JPS6247667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスプリング研削機に関し、特に砥石の
位置を砥石摩耗量に応じて補正する砥石位置自動
補正装置に関する。

コイルスプリングの両端を砥石によつて研摩
（研削）するスプリング自動研削機において、荒
研削を経てから仕上研削を行う場合に荒研削用の
砥石が摩減すると、荒研削が充分に行われなくな
る。

スプリングの荒研削が充分行われていないと仕
上研削を行う砥石に過度の負担がかかるためこの
仕上研削用砥石が著しく摩耗してしまい、仕上げ
研削において所望のスプリング高に研削しえない
という事態が生ずる。

また、荒研削では所望のスプリング高に研削し
ていても、仕上研削の段階で、仕上用の砥石が摩
減した場合には、スプリングの研削が充分に行わ
れないために、所定のスプリング高に研削されな
いという事態が生ずる。本発明はこのような事態
を速やかに検出し、これを直ちに修正することが
できるスプリング研削機を提供することを目的と
するものである。

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
ついて詳細に説明する。

１は円盤状のワークテーブルであり、これの外
周部にはコイルスプリング２を保持するためのス
プリング保持部たるスプリング保持孔３ａ，３ｂ
が適宜な等間隔をおいて全周にわたつて２列透設
されている。ワークテーブル１は図示していない
適宜な回転駆動系と連繋されて、第１図上、反時
針回転方向に回転すべく水平に支持されている。

４ａ，４ｂは前記ワークテーブル１を挾むよう
に配設された一対の円盤状の荒研削用砥石（第３
図参照）であり、前記回転駆動系とは別の図示し
ていない適宜な回転駆動系に連繋されて所定方向
に回転自在とされ、かつ第３図に示す後述する駆
動装置に連繋されて互いに相対的に接離方向に移
動自在に支持されている。５は前記ワークテーブ
ル１を挾むようにして、前記荒研削用砥石４ａ，
４ｂと同様に、回転自在かつ接離方向に移動自在
に配設された一対の仕上用砥石（一方の下面砥石
は図示せず）である。１１は機台、６は支軸であ
り、その下端が固定管７に固定されている。固定
管７は前記基台１１に固定されている。前記基台
１１には基板９が固定され、該基板９はワークテ
ーブル１の下面に対して所定の間隔を存して配置
されている。前記支軸６の上端には全体形状がほ
ぼ円筒状のダイヤル用キヤツプ部材１２が嵌着さ
れてねじ止めされている。１８は前記キヤツプ部
材１２に定位置で回転自在に支持されたスクリユ
ー軸であり、これにダイヤル筒１４が固定され、
且つスクリユー軸１８の上端にはハンドル１７が
固定されている。前記スクリユー軸１８のねじに
はナツト２１が螺合し、このナツト２１には、軸
６の軸線方向に伸びる長孔２２に摺動自在に配置
されたキー部材２３が固定されている。

前記キー部材２３には、支持板２５ａ，２５ｂ
が一体的に延設された支持管２５がねじによつて
固定されている。支持管２５は前記軸６の外周面
に摺動自在に嵌合している。

前記支持板２５ａの先端にねじ穴が螺設され、
これに長孔２７が透設され、これに長孔２７が透
設された固定板２８がねじ止めされている。

したがつて、固定板２８の固定位置は、長孔２
７の許容範囲内で支軸６に対する接離方向即ちワ
ークテーブル１の半径方向に変位自在である。前
記固定板２８の肉厚部分には厚み方向に透孔が透
設され、ここに軸受部材３０が嵌合され、この軸
受部材３０は、これと軸線が一致するとともにそ
の軸線部に透孔が透設されたカバー部材３１，３
２が前記固定板２８にねじ３３止めされることに
よつて、前記固定板２８に固定されている。３４
は前記固定板２８にねじ３５止めされた支持ブロ
ツクであり、これの上部大塊部分の一側面には角
棒状の揺動部材３６の一端部分が軸３７支されて
いる。３８は前記支持ブロツク３６の上面にその
一端部分でねじ３９止めされたスイツチ支持板で
あり、そのハンドル管側の端部の厚み方向に螺設
されたねじ孔には外周にねじが刻設されたスイツ
チ４０が螺着され、スイツチ４０のスイツチ片４
０ａと前記揺動部材３６とが適宜な間隔を存して
位置すべくナツト４１によつて位置決め固定され
ている。尚、本実施例ではスイツチ４０としてタ
ツチスイツチを用いているが、近接スイツチその
他市販のどのようなスイツチを用いても良い。前
記スイツチ支持板３８と前記揺動部材３６との間
には、これらにそれぞれ螺着されたねじ４２，４
３にその両端が嵌着されたスプリング４４が配設
され、前記スイツチ支持板３８と前記揺動部材３
６とを離反方向に付勢している。

