JPS6247734A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は座標入力装置、とくに撮像装置を用いて画像
等の位置座標を計算機等へ入力するものに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

座標入力装置としてはタブレットやマウスなどが通常よ
く用いられているが、特殊な平面台の上でのみ座標入力
をしたり、信号ケーブルが付いている点指示具を動かす
等の必要があって装置の操作性の点で必ずしも良好とは
いえない。また機能として座標入力のみに限られ、画像
機器等の入力装置として他にイメージヌキャナ等を用意
しなければ既存の画像データを入力することが困難であ
るという問題もあった。このような観点から、ＴＶカメ
ラを用いてイメージスキャナと座標入力装置を兼ねた装
置を実現しようとする試みがなされている。ＴＶカメラ
等の撮像装置はイメージスキャナとしての機能をもつこ
とは明らかであるし、点指示具を撮像することによって
座標入力ができれば、特殊な平面台やケープｙつきの点
指示具を用いず、極めて自然な状態での入力操作が可能
となり操作性が著しく向上するものと期待されるわけで
ある。

第６図は例えば電子通信学会論文誌Ｊ　６７−Ｄ、１ｍ
６　。

１９８４に掲載されたＴＶカメラを用いた座標入力装置
の構成を示す概略構成図である。図において、ａυは被
写体で例えば読取原稿（座標入力だけを目的とすれば原
稿に記された内容を読取る必要はなく白紙でもよいし、
またより一般的には文書や図面などの紙面でなくても机
の上面など点指示具を撮像した際に識別可能な背景を与
えるものであればよいが、簡単のため以下単に読取原稿
と記す。）、＠は点指示具としての筆記ペン、ωは読取
原稿０のと点指示具（６）を同時に撮像するＴＶカメラ
、（７）はＴＶカメラωの出力画像信号を記憶する画像
メモリ、（８）は画像メモリ（７）の記憶内容を画像と
して表示するＣＲＴなどの表示装置、（９）は画像メモ
リ（７）に記憶された画像データを処理して点指示具＠
の像を検出する画像処理装置、（６）は画像処理装置（
９）を制御するコントローラである。

ＴＶカメラωは毎秒８０フレームの速度で読取原稿αυ
の全体と筆記ペン（６）を撮像して、その出力画像信号
は画像メモリ（７）に記憶される。画像メモリ（７）の
記憶内容は表示装置（８）に表示されると共に、画像処
理装置（９）により処理される。画像処理装置（９）は
コントローラ（６）によって制御され、イメージスキャ
ナとして動作する時は画像メモリ（７）の内容をそのま
ま図示しないファイルメモリなどへ転送し、座標入力装
置として動作する時は、いわゆる画像処理を行なって画
像信号中から筆記ペン＠の像を検出する。この画像処理
は例えば読取原稿０υに記入された内容と筆記ペン（６
）の像を分離する閾値処理や低域８波などの空間フィル
タリングや篭記ペン（６）の形状や照明条件に基いて選
んだマスクパターンによって像中の該画部分を検出する
パターンマツチングなど通常周知の処理方法の組み合わ
せであって、画像処理装置（９）はこれらの処理を高速
に実行するための専用装置である。そして筆記ペン（２
）の像を検出し、かつその先端などの特定部分に対応す
る画像信号が記憶されていた画像メモリ（７）上のアド
レスをコントローラ（６）へ出力する。

