JPS5922548B2 - ミシンの位置決め駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、開始止め縫い及び／又は終了止め縫いをなし
たモデル縫いを自動的に反復コピーすることにより自動
的にならい縫製動作をなすようにした回転速度調整され
たミシンの位置決め駆動装置に関するものであり、更に
詳しくは、ミシンの主軸の回転運動に同期してパルスを
発生する位置検出器と、該検出器からのパルスを受けモ
デル縫いの過程でプログラムされてならい縫いの縫い動
作を決定する制御装置とを備え、該制御装置はモードス
イッチ、目数カウンタ及び記憶装置を有し、該記憶装置
にはモードスイッチがモデル縫い位置のときモデル縫い
時に計数される縫目数が記憶されそしてこの記憶された
縫目数はモードスイッチがコピー位置のとき読出されな
らい縫い過程で当該縫目数に達した時点で縫製完了信号
を発生させる目的に用いられ、前記制御装置の出力端子
にはミシンの縫い方向を切換える縫い方向制御器が接続
されているものに関する。

この種の公知のミシン位置決め駆動装置（米国特許第３
６１３６０８）では、まず縫い始めと終りにおける止め
縫（本明細書では単に“１開始止め縫い１及び“終了止
め縫い“という）を含めたモデル縫いを、縫製者が専ら
手又は足による通常の仕方でミシンを制御し追加的に命
令キーを操作しつつ行なつて、このモデル縫いの間にミ
シンの各種制御部の操作で生ずる総てのプログラム命令
をプログラム記憶装置に記憶させるようになつている。

しかし止め縫いは比較的煩雑であり且つ縫製者は特に注
意を集中する必要がある。というのは多数の異なる制御
過程を短時間的に続けざまに行なわなければならず、ま
た縫製者は止め縫いの前進縫い及び後進縫いにおける目
数の一致に深い注意を支わなければならないからである
。縫製者は止め縫い目数を一つ一つ数えるか又は止め縫
いを目測で厳格に縫わなければならない。たびたび不注
意により両方向の止め縫いの目数の正確な一致が得られ
ない。このような場合縫いがほつれ易く縫いの形成が不
満足なものとなる。また、本来の縫いの目数が、開始止
め縫い及び終了止め縫いの目数と同様に選択スイツチで
プリセツトされる自動縫い装置も知られている（米国特
許第３６５４８８２号）。

しかしこの自動縫い装置において実際上個々に要求され
る縫い長さに対する正確な調整は煩雑である、というの
は該当する選択スイツチによつて予じめ与えられる縫い
目数が次の縫いの際に多すぎたり少なすぎたりすること
があるからである。従つて長い間試しかつ計数してみて
正しい縫い目数をつかまなければならない。その上この
自動縫い装置においては縫製者は止め縫いの種類が一種
類だけ即ち簡易止め縫いができるだけである。本発明の
目的は、種類の選択可能な止め縫いが縫い始めと終りの
２箇所でなされる任意の長さのリピート可能な縫いを設
定できるミシン駆動装置を提供することにある。

この目的は、本発明に従い、冒頭に記載の駆動装置にお
いて、制御装置は止め縫いの作製を決定する止め縫い制
御装置と、そして止め縫い間の本来の縫いの長さを与え
る縫製長さ制御装置とを有し、止め縫い制御装置は手動
でブリセツト可能な選択回路であつてモデル縫い並びに
自動ならい縫いにおける止め縫いの種類を選択するため
の及び開始止め縫い及び終了止め縫いの目数を予じめ数
値設定するための選択回路を備え、前記記憶装置は縫製
長さ制御装置のみの構成要素であり、そしてモデル縫い
及び自動ならい縫いの際に縫製長さ制御装置が止め縫い
制御装置による開始止め縫いの完成後に作動し並びに本
来の縫いの終りに達した場合には逆に縫製長さ制御装置
によつて止め縫い制御装置が作動するようにすることに
より達成される。

要するに本発明の装置では、止め縫いの種類及び止め縫
いの縫目数が選択回路によつて手動でプリセツトされ、
一方本来の縫いの縫目数の条件付与はモデル縫い過程の
もとで行なわれる。

このことは試しによる手間のかかる縫いの目数決定を省
くことになる。また縫製者は、モデル縫いをなす際に、
回りくどい止め縫い目数の計数やそして頻繁に短時間的
に相次いで生ずる制御過程の実行から解放される。そし
て申し分のない縫いの形成が保証される。以下図示の実
施例について本発明を詳細に説明する。

第１図は本装置の概略を示すプロツク図であり、その個
々の構成要素は他の図に詳細に示してある。

本装置の動作の全貌を理解するため、まず第１図の構成
と動作について説明しよう。第１図において、１０は自
動止め縫制御装置であり、これは自動化ミシンによる縫
いの始めと終りにおける止め縫いを制御する働きをする
。

１１は自動縫製長さ制御装置であり、これは自動ミシン
による縫い長さを自動的に制御する働きをする。

両制御装置１０及び１１は駆動コントローラ１２に結合
されていて、該コントローラに共に作用し、位置決め駆
動装置１３と関連してミシン（図示せず）の主軸の動き
をコントロールするようになつている。かかる位置決め
駆動装置は既に知られている。例えば、速度調整装置に
よつて制御されるクラツチ装置から成り、ミシンの主軸
を駆動する駆動軸を、ミシンの主軸の希望速度及び実際
速度間の関係に応じて、常時回転している駆動モータの
出力軸又は摩擦ブレーキと係合せしめ、ミシンの主軸の
回転速度を増大させ又は減少させるものが知られている
。同期装置として働く位置検出器１４はミシンの主軸が
所定の角度位置になつたときその都度１つのパルスを出
力する。位置検出器１４はミシンの主軸の１回転毎にか
かるパルスをーパツ出力する。かかるパルス、即ちミシ
ンの主軸の予じめ定めた角度位置に同期して発生される
パルスは、主軸を停止させたい場合に、主軸が所定の角
度位置で停止するようにするのに使われる。かかる速度
調整一位置決め駆動装置（第１図のユニツト１３）につ
いては極めてよく知られているので、詳細な説明は行な
わない。

例えば第１図のユニツト１３は、フランス特許明細書第
１５８３０５６号、ドイツ公告公報第 １６１３３５０号、ドイツ公開公報第 １７６３８５３号およびドイツ特許明細書第２０５４５
０１号の１つに記載されている速度調整一位置決め駆動
装置である。

第１図の同期装置もしくは位置検出器１４は、例えばド
イツ特許明細書第１７６３６５７号に記載されている。
自動止め縫い制御装置１０は止め縫い情報記憶装置１５
、パルス処理段１６、止め縫い種類及び目数評価段１７
、針数カウンタ・デコーダユニツト１８ならびに止め縫
い速度調整段１９を含んでいる。ミシン業界においてよ
く知られているように、縫い端部にいろんな種類の、例
えば第２図ａ〜ｅに示すような止め縫いがなされる。し
かも縫いの始めと終りにそれぞれ別の種類の止め縫いを
したい場合がある。縫いの開始の際の止め縫い（開始止
め縫い）の種類を選択するために選択スイツチ２０が設
けてあり、また縫い終りの止め縫い（終了止め縫い）の
種類を選択するために選択スイツチ２１が設けてある。
開始止め縫いの希望目数は選択スィツチ２２で設定し、
終了止め縫いの希望目数は選択スイツチ２３で設定する
。止め縫い種類及び目数評価段１７の出力にはミシンの
縫い方向（ゞ前進７またはゞ後進″）制御器２４が接続
されている。

これは、アクテイブにされたとき、ミシンの縫い方向を
前進か又は後進かにさせる２安定装置である。この縫い
方向制御器２４は、電磁的に働く送り切替装置または空
気力学的に作動される切替装置で構成し得る。この種の
方向切替装置はミシンの分野ではよく知られている。評
価段１７の出力には、さらに自動的な縫いが完了したと
き自動的に糸を切断する糸切装置２５が接続されている
。