４５は前記スイツチ支持板３８に螺着されたス
トツパーねじであり、その先端が前記揺動部材３
６の上面に当接し、前記揺動部材３６が第２図上
反時針回転方向に揺動することを阻止している。

４６は前記軸受部材３０に昇降自在に軸受され
た昇降軸であり、その上端部にその軸線と直角方
向に突設された横軸４６ａが、前記揺動部材３６
の軸３７支部近傍に幅方向に伸びるべく透設され
た長孔４７に嵌合することによつて、前記揺動部
材３６と連繋され、またその下端には、超合金製
で耐摩性に秀れた円盤部材４６ｂが固設されてい
る。以上の各構成要素によつて過長スプリング検
出装置９０を構成する。そして、この円盤部材４
６ｂが前記ワークテーブル１の外周側のスプリン
グ保持孔３ａの移動径路の直上に位置すべく、前
記固定板２８は位置決めされるものである。な
お、前記スイツチ片４０ａと前記揺動部材３６と
の間隔は、前記昇降軸４６の横軸４６ａの軸線か
ら前記軸３７の軸線までの距離と、この軸３７の
軸線から揺動部材３６の先端までの距離との比
が、スプリング保持孔に保持されたスプリング２
上端から前記円盤部材４６ｂ底面までの距離（す
なわち、スプリング高の許容範囲値）と前記接触
軸４０ａと前記謡動部材３６の間隔との比にほぼ
等しいことを考慮して設定されるものである。た
とえば、前述した揺動部材３６における長手方向
の比が１：５であるとし、許容範囲値が0.5mmと
すれば、前記間隔は2.5mmより若干狭く設定する
ことが望ましい。

前記支持板２５ｂについても、上述した支持板
２５ａと同様にして、固定板４８、昇降軸４９、
支持ブロツク５０、揺動部材５１、スイツチ支持
板５２、タツチスイツチ５３等が設けられ、過長
スプリング検出装置９２を構成しているものであ
る。そして、昇降軸４９の円盤部材（図示せず）
が前記ワークテーブル１の内周側のスプリング保
持孔３ｂの移動径路の直上に位置すべく、前記固
定板４８は位置決めされるものである。したがつ
て、前記支持板２５ａと比較して、この支持板２
５ｂの方が、よりワークテーブル方向に長く延設
されているものである。

続いて、第３図に基づいて、主として砥石の研
削量を修正するための駆動装置即ち、研削用砥石
をワークテーブル面に対して接離する方向に駆動
する駆動装置につき説明する。前記タツチスイツ
チ４０，５３には、警報ランプあるいは警報ブザ
ー等の警報装置５４が電気的に接続されており、
前記接触軸４０ａに揺動部材３６が当接してこれ
を押動し、タツチスイツチ４０，５３がONにな
るとそのON信号でランプは点灯し、ブザーの場
合は鳴るように構成されている。

また、前記タツチスイツチ４０，５３はプリセ
ツトカウンター８０の入力端に接続され、プリセ
ツトカウンター８０の出力端はタイマー５５を介
して電磁弁５６に接続され、且つ電磁弁５７に接
続している。８１はクロツクパルス発生器、８２
はプリセツトカウンターであり、所定パルス数を
カウントするごとにプリセツトカウンター８０の
リセツト端にパルスを供給するように構成されて
いる。電磁弁５６，５７は図示していない適宜な
油圧回路等に連繋されるとともに、前記プリセツ
トカウンター８０の出力パルス信号によつて動作
するものである。このとき電磁弁５６はタイマー
５５の作用によつて、電磁弁５７と比べて所定時
間遅れて動作するよう成されている。５８は電磁
弁５６にパルスが供給されると所定回転角度出力
軸が回転するように設定された油圧回転シリンダ
ーであり、その出力軸には駆動かさ歯車５９が連
繋されている。６０は前記駆動かさ歯車５９と噛
合する被動かさ歯車であり、これは電磁クラツチ
８３歯車６１，６２を介してねじ杆６３に連繋し
ている。６４は前記ねじ杆６３に螺合するねじ孔
を有するナツト部材であり、このナツト部材６４
は上下方向に摺動自在で且つ回転しないように案
内部材に支持されている。ナツト部材６４には上
面砥石ヘツド６５が固定され、この砥石ヘツド６
５は上面砥石４ａが連繋された回転軸６６を回転
自在に支持している。この回転軸６６が前述した
適宜な回転駆動系（図示せず）と連繋することに
よつて、前記上面砥石４ａを所定方向に回転させ
るのである。なお、６４は前記歯車６１を回転さ
せるための手動ハンドルである。６８は回転シリ
ンダー、８４は電磁クラツチ、７２はハンドル、
７７はスクリユー杆、７５はナツト部材、７６は
砥石ヘツド、４ｂは下面砥石、６９，７０はカサ
歯車、７１，８６は歯車である。