コントローラ（６）はこのアドレスを読取原稿αυ上の
座標へ換算することにより筆記ペン（６）によって指示
された点の座標を得る。上記の画像処理による座標入力
の速さく即ち毎秒当り点の座標値が得られる回数）は画
像処理装置（９）の動作速度が十分大きければＴＶカメ
ラの撮像速度（毎秒８ｏフレーム）で決まり、十分大き
くなければ画像処理速度で決まる。画像処理による筆記
ペン（６）の像の検出が毎秒１５回しか出来なければ、
コントローラ（６）　ハＷｉｈ　像メモリ（７）の画像
信号の更新を２フレームに一回しか行わないように制御
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上説明したようなＴＶカメラを用いた従来の座標入力
装置では、ＴＶカメラの毎秒８０７レームという撮像速
度が小さいため高々毎秒３０点の座標入力しかできず、
通常のタブレット等に比べて入力速度が小さすぎて点指
示具の動きが制限されるため、使いづらいという問題が
ある。またＴＶカメラの１フレームの走査線数は５００
ライン程度であり、読取原稿（ロ）の長さが２５儂であ
れば２本／龍という小さい解像度でしか座標を入力でき
ないということも実際の応用を大きく制限する問題であ
る。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、撮像装置を用いた座標入力装置の操作性の良さを
保ちながら、座標入力の速度や解像度が大きい座標入力
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る座標入力装置は、一次元撮像素子、回転
により、被写体及びこの被写体上の点指水臭の像を上記
一次元撮像素子に順次送る回転走査鏡、この回転走査鏡
の回転角を検出する検出器、上記回転角を指定し、走査
範囲を上記点指水臭を含む特定領域に絞るコントローラ
、上記回転角に対応するアドレヌに上記一次元撮像素子
の出力画像信号を記憶する画像メモリ、並びに上記画像
信号を処理して上記点指水臭の位置座標を検出する画像
処理装置を備え、この検出信号によって、上記被写体上
の上記点指水臭の位置を決定するようにしたものである
。

〔作用〕

この発明においては、産前を点指水臭９周辺の特定領域
に限って行うので座標入力速度が大きくなる。またこの
特定領域を高解像度で走査するので座標入力の解像度も
高くなる。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例による座標入力装置を示す
概略構成図である。図において（１）はレンズ、（２）
は回転により読取原稿αη及び点指水臭（２）の像を一
次元撮像素子に順次送る回転走査鏡すなわちガルバノミ
ラ−１（３）は回転走査鏡を駆動する駆動装置、（４）
は一次元撮像素子、（５）は回転走査鏡の回転角を検出
する検出器、（６）は回転走査鏡がとるべき回転角を指
定する信号を駆動装置（３）に与えるマイクロプロセッ
サ等のコントローラ、（７）は一次元撮像素子（４）の
出力画像信号を記憶する画像メモリ、（８）は画像メモ
リの記憶内容を画像として表示する表示装置、（９）は
画像メモリに記憶された画像信号を処理して点指水臭の
位置座標を検出する画像処理装置、αＯは一次元撮像素
子（４）からの出力画像信号中の画素数を削減するサブ
サンプリング回路である。

上記のように構成された座標入力装置において、レンズ
（１）によって作られる読取原稿αυ及び点指水臭、即
ち筆記ペン（２）の二次元的像が回転走査鏡（２）で反
射されて一次元撮像素子（４）上に結像する０回転走査
鏡（２）はコントローラ（６）から駆動装置（３）に対
して発生される回転走査鏡の回転角を指定するディジタ
ル符号またはアナログ電圧の信号により指定の回転角に
傾斜するので、二次元像の任意の部分を一次元撮像素子
（４）に結像させることができ、これを副走査に利用し
てＴＶカメラのような線順次走査を行うこともできる◇
検出器（５）は機械式や光学式のロータリエンコーダで
あって、回転走査鏡（２）の現時点の回転角を検出して
その信号を出力し、コントローラ（６）が指定する回転
角と現時点の回転角との差を計算して回転角制御に使用
できるようにする。図示しない撮像素子駆動回路によっ
て駆動される一次元素子（４）は副走査と同期して撮像
動作を行ない、その出力である画像信号は、サブサンプ
リング回路ＱＧによって必要部分のみが選択された後に
画像メモリ（７）に記憶され、記憶内容は画像として表
示装置（８）に表示される。これと同時に画像メモリ（
７）内に記憶された画像信号は画像処理装置（９）によ
って従来装置と同様に処理されて、筆記ペン（２）の像
が検出されることにより、その特定部分の記憶アドレス
から筆記ペン（２）によって指示された点の特定領域に
おける座標が検出される。

