JPH0541386B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0541386B2 JPH0541386B2 JP60115079A JP11507985A JPH0541386B2 JP H0541386 B2 JPH0541386 B2 JP H0541386B2 JP 60115079 A JP60115079 A JP 60115079A JP 11507985 A JP11507985 A JP 11507985A JP H0541386 B2 JPH0541386 B2 JP H0541386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- bevel
- frame
- motor
- edge thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
- B24B47/225—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation for bevelling optical work, e.g. lenses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、眼鏡フレームのレンズ枠に生地眼鏡
レンズすなわち被加工レンズを枠入れするため
に、生地眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削装
置に関する。
レンズすなわち被加工レンズを枠入れするため
に、生地眼鏡レンズを研削加工するレンズ研削装
置に関する。
従来技術
眼鏡フレームのレンズ枠にレンズを枠入れする
ために、レンズ枠の形状に倣つて加工された型板
を基準にして生地眼鏡レンズを研削加工する型板
方式のレンズ研削装置が従来から実用化されてい
る。一方、型板を作成する煩わしさを解消するた
め、眼鏡フレームのレンズ枠を直接デジタル計測
し、その計測値に基づいて生地眼鏡レンズを研削
加工する直取方式のレンズ研削装置を特開昭60−
118460号で提案されている。上記両方式のレンズ
研削装置とも、レンズ枠の枠溝でレンズを支持さ
せるためヤゲンをレンズ周縁部に形成するいわゆ
るヤゲン加工のためのヤゲン砥石を有している。
ために、レンズ枠の形状に倣つて加工された型板
を基準にして生地眼鏡レンズを研削加工する型板
方式のレンズ研削装置が従来から実用化されてい
る。一方、型板を作成する煩わしさを解消するた
め、眼鏡フレームのレンズ枠を直接デジタル計測
し、その計測値に基づいて生地眼鏡レンズを研削
加工する直取方式のレンズ研削装置を特開昭60−
118460号で提案されている。上記両方式のレンズ
研削装置とも、レンズ枠の枠溝でレンズを支持さ
せるためヤゲンをレンズ周縁部に形成するいわゆ
るヤゲン加工のためのヤゲン砥石を有している。
本発明が解決しようとする問題点
ヤゲン加工上の重要な留意点は、ヤゲン頂点の
コバ厚内における位置と、ヤゲンカーブの２点で
ある。理想的には、ヤゲン頂点位置は、いずれの
レンズ動径においても、それぞれの動径のコバ厚
の前側から４：６の位置に形成すること、及びヤ
ゲンカーブすなわち前記頂点を結ぶヤゲン頂点軌
跡を含む球面のカーブが眼鏡フレームのレンズ枠
に合致した所定ヤゲンカーブ値とすることであ
る。
コバ厚内における位置と、ヤゲンカーブの２点で
ある。理想的には、ヤゲン頂点位置は、いずれの
レンズ動径においても、それぞれの動径のコバ厚
の前側から４：６の位置に形成すること、及びヤ
ゲンカーブすなわち前記頂点を結ぶヤゲン頂点軌
跡を含む球面のカーブが眼鏡フレームのレンズ枠
に合致した所定ヤゲンカーブ値とすることであ
る。
しかしながら現実には、このような理想的なヤ
ゲン頂点位置やヤゲンカーブを得るように加工す
ることは、極めて困難であつた。なぜならば、従
来はヤゲン頂点位置、ヤゲンカーブとも作業者の
カンと経験に頼るしかなく、さらに被加工レンズ
にどのようなヤゲンが形成されるかは実際に加工
してみなければ知ることが出来なかつたからであ
る。
ゲン頂点位置やヤゲンカーブを得るように加工す
ることは、極めて困難であつた。なぜならば、従
来はヤゲン頂点位置、ヤゲンカーブとも作業者の
カンと経験に頼るしかなく、さらに被加工レンズ
にどのようなヤゲンが形成されるかは実際に加工
してみなければ知ることが出来なかつたからであ
る。
ところで、ヤゲン加工の加工ミスはレンズの枠
入れ不能や、枠入れ時や眼鏡装用時のバリやクラ
ツクの発生に直結するため、ヤゲン加工はもつと
も注意を要する加工となつていた。
入れ不能や、枠入れ時や眼鏡装用時のバリやクラ
ツクの発生に直結するため、ヤゲン加工はもつと
も注意を要する加工となつていた。
本発明の目的
本発明は係る従来の問題点に着目してなされた
もので、その目的とするところは、レンズ加工前
に予め形成されるであろうヤゲンの形状を知るこ
とができるレンズ研削装置を提供することにあ
る。
もので、その目的とするところは、レンズ加工前
に予め形成されるであろうヤゲンの形状を知るこ
とができるレンズ研削装置を提供することにあ
る。
本発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、
被加工レンズのコバ厚を測定するコバ厚測定手
段と、 ヤゲン頂点位置を修正設定するためにヤゲンの
寄せ量及びカーブ値の少なくとも一方を変更可能
に入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力されたヤゲン位置条件
と該コバ厚測定手段から得られた少なくとも最大
及び最小のコバ厚情報とヤゲン砥石のヤゲン形状
とから前記被加工レンズのヤゲン加工後に得られ
るであろう予想レンズヤゲン形状を求める演算手
段と、 該演算手段の演算結果に基づき少なくとも最大
及び最小コバ厚での山形のヤゲン部とヤゲンの下
にに延在する裾部とを示す予想レンズヤゲン形状
を図形表示するための表示装置とからなり、 前記入力手段により最終的に設定したヤゲン位
置条件を記憶しこの記憶されたヤゲン位置条件に
基づき被加工レンズのヤゲン加工を制御駆動動す
るための制御部と からなることを特徴とするレンズ研削装置であ
る。
段と、 ヤゲン頂点位置を修正設定するためにヤゲンの
寄せ量及びカーブ値の少なくとも一方を変更可能
に入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力されたヤゲン位置条件
と該コバ厚測定手段から得られた少なくとも最大
及び最小のコバ厚情報とヤゲン砥石のヤゲン形状
とから前記被加工レンズのヤゲン加工後に得られ
るであろう予想レンズヤゲン形状を求める演算手
段と、 該演算手段の演算結果に基づき少なくとも最大
及び最小コバ厚での山形のヤゲン部とヤゲンの下
にに延在する裾部とを示す予想レンズヤゲン形状
を図形表示するための表示装置とからなり、 前記入力手段により最終的に設定したヤゲン位
置条件を記憶しこの記憶されたヤゲン位置条件に
基づき被加工レンズのヤゲン加工を制御駆動動す
るための制御部と からなることを特徴とするレンズ研削装置であ
る。
本発明の効果
後述の実施例から理解されるように本発明のレ
ンズ研削装置によれば、被加工レンズに形成され
るヤゲン形状が研削加工前に表示されるので、作
業者はヤゲン加工前に予めヤゲン形状を知ること
が出来、この表示を参考にヤゲン頂点位置、ヤゲ
ンカーブを調整することができる利点を有する。
ンズ研削装置によれば、被加工レンズに形成され
るヤゲン形状が研削加工前に表示されるので、作
業者はヤゲン加工前に予めヤゲン形状を知ること
が出来、この表示を参考にヤゲン頂点位置、ヤゲ
ンカーブを調整することができる利点を有する。
実施例
装置の全体構成
第１図は本発明に係るレンズ研削装置の全体構
成を一部切開断面で示す斜視図である。筺体１の
下部方向には後述するフレーム形状計測装置２０
０が内蔵されており、筺体１の前側壁面には、フ
レームホルダーの出入れをするための開口部１０
が形成されている。開口部の下方には、縦開き式
のドア１０ａが取付けられている。また、前側壁
面右上方には後述するキーボード１０００とデイ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されてい
る。
成を一部切開断面で示す斜視図である。筺体１の
下部方向には後述するフレーム形状計測装置２０
０が内蔵されており、筺体１の前側壁面には、フ
レームホルダーの出入れをするための開口部１０
が形成されている。開口部の下方には、縦開き式
のドア１０ａが取付けられている。また、前側壁
面右上方には後述するキーボード１０００とデイ
スプレイ装置２０００が縦に並んで配設されてい
る。
筺体１の砥石室３０内では、ガラスレンズ用の
荒砥石３ａと、プラスチツクレンズ用の荒砥石３
ｃと、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとか
ら構成された砥石３が回転軸３１に固着されてい
る。回転軸３１は砥石室３０壁面に回転可能に軸
支され、その端部にはプーリー５３が取付けられ
ている。プーリー５３はベルト５２を介してAC
駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転
軸に取付けられたプーリー５１と連結されてい
る。この構成によりモータ５が回転すると砥石３
が回転させられる。
荒砥石３ａと、プラスチツクレンズ用の荒砥石３
ｃと、ヤゲン砥石３ｂ、及び平精密砥石３ｄとか
ら構成された砥石３が回転軸３１に固着されてい
る。回転軸３１は砥石室３０壁面に回転可能に軸
支され、その端部にはプーリー５３が取付けられ
ている。プーリー５３はベルト５２を介してAC
駆動モータからなる砥石回転用モーター５の回転
軸に取付けられたプーリー５１と連結されてい
る。この構成によりモータ５が回転すると砥石３
が回転させられる。
筺体１の軸受１２にはシヤフト１１が軸線方向
に摺動自在に軸支されており、このシヤフト１１
にキヤリツジ２の後側アーム３３ａ，３３ｂが回
動自在に軸支されている。キヤリツジ２の前側ア
ーム３４ａ，３４ｂには、レンズ回転軸２８ａ，
２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支されている。
第１図における右側のレンズ回転軸２８ａは、公
知の構成からなるレンズチヤツキング機構を有
し、チヤツキングハンドル２９の回転により軸方
向に進退し、被加工レンズLEを回転軸２８ａ，
２８ｂで挟持し得る。
に摺動自在に軸支されており、このシヤフト１１
にキヤリツジ２の後側アーム３３ａ，３３ｂが回
動自在に軸支されている。キヤリツジ２の前側ア
ーム３４ａ，３４ｂには、レンズ回転軸２８ａ，
２８ｂが同軸にかつ回転可能に軸支されている。
第１図における右側のレンズ回転軸２８ａは、公
知の構成からなるレンズチヤツキング機構を有
し、チヤツキングハンドル２９の回転により軸方
向に進退し、被加工レンズLEを回転軸２８ａ，
２８ｂで挟持し得る。
一方、左側レンズ回転軸２８ｂの外側端部には
後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが
取付けられている。
後述する当て止め装置４２と当接する円板２７ａ
と、型板を保持するための型板保持部２７ｂとが
取付けられている。
レンズ回転軸２８ａ，２８ｂのそれぞれには、
プーリー２６ａ，２６ｂが取付けられており、ま
たキヤリツジ２内にはプーリー２３ａ，２３ｂを
両端に有する駆動軸２５が内蔵されている。駆動
軸２５の一端にはウオームホイール２２が取付け
られ、パルスモータから成るレンズ軸回転用モー
タ２１の回転軸に取付けられたウオームギヤ２１
ａと噛合している。プーリー２３ａ，２３ｂとプ
ーリー２６ａ，２６ｂ間にはタイミングベルト２
