JPS6248514B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6248514B2 JPS6248514B2 JP57065849A JP6584982A JPS6248514B2 JP S6248514 B2 JPS6248514 B2 JP S6248514B2 JP 57065849 A JP57065849 A JP 57065849A JP 6584982 A JP6584982 A JP 6584982A JP S6248514 B2 JPS6248514 B2 JP S6248514B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stitches
- sewing machine
- stitch
- sewing
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、前進または後進の縫製工程の針が
個々に設定できるようなミシンの制御装置に関す
るものである。
個々に設定できるようなミシンの制御装置に関す
るものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものが
あつた。図において１は前進または後進の針数を
設定するための針数設定手段、２はこの針数設定
手段１からの情報を読み取つて、ペダル信号S1お
よび検出器（図示せず）からの針上位置信号UP
に従がつて所定の縫製を実行するようプログラム
されたマイクロコンピユータ（以下、MPU）、３
はこのMPU２からの速度指令に基づいて、モー
トル（図示せず）のブレーキとクラツチを制御す
る機能を持つ速度制御手段、４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２は抵抗、１３，１４，
１５はダイオード、１６，１７，１８はトランジ
スタ１９はトランジスタ１６により駆動される返
し縫い用電磁操作装置、２０はトランジスタ１７
により駆動されるモートルのクラツチコイル、２
１はトランジスタ１８により駆動されるモートル
のブレーキコイルである。
あつた。図において１は前進または後進の針数を
設定するための針数設定手段、２はこの針数設定
手段１からの情報を読み取つて、ペダル信号S1お
よび検出器（図示せず）からの針上位置信号UP
に従がつて所定の縫製を実行するようプログラム
されたマイクロコンピユータ（以下、MPU）、３
はこのMPU２からの速度指令に基づいて、モー
トル（図示せず）のブレーキとクラツチを制御す
る機能を持つ速度制御手段、４，５，６，７，
８，９，１０，１１，１２は抵抗、１３，１４，
１５はダイオード、１６，１７，１８はトランジ
スタ１９はトランジスタ１６により駆動される返
し縫い用電磁操作装置、２０はトランジスタ１７
により駆動されるモートルのクラツチコイル、２
１はトランジスタ１８により駆動されるモートル
のブレーキコイルである。
次に動作について説明する。針数設定手段１に
より設定された針数が前進Ｅ針、後進Ｆ針とし、
Ｅ→Ｆ→Ｅ→Ｆ……とペダルのS1信号がONの時
に縫製が進むことにする。今、ペダルのS1信号が
ONすると、MPU２はペダル信号S1のONを検知
して、針数設定手段１による設定針数（この場合
は前進針数Ｅ、後進針数Ｆ）をMPU２内部の
RAMに記憶し、検出器からの針上位置信号UPの
立下りのエツジにより、前進針数Ｅをカウント
し、MPU２は前進縫い信号を出してカウントが
終了するまでミシンを前進駆動させる。そして今
度は、MPU２はBACK信号を出力し、トランジ
スタ１６をONし、返し縫い用電磁操作装置１９
を駆動し、RAMに記憶された後進針数Ｆによる
後進の縫製に移る。前進針数Ｅの前進の縫製と同
様に針上位置信号UPの立下りのエツジにより、
後進針数Ｆをカウントし、MPU２は後進縫い信
号を出してカウントが終了するまでミシンを前進
駆動させる。これが終ると再びＥの後進の縫製に
移るのである。
より設定された針数が前進Ｅ針、後進Ｆ針とし、
Ｅ→Ｆ→Ｅ→Ｆ……とペダルのS1信号がONの時
に縫製が進むことにする。今、ペダルのS1信号が
ONすると、MPU２はペダル信号S1のONを検知
して、針数設定手段１による設定針数（この場合
は前進針数Ｅ、後進針数Ｆ）をMPU２内部の
RAMに記憶し、検出器からの針上位置信号UPの
立下りのエツジにより、前進針数Ｅをカウント
し、MPU２は前進縫い信号を出してカウントが
終了するまでミシンを前進駆動させる。そして今
度は、MPU２はBACK信号を出力し、トランジ
スタ１６をONし、返し縫い用電磁操作装置１９
を駆動し、RAMに記憶された後進針数Ｆによる
後進の縫製に移る。前進針数Ｅの前進の縫製と同
様に針上位置信号UPの立下りのエツジにより、
後進針数Ｆをカウントし、MPU２は後進縫い信
号を出してカウントが終了するまでミシンを前進
駆動させる。これが終ると再びＥの後進の縫製に
移るのである。
この時のMPU２の針数の処理フローチヤート
を第２図に示す。また、この時の縫製模様を第３
図に示す。なお、第３図において、実際の縫目は
直線上に形成されるが、便宜上図のとおりに示
す。
を第２図に示す。また、この時の縫製模様を第３
図に示す。なお、第３図において、実際の縫目は