このような自動糸切装置もそれ自体既知である。一般に
は電磁的に作動される切断ナイフで構成する。自動縫製
長さ制御装置１１は、制御論理回路２７を有する。

この制御論理回路２７は、動作モード選択スイツチ２８
をいずれか一方の位置へ動かすことによつて選択される
２つの動作モードをもつ。この２つの動作モードについ
ては、後で詳しく述べる。自動縫製長さ制御装置１１は
、さらに縫うべき方向を記憶する縫い方向記憶装置２９
、縫うべき目数を記憶する縫目数記憶装置３０、アツプ
・ダウンカウンタ３１．縫い速度制限段３２、モーター
オンーオフースイツチング段３３および行き過ぎ指示装
置３４が設けられている。縫い方向記憶装置２９は公知
のペダル制御装置３５に接続されている。

ペダル制御装置３５は、ミシンのペダル（図示せず）が
前方にふまれた場合、縫い方向記憶装置２９に導体３６
を介して第１の方向信号（″′前進７信号）を供給する
。これに対し、ペダルが後方にふまれた場合には、第２
の方向信号（ゞ後進７信号）が導体３７を介して縫い方
向記憶装置２９に達する。さらにペダル制御装置３５は
、導体３８上に、振幅がミシンの主軸の希望回転速度を
表わす信号を発生する。この希望速度信号の振幅はペダ
ルを前又は後方向に傾けた程度に応じて変化する。この
速度信号の振幅とペダルの傾き角との関係については、
例えば、ドイツ公告公報第１７６３６４５号および米国
特許明細書第３７７８６９２号に記載されている。ペダ
ルをその零位置から多く踏込む程、導体３８上に発生す
る希望速度信号が大きくなる。この希望速度信号は導体
３８を介して駆動コントローラ１２に送られる。第１図
に概要を示した装置は以下のように作動する。

まずミシンの中に縫うべき品のテスト見本を送り込みモ
ード選択スイツチ２８をゞ書込み２位置にする。

選択スイツチ２８をゞ書込み２位置にしておいて、裁縫
婦はミシンのいろんな手動操作をなし、これによつて、
シーム端に所望の種類及び目数で止め縫いを施した所望
長さのシームを、手動で形成する。これらのシーム要素
に対応する情報信号が発生されて、第１図に示す各種の
記憶装置に書込まれる。続いて、選択スイツチ２８を１
読出し７位置にすると、自動制御装置１０及び１１の働
きにより、ミシンは希望するたびに、ならい縫製を自動
的に繰返えす。更に詳述すれば、最初のモデル縫いの作
製をなすため、ペダル制御装置３５のペダルを前方にふ
むと、対応するゞ前進２信号が発生し、導体３６を介し
て縫い方向記憶装置２９に送られる。

止め縫い情報記憶装置１５はゞ開始止め縫い２指令を受
ける。スイツチ２０においてセツトされた止め縫いの種
類に従つて、評価段１７により、縫い方向制御器２４が
、その２つの安定位置のいずれか一方の位置（ゞ前進７
またはゞ後進りに置かれる。モータ・スイツチング段３
３を介して駆動コントローラ１２が制御されて、それま
でロツクされていた位置決め駆動装置１３が解放される
。

止め縫い速度調整段１９は、開始止め縫い動作の間、即
ち開始止め縫いの縫いをなす間、駆動モータの回転速度
を制限する働きをする。開始止め縫いにおいてミシンの
主軸が回転するにつれ、同期装置１４にパルスが発生し
、該パルスはパルス処理段１６を介して、順次、目数カ
ウンタ・デコーダユニツト１８に送られる。

ユニツト１８の目数カウンタが、所望する止め縫い目数
だけのパルスを同期装置１４から受取ると、直ちに縫い
方向制御器２４が他の安定状態に切換られる。選択した
止め縫いの種類に応じて止め縫いの第２のラインが形成
されるか、そうでなければ直ちに本来の縫いが開始され
る。最初のモデル縫いの開始止め縫いをなす間に、通常
止め縫いの速度を制限するように機能する止め縫い速度
・調整段１９が不作用にされる。

モデル縫いの開始止め縫いを完了した後、裁縫婦は手動
でモデル縫いの本来の縫いをなす。モデル縫いの本来の
縫いをなす間、同期装置１４からのパルスがカウンタ３
１に送られる。カウンタ３１は本来の縫いの目数を記憶
する。つぎにペダルを後方に踏む。

縫い方向記憶装置２９を介して、終了止め縫いの種類お
よび終了止め縫いの目数を設定しているところのスイツ
チ２１および２３が有効になる。縫い方向制御器２４が
再び他の安定状態に切換られる。終了止め縫いがなされ
、そして前もつてりセツトされているユニツト１８のカ
ウンタに、同期装置１４からのパルスが入る。終了止め
縫いが完了すると、糸切装置２５が作動し、そして速度
調整一位置決め駆動装置１３がミシンの主軸を停止させ
る。さて今まさに形成したモデル縫いのシームを、ミシ
ンに導入される次の被縫製材料に対し再現させるため、
動作モード選択スィツチ２８をゞ読出し〃即ちゞコピー
２位置に切換える。モデル縫いをなす間にカウンタ３１
に入つたならい縫いの目数の情報が、縫目数記憶装置３
０ＶＣ送られて記憶される。開始止め縫いがなされた後
においては、同期装置１４からのパルスがアツプーダウ
ンカウンタ３１のダウン入力端子に印加される。カウン
タ３１の内容が縫目数記憶装置３０によつて記憶された
数値からゼロにカウントダウンされて行き、つづいてペ
ダルが後退にふまれると、自動止め縫い制御装置１０が
終了止め縫いを作製する。もしならい縫製のシーム作成
中に、カウンタ３１に加わつたパルス数即ちシームの長
さがカウンタ３１のカウント容量を越えたときには、行
き過ぎ指示装置３４がこのことを指示する。縫い速度制
限段３２は自動的に縫われるシームの最後の縫いを、減
速度で即ち駆動回転速度の減じた状態で行ない、ミシン
駆動部の慣性によつてプログラムされた縫目数を超過す
ることのないようにする。第３図ないし第６図は、第１
図に概略的に示した装置の詳細図である。第３図より第
６図迄に示す装置の予備的設定をなすため、選択スイツ
チ２０（第６図）を、開始止め縫いを行ないたい止め縫
いの種類の位置に動かす。同様に、選択スイツチ２１（
第６図）を、終了止め縫いを行ないたい止め縫いの種類
の位置に動かす。多段スイツチ２２を開始止め縫いの希
望目数に対応する位置にセツトし、また多段スイツチ２
３を終了止め縫いの希望目数に対応する位置にセツトす
る。Ｓ書込み７及びゞ読出し７選択スイツチ２８（第３
図）は中央の中立位置にしておく。第３図ないし第６図
の回路に電源電圧を投入すると、その投入の際、回路５
１（第３図）から導体５２に短時間の′Ｏ″信号が発生
し、これにより装置の構成要素は全て所定の出力初期状
態にセツトされる。

詳述すれば縫い方向記憶装置２９（第３図）、ここでは
ＮＡＮＤゲート５３，５４より構成されている縫い方向
記憶フリツプフロツプがゞ後進〃の状態になる。ＮＡＮ
Ｄゲート５５，５６（第４図）よりなり行き過ぎ指示装
置３４の１部を構成するフリツプフロツプはゞ行き過ぎ
なし２になる。モータスイツチ段３３（第４図）を構成
しているＮＡＮＤゲート５７，５８から成るフリツプフ
ロツプはゞ駆動０ＦＦ″の状態になる。縫い速度制限段
３２（第４図）を構成するＮＡＮＤゲート５９，６０よ
り成るフリツプフロツプはゞ速度制限なし２になる。

ＮＡＮＤゲート６１，６２を含み止め縫い情報記憶装置
１５（第１図）の１部を形成しているＮＡＮＤゲート６
１，６２から成るフリツプフロツプ、即ち開始止め縫い
をなすのか終了止め縫いをなすのかを決定するフリツプ
フロツプがゞ終了止め縫い７に相当する状態になる。Ｎ
ＡＮＤゲート６３（第６図）、導体６４（第６図のＮＡ
ＮＤゲート６３の出力端子から第５図を通つて第４図に
延びている）及びインバータ６５を介して、同様に止め
縫い情報記憶装置１５（第１図）の一部を構成している
フリツプフロツプ６６（第５図）がゞ非止め縫い７の状
態にされる。これは電源投入後における止め縫いの誤縫
製を防止するためである。次にスイツチ２８を第３図の
上側位置即ちゞ書込み７側にする。

