JPH018290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスプリング研削機における砥石位置自
動補正装置に関す。

従来の装置は、コイルスプリングの高さを検出
してこの検出信号に基づき上下砥石の間隔を自動
的に接近させて、砥石の摩耗により変化した上下
砥石の対向間隔を補正していた。しかるにこの方
法によると、下面砥石が機体のスプリング載置面
に対して段差が生じてしまい、この段差によつて
ワークテーブルの保持孔に嵌挿するコイルスプリ
ングがスプリング載置面から下面砥石上にスムー
ズに移行することができないという欠陥が存し
た。本考案は上記欠陥を除去することを目的とす
るものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２はスプリング研削機のワークテーブルであ
り、回転軸（図示省略）によつて所定の方向に回
転されるように構成されている。ワークテーブル
２の外周には、所定間隔おきにスプリング保持孔
４がワークテーブル２の厚み方向に透設されてい
る。６は砥石摩耗量検出装置であり、揺動腕８の
一端がブラケツト１０に回転自在に軸支されてい
る。１４は一端部が前記揺動腕８に枢支された支
持軸であり、これの他端に、超合金製で耐摩耗性
に秀れた円盤部材１６が固定されている。前記支
持軸１４は、ブラケツト１０に設けられた縦穴に
上下方向に摺動自在に支持されている。前記円盤
部材１６は前記ワークテーブル２の保持孔４の配
列線の直上にワークテーブル２に対して垂直方向
に所定の間隔を存して配置されている。１８はブ
ラケツト１０に配設されたタツチスイツチであ
り、これの検出軸の先端が前記揺動腕８の他端の
上面に対向している。２０は機体２２に固定され
た筒体であり、これにボールベアリングを介して
スクリユー杆２４が回転自在に定位置に保持され
ている。２６は筒体２０の内周面に摺動自在に嵌
合するナツトであり、該ナツト２６は前記スクリ
ユー嵌２４に螺合している。前記筒体２０の側壁
に長手方向に沿つて形成された長孔にはキー部材
２８が摺動自在に嵌合し、該キー部材２８の一側
面には前記ナツト２６が固定され、他側面には前
記ブラケツト１０が固定されている。３０はスク
リユー杆２４の上端に固定されたハンドル、３２
は機体に形成されたスプリング載置面である。該
載置面３２は基準面７８を構成し、ワークテーブ
ル２の保持孔４内に嵌挿するコイルスプリング８
６の下端は前記載置面３２にスライド自在に載置
され、該コイルスプリング８６はワークテーブル
２の回転に伴つて前記載置面３２上から下面砥石
７０上に移行するように構成されている。３４は
タイマー、３６は電磁弁、３８は油圧回転シリン
ダーであり、これの出力軸にカサ歯車４０が固定
されている。４２は電磁クラツチであり、これの
一方の軸にはカサ歯車４４が固定され、該カサ歯
車４４は前記カサ歯車４０と噛合している。４６
は電磁クラツチ４２の他方の軸に固定された歯
車、４８は機体に固設された筒体（図示省略）に
回転自在に支持されたスクリユー軸であり、これ
にナツト部材５０が螺合している。ナツト部材５
０ａは前記筒体の内周面に摺動自在に嵌合してい
る。筒体の側壁には長手方向に沿つて長孔が透設
され、該長孔にキー部材５０が摺動自在に嵌合
し、該キー部材５０の一側面にはナツト部材５０
が固定され、他側面には支持部材５２が固定され
ている。５４は前記スクリユー軸４８に固定され
た歯車であり、該歯車５４は前記歯車４６と噛合
している。５６は前記部材５２に保持された上面
砥石ヘツドであり、減速機構を内蔵している。ヘ
ツド５６の出力軸の下端に上面砥石５８が固定さ
れている。前記ヘツド５６の入力軸の上端は回転
駆動装置（図示省略）に連結している。６０はシ
リンダ制御用の方向制御電磁弁、６２は油圧シリ
ンダー、６４は電磁クラツチ、６６はスクリユー
軸、６８は下面砥石ヘツド、７０は下面砥石であ
る。これら下面砥石７０側の伝達機構は上面砥石
５８側の伝達機構と同一である。前記砥石摩耗量
検出装置６は、ワークテーブル２の回転方向を基
準とすると、前記上下面砥石５８，７０の後方に
位置している。７２，７４はモノレバースイツ
チ、７６は機体２２に前記スクリユー軸４８と平
行に立設された固定スケール軸であり、これに設
定基準面７８に対する非摩耗状態における砥石５
８下面の高さ量を表示する目盛が刻設されてい
る。８０は前記固定スケール軸７６に固定された
ブラケツトであり、レベルセンサ８２が取付けら
れている。前記レベルセンサ８２は、静電容量型
センサ、あるいはエアマイクロメータその他を用
いることができる。前記レベルセンサ８２の検出
ヘツドは前記下面砥石７０の研摩面に対向し、本
実施例では、センサ８２の検出ヘツドと砥石７０
の研摩面との距離が0.1mmに設定され、該距離が
0.1mm以下になると、センサ８２がON信号を出す
ように設定されている。前記下面砥石７０の非摩
耗状態における研摩面は前記スプリング載置面３
２と、即ち設定基準面７８と同一高さレベルに調
整されている。前記レベルセンサ８２は電磁クラ
ツチ６４の制御部（図示省略）に接続し、センサ
８２がON信号を出力すると電磁クラツチ６４が
切れるように構成されている。８４は支持部材５
２に設けられた指標であり、スケール軸７６の目
盛に対向している。前記タツチスイツチ１８、レ
ベルセンサ８２、電磁クラツチ４２，６４、タイ
マー３４、電磁弁３６，６０、モノレバースイツ
チ７２，７４等の電気機器は図示の如く電気的に
結線されている。