直線上に形成されるが、便宜上図のとおりに示
す。
第２図において、スタートフラグSTFにおい
て、電源ON後のペダル信号S1がONすることによ
つて“１”にセツトされ、その後、糸切り工程
（説明は省く）終了時に“０”にクリアされる。
て、電源ON後のペダル信号S1がONすることによ
つて“１”にセツトされ、その後、糸切り工程
（説明は省く）終了時に“０”にクリアされる。
また、DNのサブルーチンは、ペダル信号S1が
OFFの時に、ミシンを針下位置で停止させるも
のである。チエンジフラグCHNGにおいては、
BACK（返し縫い用電磁操作装置１９を駆動する
ための信号）のセツト、リセツトおよび、減算用
の記憶領域Ｓに、前進針数Ｅまたは後進針数Ｆを
交互にセツトするために使用している。
OFFの時に、ミシンを針下位置で停止させるも
のである。チエンジフラグCHNGにおいては、
BACK（返し縫い用電磁操作装置１９を駆動する
ための信号）のセツト、リセツトおよび、減算用
の記憶領域Ｓに、前進針数Ｅまたは後進針数Ｆを
交互にセツトするために使用している。
従来のミシンの制御装置は以上の様に構成され
ているので、前進針数Ｅまたは後進針数Ｆのどち
らかが零設定された場合には、前進または、後進
だけの工程になり、実縫製上からは、存在し得な
い縫製パターンになつてしまう欠点があつた。
ているので、前進針数Ｅまたは後進針数Ｆのどち
らかが零設定された場合には、前進または、後進
だけの工程になり、実縫製上からは、存在し得な
い縫製パターンになつてしまう欠点があつた。
また、前進針数Ｅと後進針数Ｆが等しい縫製パ
ターンが必要な場合には、同じ設定を、前進針数
Ｅと後進針数Ｆ両方に設定しなければならず、作
業者の操作を煩雑にするなどの欠点があつた。
ターンが必要な場合には、同じ設定を、前進針数
Ｅと後進針数Ｆ両方に設定しなければならず、作
業者の操作を煩雑にするなどの欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、前進針数または
後進針数の一方が零の場合には、零でない方の設
定針数で所定の縫製を行なうことができ、前進針
数と後進針数が等しい縫製パターンが必要な場合
には、いずれか一方の設定針数で所定の縫製を行
なうことができるミシンの制御装置を提供するこ
とを目的としている。
除去するためになされたもので、前進針数または
後進針数の一方が零の場合には、零でない方の設
定針数で所定の縫製を行なうことができ、前進針
数と後進針数が等しい縫製パターンが必要な場合
には、いずれか一方の設定針数で所定の縫製を行
なうことができるミシンの制御装置を提供するこ
とを目的としている。
以下、この発明の一実施例について説明する。
構成は第４図に示すが、MPU２以外は第１図と
全く同様である。MPU２は、針数設定手段１か
ら入力された前進または後進の設定針数が記憶さ
れる記憶部M1と、針数設定手段１から入力され
る前進または後進の一方の設定針数が零のとき他
方の設定針数を零の方の針数として読みかえて記
憶部に記憶させるシーケンスが記憶されたシーケ
ンス記憶部M2と、入出力部Ｉ／Ｏと、これらを
制御する中央制御部CPUを含んでいる。
構成は第４図に示すが、MPU２以外は第１図と
全く同様である。MPU２は、針数設定手段１か
ら入力された前進または後進の設定針数が記憶さ
れる記憶部M1と、針数設定手段１から入力され
る前進または後進の一方の設定針数が零のとき他
方の設定針数を零の方の針数として読みかえて記
憶部に記憶させるシーケンスが記憶されたシーケ
ンス記憶部M2と、入出力部Ｉ／Ｏと、これらを
制御する中央制御部CPUを含んでいる。
次に、この発明による装置の動作を説明する。
前記従来の装置では、針数入力後に、何の処理も
行なわずに、減算用の記憶領域Ｓに（Ｅ）で表わ
される針数をセツトしているのであるが、この発
明による装置では、MPU２による第５図のよう
に、針数入力後、前進針数Ｅおよび後進針数Ｆの
工程の零チエツクを行ない、両方が零の場合に
は、何の処理も行なわずに、スタートフラグ
STFを“０”にリセツトし、前進針数Ｅが零の
場合には、零でない後進針数Ｆを前進針数Ｅの記
憶領域にセツトし、内部処理上、Ｅ＝Ｆとし、ま
た後進針数Ｆが零の場合には、零でない前進針数
Ｅを後進針数Ｆの記憶領域にセツトし、内部処理
上、Ｅ＝Ｆとする。以上の様な処理を行なうこと
により、針数設定手段１の設定が零のような、実
縫製上、存在し得ない工程が起こり得ないように
している。
前記従来の装置では、針数入力後に、何の処理も
行なわずに、減算用の記憶領域Ｓに（Ｅ）で表わ
される針数をセツトしているのであるが、この発
明による装置では、MPU２による第５図のよう
に、針数入力後、前進針数Ｅおよび後進針数Ｆの
工程の零チエツクを行ない、両方が零の場合に
は、何の処理も行なわずに、スタートフラグ
STFを“０”にリセツトし、前進針数Ｅが零の
場合には、零でない後進針数Ｆを前進針数Ｅの記
憶領域にセツトし、内部処理上、Ｅ＝Ｆとし、ま
た後進針数Ｆが零の場合には、零でない前進針数
Ｅを後進針数Ｆの記憶領域にセツトし、内部処理
上、Ｅ＝Ｆとする。以上の様な処理を行なうこと
により、針数設定手段１の設定が零のような、実
縫製上、存在し得ない工程が起こり得ないように