４ａ，２４ｂが掛け渡されている。これらの構成
によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ，
２８ｂの回転に変換され、被加工レンズLEを回
転させる。一方、キヤリツジ２内には後述するレ
ンズ計測装置６００が内蔵されている。
プーリー２６ａ，２６ｂが取付けられており、ま
たキヤリツジ２内にはプーリー２３ａ，２３ｂを
両端に有する駆動軸２５が内蔵されている。駆動
軸２５の一端にはウオームホイール２２が取付け
られ、パルスモータから成るレンズ軸回転用モー
タ２１の回転軸に取付けられたウオームギヤ２１
ａと噛合している。プーリー２３ａ，２３ｂとプ
ーリー２６ａ，２６ｂ間にはタイミングベルト２
４ａ，２４ｂが掛け渡されている。これらの構成
によりモータ２１の回転がレンズ回転軸２８ａ，
２８ｂの回転に変換され、被加工レンズLEを回
転させる。一方、キヤリツジ２内には後述するレ
ンズ計測装置６００が内蔵されている。
シヤフト１の端部は、キヤリツジ移動用のフレ
ーム４の腕部４０に嵌着されている。フレームは
筺体１に取付けられたシヤフト４１により摺動自
在に支持されるとともに送りネジ６１が螺合して
いる。送りネジ６１はパルスモータから成るキヤ
リツジ移動用モータ６０の回転軸に固着されてい
る。この構成により、モータ６０が回転すると、
フレーム４は左右方向に移動され、シヤフト１１
を介してキヤリツジ２が左右方向に移動される。
フレーム４にはまた、後述する当て止め装置４２
と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削
圧制御装置４３にはキヤリツジ２に植設されたピ
ン４３ａが当接される。
ーム４の腕部４０に嵌着されている。フレームは
筺体１に取付けられたシヤフト４１により摺動自
在に支持されるとともに送りネジ６１が螺合して
いる。送りネジ６１はパルスモータから成るキヤ
リツジ移動用モータ６０の回転軸に固着されてい
る。この構成により、モータ６０が回転すると、
フレーム４は左右方向に移動され、シヤフト１１
を介してキヤリツジ２が左右方向に移動される。
フレーム４にはまた、後述する当て止め装置４２
と研削圧制御装置４３が取付けられている。研削
圧制御装置４３にはキヤリツジ２に植設されたピ
ン４３ａが当接される。
第２図は第１図におけるフレーム４の線−
′における断面図である。当て止め装置４２は、
フレーム４の下面に配設されたパルスモータから
なる当て止め上下用モータ４２０と支柱４２１及
び当て止め部材４２２から大略構成されている。
モータ４２０の回転軸に取付けられた送りネジ４
２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合してい
るまた、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設
されており、キー４２５はフレーム４に形成され
たキー溝４４に嵌挿されている。
′における断面図である。当て止め装置４２は、
フレーム４の下面に配設されたパルスモータから
なる当て止め上下用モータ４２０と支柱４２１及
び当て止め部材４２２から大略構成されている。
モータ４２０の回転軸に取付けられた送りネジ４
２３は支柱４２１の雌ネジ部４２４と螺合してい
るまた、支柱４２１の側面にはキー４２５が植設
されており、キー４２５はフレーム４に形成され
たキー溝４４に嵌挿されている。
支柱４２１の上端部のテーブル部４２６には、
型板が当て止め部材４２２に当接していることを
検知するためのホトセンサーユニツト４２７が取
付けられている。当て止め部材４２２は、テーブ
ル部４２６の端部に回動自在に嵌挿された軸４２
８により、軸４２８を回転中心として旋回自在に
テーブル部４２６に取付けられている。当て止め
部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４７
０が間挿されており、このバネ４７０の作用によ
り当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常
時上方に持ち上げられている。
型板が当て止め部材４２２に当接していることを
検知するためのホトセンサーユニツト４２７が取
付けられている。当て止め部材４２２は、テーブ
ル部４２６の端部に回動自在に嵌挿された軸４２
８により、軸４２８を回転中心として旋回自在に
テーブル部４２６に取付けられている。当て止め
部材４２２とテーブル部４２６の間にはバネ４７
０が間挿されており、このバネ４７０の作用によ
り当て止め部材４２２は二点鎖線で示すように常
時上方に持ち上げられている。
当て止め部材４２２の内部には、遮光棒４２９
が取付けられており、当て止め部材４２２は押し
下げられたときホトセンサーユニツト４２７間に
位置してユニツト４２７内を走る光を遮光するよ
うに作用する。また、当て止め部材４２２の内部
にはエキセンカム４７１が取付けられていて、こ
れを回転させることによりカム面とテーブル部の
距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置を
微調整することができる。当て止め部材４２２の
上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されてい
る。
が取付けられており、当て止め部材４２２は押し
下げられたときホトセンサーユニツト４２７間に
位置してユニツト４２７内を走る光を遮光するよ
うに作用する。また、当て止め部材４２２の内部
にはエキセンカム４７１が取付けられていて、こ
れを回転させることによりカム面とテーブル部の
距離を変化させ当て止め部材４２２の停止位置を
微調整することができる。当て止め部材４２２の
上面部には荒砥石３ａと同一の曲率をもつ円弧状
部４２２ａと水平切断面４２２ｂが形成されてい
る。
型板を利用する研削加工時にはキヤリツジ２に
取付けられた型板SPがこの円弧状部４２２ａに
当接する。また、水平切断面４２２ｂはフレーム
のレンズ枠形状計測データを利用して研削加工す
るとき円板２７ａが当接する。
取付けられた型板SPがこの円弧状部４２２ａに
当接する。また、水平切断面４２２ｂはフレーム
のレンズ枠形状計測データを利用して研削加工す
るとき円板２７ａが当接する。
本実施例では型板の検知は上述のように当て止
め部材４２２への型板の当接により検知している
が、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば、ホトセンサーユニツト間における型板のエ
ツジの存否によつて型板の移動すなわちレンズの
加工進行状況をチエツクする方式としてもよい。
め部材４２２への型板の当接により検知している
が、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば、ホトセンサーユニツト間における型板のエ
ツジの存否によつて型板の移動すなわちレンズの
加工進行状況をチエツクする方式としてもよい。
研削圧制御装置４３は、送りネジ４３１をもつ
パルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ
部４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン
４３４の外側壁上に摺動可能に挿着されたシリン
ダ４３５と、シリンダ４３５とピストン４３４間
に配設されたバネ４３６とから構成されている。
パルスモータ４３２と、送りネジ４３１と雌ネジ
部４３３で螺合するピストン４３４と、ピストン
４３４の外側壁上に摺動可能に挿着されたシリン
ダ４３５と、シリンダ４３５とピストン４３４間
に配設されたバネ４３６とから構成されている。
ピストン４３４の鍔部の外側にはキー４３７が
植設されており、このキー４３７ははフレーム４
に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シリ
ンダ４３５の上面４３５ａはキヤリツジ２に取付
けられたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の
弾発力でキヤリツジ２の自重を支えるようになつ
ている。モータ４３２の回転により送りネジ４３
３を介してピストン４３４を上下動させることに
よりバネ４３６の圧縮量が変化し、キヤリツジ２
を支える力量が変化するため、これにより被加工
レンズLEの砥石３への研削圧を変えることがで
きる。
植設されており、このキー４３７ははフレーム４
に形成されたキー溝４５に嵌入されている。シリ
ンダ４３５の上面４３５ａはキヤリツジ２に取付
けられたピン４３ａの側面に当接しバネ４３６の
弾発力でキヤリツジ２の自重を支えるようになつ
ている。モータ４３２の回転により送りネジ４３
３を介してピストン４３４を上下動させることに
よりバネ４３６の圧縮量が変化し、キヤリツジ２
を支える力量が変化するため、これにより被加工
レンズLEの砥石３への研削圧を変えることがで
きる。
レンズ測定装置
レンズ測定装置は、キヤリツジ２内に内蔵され
ている被加工レンズの動径、コバ厚、カーブ値等
を検出する。レンズ測定装置は、第３図及び第４
図に示すように、基台フレーム６０１に２本の平
行なガイドレール６０２，６０２が渡されてお
り、このレール６０２上に摺動可能に移動台６０
３が配設されている。移動台６０３には送りネジ
６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパ
ルスモータから成るレンズ動径センサー用モータ
６０５により駆動される。
ている被加工レンズの動径、コバ厚、カーブ値等
を検出する。レンズ測定装置は、第３図及び第４
図に示すように、基台フレーム６０１に２本の平
行なガイドレール６０２，６０２が渡されてお
り、このレール６０２上に摺動可能に移動台６０
３が配設されている。移動台６０３には送りネジ
６０４が螺合しており、この送りネジ６０４はパ
ルスモータから成るレンズ動径センサー用モータ
６０５により駆動される。
移動台６０３の上面には移動フレーム６１０が
固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６
１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６
１２（第４図において一本のみ記載されている）
が渡されており、この平行レール６１２上に懸垂
台６１３が摺動自在に取付けられている。懸垂台
６１３と基台フレーム６０１間には定トルクバネ
部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時に
移動台６０３の後面に当接させるように作用す
る。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。
固着されている。移動フレーム６１０の後壁片６
１１と移動台６０３の間には２本の平行レール６
１２（第４図において一本のみ記載されている）
が渡されており、この平行レール６１２上に懸垂
台６１３が摺動自在に取付けられている。懸垂台
６１３と基台フレーム６０１間には定トルクバネ
部材６１４が配設され、懸垂台６１３を初期時に
移動台６０３の後面に当接させるように作用す
る。懸垂台６１３の前側面にはレンズ動径センサ
ー６２０のアーム６２１が固着されている。
アーム６２１の先端のコノ字状のフランジ６２
２には、第５図Ａに示すように、変形Ｈ形のハン
ドアーム６２３が、その一端で軸O3を中心に回
動自在に取付けられている。ハンドアーム６２３
の他端部には２枚の小判状片６２４，６２４が回
転中心O1を軸として回動自在に軸支されている。
２枚の小判状片６２４，６２４間には軸O1に接
する円形断面をもつ接触輪６２５が軸O2を回転
軸とするように回動自在に取付けられている。こ