コントローラ（６）はこの検出信号から読取原稿Ｑη上
の筆記ペン（２）の位置を決定し、この位置座標を計算
機等へ入力する。なお、座標を入力する時間と、入力し
ない時間の区別は筆記ペン等に付随の図示しないスイッ
チによって行われる。この実施例における撮像走査は従
来のＴＶカメラとは異なり１読取原稿（ロ）に対し走査
対象範囲と走査解像度を可変として行うことが出来るの
が特徴である。この実施例においては、コントローラ（
６）により読取原稿αＮ）内の走査対象範囲の境界に、
回転走査鏡（２）の回転角を設定後、コントローラ（６
）から回転角を微小量ずつヌテツブ的に変えてゆくよう
に定速で回転角指定信号を発生し、線順次走査を行う。

この際、走査対象範囲の副走査方向の大きさは、回転走
査鏡（２）の回転角の範囲に対応し、走査解像度は回転
角の微小ヌテップサイズに対応する。

第２図はこの発明の一実施例による座標入力装置の撮像
動作を説明する説明図であり、第２図（ａ）は走査対象
範囲が可変であることの例で、読取原稿Ｑυ全体を走査
対象範囲としてもよいし、その一部分の特定領域ぐυを
走査対象範囲とすることもできることを示している。ま
た、第２図（ｂ）及び（ｅ）は走査解像度が可変である
ことの例であり、第２図（ｂ）は走査対象範囲を読取原
稿Ｑυ全全体とって、比較的疎な走査線密度で走査する
場合、第２図（Ｃ）は走査対象範囲を特定領域Ｑ］）に
絞って比較的密な走査線密度で走査する場合を示してい
る。第２図（ｂ）では回転角の微小ステップサイズを大
きくして走査対象範囲の大きい割に高速の走査が行われ
、第２図（Ｃ）では回転角の微小ステップサイズを小さ
くして小さい走査対象範囲を高解像度で走査する。

第２図（ｄ）は後者の小範囲の高解像度走査によって、
前者の広範囲の高速走査に比べて特定領域（財）が拡大
されたように画像メモリ（７）に記憶されることを示し
ている。また第２図（ｅｌ及び（ｆ）は画像メモリ（７
）内の画像信号記憶状態の例を示す図である０画像メモ
リ（７）の記憶アドレスは、回転走査鏡（２）の回転角
範囲と回転角の微小ステップサイズから定まる走査線の
総数と各走査線に含まれる画像信号の量即ち走食線当り
の画素数によって各走査線に対応づけられている。第２
図（ｅｌは読取原稿Ｑυ全全体大きめのステップサイズ
で走査した時の記憶状態の例で、１ラインを５１２画素
として５１２ラインを記憶している。読取原稿ａηのサ
イズが２５ｃＩｒＬＸ２５ｃｍであるとすると、これは
縦横とも約２画素／　ａｘの解像度つまりＴＶ右カメラ
度の解像度で走査した場合に相当する。この解像度の画
像信号を記憶するために、サブサンプリング回路頭では
、一次元撮像素子（４）の出力画像信号を間引く処理を
行う。

この理由は一次元撮像素子（４）そのものは一定の絵素
子数をもっているので、出力画像信号を適当にサブサン
プルして縦横に同等程度の解像度の画像信号□を得るた
めである。例えば一次元撮像素子（４）の絵素子数が２
０４８であれば、１ラインに５１２画素の画像信号を得
るには４画素毎に１画素を選んで画像メモリ（７）に記
憶する。一方第２図げ）は、特定領域（ロ）を回転角微
小ステップを小さくして走査した時の記憶状態の例であ
る。特定領域に）の読取原稿αυ全全体対する比を横１
／２、縦１／４とすると、これを走査対象範囲として上
記の２．５倍の約５画素／ス一の解像度で走査すると第
２図げ）のように横６４０画素×縦８２０ラインの画像
信号が画像メモリ（７）に記憶される。なお、図中、斜
線部はメモリのアキ部分である。このとき主走査方向（
横方向）では、一次元撮像素子（４）が読取原稿αυの
横幅全体２５ｃＴｒＬを撮像するようにしておいて、サ
ンプリング回路σＯにより一次元撮像素子（４）の出力
画像信号の８画素から５画素を選ぶようにサブサンプル
すると共に、特定領域（財）の範囲外となる１／２の画
素を切捨てるようにして６４０画素を得る。或はレンズ
（１）の焦点等を調節して、読取原稿Ｑυ全全体含む横
幅４０ｃｒｒＬを一次元撮像素子（４）で撮像するよう
にしておいて、サブサンプリング回路ＱＯにより一次元
撮像素子（４）の出力画像信号から、特定領域Ｑυの範
囲内にある画素以外を切捨てることにより６４０画素を
選んで画像メモリ（７）に記憶するようにしてもよく、
要するに読取原稿０η全体を特定領域Ｑカに十分な主走
査解像度で撮像、すればサブサンプリング回路αＯによ
り所要解像度に変換可能である。上記のような走査対象
範囲の大きさと、走査解像度に対応するサブサンプリン
グ動作は、コントローラ（ａ）　カー次元撮像素子（４
）による撮像可能範囲（横幅）と特定領域な］）の位置
及び大きさから、一次元撮像素子（４）上の絵素配列上
の位置と必要なサブサンプμの割合に換算した値をサブ
サンプリング回路頭に信号として与えることにより、通
常周知の方法で行われる。