している。
また、Ｅ＝Ｆの様な針数の等しい工程の場合に
は、どちらか一方だけに、必要な針数を設定して
おけば、他方の設定は零のままですむ。
は、どちらか一方だけに、必要な針数を設定して
おけば、他方の設定は零のままですむ。
以上のように、この発明によれば、零設定とい
う実縫製上存在しない縫製パターンの形成を防ぐ
ことができ、作業者の誤まつた設定に起因する布
地の消費を防ぐ効果があると共に、前進針数と後
進針数が等しい縫製パターンが必要な場合には、
いずれか一方の設定針数で所定の縫製を行なうこ
とができ、作業者の操作を簡素化できる効果があ
る。
う実縫製上存在しない縫製パターンの形成を防ぐ
ことができ、作業者の誤まつた設定に起因する布
地の消費を防ぐ効果があると共に、前進針数と後
進針数が等しい縫製パターンが必要な場合には、
いずれか一方の設定針数で所定の縫製を行なうこ
とができ、作業者の操作を簡素化できる効果があ
る。
第１図は従来のミシンの制御装置の構成を示す
図、第２図は従来のミシンの制御装置における
MPUの針数処理のフローチヤート図、第３図は
縫製パターンを示す図、第４図はこの発明の一実
施例によるミシンの制御装置の構成を示す図、第
５図はこの発明のMPUの針数処理の従来装置と
の異なる部分の処理フローチヤート図である。 １…針数設定手段、２…MPU、３…速度制御
回路、４〜１２…抵抗、１３〜１５…ダイオー
ド、１６〜１８…トランジスタ、１９…電磁操作
装置、２０…クラツチコイル、２１…ブレーキコ
イル。なお、図中、同一符号は相当部分を示す。
図、第２図は従来のミシンの制御装置における
MPUの針数処理のフローチヤート図、第３図は
縫製パターンを示す図、第４図はこの発明の一実
施例によるミシンの制御装置の構成を示す図、第
５図はこの発明のMPUの針数処理の従来装置と
の異なる部分の処理フローチヤート図である。 １…針数設定手段、２…MPU、３…速度制御
回路、４〜１２…抵抗、１３〜１５…ダイオー
ド、１６〜１８…トランジスタ、１９…電磁操作
装置、２０…クラツチコイル、２１…ブレーキコ
イル。なお、図中、同一符号は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ミシンを駆動するための駆動機構と、ミシン
を停止または制動させるための制動機構と、電磁
操作装置を用いた返し縫い手段と、前記駆動機構
と前記制動機構及び前記電磁操作装置を制御する
ための制御装置と、前記制御装置と接続され、前
進または後進の所定の縫い目数を設定するための
針数設定手段と、ミシンにおける針の上・下位置
と速度を検知するための検出器とを備えたミシン
において、前記制御装置は、針数設定手段から入
力された前進または後進の設定針数が記憶される
記憶部と、針数設定手段から入力される前進また
は後進の一方の設定針数が零のとき、他方の設定
針数を零の方の針数として読みかえて記憶部に記
憶させるシーケンスが記憶されたシーケンス記憶
部と、入出力部と、これらを制御する中央制御部
とを含むものであることを特徴としたミシンの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6584982A JPS58183192A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6584982A JPS58183192A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58183192A JPS58183192A (ja) | 1983-10-26 |
| JPS6248514B2 true JPS6248514B2 (ja) | 1987-10-14 |
Family
ID=13298865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6584982A Granted JPS58183192A (ja) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58183192A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60182998A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-18 | ジューキ株式会社 | ミシンの制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110586A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-26 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for sewing machine |
-
1982
- 1982-04-20 JP JP6584982A patent/JPS58183192A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58183192A (ja) | 1983-10-26 |
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