次に本実施例の作用について説明する。

上面砥石５８と下面砥石７０がそれぞれ摩耗量
ゼロの状態において、砥石５８と７０との間隔を
所定の値に設定する場合について説明する。まず
スイツチレバー７４を手動側に倒して電磁クラツ
チ６４を切る。次に、手動によつてスクリユー軸
６６を回転し、ヘツド７０をスクリユー軸６６に
沿つて移動調整し、下面砥石７０の研磨面を基準
面７８に合わせる。。この状態において、レベル
センサ８２の検出ヘツドと砥石７０の研磨面との
対向間隔を丁度0.1mmに設定する。

次にモノレバースイツチ７２のレバーを手動側
に倒す。これによつて電磁クラツチ４２が切れる
ように構成されている。次にスクリユー軸４８を
手動によつて回転すると、ナツト部材５０はスク
リユー軸４８に沿つて昇降方向に移動する。砥石
間隔を例えば85mmに設定するときは、指標８４が
固定スケール軸７６の目盛の８５に一致したとこ
ろでスクリユー軸４８の回転を停止させる。これ
によつて砥石間隔、即ち上面砥石５８の研磨面と
下面砥石７０の研磨面との対向間隔は85mmに設定
される。次にスクリユー杆２４を回転して円盤部
材１６の載置面３２に対する高さを、前記砥石間
隔に対応して適宜設定する。上記円盤部材１６の
高さは、砥石間隔85mmに設定された上下砥石５
８，７０によつて両端部が研磨されるコイルスプ
リング８６の上端部が丁度近接して通過するよう
なレベルに設定され、上下砥石５８，７０の研磨
面が摩減し、研磨後のコイルスプリング８６のば
ね高さが所定値よりも許容範囲を越えて増大した
ときは、コイルスプリング８６の上端は円盤部材
１６の下面に衝突するように設定されている。砥
石５８，７０の摩耗量がゼロの状態のときは、摩
耗表示ダイヤル（図示省略）はゼロを表示してい
る。次にモノレバースイツチ７２，７４のレバー
を自動側に倒す。これによつて電磁クラツチ４２
のコイルの供電回路に設けられているスイツチが
ONとなり、電磁クラツチ４２が入る。また、電
磁クラツチ６４は、そのコイルの供電回路に直列
に設けられている２個のうちの一つのスイツチが
ONとなる。他の一つのスイツチは、レベルセン
サ８２がOFFとなつときに、リレーが働き、該
リレーの動作でONとなるように設定されてい
る。次に砥石５８，７０を回転駆動するととも
に、ワークテーブル２を所定方向に回転する。コ
イルスプリングは別途に設けた自動供給装置によ
つて順次ワークテーブル２の保持孔４内に自動的
に挿入される。ワークテーブル２の回転によつて
砥石５８と７０との間に持ち来たされたコイルス
プリング８６は砥石５８，７０の研磨面によつて
両端部が研磨され、所定のばね高さに研削され
る。研磨が終了したコイルスプリングは検出装置
６の円盤部材１６の下面を通過し、その後自動排
出装置（図示省略）によつて保持孔４から下方の
容体内に排出落下される。上記研磨作業を連続し
て行つているうちに、砥石５８，７０研磨面が摩
耗し、この摩耗した分だけ砥石間隔が広がつてし
まう。その結果、コイルばねの両端の研削研磨が
充分に行われなくなり、研磨後のコイルスプリン
グ８６のばね高さが増加する。このとき砥石７０
の研磨面とレベルセンサ８２の検出ヘツドとの対
向間隔が、研磨面の摩耗によつて0.1mmを超える
と、電磁クラツチ６４のコイルの供電回路が閉
じ、電磁クラツチ６４が入る。研削後のコイルス
プリング８６のばね高さの増加量が許容値を超え
ると、研磨後のコイルスプリング８６の上端が、
円盤部材１６に衝突し、該円盤部材１６を上方に
押動する。これによつて支持軸１４が上昇し、謡
動腕８は軸１２を中心として図上、反時針回転方
向に揺動し、タツチスイツチ１８の軸に接触す
る。これによつてタツチスイツチは瞬間的にON
となり、パルス信号を出力する。このパルス信号
はタイマー３４を介して電磁弁３６のコイルに供
給される。また、スイツチ１８のパルス信号は電
磁弁６０のコイルに供給され、電磁弁３６，６０
のスプールが動作して、まず油圧回転シリンダー
６２の出力軸が所定方向に所定量回転し、この回
転運動は、カサ歯車９０，９２、クラツチ６４及
び歯車を経て、スクリユー軸６６に伝達され、下
面砥石７０が所定量上昇する。続いて、所定時間
後に油圧回転シリンダー３８の出力軸が所定方向
に所定量回転し、この回転運動はカサ歯車４０，
４４、クラツチ４２、歯車４６，５４を経てスク
リユー軸４８に伝達され、スクリユー軸４８の回
転によつてナツト部材５０及びこれを上下方向に
連動する上面砥石５８が所定量降下する。