モデル縫いをなすためミシンの中にテスト見本を送り込
む。これはモデル縫いに基づきならい縫いを行ない、後
程、自動制御装置１０及び１１の制御の下で自動的にコ
ピーするためである。次に、ミシンのペダルを前方向に
ふむと、ペダル制御装置３５（第１図）の一部を構成し
ている常閉スイツチ７０（第３図）が開く。

これによりインバータ７１（第３図）の出力端子に゛Ｏ
〃信号が現わ抵このために縫い方向記憶フリツプフロツ
プ５３，５４がゞ前進２の状態に切換つてＮＡＮＤゲー
ト５４の出力はゞ１７になり、ＮＡＮＤゲート５３の出
力はゞ０７になる。ＮＡＮＤゲート５３の出力端子に接
続されている抵抗７２とコンデンサ７３とよりなるＲＣ
回路の時限（遅延）作用により、縫い方向フリツプフロ
ツプの今述べた反転後の必要時間だけＮＡＮＤゲート７
４の２つの入力端子の両方にゞ１″信号が入る。ＮＡＮ
Ｄゲート７４の出力端子に負のパルス（ゞＯ″信号）が
現われ、同パルスはインバーター７５および導体７６を
介してＮＡＮＤゲートJモV（第４図）の一方の入力端子
に送られる。同ゲートJモVの出力端子にゞ１〃信号が現
われ、該信号によりフリツプフロツプ６１，６２がゞ開
始止め縫い７の状態に切換わる。ＮＡＮＤゲート７８（
第５図）の下側入力端子が導体７９を介して直接にＮＡ
ＮＤゲート６２（第４図）の出力端子と接続されており
、ＮＡＮＤゲート７８（第５図）の中央の入力端子は、
抵抗８０とコンデンサー８１とよりなる遅延回路および
８２を介してＮＡＮＤゲート６１（第４図）の出力端子
と結合されている。

従つてフリツプフロツプ６１，６２が切換る際にＮＡＮ
Ｄゲート７８（第５図）の出力に負のパルスが現われ、
同パルスはフリツプフロツプ６６のトリカー入力端子に
送られ、該フリツプフロツプをゞ止め縫い２の状態に切
換える。フリツプフロツプ６６の出力端子Ｑ！７Ｃゞ１
″信号が現われる。さらにＮＡＮＤゲート６２（第４図
）の出力端子におけるゞ０″信号が、ＮＡＮＤゲート７
８（第５図）、ＮＡＮＤゲート８３（第５図）、インバ
ータ８４（第５図）、導体８５およびＮＡＮＤゲート８
６（第６図）を介して止め縫い目数をカウントするカウ
ンタ８７（カウンタ・デコーダユニツト１８（第１図）
の一部を構成している）のりセツト人力端子に入り、同
カウンタを零にりセツトする。さらに第１図のパルス処
理段１６に属するフリツプフロツプ８８および８９も、
導体８５を介して送られて来る短時間のパルスによつて
りセツトされる。更にＮＡＮＤゲート７４（第３図）の
出力端子の負のパルスは、上側の入力端子がモード選択
スイツチ２８によつて接地されているところのＮＯＲゲ
ート９０（第３図）を介して、アツプ・ダウンカウンタ
３１を形成している二つの４ビツトカウンタ９１，９２
のクリア入力端子ゞＣＬ″にも送られ、この結果、カウ
ンタ９１，９２が零にセツトされる。

さらにまたＮＡＮＤゲート７４（第３図）の出力端子に
おける負のパルスは、導体９３を介してモーターフリツ
プフロツプ５７，５８（第４図）に入る。

このフリツプフロツプ５７，５８は既にスイツチ２８（
第３図）により導体９４を介してゞモータ０Ｎ２にセツ
トされている。ＮＯＲゲート９５（第４図）および導体
９６を介して、モーターフリツプフロツプ５７，５８が
、最初はロツクされていた駆動コントローラ１２（第５
図）を解放する。フリツプフロツプ５９，６０はゞ速度
制限なし２の状態を維持する。スイツチ２０（第６図）
は図の左位置にセツトされており、この結果として開始
止め縫いについてはハーフロツクがプログラムされてい
ると仮定しよう。

第２ａ図に例示するようにこのようなハーフロツクは、
後方向に縫われた止め縫いステツチライン９７よりなり
前進方向即ちシームの本来の縫いをなす方向に縫製され
た縫目９８が続くものである。スイツチ２０の働きによ
りＮＡＮＤゲート１０１（第６図）の出力端子に″′１
２信号が出力され続ける。

なぜなら開始止め縫いを行つている間は、導体８２にフ
リツプフロツプ６１，６２の下方の出力（ＮＡＮＤゲー
ト６１）からのゞ１″信号が存在するからである。ＮＡ
ＮＤゲート１０１の出力端子にはインバータ１０２（第
６図）が接続され、該インバータの出力端子はエクスク
ルーシブ０Ｒゲート１０３の下方の入力端子に接続され
ており、従つて０Ｒゲート１０３のこの入力端子にはゞ
０″信号が入る。フリツプフロツプ６１，６２の反転動
作によつて導体８５に出力されるりセツトパルスは、フ
リツプフロツプ８８をりセツトし、このフロツプ８８の
出力端子Ｑにゞ０″信号を生じさせるのでエクスクルー
シブ０Ｒゲート１０３の出力端子にはゞ０″信号が在る
。

この結果、ゲート１０３の出力端子に下側入力端子が接
続されているＮＯＲゲート１０４（第６図）の出力端子
には、止め縫いの縫目９７（第２ａ図）を形成する間、
Ｓ１″信号が出る。この″′１″信号は縫い方向制御器
２４の入力端子に加えられる。縫い方向制御器２４の一
般的なものは、ゞ１″信号を受けて動作状態となりそし
てゞ０″信号を受けて不動作状態となるものであり、ゞ
１″信号が縫い方向制御器２４の入力端子に加えられて
いるので、止め縫いの縫目は後進方向になる。即ちモー
タフリツプフロツプ５７，５８の状態、反転によつて駆
動コントローラ１２が解放されてミシンが縫いを開始す
ると、止め縫いが後進方向に行なわれる。ミシンの主軸
が後進方向に回転するにつれ、同期装置１４（第４図）
がパルスを発生し始める。

これらの各パルスはミシンの主軸の全１回転に相当し、
従つて１縫目一つに相当する。開始止め縫いの形成中は
ＮＡＮＤゲート６２（第４図）の出力端子はゞＯ″信号
であるので、左方の入力端子が同ＮＡＮＤゲート６２に
接続されているＮＡＮＤゲート１０５は閉じている。

従つて同期装置１４からのパルスはＮＡＮＤゲート１０
６を通過する。これらのパルスはＮＡＮＤゲート１０７
の下側の入力端子に送られ、そして導体１０８を介して
ＮＡＮＤゲート１０９の上側入力端子に入る。ゲート１
０７の出力端子に最初に現われる同期装置パルスはＮＡ
ＮＤゲート１１１，１１２（第５図）より構成されるフ
リツプフロツプをセツトする。この結果、フリツプフロ
ツプ１１１，１１２はゲート１０９の閉鎖を解除するの
で、つぎの同期装置パルスはＮＡＮＤゲート１０９を通
過する。この最後に述べた同期装置パルスおよびつぎに
続く同期装置パルスは、導体１１３を介して単安定マル
チ回路１１４（第６図）の入力端子Ａに入る。単安定マ
ルチ回路１１４は、導体１１３を介して入る同期装置パ
ルスを、止め縫い目数カウンタ８７の入力端子にさらに
伝達する。上記の単安定マルチ回路１４はパルス成形回
路としての働きをし、同回路に入つて来る同期装置パル
スを一定の高さおよび一定の巾にし、止め縫い目数カウ
ンタ８７がパルスの平らな側部を一つ以上のパルスとし
て計数するのを防止する。フリツプフロツプ６６（第５
図）の出力端子Ｑの信号Ｓ１〃は、インバータ１１６で
反転されてＮＯＲゲート１１７および１１８（第５図）
に送られる。ＮＯＲゲート１１７の出力端子には開始止
め縫い用のゞ１／′の信号が出る。ＮＯＲゲート１１７
の出力端子のゞ１″信号はＮＯＲゲート１１９の出力端
子を″′０″信号にし、この結果トランジスタ１２０が
導通する。この導通したトランジスタ１２０を介して分
圧器１２１の第５図における左端に正の電圧がかかる。
この分圧器１２１の右端は負電圧に接続されている。駆
動コントローラ１２（第５図）の入力端子は、第１図の
ペダル制御装置３５の一部を構成する縫製回転速度希望
値発生器１２４（第５図）に接続されている。

