JPS6247706A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプログラムの少なくとも一部が予めプロセッサ
の機械語で記憶され、該機械語によってプログラムが実
行される数値制御装置に関する。

従来の技術 従来の数値制御装置においても、サブプログラム、マク
ロプログラム等における演算機能、ＧＯ−Ｔｏ文などの
プログラムの流れをｆｌＩＩｌｔｌｌする機能或は引数
の受渡しなどの機能を利用して、機械メーカ或はエンド
ユーザが自分でサブプログラム。

マクロプログラムを作成し、数値制御装置としての機能
の向上を計ることが可能になっている。例えば、ＡＴＣ
サイクル、計測サイクルなど工作機械の動きを制御する
プログラム、対話形入力方式などのようにＣＲＴ画面へ
の表示内容を制御するプログラム等である。確かにサブ
プログラム、マクロプログラムにより複雑なＩａ能を実
現することが可能であるが、一つの欠点としてサブプロ
グラム、マクロプログラムはメインプログラム（指令テ
ープや外部メモリ等の形で与えられるＮＯ指令プログラ
ムの意）と同様にインタプリタ形式の上位言語であるた
め、実行時間がかかるという点がある。

そこで、出願人は、特願昭５９−１７１２５６号によっ
て、サブプログラム或はマクロプログラムをプロセッサ
の機械語で予め記述してメモリに格納しておくと共に、
該サブプログラム或はマクロプログラムが機械語で記述
されていることを判別可能とし、呼出し命令があったと
き呼出すサブプログラム或はマクロプログラムが機械語
で記述されている場合はプロセッサの処理を機械語処理
に変更して前記機械語によるサブプログラム或はマクロ
プログラムを実行させ、サブプログラム。

マクロプログラムの実行速度を高めて、全体の処理速度
を高める数値制御装置における実行方式を提案した。し
かし、この方式だと、マクロ変数やアドレスレジスタの
メモリに対するアドレスは、数値制御装置側コントロー
ルプログラムの機械語へのアッセンブルやコンパイル時
に一律的に決まる。そのため、数値制御装置のハードウ
ェアやソフトウェアを変更したとき、メモリに対するこ
れらマクロ変数やアドレスレジスタのアドレスも変化す
るから、すでに作成されている機械語のプログラム中の
変更前のこれらのアドレスも新しい対応するアドレスへ
変更せねばなら４直接これらのアドレスをリード／ライ
トする機械語で作成していると、再び機械語でのプログ
ラムを作成しなおさねばならない。即ち、ＮＧプログラ
ム等の上位言語で作成されているプログラムであれば、
数値制御装置のハードウェアやソフトウェアが変更にな
ったとしても、アッセンブルやコンパイル時に機械語に
翻訳する際、対応する新しいアドレスを指定した機械語
が作成するから問題がないが、すでに機械語で作成され
たプログラムに対しては変更前のアドレスが残り変更さ
れることがないから、数値ＩＩ御側のアドレスの変更に
同期に新らためて変更Ｊる必要が出てくるものである。

また、三角関数などの演算が必要な場合、上位言語のプ
ログラムであれば、サブルーチンで処理しているが、す
でに機械語に翻訳されているものは、サブルーチンでは
なくメインのプログラムに組込まれているから、数値制
御側のハードウェアやソフトウェアに変更がありアドレ
スに変更があると、これらの外部関数に関しても再度作
成しなおさねばならない。

発明が解決しようとする問題点 本発明は上記すでに提案された技術の問題点を解決し、
数値制御側のハードウェアやソフトウェアの変更による
マクロ変数やアドレスレジスタ等のアドレスの変更に対
して機械語で予め格納されたプログラムの修正や、三角
関数等の外部関数を再）立作成する必要のない数値制御
装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 数値制御装置のシステム変更によりマクロ変数などアド
レスが変化する要素に対し、正しいアドレスを指定する
各種外部手続と、三角関数など内部演算を行う各種外部
関数を設け、ざらに該８外部手続及び各外部関数処理の
メモリに対するアドレスを記憶したインターフェイステ
ーブルを設けて、上記機械語によるプログラムは上記イ
ンターフェイステーブルによって上記外部手続、外部関
係処理を行うようプログラムされることにより上記問題
点を解決した。

作　　用 数値制御装置のシステム変更があったとしても、マクロ
変数などアドレスが変更するものに対しては上記外部手
続により、又、内部演算に対しては上記外部関数により
常に正しいアドレス及び内部演算が行われるように機械
語のプログラムは上記インターフェイステーブルによっ
て設定される。

実施例 第１図は本発明の数１直制御装置のハードウェア構成の
一例を示す要部ブロック図であり、１０はプロセッサで
、周辺回路とはアドレスバス、データバス、コントロー
ルバスを含むバス１１により相互に接続されている。１
２はテープリーダで、メインプログラムが穿孔されたＮ
Ｃテープ或はサブプログラム、マクロプログラムが穿孔
されたテープ１３を読取るためのものである。