更に第２図による撮像動作の説明に付記すべきこととし
て、回転走査鏡（２）を用いた走査の高速性、特に走査
対象範囲を変える際の高速性がある。回転走査鏡（２）
は軽量であり駆動装置（３）によりコントローラ（６）
で指定される回転角へ、高速にしかも検出器（５）を備
えることにより精確に到達することができるので、任意
の走査対象範囲へのアクセヌが短時間で済むし、また、
線順次走査のための回転角の微小ヌテツプも高速に実行
することができて、毎秒５１２ラインＸ８０クレームの
ＴＶカメラの走査速度以上の走査速度の実現は容易であ
り、むしろ一次元撮像素子（４）や画像処理装置（９）
の動作速度によって走査速度の上限が与えられることに
なる。

また高解像度で走査する場合でも走査対象範囲を適当に
限定すれば、読取原稿Ｑ時の全体をＴＶカメラ程度の解
像度で走査するよりも高速に走査できることに注目すべ
きである。第２図で挙げた例では、一次元撮像素子（４
）の動作速度を同一とすれば読取原稿（ロ）全体の走査
は５１２ラインの副走査が必要なのに対して、特定領域
な］）の走査は８２０ラインの副走査でよいので、画像
処理装置（９）が実時間処理可能であれば、１．６倍の
フレーム速度即ち座標入力速度が実現され、しかも解像
も２．５倍の高解像度となる。

以上の説明により上記実施例の座標入力装置が読取原稿
Ｑｌ）に対して走査対象範囲と走査解像度を可変として
一高速走査を行なえることを明らかにした。この性質に
より、ＴＶカメラを用いた従来の座標入力装置と同様に
イメージスキャナとして利用することによりＴＶカメラ
を用いたものよりも優れた性能を得られることは勿論で
あるが、以下に説明するように座標入力装置としてより
明白な長所を実現することができる。

第３図は、第１図の構成をもつこの発明の一実施例によ
りなされる座標入力装置としての動作の説明図である。

ここでは簡単のため筆記ペン＠により読取原稿α刀に描
画が行われない場合をまず説明する。その場合はこれま
で説明してきた走査と撮像によって得られた画像メモリ
（７）内の画像信号を画像処理装置（９）で処理するこ
とにより・パターンマツチング等の方法で筆記ペン（２
）の先端の位置が検出されて、各フレームに１回の点座
標入力が行われる。第３図（ａ）において、読取原稿（
２）に対して筆記ペン（至）が移動してゆく過程で、読
取原稿αυに比して縦横共に１／４程度の大きさの特定
領域０］）が・設定されており、直前のフレームで点（
２）の座標が入力され、その前゛のフレームで点（至）
の座標が入力されているものとする。このとき、コント
ローラ（６）は点間から点（至）への筆記ペン四の移動
方向を計算して、その方向に次のフレームにおける走査
対象範囲を設定する。即ち、筆記ペン＠が移動を継続し
た場合に次のフレームで検出されると予測される座標を
十分に含むように特定領域０υの位置を決定して、それ
を走査対象範囲とする。最も単純な位置の予測方法とし
ては点（イ）に関して点瞥と点対称の位置を十分含むよ
うに特定領域０ηを設定する。特定領域の大きさと予測
される次の筆記ペン（２）の位置に対する相対位置は筆
記ペン（６）の移動方向や移動速度の変化の大きさより
定められるべきものである。ここでは単純に読取原稿の
縦横署の大きさの特定領域０ηを直前のフレームでの筆
記ペンの位置の点（至）を中心にして設定するものとす
る。こうして設定された特定領域０ηの走査と画像処理
により、点■の座標が入力されると、第３図（ｂ）に示
すように、更に次のフレームに対する走査対象範囲を点
（ロ）を可変にする特定領域（至）に設定して、次の筆
記ペン（６）の位置である点■を検出する。

