトス
イツチ１１４，１１６の可動スイツチ片のローラ
が前記レバー１１２の回転経路に位置している。
前記リミツトスイツチ１１４の可動スイツチ片
は、レバー１１２が復帰原位置から第４図上時針
回転方向に135゜回転したときに該レバー１１２
と接触し、スイツチ１１４がONとなるように配
置され、前記リミツトスイツチ１１６の可動スイ
ツチ片はレバー１１２の復帰原位置から第４図上
時針回転方向に270゜回転したときに該レバー１
１２と接触しスイツチ１１６がONとなるように
配置されている。前記スイツチ１１４，１１６
は、これらのON信号が前記電磁弁７８の制御部
に供給されると、シリンダ７０のピストンロツド
が原位置に復帰するように電気的に配線されてい
る。前記１１４，１１６のうちのいずれか一つを
電磁弁６８の制御部に電気的に接続するのは、別
途に設けた複数の切換選択スイツチ１１８，１１
９，１２０を操作することによつて施行する。
尚、前記スイツチ１１４，１１６の種類個数及び
配置角度は特に限定されるものではない。

上記スイツチ１１８乃至１２０はスイツチ選択
手段１２２を構成している。上記レバー１１２と
スイツチ１１４，１１６は下面砥石９６の１回分
摩粍補正量選択手段を構成している。該手段と同
一の構成はシリンダー３８の出力軸側にも設けら
れている。前記一方クラツチ７２は、シリンダ７
０の出力軸が下面砥石９６を上昇させる方向に回
転するとこの回転力をウオーム７４に伝達し、出
力軸が原位置に復帰回転するときは、その回転力
をウオーム７４に伝えない。前記一方クラツチ７
２と同じ構造の一方クラツチが前記シリンダー３
８の出力軸にも設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