このテープ１３に穿孔されたサブプログラム或はマクロ
プログラムは、従来と同様にＮＧプログラム言飴で記述
されるか或は、ＰＡＳＣＡＬ言語。

ＢＡＳＩＣ言語で記述される。１４は各種のキーを右す
る手動データ入力装置（ＭＤ　Ｉ　）で、プロセッサ１
０への各種の指令等はここから入力される。１５はメイ
ンプログラム゛が記憶されたカセットメモリ、１６はＣ
ＲＴ等の表示装置である。１７はＲＯＭで、ＮＣプログ
ラム中の各ブロックの指令を実行するためのＮＣコント
ロールプログラムや、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡ
Ｌ言詔或はＢＡＳｆＣ言語を機械語に翻訳するコンパイ
ラが格納されている。高級言語としてＰＡＳＣＡＬ言語
のみを使用する場合にはＰＡＳＣＡＬ言語のコンパイラ
のみを用意して置けば良い。又、該Ｒ○Ｍ１７には後述
する外部手続、外部関数用のインターフェイステーブル
ＴＦｊｃび外部手続、外部関数処理のプログラムが記憶
されている。１８はＲＡＭで、サブプログラム、マクロ
プログラムを記憶する領域１８ａ、１８ｂとそれ以外に
例えば演算用等に使用する領域を有する。領域１８ａは
ＮＯプログラム言ｚｎで記述されたサブプログラム或は
マクロプログラムが記憶される領域であり、領１４１８
ｂは機械語にコンパイルされたサブプログラム或は、マ
クロプログラムが記憶される領域である。１９〜２１は
Ｘ軸、Ｙ軸、２軸位置制御回路で、プロセッサ１０から
の指令に応答して各Ｘ軸、Ｙ軸、２軸モータ２２〜２４
を駆動する。

ＮＣプ［１グラム８　Ｂで記述されたサブプログラム或
はマクロプログラムをそのままの形でＲＡＭ１８に登録
する場合は、ＮＣプログラム８語で記述されたサブプロ
グラムが穿孔されたテープ１３をテープリーダ１２にセ
ットし、ＭＤ１１４のサブプログラム登録キー或はマク
ロプログラム登録キーを押す。また、機械語のサブプロ
グラム或はマクロプログラムをＲＡＭ１８に登録する場
合は、ＮＣプログラム言語、ＰＡＳＣＡＬ言語、ＢＡＳ
ＩＣ言語の何れかで記述されたサブプログラム等を穿孔
したテープ１３をテープリーダ１２にセットし、ＭＤ　
Ｉ　ｉ　４の機械語サブプログラム登録キー或は機械語
マクロプログラム登録キーを押しテープリーダ１２から
サブプログラム或はマクロプログラムを読取りＲＯＭ１
７に記憶したコンパイラにより機械語に翻訳し、これを
ＲＡＭ１８の領域１８ｂに記憶する。また、記憶したサ
ブプログラム或はマクロプログラムのプログラム番号に
対応してこれが機械語のものであることを記憶する。

一方、ＮＣプログラム言語そのままで登録する場合は、
テープリーダ１２から読取ったサブプログラム或はマク
ロプログラムをそのままＲＡＭ１８の領域１８ａに記憶
し、記憶したサブプログラム等のプログラム番号に対応
してこれがＮＣプログラム言語によるものであることを
記憶する。

次に処理を行わせる場合には、ＭＤ　Ｉ　１４からメイ
ンプログラムの番号を入力し数値制御起動をかけると、
プロセッサ１０はカセットメモリ１５に記憶された当該
プログラム番号のメインプログラムをその先頭ブロック
から読取り、そのブロックに含まれる指令を解読する。

この場合、呼出すプログラム番号が機械語で記述された
ザブプログラム或はマクロプログラムであるか否かを判
別し、機械語で記述されたサブプログラム等である場合
には処理を機械語処理に変更し、ＲＡＭ１８の領域１８
ｂに記憶された当該プログラム番号に対応するサブプロ
グラム或はマクロプログラムをその先頭から実行する。

一方、呼出すサブプログラム或はマクロプログラムがＮ
Ｃプログラム言語で記述されたものである場合には、現
在のままの処理つまりＮＣプログラム言語の処理を続行
する。以上の動作は先の特願昭５９−１７１２５６号で
提案した処理と同じであるが、この方式において数値制
御装置のハードウェアやソフトウェアが変更されたとき
、すでに機械語で記憶されたサブプログラムやマクロプ
ログラムにおけるメモリに対するマクロ変数やアドレス
レジスタのアドレスの内容が変化し、再び機械語でのプ
ログラムを作成し直さねばならなくなるが、本発明はこ
の点を改善したもので、数値制御装置のハードウェアや
ソフトウェア等のシステム変更に応じて変動するマクロ
変数やアドレスに対し、システム変更が生じても機械語
を変更する必要のないように外部手続及び外部関数を設
け、かつこれら外部手続、外部関数と対応するアドレス
を記憶したインターフェイステーブルを設けて処理する
。

