JPS6249059A - 動力取出装置の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は動力取出装置の油圧ｆ、１１卯装置に係り、１
１）に人力軸から差動′Ｍ戻両歯車装置介しく出ツノ軸
を定速同転駆動さぜるために、出ノ」軸の回転数と定速
回転モータの回転数とを比較し、これらの回転差に応じ
て差仙荀ｉ）南中波ｒ？の回転速！　　麿制御すること
をメカニカル式になし冑る動力取出装置の油圧制御２Ｉ
Ｉ　ｉ４置に関づる。

１　　［従来の１支術１ １　　　舶用機関等にＪ３いては駆動源の駆動動力を（
ｉ５　　効に利用し、駆動動力の一部を取り出して発′
市〕　　磯を駆動さＵる動力取出装置が知られている。

ｙ　　　この動力取出装置はたとえば第４図に示すごコ
　　とき構成が採用されている。

■　　　第４図にホするように、駆動源に連結されて山
　　回転駆動される１軸１が設けられると共にこのＩｌ
ｌ　　　ｆｆｇ軸１によって駆動づるｆｌ電機２が設け
られてＤ　　いる。

発電機２は主軸１の回転駆動動力の一部を取り出す動力
取出装置３により定速回転で駆動されるようになってい
る。

この動力取出装置３は発電機２に接続される出力＠４と
、差動遊星歯車装置５と、この差動遊星歯車装置５を介
して主軸１０回転駆動力を出力軸４に伝達する入力軸６
どｈ白う主に構成されている。

このように構成された動力取出装置３には油圧制御装置
７が設（）られる。この油圧制御装置７は入力軸６に連
結され、その回転駆動力を取り出して駆動する油圧ポン
プ８と、この油圧ポンプ８とｎいに油路９ａ、９ｂで接
続された油圧モータ１０とから主に構成されている。こ
れら油圧モータ１０及び油圧ポンプ８は入力軸６の回転
駆動力により′ｆｌ星歯車装置５の内歯歯巾５ａを正逆
回転さけるようになっている。

また、出力軸４を定速回転駆動させるための電子制ＲＩ
ｇｉ１１が段けられている。

この電子制御ｉＩｌ装置１１は出力軸４の回転数を検出
する回転数検出センサ１２からの信号により、油圧ポン
プ８のサーボバルブ８ａをｉｔ、＋１　Ｉｌｌするよう
になっている。すなわち、出力軸４の回転数が常時設定
回転数に保たれるよう、電子ルリ御装置１１は油圧ポン
プ８から油圧モータ１０に供給される作紡油闇をフィー
ドバック制０■により調節するようになっている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、このように構成された動力取出装置３のメン
テナンスを考えるとき、この従来例めように油圧制御装
置７に電子制御装置１１を組み込んだ電子制御方式を採
用することはメンテナンスする際に高度な技術が要求さ
れるとともに交換部品を入手することが困難である問題
があった。したがって、従来は油圧制御ｌｌ装置７をで
きるだけメカニカル式に構成し、メンテナンスを容易に
なし得ることが要望されていた。

また、一般に電子制御８置１１は周囲の温度、湿度に影
響されやすり、Ｖｉ置の管理が面倒である問題を有して
いた。

［発明の目的１ 本発明は従来の動力取出装置の油圧制御２１１装置にお
ける問題点を有効に解決すべく０１案されたものである
。

本発明の目的は、発電機を駆動さける出力軸を定速回転
させるためのフィードバック制御をメカニカル式に構成
することを可能にし、油圧制御装置のメンテナンスを容
易になし１ｑる動力取出装置の油圧制御装置を提供づる
ことにある。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために本発明は、駆動源から入ツノ
軸に取り出される駆動動力の一部で、その入力軸に差動
′ｆｌ星歯車装置を介して連結される出力軸を定速回転
駆動させるために上記差動遊星歯車装置の回転速度を油
圧制御Ｉする動力取出装置の油圧制御装置において、上
記出力軸を定速回転駆動させるべく上記差ｖＪ″ｉｆ！
星歯車装置を正逆回転させる油圧モータと、その油圧モ
ータを駆動させるために、上記入ノＪ軸の回転駆動力に
より油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、上記
出力軸の回転駆動力を取り出す動力取出手段と、その動
力取出手段に連結され、これに一定の回転駆動力を伝達
する定速回転モータと、その定速回転モータと上記動力
取出手段との回転差に応じてト記油圧ポンプから油圧モ
ータに供給される作動油品を制υ０する制御弁とから構
成し、駆動源の駆ａ動力の一部で発電機に連結される出
力軸を定速回転駆動するための油圧υ制御装置をメカニ
カル式に構成したものである。

［実施例コ 以下本発明の一実施例を添付図面に（蓬って詳述づる。

第１図に示すように、舶用１関等の駆動源から取り出さ
れる駆動動力の一部で回転駆動する入力軸６が設けられ
る。この入力軸６の同軸上には出力軸４が図示されない
ｆ！重電機連結されてＱ２けられている。