上面砥石６６と下面砥石９６がそれぞれ摩粍量
ゼロ状態において、砥石６６と９６との間隔を所
定の値に設定する場合について説明する。まずス
イツチレバー１００を手動側に倒して電磁クラツ
チ７８を切る。次に手動によつてスクリユー軸８
２を回転し、ヘツド１３０をスクリユー軸８２に
沿つて移動調整し、下面砥石９６の研磨面を基準
面１０４に合わせる。この状態において、レベル
センサ１０８の検出ヘツドと砥石９６の研磨面と
の対向間隔は丁度0.1mmに設定される。次にモノ
レバースイツチ９８のレバーを手動側に倒す。こ
れによつて電磁クラツチ３６が切れるように構成
されている。次にスクリユー軸５４を手動によつ
て回転すると、ナツト部材５６はスクリユー軸５
４に沿つて昇降方向に移動する。砥石間隔を被研
削コイルスプリングの高さに応じて例えば85mmに
設定するときは、指標１１０が固定スケール軸１
０２の目盛の85に一致したところでスクリユー軸
５４を停止させる。これによつて砥石間隔即ち、
上面砥石６６の研磨面と下面砥石９６の研磨面と
の対向間隔は85mmに設定される。次に、被研削ス
プリングの大きさに応じて例えば選択切換スイツ
チ１１８を操作してスイツチ１１４を選択する。
上面砥石６６側のスイツチ１１４に対応するスイ
ツチも上記選択切換スイツチの操作によつて選択
される。次にスクリユー杆２４を回転して円盤部
材１６の載置面３２に対する高さを、前記砥石間
隔に対応して適宜設定する。上記円盤部材１６の
高さは、砥石間隔85mmに設定された上下砥石６
６，９６によつて両端部が研磨されるコイルスプ
リングの上端部が丁度近接して通過するようなレ
ベルに設定され、上下砥石６６，９６の研磨面が
摩減し、研磨後のコイルスプリングのばね高さが
所定値よりも許容範囲を越えて増大したときは、
コイルスプリングの上端は円盤部材１６の下面に
衝突するように設定されている。砥石６６，９６
の摩粍量がゼロの状態のときは、摩粍表示ダイヤ
ル（図示省略）はゼロを表示している。次にモノ
レバースイツチ９８，１００のレバーを自動側に
倒す。これによつて電磁クラツチ４４のコイルの
供電回路に設けられているスイツチがONとな
り、電磁クラツチ４４が入る。また電磁クラツチ
７８は、そのコイルの供電回路に直列に設けられ
ている２個のうちの一つのスイツチがONとな
る。他の一つのスイツチは、レベルセンサー１０
８がOFFとなつたときに、リレーが働き、該リ
レーの動作でONとなるように設定されている。
次に砥石６６，９６を所定方向に回転駆動すると
ともに、ワークテーブル２を所定方向に回転す
る。コイルスプリングは別途に設けた自動供給装
置によつて順次ワークテーブル２の保持孔４内に
自動的に挿入される。ワークテーブル２の回転に
よつて砥石６６と６９との間に持ち来たされたコ
イルスプリングは砥石６６，９６の研磨面によつ
て両端部が研磨され、所定のばね高さに研削され
る。研磨が終了したコイルスプリングは検出装置
６の円盤部材１６の下面を通過し、その後自動排
出装置（図示省略）によつて保持孔４から下方の
容体内に排出落下される。上記研磨作業を連続し
て行つているうちに、砥石６６，６９の研磨面が
摩粍し、この摩粍した分だけ砥石間隔が広がつて
しまう。この結果コイルばねの両端の研削研磨が
充分に行われなくなり、研削後のコイルスプリン
グのばね高さが増加する。このとき砥石９６の研
磨面とレベルセンサー１０８の検出ヘツドとの対
向間隔が研磨面の摩粍によつて、0.1mmを超える
と、電磁クラツチ７８のコイルの供電回路が閉
じ、電磁クラツチ７８が入る。研削後のコイルス
プリングのばね高さの増加量が許容値を超える
と、研磨後のコイルスプリングの上端が、円盤部
材１６に衝突し、該円盤部材１６を上方に押動す
る。これによつて支持軸１４が上昇し、揺動腕８
はスプリングの付勢力に抗して軸１２を中心とし
て図上、反時針回転方向に揺動し、タツチスイツ
チ１８の検出軸に接触する。これによつてタツチ
スイツチ１８は瞬間的にONとなり、パルス信号
を出力する。このパルス信号はタイマー３４を介
して電磁弁３６のコイルに供給される。また、ス
イツチ１８のパルス信号は電磁弁６８のコイルに
供給され、電磁弁３６，６８のスプールが動作し
て、まず回転シリンダー７０の出力軸７０ａが所
定方向に所定量回転し、この回転運動は、一方ク
ラツチ７２、ウオーム７４、ウオームホイル８
０、電磁クラツチ７８、軸７６、カサ歯車９０，
９２を経て、スクリユー軸８２に伝達され、下面
砥石９６が上昇する。一方前記出力軸７０ａの回
転により、レバー１１２がスイツチ１１４の可動
スイツチ片のコロに接触すると、スイツチ１１４
がONとなりこのスイツチONの信号が電磁弁６８
の制御部に供給され、シリンダー７０はそのピス
トンが原位置に復帰する方向に駆動する。続い
て、所定時間後に、回転シリンダー３８の出力軸
が所定方向に所定量回転し、この回転運動は一方
クラツチ、ウオーム４０、ウオームホイル４２、
電磁クラツチ４４、カサ歯車４６，５０及び歯車
５２，６２を経てスクリユー軸５４に伝達され、
スクリユー軸５４の回転によつてナツト部材５６
及びこれと上下方向に連動する上面砥石６６が所
定量下降する。上記動作が一回乃至複数回自動的
に行われることによつて、上下砥石６６，９６の
摩減量は補正され、砥石間隔は所定の間隔（85
mm）に自動的に補正される。