第　　１　　表 第　　２　　表 第３−１表 第３−２表 即ち、外部手続としては、例えば第１表で示ずような機
能を定義づけた外部手続を設け、又、外部関数としては
第２表で示ずような機能を定義づ【プた外部関数を用意
し、又、これらの外部手続。

外部関数を実行するためのアドレスを定義した第３−１
．第３−２表に示すようなインターフェイステーブルＴ
をＲＯＭ１７に設定しておく、そこで、サブプログラム
やマクロプログラムを機械語で配憶させるときには、第
２図に示すようにこれらサブプログラムやマクロプログ
ラムを上記外部手続、外部関数を用いて、プログラム１
を作成し、コンパイラ２はインターフェイステーブル下
を参照し、機械語のプログラム３に変換させる。例えば
、マクロ変数＃６２９９に記憶されたデータをＴＯＯＬ
ＮＯを示１１２０番地に格納せよという指令においては ＴＯＯＬＮＯ＝ＳＹＳＩ　（６２９９）とプログラムす
るとコンパイラ２は先の第３−１表、第３−２表に示す
インターフェイステーブルを参照して次の様な機械語に
変換する。

ＭＯＶ　　　　　　　ＡＸ、　　６２９９ＣＡＬＬ　　
　　　　　２００Ｄ２ ＭＯＶ　　　　　　　く　１２０＞、ＡＸこれは、マク
ロ変数＃６２９９の値をレジスタＡＸに入れ、外部関数
ＳＹＳ　Ｉのアドレス２ｏ○０２の処理により、マクロ
変数＃６２９９に記憶されたデータを求め、ＴＯＯＬＮ
Ｏを記憶する１２０番地にそのデータの値を記憶せよと
いう機械語のプログラム３として記憶されることとなる
。

又、サイン５０度を計算し、その答を１００番地に記憶
せよというサブプログラム１を機械語のプログラムに変
換する場合は、コンパイラ２はインターフェイステーブ
ルＴより外部関数ＳＩＮのアドレスを読取り、次のよう
な機械のプログラムを作成する。

ＭＯＶ　　　　　　ＡＸ、５０ ＣＡＬＬ　　　　　２００７８ ＭｏＶ　　　　　　　＜１００＞、ＡＸ即ち、レジスタ
ＡＸに角度の値５０を入れ、サイン処理の外部関数ＳＩ
Ｎのアドレス２００７８で５ｉｎ５０の計算を行い、そ
の結果を１００番地に記憶せよという機械語に変換され
る。

そして、インターフェイステーブルＴによって指定され
るアドレスと、当該アドレスの内容を数値制御装置のハ
ードウェアやソフトウェアが変っても変更しなければ、
マクロ変数やアドレスレジスタのアドレス、三角関数等
の外部処理のアドレスはインターフェイステーブルＴを
介しての常に正しいアドレスを差すよう機械語のプログ
ラムが作成されているから、システム変更にともなって
改めて機械語のサブプログラムやマクロプログラムを作
成しなおす必要がない。

発明の効果 以上述べたように、本発明は、マクロ変数などのリード
／ライトを実行する外部手続や、三角関数などの演算を
行う外部関数を設け、これらの外部手続や外部関数を介
して、マクロ変数などのアドレスや内部演算のアドレス
を設定するようにしたから、機械語によるプログラムに
おいても、上記外部手続、外部関数が指定するアドレス
によりより常に正しいアドレスがリード／ライトされ、
数値制御装置のソフトウェアやハードウェアが変更にな
っても、再度機械語のプログラムを作成しなＪ３す必要
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の数値制御装置のブロック
図、第２図は、本発明における機械語のプログラムの作
成を説明する図である。 １０・・・プロセッサ、１１・・・バス、１３・・・サ
ブプログラム、又はマクロプログラムが穿孔されたテー
プ、１７・・・ＲＯＭ、１８・・・ＲＡＭ。 （ばか１名） 第１図 １ｎ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくともプログラムの一部をプロセッサの機械語で予
   め記憶し、該機械語によってプログラムを実行する数値
   制御装置において、数値制御装置のシステム変更により
   アドレスが変化する要素に対し、正しいアドレスを指定
   する各種外部手続と、内部演算を行う各種外部関数を設
   け、該各外部手続及び各外部関数処理のメモリに対する
   アドレスを記憶したインターフェイステーブルを設けて
   、上記機械語によるプログラムは上記インターフェイス
   テーブルによって上記外部手続、外部関係処理を行うよ
   うプログラムされている数値制御装置。