の軸O2と接触輪６２５の接触面の一致及び小判
状片６２４の軸O2を中心とする回動自在性によ
り、第５図Ｂに示すように接触輪６２５が加工レ
ンズLEのコバに当接したとき、その当接点Ｐは
アーム６２１の軸線Ａと一致するレンズ動径ｌと
合致する。このため、例えば接触輪６２５が図中
二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設け
ることなくハンドアーム６２３に固定軸支された
とき発生する誤差Δを取除くことができる。
２には、第５図Ａに示すように、変形Ｈ形のハン
ドアーム６２３が、その一端で軸O3を中心に回
動自在に取付けられている。ハンドアーム６２３
の他端部には２枚の小判状片６２４，６２４が回
転中心O1を軸として回動自在に軸支されている。
２枚の小判状片６２４，６２４間には軸O1に接
する円形断面をもつ接触輪６２５が軸O2を回転
軸とするように回動自在に取付けられている。こ
の軸O2と接触輪６２５の接触面の一致及び小判
状片６２４の軸O2を中心とする回動自在性によ
り、第５図Ｂに示すように接触輪６２５が加工レ
ンズLEのコバに当接したとき、その当接点Ｐは
アーム６２１の軸線Ａと一致するレンズ動径ｌと
合致する。このため、例えば接触輪６２５が図中
二点鎖線で図示するように小判状片６２４を設け
ることなくハンドアーム６２３に固定軸支された
とき発生する誤差Δを取除くことができる。
ハンドアーム６２３の中央アーム部６２６とア
ーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられてお
り、ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるよ
うに作用する。ハンドアーム６２３はアーム６２
１の先端部に形成されたストツパー片６２８によ
り水平を保たれている。このハンドアーム６２３
の構成は、第５図Ｃに示すように、加工レンズ
LEを大きく切りカケ等が発生して接触輪６２５
がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計
方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６
２５が破損することを防止するためのものであ
る。すなわち、ハンドアーム６２３に限度以上の
力が加わると、ハンドアーム６２３は軸O3を中
心にバネ６２７の張力に抗して旋回する。軸O3
とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバネ６２７
が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７の
張力で急速に旋回してレンズLEから退避し、自
己の破損を防ぐ。
ーム６２１の間にはバネ６２７が掛けられてお
り、ハンドアーム６２３を常時上方へ引上げるよ
うに作用する。ハンドアーム６２３はアーム６２
１の先端部に形成されたストツパー片６２８によ
り水平を保たれている。このハンドアーム６２３
の構成は、第５図Ｃに示すように、加工レンズ
LEを大きく切りカケ等が発生して接触輪６２５
がその切りカキに落ち込んだとき、レンズの時計
方向の回転によりハンドアーム６２３や接触輪６
２５が破損することを防止するためのものであ
る。すなわち、ハンドアーム６２３に限度以上の
力が加わると、ハンドアーム６２３は軸O3を中
心にバネ６２７の張力に抗して旋回する。軸O3
とバネ６２７の固着点を結ぶ軸線Ｂをバネ６２７
が横切ると、ハンドアーム６２３はバネ６２７の
張力で急速に旋回してレンズLEから退避し、自
己の破損を防ぐ。
懸垂台６１３の下端には、第４図に示すよう
に、磁気エンコーダ６１５の検出ヘツド６１５ａ
が取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構
成により、レンズ動径計測部材６２０の移動量が
検出され、もつて加工レンズLEの動径ρ′i（ｉ＝
１，２，３，…，Ｎ）を測定する。
に、磁気エンコーダ６１５の検出ヘツド６１５ａ
が取付けられており、基台アーム６０１に植設さ
れたスケール６１５ｂが挿通されている。この構
成により、レンズ動径計測部材６２０の移動量が
検出され、もつて加工レンズLEの動径ρ′i（ｉ＝
１，２，３，…，Ｎ）を測定する。
次に、レンズのコバ厚ややヤゲンカーブ値を求
めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明す
る。移動フレーム６１０には第３図に示すよう
に、２本の平行な６３０，６３０が配設されてお
り、このレール６３０，６３０に摺動自在に移動
ステージ６３１，６３２及びフレーステージ６３
３，６３４が取付けられている。移動ステージ６
３１とフリーステージ６３３はバネ６３５，６３
５で連結されている。同様に移動ステージ６３２
とフリーステージ６３４はバネ６３６，６３６で
連結されている。
めるためのレンズ面形状センサーの構成を説明す
る。移動フレーム６１０には第３図に示すよう
に、２本の平行な６３０，６３０が配設されてお
り、このレール６３０，６３０に摺動自在に移動
ステージ６３１，６３２及びフレーステージ６３
３，６３４が取付けられている。移動ステージ６
３１とフリーステージ６３３はバネ６３５，６３
５で連結されている。同様に移動ステージ６３２
とフリーステージ６３４はバネ６３６，６３６で
連結されている。
移動ステージ６３１，６３２にはパルスモータ
から成るフイーラーモータ６３７により回転駆動
される送りネジ６３８が螺合しており、かつこの
送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの
向きが互いに逆向きとなつているため、送りネジ
６３８の回転により移動ステージ６３１，６３２
は互いに反対方向に移動する。
から成るフイーラーモータ６３７により回転駆動
される送りネジ６３８が螺合しており、かつこの
送りネジ６３８はその中央部を境界としてネジの
向きが互いに逆向きとなつているため、送りネジ
６３８の回転により移動ステージ６３１，６３２
は互いに反対方向に移動する。
移動ステージ６３１，６３２のそれぞれにはピ
ン６４０，６４０が植設されていて、このピンは
移動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイ
ツチ６４１，６４２を作動させるのに利用され
る。すなわち、第３図ではピン６４１がマイクロ
スイツチ６４１をON状態にしており、これによ
り移動ステージ６３１，６３２が最大離間状態で
ある初期位置に位置していることが検出される。
ン６４０，６４０が植設されていて、このピンは
移動フレーム６１０に取付けられたマイクロスイ
ツチ６４１，６４２を作動させるのに利用され
る。すなわち、第３図ではピン６４１がマイクロ
スイツチ６４１をON状態にしており、これによ
り移動ステージ６３１，６３２が最大離間状態で
ある初期位置に位置していることが検出される。
フイーラーモータ６３７を回転し、移動ステー
ジ６３１，６３２の互の距離を狭めていくと、ピ
ン６４０がマイクロスイツチ６４２を作動させ、
最小離間状態になつたことが検出され、この検出
信号によりフイーラーモータ６３７の回転がとめ
られる。
ジ６３１，６３２の互の距離を狭めていくと、ピ
ン６４０がマイクロスイツチ６４２を作動させ、
最小離間状態になつたことが検出され、この検出
信号によりフイーラーモータ６３７の回転がとめ
られる。
フリーステージ６３３の前端部にはフイーラー
アーム６５０が取付けられており、その先端部は
前述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１
の軸線Ａと平行に張在されている。フイーラーア
ーム６５０の先端屈曲部にはフイーラー６５１が
回動自在に軸支されている。フイーラー６５１の
接触周縁６５１ａ接触輪６２５の稜線すなわち小
判状片６２４の回動軸O1と一致している。同様
にフリーステージ６３４の前端部にはフイーラー
アーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部には
フイーラー６５３が回動自在に取付けられてい
る。
アーム６５０が取付けられており、その先端部は
前述のレンズ動径センサー６２０のアーム６２１
の軸線Ａと平行に張在されている。フイーラーア
ーム６５０の先端屈曲部にはフイーラー６５１が
回動自在に軸支されている。フイーラー６５１の
接触周縁６５１ａ接触輪６２５の稜線すなわち小
判状片６２４の回動軸O1と一致している。同様
にフリーステージ６３４の前端部にはフイーラー
アーム６５２が取付けられ、その先端屈曲部には
フイーラー６５３が回動自在に取付けられてい
る。
移動フレーム６１０の中央壁６６０には磁気エ
ンコーダ６６１，６６２のそれぞれの検出ヘツド
６６１ａ，６６２ａが取付けられており、そのス
ケール６６１ｂ，６６２ｂはそれぞれフリーステ
ージ６３３と６３４に取付けられている。これに
より、フリーステージ６３３の移動量すなわちフ
イーラー６５１，６５３の移動量を検出すること
ができる。
ンコーダ６６１，６６２のそれぞれの検出ヘツド
６６１ａ，６６２ａが取付けられており、そのス
ケール６６１ｂ，６６２ｂはそれぞれフリーステ
ージ６３３と６３４に取付けられている。これに
より、フリーステージ６３３の移動量すなわちフ
イーラー６５１，６５３の移動量を検出すること
ができる。
移動台６０３には、第４図に示すように、プツ
シユソレノイド６７１が取付けられている。この
ソレノイド６７１レンズは動径計測装置６２０の
ハンドアーム６２３とフイーラー６５１，６５３
とが予め定めた動径方向距離まで接近した場合に
励磁され、ハンドアーム６２３を退避させるため
に、懸垂台６１３を離反させるように作用する。
シユソレノイド６７１が取付けられている。この
ソレノイド６７１レンズは動径計測装置６２０の
ハンドアーム６２３とフイーラー６５１，６５３
とが予め定めた動径方向距離まで接近した場合に
励磁され、ハンドアーム６２３を退避させるため
に、懸垂台６１３を離反させるように作用する。
また、キヤリツジ２にはレンズ動径センサー６
２０の先端部とレンズ面形状センサーのフイーラ
ーのレンズ側への出退のための開口６８０が形成
されている。レンズ研削加工時にレンズ計測装置
へ研削水が、この開口６８０を通して進入するの
を防ぐために、遮閉板６８１が設けられている。
遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６
８２を介して回動自在に嵌挿されたリング６８３
に取付けられている。
２０の先端部とレンズ面形状センサーのフイーラ
ーのレンズ側への出退のための開口６８０が形成
されている。レンズ研削加工時にレンズ計測装置
へ研削水が、この開口６８０を通して進入するの
を防ぐために、遮閉板６８１が設けられている。
遮閉板６８１はレンズ回転軸２８にオーリング６
８２を介して回動自在に嵌挿されたリング６８３
に取付けられている。
レンズ動径等を計測するためにレンズ回転軸２
８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８
３はオーリング６８２の摩擦力によつて遮閉板６
８１も同時に回転させられ開口６８０の遮閉を解
き、さらに回転されると遮閉板６８１はキヤリツ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以
上の回転を阻止される。
８を矢印６８４方向に回転させると、リング６８
３はオーリング６８２の摩擦力によつて遮閉板６
８１も同時に回転させられ開口６８０の遮閉を解
き、さらに回転されると遮閉板６８１はキヤリツ
ジ２に形成された突出部６８６に当接し、それ以
上の回転を阻止される。
その後、オーリング６８２の摩擦力を抗してレ