これら入力軸６および出力軸４は差！、ｌｌ　ｍψ歯車
装置５により互いに連結されている。

この差ｆｎ　ｌ星歯車装置５は出力軸４の一端ぶ（１（
こ形成される太陽歯巾５ｂと、この太陽歯巾５ｂを囲繞
する内歯歯車５ａと、これら太陽歯車５ｂと内歯歯巾５
ａとの間を枠体１３に支持されて自転しつつ公転する遊
星歯車５Ｃとから構成されている。

このように構成された差動遊里歯車装置５には出力軸４
を定速回転駆動させるべく油圧モータ１０が設けられる
。

この油圧モータ１０は上記内ｍ＃Ａ巾５８の外側部に噛
合する６ｆｌｌ車１４を有し、後述する油圧ポンプ８か
らの作動油△により内歯歯車５ａを正逆回転させるよう
になっている。

一方、入力軸６側にはこの油圧モータ１０を駆動させる
ための油圧ポンプ８が設けられる。

この油圧ポンプ８は第１図および第２図に示すように油
路９ａ、９ｂを介して油圧モータ１０に互いに接続され
るとともに、入力軸６に入力歯車１５．１６を介して連
結されている。

油圧ポンプ８はその内部に半球状の斜板８ｂを有してお
り、この斜板８ｂを傾斜させて、ピストン８ｃのストロ
ークを変えるようになっている。

このように構成された油圧ポンプ８は入力軸６の回転駆
動により作動油△を油圧モータ１″０へ供給し、これを
駆動させるようになっている。

また、出力軸４の回転駆動力を取り出す動力取出手段が
設けられる。

本実施例にあっては出力軸４に歯車１８．１９゜２０を
介して連結された小型差動Ｔ１星歯車装置１７によって
動力取出手段が構成されている。この小型差！Ｉ］′す
る星歯車装置１７は太陽歯車１７−８とこの太陽歯車１
７ａを囲繞する内歯歯車１７ｂと、枠体２１に支持され
て太陽歯車１７ａと内歯歯Φ１７ｂとの間を自転して公
転する＠　ｍ−ｍ車１７ｃとから構成されている。とく
に、上記枠体２１は上述した歯車２０の回転軸２０ａで
連結されている。

また、太陽歯車１７ａはその同軸上に設【プられる定速
回転モータ２２によって定速回転駆動されるようになっ
ている。すなわち、この定速回転モータ２２は一定の回
転速度の駆動力を太陽歯車１７ａを介して小型差動遊星
歯車装置１７に伝達するようになっている。

小型差動遊星歯車装置１７の内歯歯車１７ｂの外周部に
はこれに噛合する差動歯車２３が設けられる。この差動
歯車２３は出力軸４の回転駆動力を取り出す小型差動遊
星歯車装置１７と上記定速回転モータ２２との回転速度
差によって正逆回転するようになっている。

また、差！ｌｌ歯車２３の回転軸２３ａにはその同軸上
に制御弁２４が設けられる。この制御弁２４は油圧ポン
プ８と油路２５ａ、２５ｂを介して接続され、給油源２
６から油圧ポンプ８に制御油Ｂを供給するようになって
いる。また１街）弁２４は上記差動歯車２３との間にク
ラッチ２４ａを有している。このクラッチ２４ａは第１
図及び第３図に示ずように、その相向い合ったクラッチ
板に過大回転力が加わった場合、すなわちυ１罪弁２４
の制御上限以上又は下限以下でスリップし、制御弁２４
の回転軸２４ｂに過大回転力が加わらないようになって
いる。本実施例にあっては制谷口弁２４はロータリ式あ
るいはラックおよびビニオン往復式の連動式サーボ弁よ
りなる。

このように構成された制御弁２４は差り歯車２３で得ら
れる定速回転モータ２２と小型差ｌｊＪ遊星歯車装置１
７との差動回転数に応じて、給油源２６から油圧ポンプ
８に送られる制りＤ油Ｂ＠υ１卯するようになっている
。すなわち、出力軸４が定速回転駆動されるように、ル
リ御弁２４は油圧ポンプ８の斜板８ｂの傾斜角度を変化
させ、油圧ポンプ８から油圧モータ１０に供給される作
動油ｆｆ１Ａを制御するようになっている。

次に以上の構成からなる本発明の作用について述べる。

第１図に示すように、入力軸６の回転駆動力は差動遊星
歯車装置５を介して出力軸４に伝達される。出力軸４の
回転駆動により、イの駆動力は小型差動遊星歯車装置１
７に伝達されることになる。