このように特定領域を一回走査し画像処理して得られる
筆記ペン（６）の位置に従って、次に走査すべき特定領
域の位置を決定することにより、特定領域が筆記ペン（
２）を追跡するような具合に座標入力が行われる。第２
図の説明から容易に推察できるように、特定領域の大き
さとその中での走査解像度が適当であれば、読取原稿ａ
υ全全体繰返し走査するよりも高速でかつ高解像度の座
標入力が可能となる。この場合の動作として、回転走査
鏡（２）はコントローラ（６）が出力する回転角指定信
号に従って、フレームにより次々と走査のための回転角
の範囲を変えながら、同じ回転角の微小ステップサイズ
となるように繰返し回転し、サブサンプリング回路αＧ
もコントローラ（６）が出力する特定領域の範囲とサブ
サンプルの割合を示す信号に従って、領域外の画素の切
捨てとサブサンプμを実行する。

画像処理装置（９）内の処理は従来の装置と同様である
。

第４図は上記のようなこの発明の一実施例に係るコント
ローラ（６）の動作の概略を示すフローチャートである
。

コントローラ（６）は読取原稿αυの走査対象範囲に対
応してステップ■及びステップＩｚにより回転走査鏡（
２）のとるべき回転角の範囲と回転角のステップサイズ
を設定する０例えば高速で読取原稿００の全体を走査す
る場合や小範囲を高解像度で走査する場合はそれぞれ異
なった始角（走査対象範囲の始端に相当する）・終角（
走査対象範囲の終端に相当する）・ステップサイズを設
定する。またステップ關においてはサブサンプリング回
路００に対してサブサンプルの割合や画像メモリ（７）
に記憶するべき信号の有効範囲を示す信号を出力し、さ
らにステップ（財）においては、画像メモリ（７）に記
憶される画像信号の更新の頻度或はタイミングを指示す
る信号を出力する。

以上の設定がなされた後、まず回転走査鏡（２）がとる
べき回転角の目標値としてステップ（（至）で始角を設
定し、ステップ（ｅ！５でその目標角を指定する信号を
駆動装置（３）に与える。これにより回転走査鏡（２）
は目標の回転角をとるべく回転を行うので、ステップ的
で現在の回転角を知るだめ検出器（５）の出力を入力し
、ステップ關でこれが目標角と一致することを確認する
まで同じ回転角指定信号を出力する。現在角が目標角に
一致していれば、ステップ四でそれが終角に達している
かを調べる。もし終角に達していなければステップ四で
現在角に回転のヌテツプサイ′ズを加算してこれを次の
目標角として設定してステップ（鏝へ戻る。ステップ（
（ト）よリステップ（７１を繰返すことにより、走査対
象範囲の始端から終端までを所定のステップサイズで顆
次に−通り走査することになる。

ステップ（母で現在角が終角に達していることがわかれ
ば、コントローラ（６）は画像処理装置（９）から点指
水臭（２）の像の検出位置（画像メモリ上のアドレス）
を受信し、走査対象範囲とステップサイズ等の情報を用
いて画像メモリ上のアドレスから読取原稿上の位置即ち
指示された点の座標を計算する。これにより、１回の座
標入力が得られたことになる。ステップ（３）で座標入
力状態が更に継続していれば次の座標入力のための走査
へ進み、座標入力状態でなければ座標入力を終了する。