次に本発明の作用について説明する。

まず、プリセツトカウンター８０を３にセツト
し、カウンター８２を、例えば120パルス分の２
分ごとにパルスを出力するようにセツトする。更
に各円盤部材４６ｂ（一方については図示せず）
が、スプリング保持孔３ａ，３ｂの移動径路の直
上に正確に位置するよう、各固定板２８，４８を
位置させたうえねじ２９でこれらを各支持板２５
ａ，２５ｂに固定する。そして、荒研削後におけ
る所望のスプリング高に許容範囲値を加えた、基
板９上面を基準とした高さ位置に前記各円盤４６
ｂの底面が位置するよう、各固定板２８，４８の
高さ位置を調節する。この調節をするには、ハン
ドル１７を所定方向に回転させる。ハンドル１７
が回転すると、ナツト２１が前記ハンドル１７の
回転方向に従つて昇降動し、これとともに支持管
２５も昇降動するため、各固定板２８，４８も昇
降動することになる。

以上の如くして円盤部材４６ｂのワークテーブ
ル１に対する水平及び垂直方向の位置を調節した
のち、従来のスプリング研削機と同様にして研削
作業を開始する。すなわち、コイルスプリング自
動供給装置によつて各スプリング保持孔３ａ，３
ｂに自動的に挿入された各スプリング２は、まず
荒砥石４ａ，４ｂによつて荒研削され、続いて円
盤部４６ｂの直下を通過のたのち仕上砥石５によ
つて仕上研削されるのである。たとえばスプリン
グ保持孔３ａ内の荒研削後のスプリング２は、所
望高さに研削されていれば円盤部４６ｂと当接せ
ずにこの下を通過するが、砥石４ａ，４ｂが摩減
し、砥石４ａ，４ｂを通過したコイルスプリング
の両端が充分に研麿されないで許容範囲以上のス
プリング高であると、コイルスプリング２は円盤
部４６ｂと当接してこれを上方へ押動する。した
がつて、昇降軸４６が上昇し、揺動部材３６はス
プリング４４の付勢力に抗して軸３７を中心とし
て、第２図上時針回転方向に揺動され、その先端
でタツチスイツチ４０の接触軸４０ａを上方へ押
動する。これによつてタツチスイツチ４０はON
となり、この信号パルスが警報装置５４へ送られ
てこれが作動し、荒研削が不充分であることを警
報する。スプリング２が通過すると、揺動部材３
６及び昇降軸４６はスプリング４４の弾力で元状
態に復帰し、次の検出動作に備える。

また、前記タツチスイツチ４０の信号パルスは
プリセツトカウンター８０に入力される、２分間
以内に３個のパルスがプリセツトカウンター８０
に入力されるとプリセツトカウンター８０はパル
ス信号を出力し、このパルスはタイマー５５を介
して電磁弁５６に、及び直接的に電磁弁５７へ送
られて、これらの両弁５６，５７のコイルを所定
の時間差をおいて励磁する。したがつて、まず回
転シリンダー６８が所定方向に所定角度回転し、
この駆動力が、駆動かさ歯車６９、被動かさ歯車
７０、電磁クラツチ８４、歯車７１，８６、スク
リユー杆７７を経てナツト部材７５へ伝達され、
下面砥石４ｂを摩減分だけ上昇させる。続いて所
定時間後に回転シリンダー５８が所定方向に回転
し、この駆動力が駆動かさ歯車５９、被動かさ歯
車６０、歯車６１及び６２、ねじ杆６３、ナツト
部材６４を経て上面砥石ヘツド６５に伝達され、
この上面砥石ヘツド６５を砥石の摩減分だけ下降
させる。このようにして、所望のスプリング高に
研削すべく、両砥石４ａ，４ｂを所定距離だけ接
近方向へ修正移動させることができるのである。
この両砥石４ａ，４ｂの接近移動は、タイマー５
５を介して所定時間差をおいて一方ずつ行うか
ら、研削すべきスプリング２及び両砥石４ａ，４
ｂに過大な負荷がかかることはない。また、電磁
クラツチ８３，８４を切つて各ハンドル６７，７
２を所定方向に回転させることによつて、手動に
よつても上述の如き、砥石の研削量補正を行うこ
とができる。