一方、この小型差動遊星歯車装置１７の太陽ｒａｔ車１
７８はこれに定速回転モータ２２からの一定の回転速度
の駆動力が伝達され、定速で回転駆乃することになる。

この際に、小型遊星歯車装置１７を介して伝達される出
力軸４の回転数ＮＯと定速回転モータ２２の設定回転数
Ｎヒが相等しい場合には差動歯車２３における差動回転
数Ｎ３はＯとなる。これにより制御弁２４はその回転軸
２４ｂが中立に維持されることになり、油圧ポンプ８の
斜板８ｂの傾斜角αを設定値に固定するように、これに
同圧の制御油Ｂを供給することになる。

また、差動歯車２３が正逆回転する場合、すなわら、出
力軸４の回転数Ｎｏと定速回転モータ２２の設定回転数
Ｎ間とが異なるときは、差動歯車２３の差動回転数Ｎ３
に応じて制御弁２４の回転軸２４ｂが所定のねじれ角θ
ねじれることになる。　この回転軸２４ｂが傾斜ねじれ
ることにより、その傾斜方向およびねじれ角θに応じて
制御弁２４は給油源２６から油圧ポンプ８に制御油Ｂを
供給することになる。すなわち、設定回転数ＮＭと出力
回転数Ｎａが異なる場合においては油圧モータ１０が内
歯歯車５ａを正逆回転させてこれらの回転数ＮＭ　、　
Ｎ　ｏを一致さけるよう、制御弁２４は油圧ポンプ８に
ａ３ける斜板８ｂを所定の傾斜角度αに設定するよう制
御することになる。

油圧ポンプ８の斜板８ｂが所定の傾斜角度αに設定され
ることにより、これに応じて油圧ポンプ８から油圧モー
タ１０への作動油ｆｌＡが制御され、油圧モータ１０は
差動遊星歯車装置５を介してこれに連結される出力軸４
を定速回転駆動させることになる。

このように、本発明は発電機を駆動させる出力軸４を定
速回転駆動させるために、定速回転モータ２２と小型差
動遊星歯車装置１７を介して伝達８れる出力軸４との回
転差に応じて制御弁２４で差動遊星歯車装置５を回転１
ｌＩＩｊ御することで、従来採用されていた電子制御方
式によるフィードバックｉｌｌ　ｉｌｌをメカニカル式
によってフィードバック制御することができる。

このメカニカル式のフィードバック制ｔｌＤにより油圧
制御装置が比較的簡単な構成部品で形成でき、従来問題
とされていたメンテナンスを容易になし得る。

また、メカニカル式に構成することは電子制御方式と異
なり、周囲の温度、湿度に影響されることが少なく、そ
のための設備、管理を省略するこ。

とができる。

なお、上記実施例では出力軸４を定速回転駆動させるた
めに定速回転モータ２２と出力軸４とを同回転数になる
よう構成したが、これらの関係は設定回転数となる定速
回転モータ２２の回転数Ｎ藺が一定である限り、その回
転数ＮＭを出力軸４の回転数Ｎａと異なるように設定し
てもよい。

［発明の効果］ 以上要するに本発明によれば次のごとき優れた効果を発
揮する。

（１）　　出力軸を定速回転駆動させるためのフィード
バック制御を、定速回転モータと動力取出手段を介して
伝達される出力軸との回転差に応じて制御弁で差動遊星
歯車装置の回転速度制御するメカニカル方式にすること
により、油圧制御装置を比較的筒中な構成部品で形成で
き、油圧制御装置のメンテナンスを容易になし得る。

（２）　　電子制御方式によるフィードバック制御をメ
カニカル式と構成することにより、周囲の温度、湿度に
よる影響が少なく、そのための設備、管理を省略するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る動力取出装置の油圧制御２！］装
置を示す図、第２図は油圧ポンプおよび油圧モータを示
す第１図の■−■線および■−■線矢祝図、第３図はク
ラッチを示す概略図、第４図は従来の助力取出装置の油
圧制御装置を示す斜視図である。 図中、４は出力軸、５は差動遊星歯車装置、６は入力軸
、８は油圧ポンプ、１０は油圧モータ、１７は小型差動
遊星歯車装置、２２は定速回転モータ、２４は制御弁、
△は作動油である。 特許出願人　　石川島播Ｖ１４重工業株式会社代理人弁
理士　　絹　　谷　　信　　雄μ　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　１ｎＩ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動源から入力軸に取り出される駆動動力の一部で、該
   入力軸に差動遊星歯車装置を介して連結される出力軸を
   定速回転駆動させるために上記差動遊星歯車装置の回転
   速度を油圧制御する動力取出装置の油圧制御装置におい
   て、上記出力軸を定速回転駆動させるべく上記差動遊星
   歯車装置を正逆回転させる油圧モータと、該油圧モータ
   を駆動させるために、上記入力軸の回転駆動力により油
   圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、上記出力軸
   の回転駆動力を取り出す動力取出手段と、該動力取出手
   段に連結され、これに一定の回転駆動力を伝達する定速
   回転モータと、該定速回転モータと上記動力取出手段と
   の回転差に応じて上記油圧ポンプから油圧モータに供給
   される作動油量を制御する制御弁とを備えたことを特徴
   とする動力取出装置の油圧制御装置。