次の座標入力のためにはステップ−で、直前の走査によ
り撮像された画像（直前のフレーム）と現在の走査によ
り撮像された画像（現在のフレーム）とくおいて検出さ
れた点指水臭＠の座標位置から、点指水臭＠の移動方向
を計算し、これに基づいてステップσ滲で次の走査対象
範囲を決定して、ステップ的に戻り次の走査を開始する
。

上記の説明からもわかるように、第４図中破線で囲まれ
た部分（ステップ■よりステップ幅（へ））は回転走査
鏡（２）を用いた走査位置へのアクセス動作に相当し、
また一点鎖線で囲まれた部分（ステップ慢υよりステッ
プ四）は回転走査鏡（２）を用いた線順次走査の動作に
相当する。アクセス動作を用いてランダムアクセス的な
動作を行うことも、線順次走査を用いて追跡的走査を行
うことも可能である。

なお上記の説明において回転のステップサイズは、−通
りの走査を行なっている間でも必ずしも一定であるとは
限らないことに注意したい。これは走査を読取原稿Ｑυ
上で一定のステップサイズで行うために回転走査鏡（２
）の回転角のステップサイズは回転角の絶対値に従って
微小量ずつ変化させる必要がある場合もあるためである
。そのような場合はコントローラ（６）は回転角のステ
ップサイズの変化をテーブルとして記憶しておいたり、
或は回転角の絶対値からステップサイズを計算したりし
て、ステップ四で記憶値や計′Ｘ値を用いて次の目標角
を設定する等の方法をとることになる。

さらに第６図はこの発明の一実施例による座標入力装置
おける座標入力動作の説明図であるが、上記の第３図の
場合と異なり筆記ペン（２）により読取原稿Ｑυに描画
が行われる場合について説明する。

この場合も特定領域の位置の設定方法は第３図と同様と
するが、描画された内容と筆記ペン（２）が同時に撮像
されるので、これを分離するために行われるべき画像処
理装置（９）内での処理の一部を図示している０図にお
いて、点や特定領域に付された記号は第３図と同じであ
るが、筆記ペン＠の像（斜線部）と描画内容（筆記ペン
の先端の軌跡中で実線の部分）が撮像されており、特定
領域０υでは点（ロ）までの描画内容と筆記ペンの像ｆ
４１１　（このフレームの画像信号をＡとする）が得ら
れ、特定領域（２）では恵贈までの描画内容と筆記ペン
の像（ロ）（このフレームの画像信号をＢとする）が得
られる。

画像信号Ａと画像信号Ｂより、Ａ　−Ｂ　（Ａの反転像
とＢの論理積。但し、ここでＡ及びＢは２値化された論
理値の信号と仮定する。）を求める論理演算を回路的に
実行すれば、前のフレームまでの描画内容と筆記ペン＠
の像は相殺されて、第５図（ｂ）に示すように新しく描
画された点（ロ）から点■までの描画内容と新しいフレ
ームでの筆記ペンの像←りだけが残り、新しい描画内容
である細線（点（ロ）から点■）と筆記ペンの像ｉ４２
は細線を消去する空間フィルタリングで簡単に分離でき
るので、以後は従来と同様の画像処理により、筆記ペン
の先端が指示する点国の座標が特定領域μｓにより撮像
されたフレームより検出され入力されることになる。

なお、第６図の例では、２つのフレームの間で論理演算
を行うため２つのフレームが画像信号中の対応する部分
を知る必要があるが、コントローラ（６）で２つのフレ
ームの中心の位置がわかっているので、画像メモリ（７
）の上で相続くフレームの画像信号を対応づけて演算す
ることは容易である。

なおこれまでの実施例の説明では、点指水臭は筆記ペン
として、その形状を画像処理装置（９）で検出する場合
を例にとったが、点指水臭（２）は画像処理装置で画像
信号中から分離して識別可能なものであればどのような
物件であってもよい。例えば細い十字形の形状の肉薄物
体を用いて画像処理装置で十字の交点を検出する処理を
行なったり１ペン先にＬＥＤなどの発光素子をつけて画
像処理装置で画像信号中の輝度の高いピークを検出した
り、一次元撮像素子（４）にカラーが入力可能なもの（
例えば色フイルタ例きの一次元撮像素子）を用いて、読
取原稿と異なる色のペン形点指示具を使い画像処理装置
で色の識別を行なったりすることにより、点指水臭を検
出して座標入力を行なうことができる′ことは当然であ
る。