尚、上記電磁弁５６，５７はプリセツトカウン
ター８０の出力パルスに基づいて研削用砥石４
ａ，４ｂを接離方向に駆動する駆動装置に、研削
用砥石４ａ，４ｂが互いに所定量接近する方向に
移動するための制御信号を供給する制御手段を構
成している。

なお、本発明においては、荒研削用砥石のみな
らず仕上用砥石に適用することもでき、また、コ
イルスプリングのスプリング高を検出する装置
は、上記実施例のものに限定されず光電素子その
他を利用したものでもよい。さらに、駆動装置も
油圧を利用した回転シリンダーに限定されず空圧
でも良い。その他上記実施例は種々改変可能なも
のであることはいうまでもない。

このようにして本発明によれば、研削後におけ
る所望のスプリング高よりも大きいスプリング高
を有するスプリングが所定時間内に所定数現出し
たときにはじめて、上下砥石間隔を自動的に補正
するように動作する。従つて砥石間隔が適正な状
態において偶然にスプリング高の大きなものが現
れても、これによつて、砥石間隔が接近方向に変
化することがない。もし、偶然に出た不良スプリ
ングによつて、駆動装置が動作して砥石間隔がせ
ばまつてしまうと、他のコイルスプリングのスプ
リング高が全体に短くなつてしまい、所望のスプ
リング高にスプリングを研削し得なくなる不都合
が生じてしまうものである。

本発明は上述した如く、所定時間内に所定数の
研削不良スプリングが現出したとき、これを検出
し、この検出動作にともなつて砥石の研削量を修
正しうるため、常に良好なスプリング研削作業を
なし得るという効果を奏しうるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一実施例を示し、第１図は
要部の平面図、第２図は同じく縦断面図、第３図
は検出装置及び砥石と駆動装置及び駆動力伝達機
構との連繋関係を示す概略図、第４図は説明図で
ある。 １……ワークテーブル、２……スプリング、３
ａ，３ｂ……スプリング保持孔、４ａ，４ｂ……
荒研削用砥石、５……仕上研削用砥石、６……
軸、９……基板、１１……機台、２５ａ，２５ｂ
……支持板、２８……固定板、３４……支持ブロ
ツク、３６……揺動部材、３８……スイツチ支持
板、４０……タツチスイツチ、４０ａ……スイツ
チ片、４４……スプリング、４６……昇降軸、４
６ｂ……円盤部材、４８……固定板、４９……昇
降軸、５０……支持ブロツク、５１……揺動部
材、５２……スイツチ支持板、５３……タツチス
イツチ、５４……警報装置、５５……タイマー、
５６，５７……電磁弁５８，６８……回転シリン
ダー、６５……上面砥石ヘツド、８０，８２……
プリセツトカウンター、８１……クロツクパルス
発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定方向に回転自在に支持され、外周部には
   研削すべきコイルスプリングを保持するためのス
   プリング保持部が等間隔に多数設けられたワーク
   テーブルと、前記各スプリング保持部の移動経路
   上にその一部が位置すべく前記ワークテーブルに
   略平行に位置して回転自在に配設された、前記各
   スプリング保持部にワークテーブル面に対して垂
   直に保持されたコイルスプリングの端部を研削す
   るための一対の研削用紙石と、該研削用砥石を接
   離する方向に駆動する駆動装置と、前記研削用砥
   石によつて研削され前記各スプリング保持部に保
   持されて移動してくるスプリングのうち、その高
   さが所望のスプリング高より大きいスプリングを
   検出してパルス信号を出力すべく、前記各スプリ
   ング保持部の移動経路に、前記研削用砥石の後方
   に位置して配設された過長スプリング検出装置
   と、所定時間ごとにカウント値がゼロにリセツト
   され、且つ入力端が前記過長スプリング検出装置
   の出力端に接続して、該過長スプリング検出装置
   からのパルスをカウントし、該パルスのカウント
   値がプリセツト値に達するとパルス信号を出力す
   るプリセツトカウンターと、該プリセツトカウン
   ターの出力パルスに基づいて前記駆動装置に前記
   一対の研削用砥石が互いに所定量接近する方向に
   移動するための制御信号を、供給する制御手段と
   から成るスプリング研削機における砥石位置自動
   補正装置。