ンズ回転軸２８のみ回転し、レンズLEを回転さ
せることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ
回転軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮
閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０を遮
閉し、キヤリツジ２に形成された突出部６８７に
当接されてその後の回転が阻止されるから、開口
６８０を遮閉しづつける。
ンズ回転軸２８のみ回転し、レンズLEを回転さ
せることができる。逆に、レンズ研削時はレンズ
回転軸２８を矢印６８５の方向に回転すると、遮
閉板６８１は同時に回転され再び開口６８０を遮
閉し、キヤリツジ２に形成された突出部６８７に
当接されてその後の回転が阻止されるから、開口
６８０を遮閉しづつける。
電気制御系
前述の機械的構成をもつ本実施例の電気制御系
の構成を、第６図のブロツク図に基づいて説明す
る。レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１
５、レンズ面形状センサーのエンコーダ６６１、
及び６６２は、各々カウンタ回路８２０，８２
１，８２３へ接続されている。それぞれのエンコ
ーダからの出力は、カウンタ回路８２０，８２
１，８２３で計数され、その結果が演算制御回路
８１０へ入力される。また、ホトセンサーユニツ
ト４２７、マイクロスイツチ６４１，６４２及び
２４４も演算制御回路８１０に接続されている。
の構成を、第６図のブロツク図に基づいて説明す
る。レンズ動径センサー６２０のエンコーダ６１
５、レンズ面形状センサーのエンコーダ６６１、
及び６６２は、各々カウンタ回路８２０，８２
１，８２３へ接続されている。それぞれのエンコ
ーダからの出力は、カウンタ回路８２０，８２
１，８２３で計数され、その結果が演算制御回路
８１０へ入力される。また、ホトセンサーユニツ
ト４２７、マイクロスイツチ６４１，６４２及び
２４４も演算制御回路８１０に接続されている。
フイーラーモータ６３７、レンズ動径センサー
モータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キヤリ
ツジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び
研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４
接続されている。モータコントローラ８２４は、
演算制御回路８１０からの制御指令を受けてどの
モータににパルス発生器８０９からのパルスを何
パルス出力するか、すわち各モータの回転数をコ
ントロールするための装置である。砥石モータ５
は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止の
コントロールは演算制御回路８１０からの指令で
制御されるスイツチ回路８２５により制御され
る。
モータ６０５、レンズ回転軸モータ２１、キヤリ
ツジ移動モータ６０、当て止めモータ４２０及び
研削圧モータ４３２はモータコントローラ８２４
接続されている。モータコントローラ８２４は、
演算制御回路８１０からの制御指令を受けてどの
モータににパルス発生器８０９からのパルスを何
パルス出力するか、すわち各モータの回転数をコ
ントロールするための装置である。砥石モータ５
は交流電源８２６で駆動され、その回転−停止の
コントロールは演算制御回路８１０からの指令で
制御されるスイツチ回路８２５により制御され
る。
演算制御回路８１０は例えばマイクロプロセツ
サで構成され、その制御はプログラムメモリ８１
４に記憶されているシーケンスプログラムで制御
される。演算制御回路８１０には後述する入力装
置２０００及び表示装置１０００が接続されてい
る。また、演算制御回路８１０で演算処理された
レンズの計測データはレンズデータメモリ８２７
へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０は
フレーム形状測定装置系８００をも制御する。
サで構成され、その制御はプログラムメモリ８１
４に記憶されているシーケンスプログラムで制御
される。演算制御回路８１０には後述する入力装
置２０００及び表示装置１０００が接続されてい
る。また、演算制御回路８１０で演算処理された
レンズの計測データはレンズデータメモリ８２７
へ転送されて記憶される。演算制御回路８１０は
フレーム形状測定装置系８００をも制御する。
フレーム形状測定装置系８００の電気系は、第
７図に示すように、ドライバ回路８０１ないし８
０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２
２４、センサアーム回転モータ３０１及びガイド
軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ
８０１なないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとに、パルス発生器８０９から供給される
パルス数に応じて上記各パルスモータの回転駆動
を制御する。
７図に示すように、ドライバ回路８０１ないし８
０４はそれぞれＸ軸モータ２０６、Ｙ軸モータ２
２４、センサアーム回転モータ３０１及びガイド
軸回転モータ２０９に接続されている。ドライバ
８０１なないし８０４は演算制御回路８１０の制
御のもとに、パルス発生器８０９から供給される
パルス数に応じて上記各パルスモータの回転駆動
を制御する。
読み取りヘツド３１３の読み取り出力は、カウ
ンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力さ
れ、基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａ
に相当する信号の変化量と比較される。計数値が
範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の計数値
及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制
御回路８１０で動径情報（ρo，θo）に変換されて
レンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで
記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５
の出力の変化量が大きいときは、演算制御回路８
１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を介
してバネ装置３１５の電磁マグネツト３１８を励
磁させ、フイーラー３５６の移動を阻止するとと
もにドライバ８０４へのパルスの供給を停止し、
モータ３０１の回転を止める。
ンタ８０５で計数されて比較回路８０６に入力さ
れ、基準値発生回路８０７からの動径変化範囲ａ
に相当する信号の変化量と比較される。計数値が
範囲ａ内にあるときは、カウンタ８０５の計数値
及びパルス発生器８０９からのパルス数は演算制
御回路８１０で動径情報（ρo，θo）に変換されて
レンズ枠データメモリ８１１へ入力され、ここで
記憶される。動径変化範囲ａよりカウンタ８０５
の出力の変化量が大きいときは、演算制御回路８
１０はその旨の信号を受け、ドライバ８０８を介
してバネ装置３１５の電磁マグネツト３１８を励
磁させ、フイーラー３５６の移動を阻止するとと
もにドライバ８０４へのパルスの供給を停止し、
モータ３０１の回転を止める。
入力装置
本実施例の入力装置は、第８図に示すように、
シートスイツチによつて構成され、メインスイツ
チ２１００と、フアンクシヨンキー２２００と、
入力スイツチ群２３０３と、２系統のスタートス
イツチ２４０１，２４０２と、駆動の一時停止用
の停止スイツチ２５００とを有している。
シートスイツチによつて構成され、メインスイツ
チ２１００と、フアンクシヨンキー２２００と、
入力スイツチ群２３０３と、２系統のスタートス
イツチ２４０１，２４０２と、駆動の一時停止用
の停止スイツチ２５００とを有している。
フアンクシヨンキー２２００は、研削水のみを
給水させるためのポンプスイツチ２２０１、砥石
のみを回転させるための砥石スイツチ２２０２、
手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を指
令する手摺スイツチ２２０３、フレームのレンズ
枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加
工と型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択
するための加工型式選択スイツチ２２０４、オー
ト・マニアル選択スイツチ２２０５、フレーム形
状測定装置でフレームの片眼のみのレンズ枠形状
を測定するか又は両眼のレンズ枠の形状を測定す
るかを選択するための両眼−片眼選択スイツチ２
２０６、瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向
位置関係を入力するときに、PDとFPDを入力す
るか、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを
選択するための選択スイツチ２２０７、研削圧の
強弱切換スイツチ２２０８、及び型板加工時にヤ
ゲン加工をするか、平精加工をするかを選択する
ための選択スイツチ２２０９からなる。
給水させるためのポンプスイツチ２２０１、砥石
のみを回転させるための砥石スイツチ２２０２、
手摺加工のために砥石の回転の研削水の給水を指
令する手摺スイツチ２２０３、フレームのレンズ
枠形状を計測しこれに基づいて加工する直取り加
工と型板を利用する倣い加工とのいずれかを選択
するための加工型式選択スイツチ２２０４、オー
ト・マニアル選択スイツチ２２０５、フレーム形
状測定装置でフレームの片眼のみのレンズ枠形状
を測定するか又は両眼のレンズ枠の形状を測定す
るかを選択するための両眼−片眼選択スイツチ２
２０６、瞳孔とフレーム幾何学中心との水平方向
位置関係を入力するときに、PDとFPDを入力す
るか、又はその相対量（寄せ量）を入力するかを
選択するための選択スイツチ２２０７、研削圧の
強弱切換スイツチ２２０８、及び型板加工時にヤ
ゲン加工をするか、平精加工をするかを選択する
ための選択スイツチ２２０９からなる。
入力スイツチ群２３０３は、テンキー入力スイ
ツチ２３００と、テンキーによる入力の取消用ス
イツチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶
スイツチ２３０２とからなる。これらのスイツチ
の作動状態はそれぞれに設けられたパイロツトラ
ンプ２６００の点灯により表示される。
ツチ２３００と、テンキーによる入力の取消用ス
イツチ２３０１と、入力を記憶させるための記憶
スイツチ２３０２とからなる。これらのスイツチ
の作動状態はそれぞれに設けられたパイロツトラ
ンプ２６００の点灯により表示される。
表示装置
表示装置１０００は、第６図に示すように、演
算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶デイスプ
レイ１１００を駆動するための信号に変換するコ
ントローラ１４００とコントローラからの信号で
ドツトマトリツクス液晶素子のＸ行をドライブす
るためのＸドライバ１２００とＹ列をドライブす
るためのＹドライバ１３００とから構成されてい
る。
算制御回路８１０からの演算結果や、入力装置２
０００からの入力データに基づいて液晶デイスプ
レイ１１００を駆動するための信号に変換するコ
ントローラ１４００とコントローラからの信号で