また上記実施例の説明では、点指水臭を追跡するように
、移動する特定領域の大きさや位置の設定を具体的例を
挙げて説明したが、これらは例示した大きさや設定法に
限らず、点指水臭の動かし方に対応して適当に選択でき
るものであることは言うまでもない。また、上記実施例
において、サブサンプリング回路αＯは画像メモリ（７
）に記憶する画像信号の量を削減するために用いたが、
画像メモリ自体が十分大きな記憶容量をもっており、か
つ表示や画像処理の段階で必要なサブサンプル処理や高
速処理が実行されるならば、一次元撮像素子（４）と画
像メモリ（７）の間にあって画素数を削減するためのサ
ブサンプリング回路ＱＯは不要となることは勿論である
。またこの発明による座標入力装置は、通常のイメージ
スキャナとしても使用可能であって、座標入力装置とし
ての機能を兼備した装置を得られる効果がある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明による座標入力装置は１一次元
撮像素子、回転により、被写体及びこの被写体上の点指
水臭の像を上記一次元撮像素子に順次送る回転走査鏡、
この回転走査鏡の回転角を検出する検出器、上記回転角
を指定し、走査範囲を上記点指水臭を含む特定領域に絞
るコントローラ、上記回転角に対応するアドレスに上記
一次元撮像素子の出力画像信号を記憶する画像メモリ、
並びに上記画像信号を処理して上記点指示具の位置座標
を検出する画像処理装置を備え、この検出信号によって
、上記被写体上の上記点指水臭の位置を決定するように
したので、従来のＴＶカメラを用いた座標入力装置に比
べて、高速でかつ高解像度な座標入力が可能な装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による座標入力装置を示す
概略構成図、第２図はこの発明の一実施例による座標入
力装置における撮像動作を示す説明図、第３図はこの発
明の一実施例による座標入力装置における座標入力動作
を示す説明図、第４図はこの発明の一実施例に係るコン
トローラの動作を示すフローチャート、第５図はこの発
明の一実施例による座標入力装置の座標入力動作のため
の画像処理を示す説明図、及び第６図は従来の座標入力
装置を示す概略構成図である。 図において（１）はレンズ、（２）は回転走査鏡、（３
）は駆動装置、（４）は一次元撮像素子、（５）は検出
器、（６ンはコントローラ、（７）は画像メモリ、（８
）は表示装置、（９）は画像処理装置、αＯはサブサン
プリング回路、ａηは読取原稿、（２）は筆記ペンであ
る。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次元撮像素子、回転により、被写体及びこの被
   写体上の点指示具の像を上記一次元撮像素子に順次送る
   回転走査鏡、この回転走査鏡の回転角を検出する検出器
   、上記回転角を指定し、走査範囲を上記点指示具を含む
   特定領域に絞るコントローラ、上記回転角に対応するア
   ドレスに上記一次元撮像素子の出力画像信号を記憶する
   画像メモリ、並びに上記画像信号を処理して上記点指示
   具の位置座標を検出する画像処理装置を備え、この検出
   信号によつて、上記被写体上の上記点指示具の位置を決
   定するようにした座標入力装置。
2. （２）コントローラは点指示具の位置に従つて次に走査
   する特定領域を決定し、上記点指示具の動きを追跡する
   機能の有する特許請求の範囲第１項記載の座標入力装置
   。
3. （３）コントローラは回転走査鏡の回転のステップサイ
   ズを変えて解像度を可変にする特許請求の範囲第１項又
   は第２項記載の座標入力装置。
4. （４）サブサンプリング回路を備え、一次元撮像素子の
   出力画像信号を所定解像度になるように画素数削減を行
   つて画像メモリに記憶した特許請求の範囲第１項ないし
   第３項のいずれかに記載の座標入力装置。