上記一回動作毎の砥石の補正移動量は、出力軸
７０ａのレバー（スイツチ投入部材）１１２の周
囲に配設されたＮ個のうちのいずれのスイツチを
選択したかによつて決定される。微少コイルスプ
リングを研削するときは、１回の砥石の補正量が
大きいと、コイルスプリングを研削し過ぎて研削
精度に誤差が生じてしまい、また、大きな微少コ
イルスプリングを研削する場合には１回の砥石の
補正量を大きくしないと、検出装置６が頻繁に出
力信号を出し、これに応じて頻繁に砥石の補正動
作が行われることになる。従つて、被研削スプリ
ングの大きさに応じて、レバー１１２の周囲に配
設されたＮ個のうちのスイツチ１１４，１１６の
うち最も適したレバー１１２の回転量を得る角度
位置にあるスイツチを、スイツチ１１８，１１
９，１２０のうちの一つを投入して選択する。選
択されたスイツチは方向制御電磁弁６８の制御部
に電気的に接続して復帰指令を与え他のスイツチ
は該制御部に対して電気的に遮断される。尚、第
４図においてスイツチ１１６を選択した場合、レ
バー１１２は原位置からスイツチ１１４のスイツ
チ片のコロに達すると該コロを押動してこれを越
えてスイツチ１１６の可動スイツチ片のコロに達
するものである。

尚、上記スイツチ１１８，１１９，１２０はス
イツチ選択手段を構成しているが、該手段は特に
図示するものに限定されない。また駆動装置は油
圧回転シリンダー以外の種々のシリンダーあるい
はモーターを用いることができる。

尚、下面砥石９６の研磨面がレベルセンサー１
０８の検出ヘツドに対して0.1mmに接近すると、
レベルセンサー１０８がON信号を出力し、この
ON信号によつてリレーが働き、電磁クラツチ７
８のコイルの供電回路の一つのスイツチが開き、
電磁クラツチ７８が切れる。従つて、該状態で、
電磁弁６８のコイルにパルスが供給されても砥石
９６は上昇することなく、その研磨面は、基準面
１０４と同一高さレベルを保持する。上記の説明
から明らかな如く、上記電磁クラツチ７８はレベ
ルセンサ１０８の出力信号に基づいて下面砥石９
６の上面砥石６６方向への駆動を阻止する手段を
構成している。

尚、本発明の実施に際しては、円盤１６の替り
に直接タツチスイツチの先端を配置しても良く、
その他砥石摩粍量検出装置は種々の構造が考えら
れるので、特に図示する構造に限定されるもので
はない。また、タツチスイツチ１８の一つの出力
パルスによつて、下面砥石９６と上面砥石６６の
両方が接近方向に移動したが、この時差連動以外
にタツチスイツチ１８の一つの出力パルスによつ
てまず下面砥石９６が移動し、タツチスイツチ１
８の次の出力パルスで上面砥石６６が移動するよ
うに交互に移動する単独移動方式を採用すること
が可能である。