ドツトマトリツクス液晶素子のＸ行をドライブす
るためのＸドライバ１２００とＹ列をドライブす
るためのＹドライバ１３００とから構成されてい
る。
液晶デイスプレイ１１００には、第９図に示す
ように、ヤゲンの頂上軌跡を含む曲面の曲率を示
すヤゲン曲率表示１１１１、ヤゲン頂点軌跡を装
置にあらかじめ設定した標準位置からどれだけず
らすかを示すヤゲン寄せ表示１１１２、ヤゲン加
工しようとしているヤゲンが右用か左用かを示す
左右レンズ識別表示１１１３が表示される。液晶
デイスプレイ１１００にはさらに、あらかじめ装
置に設定されたヤゲン位置条件に基づき演算され
たヤゲン頂点と最大コバ厚と最小コバ厚の関係を
示すためのオートヤゲン形状表示部１１１０と、
マニユアルで入力された寄せ量とカーブ値に基づ
き演算されたヤゲン頂点と最大コバ厚と最小コバ
厚との関係を示すためのマニユアルヤゲン形状表
示部１１２０が設けられている。
ように、ヤゲンの頂上軌跡を含む曲面の曲率を示
すヤゲン曲率表示１１１１、ヤゲン頂点軌跡を装
置にあらかじめ設定した標準位置からどれだけず
らすかを示すヤゲン寄せ表示１１１２、ヤゲン加
工しようとしているヤゲンが右用か左用かを示す
左右レンズ識別表示１１１３が表示される。液晶
デイスプレイ１１００にはさらに、あらかじめ装
置に設定されたヤゲン位置条件に基づき演算され
たヤゲン頂点と最大コバ厚と最小コバ厚の関係を
示すためのオートヤゲン形状表示部１１１０と、
マニユアルで入力された寄せ量とカーブ値に基づ
き演算されたヤゲン頂点と最大コバ厚と最小コバ
厚との関係を示すためのマニユアルヤゲン形状表
示部１１２０が設けられている。
装置の動作説明
次に、第１０図のフローチヤートをもとに上述
のレンズ研削装置の動作を説明する。
のレンズ研削装置の動作を説明する。
ステツプ１−１：
スインステツプ2100をONにした後、まず加工
型式選択スイツチ２２０４によりフレームのレン
ズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。
型式選択スイツチ２２０４によりフレームのレン
ズ枠を直接計測して直取加工するか、型板による
加工をするか選択する。
ステツプ１−２：
作業者はヤゲン位置設定がオートかマニユアル
かを決め、オートの場合は選択スイツチ2205の
「オート」側をマニユアルの場合はその「マニユ
アル」側を伸す。
かを決め、オートの場合は選択スイツチ2205の
「オート」側をマニユアルの場合はその「マニユ
アル」側を伸す。
ステツプ１−３：
演算制御回路８１０は入力装置２０００の選択
スイツチ２２０４の選択指令を判読して直取加工
シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラ
ムのいずれかのプログラムをプログラムメモリ８
１４から読み込む。
スイツチ２２０４の選択指令を判読して直取加工
シーケンスプログラムか型板シーケンスプログラ
ムのいずれかのプログラムをプログラムメモリ８
１４から読み込む。
(1) 直取加工
〔以下直取加工が選択された場合についてその
動作シーケンスを説明する。〕 ステツプ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを
計測し、他眼ははその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそ
れぞれのデータをもとに加工するかを両眼−片眼
選択スイツチ２２０６で選択する。
動作シーケンスを説明する。〕 ステツプ１−４： 作業者はフレームの片眼のレンズ枠形状のみを
計測し、他眼ははその反転データを利用して加工
するか、それとも両眼のレンズ枠形状を計測しそ
れぞれのデータをもとに加工するかを両眼−片眼
選択スイツチ２２０６で選択する。
ステツプ１−５：
作業者は装用者眼の瞳孔中心とフレームの幾何
学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、PD及びFPDを入力するか、又は両者の相対
量（寄せ量）を入力するかを決める。PD，FPD
を入力する場合は選択スイツチ２２０７の「PD」
側を、寄せ量を入力する場合ははその「寄せ」側
を押して入力する。
学中心との水平方向位置関係を入力するにあた
り、PD及びFPDを入力するか、又は両者の相対
量（寄せ量）を入力するかを決める。PD，FPD
を入力する場合は選択スイツチ２２０７の「PD」
側を、寄せ量を入力する場合ははその「寄せ」側
を押して入力する。
ステツプ２−１：
眼鏡フレームのレンズ枠をフレーム保持装置部
（図示せず）にセツトする。
（図示せず）にセツトする。
ステツプ２−２：
レンズ枠左右眼判定装置（図示せず）によりレ
ンズ枠形状測定装置にセツトされたレンズ枠が左
眼用か右眼用かを測定する。すなわち判定装置の
マイクロスイツチがOFFとなつたとき演算制御
回路８１０はレンズ枠が左眼用であると判定す
る。一方、フレーム保持装置部をセツトしても判
定装置のマイクロスイツチがONのまままである
ときは、演算制御回路３１０は計測部上に位置さ
れたレンズ枠が右眼用であると判定する。
ンズ枠形状測定装置にセツトされたレンズ枠が左
眼用か右眼用かを測定する。すなわち判定装置の
マイクロスイツチがOFFとなつたとき演算制御
回路８１０はレンズ枠が左眼用であると判定す
る。一方、フレーム保持装置部をセツトしても判
定装置のマイクロスイツチがONのまままである
ときは、演算制御回路３１０は計測部上に位置さ
れたレンズ枠が右眼用であると判定する。
ステツプ２−３：
判定装置の判定結果すなわち、右眼レンズ枠か
ら左眼レンズ枠かを、第９図に示すように、液晶
デイスプレイ１１００に文字による左右レンズ識
別表示１１１３により表示させる。
ら左眼レンズ枠かを、第９図に示すように、液晶
デイスプレイ１１００に文字による左右レンズ識
別表示１１１３により表示させる。
ステツプ２−４：
作業者がチヤツキングハンドル２９を操作し
て、被加工レンズLEをキヤリツジ２のレンズ回
転軸２８によりチヤツキングする。このとき吸着
盤は被加工レンズLEの光学中心にその中心が一
致するように吸着されている。すなわちチヤツキ
ングされた被加工レンズLEの光学中心はレンズ
回転軸と一致するようにセツトされる。
て、被加工レンズLEをキヤリツジ２のレンズ回
転軸２８によりチヤツキングする。このとき吸着
盤は被加工レンズLEの光学中心にその中心が一
致するように吸着されている。すなわちチヤツキ
ングされた被加工レンズLEの光学中心はレンズ
回転軸と一致するようにセツトされる。
ステツプ２−５：
作業者はテンキースイツチ２３００で被装用者
のPD値を処方箋に従つて入力し、入力完了後記
憶スイツチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶すると
ともに入力データをデイスプレイの「PD」表示
部１１０１に表示する。
のPD値を処方箋に従つて入力し、入力完了後記
憶スイツチ２３０２を押す。演算制御回路８１０
はそのデータを一時的に内部メモリに記憶すると
ともに入力データをデイスプレイの「PD」表示
部１１０１に表示する。
次に、作業者はFPD値をテンキースイツチ２
３００で入力し、入力完了後記憶スイツチ２３０
２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともにコントロー
ラ１４００を介してデイスプレイ１１００の
「FPD」表示部１１０２にその入力データを表示
する。
３００で入力し、入力完了後記憶スイツチ２３０
２を押す。演算制御回路８１０はそのデータを一
時的に内部メモリに記憶するとともにコントロー
ラ１４００を介してデイスプレイ１１００の
「FPD」表示部１１０２にその入力データを表示
する。
続いて、作業はレンズLEの光学中心の上寄せ
量すなわちＵであるUPをテンキースイツチ２３
００で入力し、入力完了後記憶スイツチ２３０２
を押す。これにより演算制御回路８１０はその入
力データをメモリするとともにデイスプレイ１１
００の「UP」表示部１１０３に表示する。ただ
し、前記ステツプ１−５で「寄せ」が選択された
場合はPDとFPDの相対量（寄せ量）をテンキー
スイツチで入力する。
量すなわちＵであるUPをテンキースイツチ２３
００で入力し、入力完了後記憶スイツチ２３０２
を押す。これにより演算制御回路８１０はその入
力データをメモリするとともにデイスプレイ１１
００の「UP」表示部１１０３に表示する。ただ
し、前記ステツプ１−５で「寄せ」が選択された
場合はPDとFPDの相対量（寄せ量）をテンキー
スイツチで入力する。
ステツプ２−６：
作業者は被加工レンズの材質を判断し、それが
ガラスレンズのときには第８図に示す液晶デイス
プレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１
０５の下のスイツチ２４０１を、又被加工レンズ
がプラスチツクレンズの場合には「Ｐスタート」
１１０６の下のスイツチ２４０２を押す。
ガラスレンズのときには第８図に示す液晶デイス
プレイ１１００に表示された「Ｇスタート」１１
０５の下のスイツチ２４０１を、又被加工レンズ
がプラスチツクレンズの場合には「Ｐスタート」
１１０６の下のスイツチ２４０２を押す。
ステツプ２−７：
予備計測値としてレンズ枠データメモリ８１１
に記憶される。
に記憶される。
ステツプ２−８：
光学中心位置O5（X5、Y5）を演算制御回路８
１０で演算させる。
１０で演算させる。
ステツプ２−９：
レンズ表示検知センサーアーム３０２の回転中
心が瞳中心O5（X5、Y5）と一致するようにする。
心が瞳中心O5（X5、Y5）と一致するようにする。
ステツプ２−10：
演算制御回路８１０によつてレンズ枠の本計測
を行い、レンズ枠の新たな動径情報（rsρo、rsθo）
を得、これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶
する。
を行い、レンズ枠の新たな動径情報（rsρo、rsθo）
を得、これをレンズ枠データメモリ８１１に記憶
する。
ステツプ３−１：
フイーラー６５１，６５３は、第１１図及び第
１２図示すように、レンズ枠動径情報（rsρo、rs
θo）を未加工レンズLE上で軌跡Ｔとしてトレー
スする。
１２図示すように、レンズ枠動径情報（rsρo、rs
θo）を未加工レンズLE上で軌跡Ｔとしてトレー
スする。
ステツプ３−２：
演算制御回路８１０は、前記スステツプ３−１
で求められた未加工レンズLEの半径R1とその動
径角θiにおけるレンズ枠動径ρiを比較する。Ri＜ρi
のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得得られないと判定し、
表示装置１０００によりデイスプレイ１１００上
に警告を出すとともに以後のステツプの実行を中
止する。Ri≧ρiのときは次ステツプへ移行する。
で求められた未加工レンズLEの半径R1とその動
径角θiにおけるレンズ枠動径ρiを比較する。Ri＜ρi
のときは、レンズを研削加工しても所望のレンズ
枠の形状をもつレンズが得得られないと判定し、
表示装置１０００によりデイスプレイ１１００上
に警告を出すとともに以後のステツプの実行を中
止する。Ri≧ρiのときは次ステツプへ移行する。
ステツプ３−３：
演算制御回路８１０はレンズデータメモリ８２
７記憶されているフイーラー位置情報（Zi、bZi）
をもとに、第１３図に示すように、２つの動径
ρA、ρBそれぞれのフイーラー位置情報（fZA、b
ZA）、（fZB、bZB）と未加工レンズの前側曲率半径f
Ｒ、後側曲率半径b及び未加工レンズの前側曲
率中心位置fZpと後側曲率中心位置bZpとからf 2 ＝ρA 2＋（fZO−fZA）2 f 2 ＝ρB 2＋（fZO−fZB）2 …(4)b 2 ＝ρA 2＋（bZO−bZA）2 b 2 ＝ρB 2＋（bZO−bZB）2 …(5) からf 2、b 2を求める。