この速度希望値発生器１２４は既知の方法で、ペダルの
傾き角に応じた大きさの電圧を作り出す。この電圧は端
子１２５に現われる。今、開始止め縫いをなす間に、ペ
ダルを介して調節された所望する縫い速度（回転速度）
を表わす電圧がトランジスタ１２６のペース（分圧器１
２１の可変摺動子に接続されている）のベース電圧より
もさらに負になると、このトランジスタ１２６が導通す
る。トランジスタ１２６はこのようにして開始止め縫い
の駆動回転速度を制限する。さらに一方の入力端子がフ
リツプフロツプ６６の出力端子Ｑに接続されているＮＯ
Ｒゲート１２７の出力端子にゞ０″信号が現われる。こ
のことによりトランジスタ１２８が制御され、トランジ
スタ１２９が導通する。トランジスタ１２９のエミツタ
・コレクタ回路は、シームの縫い工程における縫い速度
を制限する制限回路（図示せず）に並列に接続されてい
る。今導通しているトランジスタ１２９はこの縫い速度
制限回路を短絡し、これによつて止め縫いの間この制限
回路を不動作状態にする。止め縫いの目数用の４ビツト
カウンタ８７（第６図）の出力端子にはデコーダ１３０
の入力端子が接続されており、同デコーダの出力端子は
選択スイ？チ２２および２３の固定接点に順次接続され
ている。

今、止め縫い目数カウンタ８７により計数されデコーダ
１３０によつてデコード（例えば２進から１０進数に変
換）された同期装置パルスが、選択スィツチ２２によつ
てセツトされた開始止め縫いの希望縫目数に相当する数
に達すると、選択スイツチ２２の可動接点に接続されて
いるＮＯＲゲート１３２の上側入力端子ゞ１″信号が生
ずる。

この結果、ＮＯＲゲート１３３がトリカーされ、そして
ＮＡＮＤゲート１３４を介してフリツプフロツプ８８が
反転せしめられる。ゲー口０３，１０４を介して、縫い
方向制御器２４の入力端子ゞ前進２指令信号が入る。従
つてミシンは前進動作に変更される。さらにゲート８６
を介して止め縫い目数カウンタ８７がゼロにりセツトさ
れる。開始止め縫い工程に対しては導体８２にゞ１〃信
号があるので、ＮＯＲゲート１３６の出力端子にはその
間ゞＯ″信号がある。今、縫い方向制御器２４の端子に
加えられる信号がゞ１〃からゞ０〃に変ると、エクスク
ルーシブ０Ｒゲート１３７の出力信号がゞ１″からゞＯ
″になる。単安定マルチ回路１３８がパルスを発生して
ＮＯＲゲート１３９に与え、ゲート６３および導体６４
を介してフリツプフロツプ６６をゞ非止め縫い２状態に
りセツトする。フリツプフロツプ６６の出力端子Ｑには
ゞ０Ｉ信号が現われる。ゲート１１７を介して、トラン
ジスタ１４０が導通し、同トランジスタは抵抗１４１と
コンデンサ１４２とよりなるＲＣ回路と関連して、所定
の追加的時間間隔たとえば６０ｍｓの間だけ駆動回転速
度を制限された状態におく。この時間の経過後に、トラ
ンジスタ１２６および１２９が非導通となり、開始止め
縫いのための速度制限動作が終了する。フリツプフロツ
プ６６の出力端子Ｑに接続されている導体１４３を介し
て今まで閉じていたＮＯＲゲー口４４が、同期装置１４
からのパルスに対して開かれる。

モード選択スイツチ２８（第３図）の位置に応じてイン
バータ１４５（第３図）を介してＮＡＮＤゲート１４６
は開かれている。この結果、ゲー口４４（第４図）が導
体１４３（第４図及び第５図）を介して開かれると、同
期装置１４からのパルスが、直ちに導体１４７を介しＮ
ＡＮＤゲート１４６を通して縫目数カウンタ９１，９２
のカウントアツプ人力端子ＵＰに入力される。図示の実
施形態においては、前以つてプログラムするモデル縫い
に対する最大縫目数は２８一２５６である。

もし縫目数がこの値を超えたとすると、導体１４８（第
３図）上にキャリーパルスが現われる。このキャリーパ
ルスはＮＡＮＤゲート５６の入力端子に送られ、行き過
ぎフリツプフロツプ５５，５６を反転させる。ＮＯＲゲ
ート９５及び導体９６を介して、駆動が阻止される。誤
操作を警告するため警報ランプ１５２が点灯する。縫製
長さを書込んで記憶を更新させるためには、それ以前に
りセツトキー１５３（第４図）を押すことが必要である
。縫製長さの書込みをなす間、即ち最初のモデル縫いを
なす間に縫い速度制限段３２が作動されるのを阻止する
ため、縫い速度制限フリツプフロツプ５９，６０の入力
端子の前に接続されているＮＡＮＤゲート１５４が、ス
ィツチ２８及び導体９４を介して閉じられる。

モデル縫いが今度はペダルの傾き角によつて定まる任意
の駆動回転速度で行なわれる。

テスト見本上に作製されたモデル縫目の終りに達したと
き、縫製婦はペダルを後退にふむ。

このことにより、常閉スイツチ７０（第３図）が閉じ、
一方、ペダル制御装置３５に属する他の常閉スイツチ１
５６（第３図）が開く。インバータ１５７を介して、縫
い方向フリツプフロツプ５３，５４がゝ後進２状態に反
転する。ＮＡＮＤゲート１５８の一方の入力端子にはＲ
Ｃ遅延回路７２，７３と同様のＲＣ遅延回路１５９，１
６０が前置されている。このＮＡＮＤゲート１５８の出
力端子にパルスが現われ、同パルスは、土方の入力端子
が選択スイツチ２８を介して接地されているＮＯＲゲー
ト１６１を通つて反転される。ＮＯＲゲート１６１の出
力端子のゞ１″信号によつて、モデル縫いの間に縫目数
カウンタ９１，９２に記憶された縫目数が二つの４ビツ
ト記憶装置１６２，１６３から成る縫目数記憶装置３０
に転送される。常閉スイツチ１５６の開放により発生さ
れたゞ後進２信号は、左方の入力端子がＳ１〃にあるＮ
ＡＮＤゲート１６４（第３図）および導体１６５（第３
図）を介して、ＮＡＮＤゲート１６６（第４図）に印加
される。このＮＡＮＤゲート１６６の出力端子には正の
パルス（ゞ１″信号）が現われ、同パルスは導体１６８
およびインバータ１６７を介してＮＡＮＤゲート６２（
第４図）に送られ、このフリツプフロツブ６１，６２を
ゞ終了止め縫い２状態に切換える。導体７９にはＳ１″
信号が生ずる。開始止め縫いの間の動作と異なり、今度
はゲート１１８（第５図）の出力が論理ゞ１″になる。
このことにより希望回転動作速度を表わすユニツト１７
０が作動し、同ユニツトは駆動コントロ゛−ラ１２の動
作を導体１７１を介して制御し、終了止め縫いを所定の
回転で縫製する。フリツプフロツプ６１，６２力い終了
止め縫い〃状態に反転すると、導体８２に上側の入力端
子が直接に接続され且つ導体７９に中央の入力端子がＲ
Ｃ遅延回路１７５，１７６を介して接続されているＮＡ
ＮＤゲート１７４（第５図）の出力端子に、パルスが現
われる。

このパルスはフリツプフロツプ６６のセツト入力端子Ｓ
に入り、同フリツプフロツプをゞ止め縫い〃状態にセツ
トする。即ちフリツプフロツプ６６の出力端子Ｑは論理
ＳＯ″レベルになる。これにより単安定マルチ回路１７
７（第５図）がトリカーされ、同回路は導体１７８およ
びゲート１０５（第４図）を介して同期装置パルスの通
過を所定の時間閉塞する。この時間の長さは、本来の縫
目９８が作製される間に用いられた回転速度から止め縫
いの希望回転速度までミシンの駆動回転速度が確実に低
下してから、同期装置からのパルスが導体１１３へ伝達
されるように定めてある。縫いの終りに縫い始めと同様
にハーフロツク止め縫いをなすものと仮定する。