本発明は上述の如く、過長スプリング検出装置
の出力パルスに基いて、上下面砥石を互いに接近
する方向に駆動する駆動装置の出力軸の移動量
を、該出力軸に設けられたスイツチ投入部材の移
動経路に配設した複数個のスイツチの中の所望の
スイツチをスイツチ選択手段によつて電気的に選
択することにより変化させることができるので、
研削するコイルスプリングの大小に応じて、研削
砥石の、１回ごとの摩減補正量を適宜な値に設定
することができる。従つて、微少コイルスプリン
グを高精度に研削することができるとともに、大
きな寸法のコイルスプリングを研削するとき、過
長スプリング検出装置が頻繁に検出パルスを出力
するのを防止することができる。また、下面砥石
の上面が機体のスプリング載置面と同一のレベル
にあるときはレベルセンサーの出力によつて電磁
クラツチが切れ、上下面砥石を互いに接近する方
向に駆動する駆動装置が駆動されても下面砥石は
動かないように構成したので、下面砥石は常にス
プリング載置面と同一のレベルを保持し、これに
よつてワークテーブルの保持孔内に保持されてい
るコイルスプリングが円滑にスプリング載置面か
ら下面砥石上面に且つ下面砥石上からスプリング
載置面にワークテーブルの移動によりスムーズに
移行することができる等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は全
体説明図、第２図は縦断面図、第３図は縦断面
図、第４図は平面図、第５図はスイツチ選択手段
のブロツク説明図である。 ２……ワークテーブル、４……保持孔、６……
砥石摩粍量検出装置、８……揺動腕、１６……円
盤部材、１８……タツチスイツチ、３２……載置
面、３４……タイマー、３６……電磁弁、３８…
…シリンダー、４０……ウオーム、４２……ウオ
ームホイール、４４……電磁クラツチ、４６……
カサ歯車、５０……カサ歯車、５２……歯車、５
４……スクリユー軸、６２……歯車、６４……上
面砥石ヘツド、６６……上面砥石、６８……電磁
弁、７０……シリンダー（駆動装置）、７２……
一方クラツチ、７４……ウオーム、７８……電磁
クラツチ、８０……ウオームホイール、８２……
スクリユー軸、８６……カサ歯車、８８……カサ
歯車、９０，９２……歯車、９６……下面砥石、
１０８……レベルセンサ、１１２……レバー（ス
イツチ投入部材）、１１４，１１６……リミツト
スイツチ、１２２……スイツチ選択手段、１３０
……ヘツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定方向に回動自在に支持され、外周部には
   研削すべきコイルスプリングを保持するための、
   スプリング保持孔４が等間隔に多数設けられたワ
   ークテーブル２と、前記ワークテーブル２の下方
   に配置され、前記コイルスプリングの下端を載置
   するためのスプリング載置面３２と、前記各スプ
   リング保持孔４の移動経路に対向位置すべく前記
   ワークテーブル２をはさむように配置されたコイ
   ルスプリング研削用の一対の上下面砥石６６，９
   ６と、前記一対の砥石６６，９６の後方に位置し
   て配設され前記スプリング保持孔４内の、所定の
   スプリング高より大きな過長スプリングを検出す
   ると１つのパルスを出力する過長スプリング検出
   装置６と該過長スプリング検出装置６のパルス信
   号に基づいて前記一対の上下面砥石６６，９６を
   互いに接近する方向に駆動する駆動装置３８，７
   ０とから成る装置において、前記下面砥石９６を
   上面砥石６６方向に駆動するための駆動装置７０
   の出力軸と前記下面砥石９６との間の動力伝達経
   路に配設された電磁クラツチ７８と、前記下面砥
   石９６の研磨面のレベルを検出し、該研磨面が前
   記スプリング載置面に対して同一レベルに位置す
   ると検出信号を出力して前記電磁クラツチ７８を
   切るようにしたレベルセンサー１０８と、前記駆
   動装置３８，７０の出力軸７０ａに設けられたス
   イツチ投入部材１１２の移動経路に複数個配設さ
   れ、前記スイツチ投入部材１１２によつて投入さ
   れると前記駆動装置３８，７０の制御部に復帰信
   号を供給するスイツチ１１４，１１６と、前記複
   数の中のスイツチ１１４，１１６の一つを電気的
   に選択し、前記出力軸７０ａの移動量を決定する
   スイツチ選択手段１１２と、前記駆動装置３８，
   ７０の復帰動作による該駆動装置３８，７０の出
   力軸の運動を前記上下面砥石６６，９６に伝達し
   ないように前記駆動装置３８，７０の出力軸と前
   記上下面砥石６６，９６との間の動力伝達経路に
   配設された一方クラツチ７２とから成るスプリン
   グ研削機における砥石位置自動補正装置。