７記憶されているフイーラー位置情報（Zi、bZi）
をもとに、第１３図に示すように、２つの動径
ρA、ρBそれぞれのフイーラー位置情報（fZA、b
ZA）、（fZB、bZB）と未加工レンズの前側曲率半径f
Ｒ、後側曲率半径b及び未加工レンズの前側曲
率中心位置fZpと後側曲率中心位置bZpとからf 2 ＝ρA 2＋（fZO−fZA）2 f 2 ＝ρB 2＋（fZO−fZB）2 …(4)b 2 ＝ρA 2＋（bZO−bZA）2 b 2 ＝ρB 2＋（bZO−bZB）2 …(5) からf 2、b 2を求める。
次に、f 2、b 2をもとにレンズLEの前側屈折面
のカーブ値Cf後側屈折面のカーブ値Cbをそれぞれ Cf＝ｎ−１／Rf×1000 Cb＝ｎ−１／Rb×1000 …(6) （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。ま
た、f、bとレンズ枠動径情報（rsρo、rsθo）から
全動径角θoににわたる単位角毎のコバ厚Δnを Δn＝bZo−fZo ＝√b 2−o 2−√f 2−o 2 …(7) から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入
力し記憶させる。
のカーブ値Cf後側屈折面のカーブ値Cbをそれぞれ Cf＝ｎ−１／Rf×1000 Cb＝ｎ−１／Rb×1000 …(6) （ただしｎはレンズ屈折率） から求め、これをメモリ８２７に記憶させる。ま
た、f、bとレンズ枠動径情報（rsρo、rsθo）から
全動径角θoににわたる単位角毎のコバ厚Δnを Δn＝bZo−fZo ＝√b 2−o 2−√f 2−o 2 …(7) から求めこの値をレンズデータメモリ８２７へ入
力し記憶させる。
ステツプ３−４：
演算制御回路８１０は、レンズ枠データメモリ
８１１から最大コバ厚Δnaxと最少コバ厚Δnioをも
つレンズ枠動径情報（rsρM、rsθM）と（rsρN、rsθN
）
を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石
３ｂのヤゲン形状Ｇにもとづいて、ヤゲン加工後
のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝
４：６の位置にくるようにヤゲン頂点位置eZM、e
ZNをe ZM＝eZM＋４／10ΔMe ZN＝eZN＋４／10ΔN …(8) として求める。次に、この求められたヤゲン頂点
位置eZM、eZNをもとにヤゲンカーブ値Cpを前述の
第(4)式、第(7)式と同様の解法により求め、ヤゲン
カーブ値Cpとコバ厚Δoとから各動径角毎のヤゲ
ン頂点位置eZi（ｉ＝１，２，３，…，Ｎ）を求
め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し
記憶する。
８１１から最大コバ厚Δnaxと最少コバ厚Δnioをも
つレンズ枠動径情報（rsρM、rsθM）と（rsρN、rsθN
）
を選び出す。次に予め定められているヤゲン砥石
３ｂのヤゲン形状Ｇにもとづいて、ヤゲン加工後
のレンズのヤゲン頂点Ｐがコバ厚の前側：後側＝
４：６の位置にくるようにヤゲン頂点位置eZM、e
ZNをe ZM＝eZM＋４／10ΔMe ZN＝eZN＋４／10ΔN …(8) として求める。次に、この求められたヤゲン頂点
位置eZM、eZNをもとにヤゲンカーブ値Cpを前述の
第(4)式、第(7)式と同様の解法により求め、ヤゲン
カーブ値Cpとコバ厚Δoとから各動径角毎のヤゲ
ン頂点位置eZi（ｉ＝１，２，３，…，Ｎ）を求
め、これらをレンズデータメモリ８２７へ入力し
記憶する。
ステツプ３−５：
前記ステツプ３−４で求めた最大−最小コバ厚
におけるヤゲン形状を、第９図に示すように、液
晶デイスプレイ１１００にオートヤゲン表示部１
１１０に図形表示する。第９図において、実線は
最大コバ厚Δnaxでのヤゲン形状であり、Ａ，Ｂ
はそれぞれ最大コバ厚でのヤゲン頂点、裾部を示
す。また、破線は最小コバ厚Δnioでのヤゲン形状
であり、A′，B′はそれぞれ最小コバ厚でのヤゲ
ン頂点、裾部を示す。第９図においては、最大コ
バ厚Δnaxでのヤゲン頂点Ａと最小コバ厚Δnioでの
ヤゲン頂点A′とが一致するように模式的に表示
したものある。
におけるヤゲン形状を、第９図に示すように、液
晶デイスプレイ１１００にオートヤゲン表示部１
１１０に図形表示する。第９図において、実線は
最大コバ厚Δnaxでのヤゲン形状であり、Ａ，Ｂ
はそれぞれ最大コバ厚でのヤゲン頂点、裾部を示
す。また、破線は最小コバ厚Δnioでのヤゲン形状
であり、A′，B′はそれぞれ最小コバ厚でのヤゲ
ン頂点、裾部を示す。第９図においては、最大コ
バ厚Δnaxでのヤゲン頂点Ａと最小コバ厚Δnioでの
ヤゲン頂点A′とが一致するように模式的に表示
したものある。
ステツプ３−６：
ステツプ１−２で「マニユアル」入力の場合は
ステツプ３−７へ「オート」入力の場合はステツ
プ４−１へ移行する。
ステツプ３−７へ「オート」入力の場合はステツ
プ４−１へ移行する。
ステツプ３−７：
前ステツプ１−２で作業者が「マニユアル」入
力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装置
１０００の液晶デイスプレイ１１００に、第９図
に示すよう、文字「カーブ」及び「寄せ量」の表
示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す。
作業者はテンキーボード２３００を操作して希望
のカーブ値を入力する。液晶デイスプレイ１１０
０の「カーブ」欄にその入力データが表示され、
それを作業者は確認後「記憶」スイツチ２３０２
を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力
データを記憶させる。
力をしたときは、演算制御回路８１０は表示装置
１０００の液晶デイスプレイ１１００に、第９図
に示すよう、文字「カーブ」及び「寄せ量」の表
示をさせ、作業者に希望の各数値の入力を促す。
作業者はテンキーボード２３００を操作して希望
のカーブ値を入力する。液晶デイスプレイ１１０
０の「カーブ」欄にその入力データが表示され、
それを作業者は確認後「記憶」スイツチ２３０２
を押し、演算制御回路８１０の内部メモリに入力
データを記憶させる。
次に、作業者はスイツチ２２０７の「寄せ」ス
イツチを押したのち前ステツプ３−５、３−６で
得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位
でテンキースイツチ２３００を操作して入力す
る。その入力データは液晶デイスプレイ１１００
の「寄せ」表示部１１１２表示される。
イツチを押したのち前ステツプ３−５、３−６で
得られたヤゲン頂点の希望する寄せ量をミリ単位
でテンキースイツチ２３００を操作して入力す
る。その入力データは液晶デイスプレイ１１００
の「寄せ」表示部１１１２表示される。
ステツプ３−８：
上記作動と同時、演算制御回路８１０は、入力
寄せ量に基づいてステツプ３−５で求めた最小コ
バのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、か
つ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rsθi
（ｉ＝１，２，３…Ｎ）についてヤゲン位置情報e
Ziを求めるとともに、最小コバ厚でのヤゲンを示
す最小ヤゲン及び最大コバ厚でのヤゲンを示す最
大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液晶デイスプ
レイ１１００のマニユアルヤゲン形状表示部１１
２０に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形
状を破線は最小ヤゲン形状を示している。なお、
Ｃは最大コバ厚でのヤゲン頂点、Ｄは最大コバ厚
での裾部を示し、C′は最小コバ厚でのヤゲン頂
点、D′は最小コバ厚での裾部を示すものである。
第９図の例はオートの場合に対して、ヤゲン頂点
を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半
径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。
寄せ量に基づいてステツプ３−５で求めた最小コ
バのヤゲン頂点位置をその寄せ量分ずらし、か
つ、入力ヤゲンカーブ値に基づいて各動径角rsθi
（ｉ＝１，２，３…Ｎ）についてヤゲン位置情報e
Ziを求めるとともに、最小コバ厚でのヤゲンを示
す最小ヤゲン及び最大コバ厚でのヤゲンを示す最
大ヤゲンのヤゲン頂点位置の両者を液晶デイスプ
レイ１１００のマニユアルヤゲン形状表示部１１
２０に図形表示する。ここで実線は最大ヤゲン形
状を破線は最小ヤゲン形状を示している。なお、
Ｃは最大コバ厚でのヤゲン頂点、Ｄは最大コバ厚
での裾部を示し、C′は最小コバ厚でのヤゲン頂
点、D′は最小コバ厚での裾部を示すものである。
第９図の例はオートの場合に対して、ヤゲン頂点
を後寄せし、かつヤゲンカーブが小さい（曲率半
径が大きい）場合のヤゲン形状を表示している。
作業者は、ヤゲン形状表示を見て、ヤゲン位置
が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブ
を入力し直し、新たな入力に基づくヤゲン形状を
演算制御回路８１０に演算させ、表示装置に表示
させる。最終決定されたヤゲン位置情報eZiをレ
ンズデータメモリ８２７に記憶させる。
が不満足であれば、再度寄せ量及びヤゲンカーブ
を入力し直し、新たな入力に基づくヤゲン形状を
演算制御回路８１０に演算させ、表示装置に表示
させる。最終決定されたヤゲン位置情報eZiをレ
ンズデータメモリ８２７に記憶させる。
ステツプ３−９：
作業者は、オートまたはマニユアルのヤゲン形
状表示１１１０，１１２０を見てオートヤゲンを
選択する場合は、その表示の下のスタートスイツ
チ２４０１をONにする。またマニユアルヤゲン
を選択する場合はその表示の下のスタートスイツ
チ２４０２をONにする。
状表示１１１０，１１２０を見てオートヤゲンを
選択する場合は、その表示の下のスタートスイツ
チ２４０１をONにする。またマニユアルヤゲン
を選択する場合はその表示の下のスタートスイツ
チ２４０２をONにする。
ステツプ４−１：
演算制御回路８１０は、ステツプ２−６でいず
れのスタートスイツチからの信号を受けたかを判
定する。「Ｇスタート」側選択スイツチ２４０１
からの指令の場合は、次のステツプ４−２へ、
「Ｐスタート」側選択スイツチ２４０２からの指
令の場合はステツプ４−３へ移行する。
れのスタートスイツチからの信号を受けたかを判
定する。「Ｇスタート」側選択スイツチ２４０１
からの指令の場合は、次のステツプ４−２へ、
「Ｐスタート」側選択スイツチ２４０２からの指
令の場合はステツプ４−３へ移行する。
ステツプ４−２：
場合ステツプ４−３へ移行する。
ステツプ４−２：
レンズLEをレンズ枠データ（rsρi、rsθi）の形状
に研削加工する。
に研削加工する。
ステツプ４−３：
レンズをプラスチツク用荒砥石上に位置させる
ためにキヤリツジ移動モータ６０で移動させ、ス
テツプ４−２と同様に荒研削を実行する。
ためにキヤリツジ移動モータ６０で移動させ、ス
テツプ４−２と同様に荒研削を実行する。
ステツプ４−４：
演算制御回路８１０は当て止めモータ４２０を
モータコントローラ８２４を介して制御し、キヤ
リツジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズLEを
荒砥石３ａから離脱させたのち、キヤリツジ移動
モータ６０を制御してレンズLEをヤゲン砥石３
ｂ上の上位置させる。
モータコントローラ８２４を介して制御し、キヤ