すなわち第２ｂ図の如く本来の縫いの縫目９８に、後進
方向に止め縫いの縫目１７９が続くこととなる。この目
的のため、選択スイツチ２１（第６図）を最も左方の位
置におき、一方、選択スイツチ２３は終了止め縫い１７
９に対する希望目数の位置にセツトする。導体８２にゞ
０〃信号が生じているためゲート１０１の出力はゞ１″
信号であるので、インバータ１０２を介してゲート１０
３の下側入力端子にゞ０″信号が印加される。フリツプ
フロツプ６１，６２が切換わる結果、りセツトパルスが
導体８５（第６図）に生ずる。フリツプフロツプ８８（
第６図）がゞｏ″にりセツトされるので、エクスクルー
シブ０Ｒゲート１０３の入力が両方ともゞ０〃レベルと
なる。同ゲート１０３の出力はゞ１〃となり、この結果
、縫い方向制御器２４がゞ後進〃に切換わる。終了止め
縫いが、今度は、既に開始止め縫いについて記載したよ
うにして縫製される。

選択スイツチ２３で前以つてセツトした終了止め縫い目
数に達すると、ＮＯＲゲート１８０およびゲート１３３
，１３４を介して、フリツプフロツプ８８が切換えられ
る。縫い方向制御器２４は１前進２状態に移る。さらに
単安定マルチ回路１３８（第６図）がトリカーされる。
この結果、止め縫い終了パルス信号が発生する。このパ
ルス信号はゲート１３９および６３、導体６４およびイ
ンバータ６５を介して、フリツプフロツプ６６のりセツ
ト入力端子Ｒに入る。フリツプフロツプ６６の出力端子
ＯがＳ１″になる。駆動装置は停止する。ペダルが後退
方向に傾動されている間に、フリツプフロツプ６６の出
力Ｏに接続されている導体１８１を介してＮＡＮＤゲー
ト１８２（第４図）が制御され、同ゲートはインバータ
１８３を介して切断指令を信号Ｓ１″の形でＮＯＲゲー
ト１８４の入力端子に送る。切断指令はゲート１８４を
通過する。すなわちゲート１８４の上側入力端子の前に
接続されているＮＯＲゲート１８５の下方の入力端子が
、スイツチ２８に至る導体１８６を介してゞ１″信号を
受けているからである。ゲート１８４の出力信号はイン
バータ１８７によつて反転され、ミシンの糸切装置２５
に印加される。糸は切断される。ゲート１６４（第３図
の左上）を追加的に結合させることにより、確実に、書
込み動作の間、′Ｘ１″信号が、ゲート１６６（第４図
）を介してゞ切断パルス２として持続する。以上説明し
たオリジナルのモデル縫いを完成した後で、制御スイツ
チ２８をゞ読出し７即ち、ゞコピー７位置（第３図の下
側位置）にする。

これは記憶された縫製長さ情報を、以下に続いて自動的
になされる縫製動作のために保つておくためである。次
に自動縫製動作を説明する。

まず被縫製材料をミシンに送り込む。

ミシンのペダルを前方に踏み込むと、常閉スイツチ７０
が開き、縫い方向記憶フリツプフロツプ５３，５４が、
ゞ書込み７動作に対して既に説明したように反転する。

ゲート７４の出力端子ゞ０７信号が現われてＮＯＲゲー
ト１８９の上側入力端子に送られる。このＮＯＲゲート
１８９の下方の入力端子は今度はスイツチ２８を介して
接地されているので、ゲート１８９の出力はゞ１″にな
る。インバータ１９０を介してローデイングパルスが縫
目数カウンタ９１，９２のロード入力端子ゞＬＯ″に入
る。この結果、記憶装置１６２，１５３の中に記憶され
ていた情報がカウンタ９１，９２に転送される。ゲート
７４から導体９３を介して出るパルスはモーターフリツ
プフロツプ５７，５８をゞ駆動０Ｎ″にセツトする。回
転速度制限フリツプフロツプ５９，６０はゞ回転速度制
限なし２にセツトされる。トリガ−パルスが導体７６を
介して自動止め縫い制御装置１０に入り、同装置により
、開始止め縫い９７が既に述べた方法で作製される。開
始止め縫いが作製された後、ゲー口４４（第４図）が非
阻止状態になるので、同期装置パルスが、導体１４７を
介しおよび今度はゞ読出し７即ちゞコピー７位置にある
スイツチ２８およびインバータ１９３によつて非阻止状
態にあるＮＡＮＤゲート１９２とを介して、カウンタ９
１，９２のカウンタダウン入力端子に人る。

同期装置パルスは今度カウントダウンされて行く。すな
わちカウンタ９１，９２に最初にセツトされたモデル縫
いの長さに相当する数値から、カウンタ９１，９２の記
憶縫目数が予じめ定めた値になるまで、本実施例におい
ては００３になるまで減算される。この値に達すると、
ＮＯＲゲート１９４，１９５および１９６の出力端子に
ゞ１″信号が現われる。従つてこれらのゞ１″信号は導
体１９７，１９８，１９９を介してゲート１５４に入力
される。このゲート１５４の上から２番目の人力端子は
導体９４に接続されており、従つてゞ１″に置かれてい
る。従つてゲート１５４の出力はゞ１″から′ＸＯ〃に
なる。回転速度制限フリツプフロツプ５９，６０は、ゞ
速度制限２状態に切換わる。インバータ２００および導
体２０１を介して、信号が駆動コントローラ１２に人る
。ミシンの回転速度は本来の縫目９８の最后のステツチ
で減じられる。このようにして、シームの終りに来たと
き、ミシンの回転部の慣性によりミシンが予じめプログ
ラムされた縫目数を超過しないようにすることが確実化
される。今度はミシンは減速された回転速度でさらに３
針だけ縫う、即ちカウンタ９１，９２の記憶内容がゞ０
００″になるまで縫う。

つぎにＮＯＲゲート２０４の出力端子にゞ１７信号が現
われ、導体２０５を介してＮＡＮＤゲート２０６に入る
。導体１９７を介して同様ゞ１７信号がゲート２０６の
下側入力端子に印加されるので、ゞ０″信号がゲート２
０６の出力端子に現われる。この信号はＮＯＲゲート２
０７に入る。同ＮＯＲゲート２０７は、その下側入力端
子が接続されている速度制限フリツプフロツプ５９，６
０により、すでに縫目数カウント値ｘ−３即ちプログラ
ムされた縫目数Ｘより３ステツチ前に達したとき非阻止
状態にされている。インバータ２０８およびゲート１６
６を介して、縫製完了信号が、自動止め縫い制御装置１
０に致る導体１６８に与えられる。今度はペダルを後方
にふむと、自動止め縫い制御装置１０が終了止め縫いの
縫目１７９を上述の方法にて作製する。この止め縫い完
成後、止め縫い完了パルス信号が導体６４に現われ、イ
ンバータ２１０を介してゞ０″信号の形でＮＯＲゲート
２１１に人る。このゲート２１１の上側人力端子は回転
速度制限フリツプフロツプ５９，６０により非阻止状態
に解放される。ゲート２１１の正の出力信号（ゞ１″信
号）はＮＡＮＤゲート２１２によつて反転され、モータ
ーフリツプフロツプ５７，５８を駆動ＳＯＦＦ″にセツ
トする。ゲート９５と導体９６を介して、ゞ０″信号が
駆動コントローラ１２に送られる。ミシンは停止する。
追加的に、ゲート５８，６０を相互に接続してあること
により、速度制限フリツプフロツプ５９，６０もゞ速度
制限なし７の状態に反転する。ペダルは後方に傾いた位
置にあり、協働する常閉スイツチ１５６（第３図）が開
き、従つて信号がゲート１６４、導体１６５および回路
１６６を介してゲート１８２に送られる。ゲート１８３
を介してゞ１″信号がゲート１８４の出力端子に現われ
、同信号はインバータ１８７を通つた後に切断指令信号
として糸切装置２５を作動させる。糸が切断され、縫わ
れた品がミシンから取り出される。たとえば縫目の位置
を間違つたために自動縫い動作を中断すべき場合には、
ペダルを後方へ踏返して常閉スイツチ１５６（第３図）
を開くことにより縫い方向記憶フリツプフロツプ５３，
５４が切換られて、その結果モーターフリツブフロツプ
５７，５８がゞ１駆動０ＦＦ″状態にされる。下側入力
端子が導体１８６およびスイツチ２８を介して接地され
ているところのゲート１８５（第４図）を介して、さら
に″１／′信号がゲート１８４に入り、同ゲートに接続
されたインバータ１８７を介して糸切装置２５を作動さ
せる。従つて終了止め縫いがなされるのを待つことなく
糸が切断される。今、新たな縫製動作が始じまると、常
閉スイツチ７０が開くことにより生ずるパルスが、記憶
装置１６２，１６３に記憶されている完全な縫目の目数
を目数カウンタ９１，９２に転送する。このことは、そ
れ以前の自動縫い動作が完全になされたか或いは今述べ
たように中断されたかどうかに関係なく、新たな自動縫
い動作が始じまると、常に予じめプログラムされた全縫
目数が縫製されることを意味する。しかしながら自動縫
い動作を単に即ち一時的に中止し、次いで動作を回復さ
せて完全に行なわせることもできる。