上記動作が一回及至複数回自動的に行われるこ
とによつて、上下砥石５８，７０の摩減量は補正
され、砥石間隔は所定の間隔（85mm）に自動的に
補正される。尚、下面砥石７０の研磨面のレベル
センサ８２の検出ヘツドに対する間隔が0.1mmに
なると、レベルセンサ８２がON信号を出力し、
このON信号によつてリレーが働き、電磁クラツ
チ６４のコイルの供電回路の一つのスイツチが開
き、電磁クラツチ６４が切れる。従つて、該状態
で、電磁弁６０のコイルにパルスが供給されても
砥石７０は上昇することなく、その研磨面は、絶
対基準面７８と同一の高さレベルを自動的に維持
する。

尚、本考案の実施に際しては、円盤１６の替り
に直接タツチスイツチの先端を配置しても良く、
その他砥石摩耗量検出装置６は種々の構造が考え
られるので、特に図示する構造に限定されるもの
ではない。また、タツチスイツチ１８の一つの出
力パルスによつて、下面砥石７０と上面砥石５８
の両方が接近方向に移動したが、この時差連動方
式以外に、タツチスイツチ１８の一つの出力パル
スによつて、まず下面砥石７０が移動し、タツチ
スイツチ１８の次の出力パルスで上面砥石５８が
移動するように交互に移動する単独移動方式を採
用することが可能である。また、レベルセンサ８
２の出力信号に基づいて電磁弁６０の動作を阻止
するようにしても良い。

本考案は上述の如く、スプリングが所定のスプ
リング高より大きいか小さいかを検出してオンオ
フ信号を出力する過長スプリング検出装置の出力
信号に基づいて、上下の砥石を互いに接近方向に
所定量駆動する砥石位置自動補正装置において、
下面砥石がスプリング載置面に達すると検出信号
を出力するレベルセンサーを設け、該レベルセン
サーが検出信号を出力すると、下面砥石の駆動伝
達系に設けた電磁クラツチが切れて下面砥石に駆
動力が伝達されないようにしたので、簡単な機構
により下面砥石をスプリング載置面に常に一致さ
せることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の好適な実施例を示す説明図で
ある。 ２…ワークテーブル、４…保持孔、６…砥石摩
耗量検出装置、１６…円盤部材、１８…タツチメ
ント、２４…スクリユー杆、３２…載置面、３４
…タイマー、３６…電磁弁、３８…シリンダー、
４０…カサ歯車、４２…電磁クラツチ、４４…カ
サ歯車、４８…スクリユー軸、５４…歯車、５６
…上面砥石ヘツド、５８…上面砥石、６０…電磁
弁、６２…油圧シリンダー、６４…電磁クラツ
チ、６６…スクリユー軸、６８…下面砥石ヘツ
ド、７０…下面砥石、７８…設定基準面、８２…
レベルセンサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定方向に回転自在に支持され、外周部には研
   削すべきコイルスプリング８６を保持するため
   の、スプリング保持孔４が等間隔に多数設けられ
   たワークテーブル２と、前記ワークテーブル２の
   下方に配置され、前記コイルスプリング８６の下
   端を載置するためのスプリング載置面３２と、前
   記各スプリング保持孔４の移動経路に対向位置す
   べく前記ワークテーブル２をはさむように配置さ
   れたコイルスプリング研削用の一対の上下面砥石
   ５８，７０と、前記砥石５８，７０の後方に位置
   して前記スプリング保持孔４内のスプリングが所
   定のスプリング高より大きいか小さいかを検出し
   てオンオフ信号を出力する過長スプリング検出装
   置６と、該過長スプリング検出装置６の検出信号
   に基づいて前記一対の上下面砥石５８，７０を互
   いに接近する方向に所定量駆動する駆動装置と、
   該駆動装置と前記下面砥石７０との間に配設され
   た電磁クラツチ６４と、前記下面砥石７０の研磨
   面のレベルを検出し、該研磨面が前記スプリング
   載置面３２に対して同一レベルに位置すると検出
   信号を出力するレベルセンサー８２とから成り、
   前記レベルセンサー８２が検出信号を出力すると
   前記電磁クラツチ６４を切るようにしたことを特
   徴とするスプリング研削機における砥石位置自動
   補正装置。