リツジ２を上昇させ荒研削済の加工レンズLEを
荒砥石３ａから離脱させたのち、キヤリツジ移動
モータ６０を制御してレンズLEをヤゲン砥石３
ｂ上の上位置させる。
次に、演算制御回路８１０はレンズ枠データメ
モリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi、rsθi）（ｉ
＝１，２，３…Ｎ）を順次読み込み、かつレンズ
データメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位
置情報eZiを順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４
２０、キヤリツジ移動モータ６０を制御して荒研
削済レンズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施
す。
モリ８１１からレンズ枠動径情報（rsρi、rsθi）（ｉ
＝１，２，３…Ｎ）を順次読み込み、かつレンズ
データメモリ８２７からこれに対応したヤゲン位
置情報eZiを順次読み込み、これらのデータをも
とにレンズ回転軸モータ２１、当て止めモータ４
２０、キヤリツジ移動モータ６０を制御して荒研
削済レンズにヤゲン砥石３ｂでヤゲン加工を施
す。
ステツプ４−５：
ヤゲン加工終了後、演算制御回路８１０は、当
て止めモータ４２０を制御してキヤリツジ２をヤ
ゲン砥石上の定位置に復帰させスツチ８２５を
OFFにし、砥石モータ５を停止させる。
て止めモータ４２０を制御してキヤリツジ２をヤ
ゲン砥石上の定位置に復帰させスツチ８２５を
OFFにし、砥石モータ５を停止させる。
次に、演算制御回路８１０はレンズ回転軸モー
タ２１を制御してレンズ回転軸２８を第３図の矢
印６８４の方向に回転させる。これにより遮光板
６８１が回転し開口６８０が開かれる。第１６図
及び第１７図に示すように、演算制御回路８１０
はレンズ動径センサーモーター６０５を回転し移
動フレーム６１０を前進させる。これにともない
レンズ動径センサー６２０は定トルクバネ６１４
の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済
のレンズLEのコバ頂点に当接される。レンズ回
転軸２８は回転されているためエンコーダ６１５
はレンズLEの動径情報（rsρi′、rsθi′）（ｉ＝１，
２，３，…Ｎ）に応じた移動量を検出し、これが
カウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で測
定される。
タ２１を制御してレンズ回転軸２８を第３図の矢
印６８４の方向に回転させる。これにより遮光板
６８１が回転し開口６８０が開かれる。第１６図
及び第１７図に示すように、演算制御回路８１０
はレンズ動径センサーモーター６０５を回転し移
動フレーム６１０を前進させる。これにともない
レンズ動径センサー６２０は定トルクバネ６１４
の引張力で前進され接触輪６２５がヤゲン加工済
のレンズLEのコバ頂点に当接される。レンズ回
転軸２８は回転されているためエンコーダ６１５
はレンズLEの動径情報（rsρi′、rsθi′）（ｉ＝１，
２，３，…Ｎ）に応じた移動量を検出し、これが
カウンタ８２０を介して演算制御回路８１０で測
定される。
ステツプ４−６：
レンズ枠データメモリ８２７に記憶されている
レンズ枠動径情報（rsρi、rsθi）と前ステツプ４−
５で計測された加工レンズのレンズ動径情報（rs
ρi′、rsθi′）とを比較し、両者が一致するか否かを
判定する。両者が一致すればステツプ４−８へ、
不一致の場合はステツプ４−７へ移行する。
レンズ枠動径情報（rsρi、rsθi）と前ステツプ４−
５で計測された加工レンズのレンズ動径情報（rs
ρi′、rsθi′）とを比較し、両者が一致するか否かを
判定する。両者が一致すればステツプ４−８へ、
不一致の場合はステツプ４−７へ移行する。
ステツプ４−７：
rsρiよりrsθi′が大きいときは、当て止め部材４
２２の高さdiを微少量低くして再度ステツプ４−
４に戻りヤゲン加工を行う。
２２の高さdiを微少量低くして再度ステツプ４−
４に戻りヤゲン加工を行う。
ステツプ４−８：
ステツプ４−６でrsρiとrsρi′が一致すると判定
された場合は、初期状態へ復帰される。
された場合は、初期状態へ復帰される。
ステツプ６−１：
演算制御回路８１０は、両眼レンズについて研
削加工が終了しているか否かを判定し、今だ終了
していないときはステツプ５−２へ移行する。終
了と判定したときは全ステツプの終了となる。
削加工が終了しているか否かを判定し、今だ終了
していないときはステツプ５−２へ移行する。終
了と判定したときは全ステツプの終了となる。
ステツプ６−２及びステツプ６−４
演算制御回路８１０はステツプ１−４で両眼計
測が選択されたか、片眼計測が選択されたかを判
定し、「片眼」が選択されている場合は次ステツ
プ６−３へ移行する。「両眼」が選択されている
ときは、表示装置１０００の液晶デイスプレイ１
１００上に「フレームの他眼レンズ枠をセツトし
てください」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠
５０１をセツトさせる。以下前述のステツプ２−
２ないし２−４を実行後、ステツプ２−７へ移行
する。
測が選択されたか、片眼計測が選択されたかを判
定し、「片眼」が選択されている場合は次ステツ
プ６−３へ移行する。「両眼」が選択されている
ときは、表示装置１０００の液晶デイスプレイ１
１００上に「フレームの他眼レンズ枠をセツトし
てください」と表示し、作業者に他眼のレンズ枠
５０１をセツトさせる。以下前述のステツプ２−
２ないし２−４を実行後、ステツプ２−７へ移行
する。
ステツプ６−３：
ステツプ１−４が片眼計測指令のとき、測定さ
れた右眼レンズ枠計測データ（rsρo、rsθo）を反転
して、左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データ
メモリ８１１へ記憶させる。
れた右眼レンズ枠計測データ（rsρo、rsθo）を反転
して、左眼のレンズ枠形状としてレンズ枠データ
メモリ８１１へ記憶させる。
以下ステツプ２−４及び２−６を実行後ステツ
プ３−１へ移行する。
プ３−１へ移行する。
(2) 型板加工の場合
ステツプ１−２で型板加工が選択されたと判定
した場合は以下のステツプにしたがつて研削加工
が実行される。
した場合は以下のステツプにしたがつて研削加工
が実行される。
ステツプ５−１：
第１８図に示すようにキヤリツジ２の型板保持
部２７ｂにフレーム５００が予め型取りされた型
板SPを取り付ける。
部２７ｂにフレーム５００が予め型取りされた型
板SPを取り付ける。
ステツプ５−２：
被加工レンズLEをキヤリツジ２のレンズ回転
軸２８によりチヤツキングする。
軸２８によりチヤツキングする。
ステツプ５−３：
作業者は被加工レンズの材質を判断し、それが
ガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチツク
の場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下の
スタート２４０１、または２４０２を押す。スイ
ツチ２４０１をONした場合はステツプ５−４
へ、スイツチ２４０２をONした場合はステツプ
５−５へ移行する。
ガラスの場合は「Ｇスタート」の、プラスチツク
の場合は「Ｐスタート」のそれぞれの表示の下の
スタート２４０１、または２４０２を押す。スイ
ツチ２４０１をONした場合はステツプ５−４
へ、スイツチ２４０２をONした場合はステツプ
５−５へ移行する。
ステツプ５−４：
演算制御回路８１０は、スイツチ８２５をON
にして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速回
転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回
転軸モータ２１を回転し、レンズLEを低速回転
させる。また当て止めモータ４２０は演算制御回
路８１０の制御により当て止め部材４２２の円弧
状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一高さに
なるまで下降させる。これによりレンズLEは荒
研削が開始される。
にして砥石モータ５を回転させて砥石３を高速回
転させる。次に、演算制御回路８１０はレンズ回
転軸モータ２１を回転し、レンズLEを低速回転
させる。また当て止めモータ４２０は演算制御回
路８１０の制御により当て止め部材４２２の円弧
状部４２２ａをガラス用荒砥石３ａと同一高さに
なるまで下降させる。これによりレンズLEは荒
研削が開始される。
ホトセンサー４２７からの遮断信号がレンズ回
転軸２８の１回転分の間連続的に出力されたと
き、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、
当て止めモータ４２０を制御してキヤリツジ２を
定位置へ上昇させた後、スイツチ８２５をOFF
にし砥石３を停止させる。
転軸２８の１回転分の間連続的に出力されたと
き、演算制御回路８１０は荒研削完了と判定し、
当て止めモータ４２０を制御してキヤリツジ２を
定位置へ上昇させた後、スイツチ８２５をOFF
にし砥石３を停止させる。
ステツプ５−５：
被加工レンズLEをキヤリツジ移動モータ６０
の駆動によりプラスチツク用荒砥石３Ｃ上に位置
させ、以下、上述のステツプ５−４と同様の方法
で荒研削する。
の駆動によりプラスチツク用荒砥石３Ｃ上に位置
させ、以下、上述のステツプ５−４と同様の方法
で荒研削する。
ステップ５−６：
作業者は荒研削終了後のレンズをヤゲン加工す
るか平滑加工するかを選択スイツチ２２０９で入
力する。
るか平滑加工するかを選択スイツチ２２０９で入
力する。
ステツプ５−７：
ステツプ５−６でヤゲン加工が選択された場合
は次のステプ５−８へ移行、平滑加工が選択され
たときはステツプ７−１へ移行する。
は次のステプ５−８へ移行、平滑加工が選択され
たときはステツプ７−１へ移行する。
ステツプ５−８：
演算制御回路８１０はモータ２１を回転させる
ことによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口６
８０を開けるとともに、第２０図及び第２１図に
示すように、レンズ動径センサーモータ６０５を
制御して移動フレームを前進させ、定トルクバネ
６１４の引張力で接触輪６２５を荒研削済レンズ
LEのコバに当接させる。エンコーダ６１５はレ
ンズLEの加工動径i（ｉ＝１，２，３，…，
Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を介
して演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回
路８１０はまた動径測定値iに予め定めた量α
減した（ρi−α）の位置にフイーラー６５１，６
５３が来るようにモータ６０５を制御するととも
に、モータ６３７を制御してフリーステージ６３
３，６３４をフリー状態にして、フイーラー６５
１，６５３で荒研削済レンズLEの前面位置f i及
び後面位置b iをエンコーダ６６１，６６２で測
定される。
ことによりレンズ回転軸２８を回転させ、開口６
８０を開けるとともに、第２０図及び第２１図に
示すように、レンズ動径センサーモータ６０５を
制御して移動フレームを前進させ、定トルクバネ
６１４の引張力で接触輪６２５を荒研削済レンズ
LEのコバに当接させる。エンコーダ６１５はレ
ンズLEの加工動径i（ｉ＝１，２，３，…，
Ｎ）を測定し、そのデータをカウンタ８２０を介
して演算制御回路８１０へ入力する。演算制御回
路８１０はまた動径測定値iに予め定めた量α
減した（ρi−α）の位置にフイーラー６５１，６