これは、ペダルをニユートラル位置にして、両常閉スイ
ツチＴＯ及び１５６（第３図）を閉にすることにより行
なうことができる。ミシンはこのような場合中断する。
つぎにペダルを前方に踏み常閉スイツチ７０（第３図）
が開くと、部分的に完成していた自動縫いが完全になる
ように続行される。ゲート２１１（第４図）は、開始止
め縫いに関して止め縫い完了信号を禁止するために設け
てある。

すなわち開始止め縫いの完了時には速度制限フリツプフ
ロツプ５９，６０がまだゞ回転速度制限２状態に切換ら
れていないからである。ゲート２１１の出力端子に接続
されているゲート２１２は、縫目数が３より小さい縫製
長さの場合に、最初の止め縫い終了パルスが阻止される
ので、モーターフリツプフロツプ５７，５８を投入可能
にする。もし止め縫いが不要の場合には、以上の説明の
設定と異なつて、選択スイツチ２２（第６図）を縫目数
ゼロの位置にセツトする。

ペダルを前方に踏み常閉スイツチ７０（第３図）を開い
た後では、止め縫い記憶フリツプフロツプ６１，６２の
ゲート６２の出力はゞ０〃信号にある。このため導体７
９を介してゲート１３２の出力状態が変わる。即ちゲー
ト１３２の出力ゞ１〃信号になり、これに接続されたゲ
ート１３３の出力は″″０″信号になる。導体８５を介
して送られて来るりセツトパルスによりＮＯＲゲート２
１３の出力端子に′１１信号が現われ、このためゲート
１３９の出力端子に″′０″信号が出力される。ゲート
６３と導体６４を介してフリツプフロツプ６６がＳＯ″
に、すなわちゞ止め縫いなし２にりセツトされる。本来
の縫いの自動的な作製が、最初の開始止め縫いをなすこ
となく、開始される。自動止め縫い制御装置１０は、さ
らに、ダブルロックの形の開始止め縫い、すなわち第２
ｃ図に示したように後進方向に縫われた止め縫いステツ
チ列２１５（第２ａ図のハーフロツク９７に相当する）
に先行する前進方向に縫製された止め縫いステツチ列２
１６を有する止め縫いを形成することができる。

図示の実施形態においては止め縫いステツチ列２１６の
ステツチ数は止め縫いステツチ列２１５のステツチ数と
一致している。縫い始めにこのようなダブルロツクを自
動的に施すには、選択スイツチ２２を希望止め縫い目数
の位置（０以外の位置）に動かし、一方、スイツチ２０
を第６図の右側位置に動かす。

ペダルが前方に踏まれ常閉スイツチ７０が開いて、フリ
ツプフロツプ６１，６２がゞ開始止め縫い〃に切換ると
、ゞ１７７信号がゲート１０１（第６図）の両入力端子
に加わり、従つてゲート１０１の出力端子にＳＯ″信号
が現われる。インバータ１０２がゞ１″信号をエクスク
ルーシブ０Ｒゲート１０３に出す、もしフリツプフロツ
プ６１，６２の状態が切換ることで導体８５に生ずるり
セツトパルスにより、フリツプフロツプ８８がゞ０〃に
セツトされると、ゲート１０３の出力端子にゞＯ″信号
が出る。ゲート１０４がゞ０″信号を縫い方向制御器２
４に送る、すなわちゞ前進７指令を出す。この結果、止
め縫いステツチ列２１６（第２ｃ図）が前進方向に作製
される。導体１１３を介して到来する同期装置パルスが
カウントされ、選択スイツチ２２で設定された開始止め
縫いの目数に対応する値になる。このとき、選択スィツ
チ２２の出力端子に一致信号が現われ、同信号はゲート
１３２，１３３，１３４を介してフリップフロツプ８８
に加わり、同フリツプフロツプ８８の出力端子Ｑｌ７Ｃ
ゞ１／′信号を発生させるのみならず、ゲート１３２，
１３３，８６を介して止め縫い目数 ，カウンタ８７の
りセツト入力端子［Ｒｅｌに加わり同カウンタをゼロに
りセツトする。今度はゞ１″信号がゲート１０３の両入
力端子に加わり、従つてそのゲート出力はゞ０″信号に
なる。このため、ゲート１０４の出力端子にゞ１〃信号
が現われる。従つて、縫い方向制御器２４がゞ後進２状
態に切換る。今度はスイツチ２２で設定したのと同数の
同期装置パルスがカウントされ、そして選択スイツチ２
２による設定とデコーダ１３０（第６図）の出力との間
に一致がとれると、別の一致信号がスイツチ２２の出力
端子（可動接点）に現われ、これによりフリツプフロツ
プ８８がりセツトされ、そしてカウンタがゼロに戻され
る。

従つて縫い方向制御器２４の人力端子に加えれる信号も
ゞ１／′からゞ０″に切換る。このパルスの負の側縁が
ゲート１３７（第６図）を介して単安定マルチ回路１３
８をトリカーし、同回路は止め縫い完了パルスをフリツ
プフロツプ６６に送るように機能する。次に縫目９８（
第２ｃ図）が既に説明したように自動的に作製される。
終了止め縫いが不要の場合には、選択スイツチ２３（第
６図）をゼロ位置にセツトする。

縫い終りに達するとフリツプフロツプ６１，６２はゞ終
了止め縫い７状態になる。その結果、導体８２はゞＯ″
信号となるので、ＮＯＲゲート１８０の出力端子はゞ１
２信号にあり、そしてＮＯＲゲート１３３の出力端子は
ゞＯ″信号にある。縫製の終りに達したとき発生される
りセツトパルスが導体８５（第６図）に現われると、Ｎ
ＯＲゲート２１３（第６図）の出力が″１″信号になり
、ＮＯＲゲート１３９の出力がゞ０７信号になる。導体
６４を介してフリツプフロツプ６６がゼロにりセツトさ
れる。終了止め縫いが作製されることなく、自動的に糸
切り動作が開始する。開始止め縫いの場合と同様に、終
了止め縫いも、縫製９８に接続し後進方向に作製された
第１の止め縫いステツチ列２１７とそしてこれに続き前
進方向に縫製された止め縫いステツチ列２１８を有する
ダブルロツク（第２ｄ）として構成することができる。

この目的のためには、選択スイツチ２３を所望の終了止
め縫いステツチ数の位置にセツトする一方、選択スイツ
チ２１を第６図の右側位置に動かす。止め縫いフリツプ
フロツプ６１，６２がゞ終了止め縫い７状態に移行する
と、ゲート１３６（第６図）の下側入力端子はスイツチ
２１を介してゞ０Ｉ信号を、・そして上側入力端子は導
体８２を介してゞ０″信号を受けとる。

従つてゲート１３６はゞ１″信号をゲート１３７の下側
入力端子に与える。縫製の終端に達すると導体８５にり
セツトパルスが発生し、ゞ後進７指令をなすゞ１″信号
が上述の仕方で縫い方向制御器２４に印加される。同時
にゲート１３７の出力端子にゞ０２信号が現われる。特
別の手段をこうじないと、ゲート１３７の出力端子にお
けるこのゞ１／′からゞ９″の変化時のパルス側部が直
ちに単安定マルチ回路１３８を作動せしめ、以つて止め
縫い完了パルスを発生させるであろう。これは、単安定
マルチ回路１３８のタイミングコンデンサ２２０を止め
縫い期間以外の時に、ダイオード２２１およびエクスク
ルーシブ０Ｒゲート２２２を介して放電させることによ
り防止される。ゲート２２２の上方の入力端子は常に論
理ゞ１／′のレベルにあり、下方の入力端子は導体１８
１を介してフリツプフロツプ６６の出力端子Ｑと接続さ
れている。コンデンサ２２０は止め縫いの期間中、まず
抵抗２２３を介して充電され、その後にゲート１３７の
出力端子におけるゞ１″信号がゞ０″信号に切換つて単
安定マルチ回路１３８をトリカーするようにしなければ
ならない。今度はスイツチ２３によつて予じめ設定され
た、止め縫いステツチ列２１７のステツチ数が計数され
る。

所望のステツチ数に達するとフリツプフロツプ８８が切
換わる。ゞ前進２指令信号が縫い方向制御器２４に加わ
る。ゲート１３７の出力端子にＳｌｌ信号が現われる。
止め縫い目数カウンタ８７は、デコーダ１３０（第６図
）の出力端子のうちのスイツチ２３の設定位置に対応す
る端子にゞ１〃信号が現われたとき発生される一致信号
によつて、ゼロにセツトされる。さらに予じめ設定され
た数と同じ数の同期装置パルスの計数が、つぎの一致パ
ルスがフリツプフロツプ８８を再びゼ口状態に戻すまで
になされる。従つて、縫い方向制御器２４がゞ後進２状
態に移るであろう。しかしながら市販のミシンに設けら
れた縫い方向制御器２４は非常に応答が鈍いので、縫い
方向制御器２４がゞ後進方向２に移る前に、フリツプフ
ロツプ６６がゞ１″信号を導体１８１に出し、その結果
、縫い方向制御器２４は単純にはゞ前進２方向にとどま
る。ゲート１０４の出力信号のゞ１″よりゞ０／Ｉへの
切換わりにより、ゲート１３７の出力信号が″１″ＳＯ
″に切換わる。これにより単安定マルチ回路１３８がト
リカーされて止め縫い完了パルスを発生し、同パルスが
導体６４を介してフリツプフロツプ６６に加わり、同フ
リツプフロツプをりセツトする。空気力学的２値切換弁
を備えた多くの市販の縫い方向制御器においては、ゞ前
進〃からゞ後進〃状態への切換とゞ後進ノからゞ前進２
状態への切換とでは要する時間に違いがある。

例えば、空気が抜かれた状態が通常の前進方向の縫いに
対応する空気弁では、空気を抜くよりる迅く空気が充填
３するからである。この特殊性のために、何らかの手
段をこうじなかつた場合には、その結果はシーム終端に
自動的にダブルロツクも止め縫いをする場合に、後進方
向において縫目の数がプログラムした数より多くなり、
従つてダブルロツクの縫目 メが非対象的になつてしま
うであろう。これを防止するため、単安定マルチ回路２
２６（第６図）が設けてある、同回路の同期入力端子ゞ
ｄ″は導体７９を介してフリツプフロツプ６１，６２の
ゲート６２の出力端子と接続されており、その結果終了
止め縫いがなされる間は理論レベルゞ１〃に置かれる。
単安定マルチ回路２２６（第６図）の入力端子Ａはゲー
ト１０４の出力端子に接続されている。単安定マルチ回
路２２６は、ゲート１０４の出力信号がゞ１〃からゞ０
〃に変つた時とトリカーされる。この単安定マルチ回路
２２６は、その作動安定状態の間、単安定マルチ回路１
１４が導体１１３を介して入つてくる同期装置パルスに
応答するのを阻止する。換言すれば、縫い方向制御器２
４がゞ後進〃からゞ前進２状態に切換る際に、或る数の
、例えば２個のパルスが単安定マルチ回路抑制される。
最後に、図示の自動止め縫い制御装置は、いわゆる環縫
いの止め縫い（２ｅ図）すらもできる。

このタイプの止め縫いは、ダブルロツクの止め縫い（第
２ｄ図）が不要であるが糸の切断過程が機械の都合で前
進方向においてしか行なえない場合になされる。環縫い
の止め縫いをなす場合には、先ず縫目の端に達したとき
ハーフロツクの止め縫い２２８を後進方向に作製し、続
いて前進方向に或る数の縫目２１９を後進方向の縫目２
２８の数とは無関係に作製する、たとえば三針分の縫目
を前進方向に作製する。環縫いの止め縫いを自動的にな
すためには、選択スイツチ２３を希望の止め縫い目数に
対応する位置にし、一方、スイツチ２１を第６図の中央
位置にする。

止め縫いステツチ列２２８（第２ｅ図）が上述の仕方で
後進方向に縫われる。止め縫いの目数が予じめセツトさ
れた数に達すると、スイツチ２３の出力端子（可動接点
）に現われる一致パルスが、フリツプフロツプ８８およ
び８９の状態を切換える。単安定マルチ回路２２６が止
め縫いステツチ列の最初の２ステッチに対し同期装置パ
ルスをブランクにすると、最初計数された縫目の後の次
の計数動作において、ＮＯＲゲート２３０が励起される
。これは導体８２およびデコーダ１３０の出力端子が論
理レベルゞ０″になるからである。ゲート２３０の出力
端子からＳ１″信号がＮＡＮＤゲート２３１に送られる
。フリツプフロツプ８９は土述した一致パルスにより、
′１″の状態にあり、インバータ２３２の出力端子には
スイツチ２１の位置に原因してＳ１〃信号が出ているの
で、ゲート２３１からゞ０″信号がゲート１３４に印加
される。フリツプフロツプ８８の状態が切換わる。上記
の仕方で縫い方向制御器２４の状態が切換わり、止め縫
い完了パルスが発生して糸切装置２５が作動する。第７
図は自動縫製長さ制御装置１１の変形例を示す。

二つの縫製長さ選択スイツチ２４０，２４１が設けてあ
り、同スイツチにより所望の縫製長さを、縫目の目数の
形で、予じめ数値選択できるようになつている。従つて
この設定は、ゞモデル縫い２を最初に行うことによるの
ではなく、縫製長さ選択スイツチ２４０，２４１を所望
の目数にセツトすることにより行なわれる。第７図の自
動縫製長さ制御装置は、第３図より第６図に示した実施
例の自動止め縫い制御装置と直接に接続されているが、
同制御装置については簡略化のために省いてある。ペダ
ルを前進方向に踏み込むと、ペダル制御装置３５の常閉
スイツチ７０が開く。

′Ｘｌ７信号がＮＡＮＤゲート２４２（第７図）の上側
人力端子に現われ、単安定マルチ回路２４３をトリカー
する。単安定マルチ回路２４３の安定動作時間の終りで
、ＮＡＮＤゲート２４４の出力端子に負のパルス（ゞＯ
″信号）が現われる。

このパルスは、ＮＡＮＤゲート２４５，２４６から成る
フリツプフロツプをトリカーする一方、同時にＮＡＮＤ
ゲート２４７，２４８から成るモーターフリツプフロツ
プを、ゞ駆動０Ｎ″状態に変える。さらにゲート２４４
の出力端子のパルスは、アツプダウンカウンタ２５１，
２５２のロード入力端子ＬＯに送られる。この結果、ス
イツチ２４０，２４１で予じめ選択されセツトされた数
値即ち所望の縫製長さを表わす目数が、２進符号化され
た形で、スイツチ２４０の出力側からカウンタ２５１，
２５２に転送される。さらにゲート２４８の出力により
トランジスタ２５３が導通する。このトランジスタ２５
３は駆動コントローラ１２に、所望回転速度を表わす電
圧を与える。さらにゲート２４８の出力によりＮＡＮＤ
ゲート２５４の出力状態が変わり、駆動コントローラ１
２の今まで閉塞状態を解除する。開始止め縫いがなされ
ると、第３図より第６図について説明した仕方で、ＮＯ
Ｒゲート１４４が導体１４３を介して到来する信号によ
つて非阻止状態にされる。

従つて同期装置１４から来るパルスが単安定マルチ回路
２５６にさらに送られる。単安定マルチ回路２５６はパ
ルス成形回路として働き、同回路は受け取つた同期装置
パルスを一定の高さおよび一定の巾を有するパルスに変
え、パルスの立上り傾斜が不十分なために生じるカウン
タ２５１および２５２の誤動作を防止する。カウントパ
ルスが単安定マルチ回路２５６の出力端子Ｑからカウン
タ２５１，２５２のカウントダウン入力端子に入る。従
つてカウンタ２５１，２５２のダウンカウント動作がス
イツチ２４０，２４１の設定値に対応する数から、予じ
め定められた残留数値、たとえば計数値ゞ８″に達する
までなされる。この予じめ定めた残留数値に達すると、
カウンタ２５１の出力端子に接続されている計数値デコ
ーダ２５７が出力信号を出し、同信号がトランジスタ２
５９を導通させる。トランジスタ２５９の出力端子に信
号が現われて駆動コントローラ１２に入り、縫製の終り
における最後８ステツチに対し１駆動回転速度を制限す
る。カウンタ２５１，２５２がカウントダウンして行き
出力端子ゞＢＯ″に行き過ぎパルスが現われると、フリ
ツプフロツプ２４５，２４６がりセツトされる。

ゲート２４５の出力端子にゞ１″信号が現われる。ゲー
ト２４５の出力端子に入力端子が接続されているＮＡＮ
Ｄゲート２６０の出力端子にゞ０／／信号が生ずる。ゲ
ート２６０の出力端子に接続されているＮＡＮＤゲート
２６１の出力端子にゞ１″信号が現われ、導体１６８に
送られる。

この信号は第３図から第６図までの回路において、ペダ
ルを後方向に傾けたときに発生される信号に相当する。
従つて、縫いの終りに達したとき、自動止め縫い制御装
置の状態が自動的な終了止め縫いをなすのに必要な状態
に自動的に移る。終了止め縫いが上述した仕方で作製さ
れ、導体６４に止め縫い完了信号（正の信号）が現われ
る。このパルスはＮＡＮＤゲート２６２を介してモータ
ーフリツプフロツプ２４７，２４８をりセツトする。

ゲート２５４を介して１駆動コントローラが閉塞される
。駆動が停止する。さらに第３図から第６図に関して既
でに述べたようにして糸が自動的に切断される。縫製中
にミシンを一時止めなければならない場合、例えば糸が
針から滑り落ちた場合には、ペダルを後方に傾ける。

常閉スイツチ１５６が開く。インバータ２６３の出力端
子ゞ１″信号が現われてゲート２４５の入力端子に送ら
れ、フリツプフロツプ２４５，２４６をりセツトする。
この結果、ＮＯＲゲート２６５の両入力端子に２つのフ
エーズシフトされた信号が加わり、この結果出力パルス
が生じ、同パルスはＮＡＮＤゲート２６６を介して出力
端子２６７に送られる。この出力端子２６７はゲート６
３（第６図）の人力端子の１つと結合されている。従つ
て再び導体６４上に正の止め縫い完了７ゞルスが現わり
、同パルスはゲート２６２を介してモーターフリツブフ
ロツプ２４７，２４８をゞ駆動０ＦＦ″状態にする。こ
の結果、ゲート２５４を介して駆動が中止される。スイ
ツチ２７０は、縫製工が機械を自動制御装置に記憶され
たプログラムと無関係に作動させたい場合に、自動縫製
長さ制御装置を不動作状態にするために設けてある。自
動制御装置が作動したことはランプ２７１で表示される
。スイツチーセツテイングデコーダ２７２はシームが短
かくなりすぎるのを防止する。

図示の実施形態においては、自動的に縫うことのできる
最も短いシームは４ステツチの長さである。予備選択ス
イツチ２４０，２４１を４より小さい数にセツトしたと
きには、デコーダ２１２の出力端子にゞＯ″信号が出る
。

この′ｏ″信号によりゲート２４２が閉じられるので、
ペダルを前進方向に踏んだ場合、常閉スイツチ７０が開
くことで生ずるＳ１″信号がゲート２４２を通過するこ
とができず、このため単安定マルチ回路２４３をトリカ
ーしない。自動縫製長さ制御装置によつて長方形に縫製
すの場合であつて連続する長手方向および横方向のシー
ム部分の長さが異なつていなければならない場合には、
予備選択スイツチ２４０，２４１にさらに他の予備選択
スイツチの対を設ける。

この場合、一つのスイツチの対は長手方向のシームの長
さをセツトするのに用いる。適当な論理回路を設けて、
上記２対のスイツチでセツトされた２個の数値を交互に
カウンタ２５１，２５２に転送するのに用いることがで
きる。さらに、このような場合、装置の制御論理回路は
長方形の最初の三つのシームを縫い終る毎に、ミシンの
フードペダルが自動的に上昇されるように構成すること
ができる。第７図に示したタイプの自動縫製長さ制御装
置は、第３図より第６図までの自動縫製長さ制御装置の
代りとしてだけでなく、追加して使用することができ、
従つて、縫製長さは最初のモデル縫いをなすことにより
、或いは各種の選択スイツチを手動的でセツテイングす
ることによつて、希望するように定め得る。量産化に対
しては、自動制御装置内に、追加的に、一つまたはいく
つかの縫製長プログラムをワイアードロジックより固定
してプログラムすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は工業用ミシンの本発明により構成された位置決
め駆動制御装置の概略プロツク図、第２図は開始止め縫
いおよび終了止め縫いの種々の構成例を示す図、第３図
より第６図までは第１図の装置の詳細回路図、第７図は
自動縫製長さ制御装置の変形例を示す回路図である。 １０・・・・・・止め縫い制御装置、１１・・・・・・
縫製長さ制御装置、１２・・・・・・駆動コントローラ
、１４・・・・・・位置検出器、１５・・・・・・止め
縫い情報記憶装置、１６・・・・・・パルス処理段、１
７・・・・・・止め縫い種類及び目数評価段、１８・・
・・・・目段カウンタ・デコーダユニツト、１９・・・
・・・止め縫い速度調整段、２４・・・・・・縫い方向
制御器、２５・・・・・・糸切装置、２７・・・・・・
制御論理回路、２８・・・・・・モードスイツチ、２９
・・・・・・縫い方向記憶装置、３０・・・・・・縫目
数記憶装置、３１・・・・・・アツプーダウンカウンタ
、３２・・・・・・縫い速度制限段、３３・・・・・・
モータ・スイツチング段、３４・・・・・・行き過ぎ指
示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 開始止め縫い及び／又は終了止め縫いをなしたモデ
   ル縫いを自動的に反復コピーすることにより自動的にな
   らい縫製動作をなすようにした回転速度調整されたミシ
   ンの位置決め駆動装置であつて、ミシンの主軸の回転運
   動に同期してパルスを発生する位置検出器と、該検出器
   からのパルスを受けモデル縫いの過程でプログラムされ
   てならい縫いの縫い動作を決定する制御装置とを備え、
   該制御装置はモードスイッチ、目数カウンタ及び記憶装
   置を有し、該記憶装置にはモードスイッチがモデル縫い
   位置のときモデル縫い時に計数される縫目数が記憶され
   そしてこの記憶された縫目数はモードスイッチがコピー
   位置のとき読出されならい縫い過程で当該縫目数に達し
   た時点で縫製完了信号を発生させる目的に用いられ、前
   記制御装置の出力端子にはミシンの縫い方向を切換える
   縫い方向制御器が接続されているものにおいて、前記制
   御装置は止め縫いの作製を決定する止め縫い制御装置１
   ０と、そして止め縫い間の本来の縫いの長さを与える縫
   製長さ制御装置１１とを有し、前記止め縫い制御装置は
   手動でプリセット可能な選択回路であつてモデル縫い並
   びに自動ならい縫いにおける止め縫いの種類を選択する
   ための及び開始止め縫い及び終了止め縫いの目数を予じ
   め数値設定するための選択回路を備え、前記記憶装置３
   ０は縫製長さ制御装置のみの構成要素であり、そしてモ
   デル縫い及び自動ならい縫いにおいて、縫製長さ制御装
   置が止め縫い制御装置による開始止め縫いの完成後に作
   動し並びに本来の縫いの終りに達した場合には逆に縫製
   長さ制御装置によつて止め縫い制御装置が作動すること
   を特徴とするミシンの位置決め駆動装置。