５３が来るようにモータ６０５を制御するととも
に、モータ６３７を制御してフリーステージ６３
３，６３４をフリー状態にして、フイーラー６５
１，６５３で荒研削済レンズLEの前面位置f i及
び後面位置b iをエンコーダ６６１，６６２で測
定される。
以下前述のステツプ３−３ないし３−９及び４
−４を実行して加工を終了する。
−４を実行して加工を終了する。
ステツプ７−１：
前記ステツプ５−６で作業者が平滑加工を選択
した場合はその旨をステツプ５−７で演算制御回
路８１０が読み取り、キヤリツジ移動モータ６０
を回転させて、被加工レンズLEを平滑砥石３ｄ
上に移動し、その後キヤリツジ２を降下させ平滑
加工をする。
した場合はその旨をステツプ５−７で演算制御回
路８１０が読み取り、キヤリツジ移動モータ６０
を回転させて、被加工レンズLEを平滑砥石３ｄ
上に移動し、その後キヤリツジ２を降下させ平滑
加工をする。
第１図は本発明に係るレンズ研削装置の機構部
を一端切欠いて示した外観斜視図、第２図は第１
図の−′断面図、第３図はレンズ計測装置の
平面図、第４図は第３図の−′断面図、第５
図ＡないしＣはレンズ動径センサー部先端の構成
と作用を示す図、第６図は本発明の電気系を示す
ブロツク図、第７図フレーム形状測定装置の電気
系を示すブロツク図、第８図は入力装置の平面
図、第９図を表示装置の平面図、第１０図は本発
明の作動シーケンスを示すフローチヤート、第１
１図及び第１２図はレンズ計測装置の作用を示す
ための模式図、第１３図はレンズ計測装置の作用
を示すための模式図、第１４図はレンズカーブと
コバ厚の関係を示す模式図、第１５図はキヤリツ
ジと当て止め部材の関係を示す説明図、第１６図
及び第１７図はコバ厚測定の作動説明図、第１８
図は型板を使用するヤゲン加工の説明図、第１９
図及び第２０図は動径測定の作動説明図である。 １…筐体、２…キヤリツジ、３…砥石、２８
ａ，２８ｂ…レンズ回転軸、２００…フレーム形
状計測装置、３００…計測部、３５６…ヤゲンフ
イーラー、６０１…基台フレーム、６０５…パル
スモータ、６１０…移動フレーム、６２０…レン
ズ動径センサー、６２５…接触輪、６５１，６６
５３…フイーラー、８１０…演算制御回路。
を一端切欠いて示した外観斜視図、第２図は第１
図の−′断面図、第３図はレンズ計測装置の
平面図、第４図は第３図の−′断面図、第５
図ＡないしＣはレンズ動径センサー部先端の構成
と作用を示す図、第６図は本発明の電気系を示す
ブロツク図、第７図フレーム形状測定装置の電気
系を示すブロツク図、第８図は入力装置の平面
図、第９図を表示装置の平面図、第１０図は本発
明の作動シーケンスを示すフローチヤート、第１
１図及び第１２図はレンズ計測装置の作用を示す
ための模式図、第１３図はレンズ計測装置の作用
を示すための模式図、第１４図はレンズカーブと
コバ厚の関係を示す模式図、第１５図はキヤリツ
ジと当て止め部材の関係を示す説明図、第１６図
及び第１７図はコバ厚測定の作動説明図、第１８
図は型板を使用するヤゲン加工の説明図、第１９
図及び第２０図は動径測定の作動説明図である。 １…筐体、２…キヤリツジ、３…砥石、２８
ａ，２８ｂ…レンズ回転軸、２００…フレーム形
状計測装置、３００…計測部、３５６…ヤゲンフ
イーラー、６０１…基台フレーム、６０５…パル
スモータ、６１０…移動フレーム、６２０…レン
ズ動径センサー、６２５…接触輪、６５１，６６
５３…フイーラー、８１０…演算制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工レンズのコバ厚を測定するコバ厚測定
手段と、 ヤゲン頂点位置を修正設定するためにヤゲンの
寄せ量及びカーブ値の少なくとも一方を変更可能
に入力するための入力手段と、 前記入力手段により入力されたヤゲン位置条件
と該コバ厚測定手段から得られた少なくとも最大
及び最小のコバ厚情報とヤゲン砥石のヤゲン形状
とから前記被加工レンズのヤゲン加工後に得られ
るであろう予想レンズヤゲン形状を求める演算手
段と、 該演算手段の演算結果に基づき少なくとも最大
及び最小コバ厚での山形のヤゲン部とヤゲンの下
に延在する裾部とを示す予想レンズヤゲン形状を
図形表示するための表示装置とからなり、 前記入力手段により最終的に設定したヤゲン位
置条件を記憶しこの記憶されたヤゲン位置条件に
基づき被加工レンズのヤゲン加工を制御駆動する
ための制御部と からなるレンズ研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11507985A JPS61274859A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | レンズ研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11507985A JPS61274859A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | レンズ研削装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33945689A Division JPH02198756A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | レンズ枠形状測定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274859A JPS61274859A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0541386B2 true JPH0541386B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=14653658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11507985A Granted JPS61274859A (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 | レンズ研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274859A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07100288B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1995-11-01 | 株式会社トプコン | レンズ研削方法及びそのための装置 |
| JPH0825132B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1996-03-13 | 株式会社トプコン | レンズ形状測定装置 |
| JP2574026B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1997-01-22 | 株式会社トプコン | 眼鏡レンズ加工用データ算出方法及びその装置 |
| JPH07100287B2 (ja) * | 1989-01-18 | 1995-11-01 | 株式会社トプコン | 玉摺機のための末加工レンズ判定装置 |
| JP2639724B2 (ja) * | 1989-02-07 | 1997-08-13 | 株式会社ニデック | 玉摺機 |
| JPH0822496B2 (ja) * | 1989-10-17 | 1996-03-06 | 株式会社トプコン | レンズ加工方法及びそのための装置 |
| US5155940A (en) * | 1989-10-30 | 1992-10-20 | Kabushiki Kaisha Topcon | Apparatus for judging whether an uncut lens should be machined or not and lens grinding machine having the same |
| JPH0818236B2 (ja) * | 1989-10-30 | 1996-02-28 | 株式会社トプコン | 吸着済レンズの加工可否判定装置およびそれを有する玉摺機 |
| JPH0816611B2 (ja) * | 1989-11-15 | 1996-02-21 | 株式会社トプコン | レンズのコバ厚測定方法およびそのための装置 |
| JPH0818237B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1996-02-28 | ホーヤ株式会社 | 眼鏡レンズの周縁加工機及びヤゲン加工方法 |
| JPH0825134B2 (ja) * | 1990-10-05 | 1996-03-13 | 株式会社トプコン | レンズ形状表示装置 |
| JP2892331B2 (ja) * | 1997-04-04 | 1999-05-17 | 株式会社トプコン | レンズ形状表示装置 |
| JP2892332B2 (ja) * | 1997-04-04 | 1999-05-17 | 株式会社トプコン | レンズ形状表示装置 |
| JP2892330B2 (ja) * | 1997-04-04 | 1999-05-17 | 株式会社トプコン | レンズ形状表示装置 |
| US6588898B2 (en) | 2000-02-01 | 2003-07-08 | Kabushiki Kaisha Topcon | Apparatus for displaying lens contour, apparatus for processing lens contour data, and apparatus for grinding edge of eyeglass lens with the same |
| JP5219354B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2013-06-26 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置及びカップ取付け装置 |
| JP6187742B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-08-30 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219606A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | 形状自動加工方式 |
| FR2543039B1 (fr) * | 1983-03-22 | 1985-08-09 | Essilor Int | Procede pour le biseautage d'une lentille ophtalmique, et machine a meuler automatique correspondante |
| DE3316619A1 (de) * | 1983-05-06 | 1984-11-08 | Otto 4010 Hilden Helbrecht | Schleifmaschine fuer die raender von brillenglaesern |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP11507985A patent/JPS61274859A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274859A (ja) | 1986-12-05 |
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |