JPS6249505A - 数値制御自動プログラミング方式 - Google Patents
数値制御自動プログラミング方式Info
- Publication number
- JPS6249505A JPS6249505A JP19040385A JP19040385A JPS6249505A JP S6249505 A JPS6249505 A JP S6249505A JP 19040385 A JP19040385 A JP 19040385A JP 19040385 A JP19040385 A JP 19040385A JP S6249505 A JPS6249505 A JP S6249505A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- geometric form
- functional equation
- route
- numerical control
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御自動プログラミング方式の改良に
関するものである。
関するものである。
第５図は従来の自動プログラミング方式を示すフローチ
ャート図であり、図において、＋１）は送り速度や主軸
回転数を入力する初期設定のステップ、（２）は初期設
定のステップ【！）が完了したか否かの判定を行う判定
１のステップ、（６）は求める工具経路を間接的に定義
づける幾何形状に関するパラメータを入力する幾何定義
のステップ、（））はステップ（６）で入力されたパラ
メータがどのような幾何形状に属するものであるかを判
定する判定２のステップ、（８）はステップ（６）で入
力された幾何形状に関するパラメータをステップ（７）
で判定された幾何形状に従って標準形−一般にキヤノニ
カル・フオームと呼ばれるーに変形して格納するキャノ
ニカル・フオームのステップ、（９）は必要な幾何定義
がすべて終了したか否かを判定する判定３のステップ、
顧はステップ（８）で格゛納された幾何形状のキャノニ
カルフォームを用いて工具の移動経路を定義づける運動
定義のステップ、Ｉはすべての運動定義を終了したか否
かを判定する判定４のステップ、（３）はステップａ１
で定義された工具経路を具体的に座標値として求めて格
納する工具軌跡データ（ＣＬＤＡＴム）のステップ、（
４）はステップ（３）で格納された座標値を数値制御装
置への入力様式に変換するポストプロセッサのステップ
、（５）はステップ（４）で変換された加工プログラム
のデータを媒体に出力する加工プログラム出力のステッ
プである。
ャート図であり、図において、＋１）は送り速度や主軸
回転数を入力する初期設定のステップ、（２）は初期設
定のステップ【！）が完了したか否かの判定を行う判定
１のステップ、（６）は求める工具経路を間接的に定義
づける幾何形状に関するパラメータを入力する幾何定義
のステップ、（））はステップ（６）で入力されたパラ
メータがどのような幾何形状に属するものであるかを判
定する判定２のステップ、（８）はステップ（６）で入
力された幾何形状に関するパラメータをステップ（７）
で判定された幾何形状に従って標準形−一般にキヤノニ
カル・フオームと呼ばれるーに変形して格納するキャノ
ニカル・フオームのステップ、（９）は必要な幾何定義
がすべて終了したか否かを判定する判定３のステップ、
顧はステップ（８）で格゛納された幾何形状のキャノニ
カルフォームを用いて工具の移動経路を定義づける運動
定義のステップ、Ｉはすべての運動定義を終了したか否
かを判定する判定４のステップ、（３）はステップａ１
で定義された工具経路を具体的に座標値として求めて格
納する工具軌跡データ（ＣＬＤＡＴム）のステップ、（
４）はステップ（３）で格納された座標値を数値制御装
置への入力様式に変換するポストプロセッサのステップ
、（５）はステップ（４）で変換された加工プログラム
のデータを媒体に出力する加工プログラム出力のステッ
プである。
次に動作について説明する。初期設定のステップ口）で
入力されたデータはメモリに記憶され、幾何定義のステ
ップ（６）へ進む。幾何定義のステップ（６）では、そ
の処理系で認められた幾何形状を指定すると共に形状パ
ラメータを入力する。例えば「直線」を指定し該直線の
通過する２点の座標値をパラメータとして入力する。判
定２のステップ（７）において例えば「直線」と判定さ
れた場合、キャノニカル・フオームのステップ（８）に
おいて「直線」のキャノニカルフォームー一般に座標系
原点から該「直線」までの喬直距離とその正規化ベクト
ル−が求められる。次に運動定義のステップ口において
キャノニカル・フオームのステップ（８）に関連付けて
工具の移動経路を定義する。運動定義のステップ−の結
果は工具の座標値として求められ工具軌跡データのステ
ップ（３）に出力され、更にポストプロセッサのステッ
プ（４）を経て対象とする数値制御工作機械への入力様
式に変換され、ステップ（５）で加工プログラムが出力
される。
入力されたデータはメモリに記憶され、幾何定義のステ
ップ（６）へ進む。幾何定義のステップ（６）では、そ
の処理系で認められた幾何形状を指定すると共に形状パ
ラメータを入力する。例えば「直線」を指定し該直線の
通過する２点の座標値をパラメータとして入力する。判
定２のステップ（７）において例えば「直線」と判定さ
れた場合、キャノニカル・フオームのステップ（８）に
おいて「直線」のキャノニカルフォームー一般に座標系
原点から該「直線」までの喬直距離とその正規化ベクト
ル−が求められる。次に運動定義のステップ口において
キャノニカル・フオームのステップ（８）に関連付けて
工具の移動経路を定義する。運動定義のステップ−の結
果は工具の座標値として求められ工具軌跡データのステ
ップ（３）に出力され、更にポストプロセッサのステッ
プ（４）を経て対象とする数値制御工作機械への入力様
式に変換され、ステップ（５）で加工プログラムが出力
される。
従来の数値制御自動プログラミング方式は以上のよ５に
行われているため、工具経路を規定する幾何形状の要素
が、その処理系で定められた形状−例えば「点ＪｒＭＪ
ｒ円」−に限定されているという欠点があった。従って
、たとえ幾何形状を定義する関数式が判明していても、
その幾何形状が該処理系で既定のものでない限り扱い得
ないという問題点があった。
行われているため、工具経路を規定する幾何形状の要素
が、その処理系で定められた形状−例えば「点ＪｒＭＪ
ｒ円」−に限定されているという欠点があった。従って
、たとえ幾何形状を定義する関数式が判明していても、
その幾何形状が該処理系で既定のものでない限り扱い得
ないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するために成され
たもので、処理可能な幾何形状の種類が限定されない数
値制御自動プログラミング方式を得ることを目的とする
。
たもので、処理可能な幾何形状の種類が限定されない数
値制御自動プログラミング方式を得ることを目的とする
。
この発明に係る数値制御自動プログラミング方式は、工
具経路を規定する幾何形状を定義するために、その形状
がどのような種類のものであるか一例、直線か、円か、
だ円か等−は問わず直接関数式をもって定義するものと
したものである。
具経路を規定する幾何形状を定義するために、その形状
がどのような種類のものであるか一例、直線か、円か、
だ円か等−は問わず直接関数式をもって定義するものと
したものである。
この発明における数値制御自動プログラミング方式は、
関数式をもって幾何形状を定義するため、工具経路を規
定する幾何形状が数学的に表現可能なものであれば、ど
のような種類のものでも処理ができる。
関数式をもって幾何形状を定義するため、工具経路を規
定する幾何形状が数学的に表現可能なものであれば、ど
のような種類のものでも処理ができる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、＋１１ 、 （２１、（３） 、 ＋４）
、 （５）は従来システムと同様のステップであり、
（１００）がこの発明の特徴部分のステップである。（
５０）は工具経路を規定する幾何形状の関数式を入力す
る関数式入力のステップで、関数式は一般のコンピュー
タ言語で用いられる形式、例えばｙ−３ｘ−２であれば
、Ｙ−３＊Ｘ＊＊２−２ の如く入力する。（５１）
は前記関数式上に存在する工具経路の始点座標値と終点
座標値とカットベクトルの長さを入力する関数パラメー
タ入力のステップ、（５２）は関数式を近似する複数の
直線の終点を計算する終点演算のステップである。
図において、＋１１ 、 （２１、（３） 、 ＋４）
、 （５）は従来システムと同様のステップであり、
（１００）がこの発明の特徴部分のステップである。（
５０）は工具経路を規定する幾何形状の関数式を入力す
る関数式入力のステップで、関数式は一般のコンピュー
タ言語で用いられる形式、例えばｙ−３ｘ−２であれば
、Ｙ−３＊Ｘ＊＊２−２ の如く入力する。（５１）
は前記関数式上に存在する工具経路の始点座標値と終点
座標値とカットベクトルの長さを入力する関数パラメー
タ入力のステップ、（５２）は関数式を近似する複数の
直線の終点を計算する終点演算のステップである。
次に、第１図に（１００）で示したこの発明の特徴部分
を第２図について説明する。第２図において（１０２）
は前記関数式入力のステップ（５０）で入力された関数
式の逆関数式を求める逆関数発生のステップで、例えば
関数式ｙ −ｆ （ｘ）に対してｘ−ｆ（ｙ）を求める
ステップである。（５１）は前記関数パラメータ入力の
ステップで、こむでは始点のＸ座標値をＩ、始点のＹ座
標値をＹ 、終点のＸ座標値をｓ
６Ｉ 、終点
のＹ座標値をｙ 、カットベクトルの長ｅ
ｅさ
をｔで表わしている。（１０４）はカットベクトルの軸
方向成分を求めるカットベクトル軸成分発生のステップ
で、カットベクトル軸方向成分を１ｍ。
を第２図について説明する。第２図において（１０２）
は前記関数式入力のステップ（５０）で入力された関数
式の逆関数式を求める逆関数発生のステップで、例えば
関数式ｙ −ｆ （ｘ）に対してｘ−ｆ（ｙ）を求める
ステップである。（５１）は前記関数パラメータ入力の
ステップで、こむでは始点のＸ座標値をＩ、始点のＹ座
標値をＹ 、終点のＸ座標値をｓ
６Ｉ 、終点
のＹ座標値をｙ 、カットベクトルの長ｅ
ｅさ
をｔで表わしている。（１０４）はカットベクトルの軸
方向成分を求めるカットベクトル軸成分発生のステップ
で、カットベクトル軸方向成分を１ｍ。
とじて、ｔａはステップ（５１）で入力されたｔを４で
除して求める。（１０５）は求めるカットベクトルが、
座標軸のいずれの軸により平行であるかを判定する判定
１のステップであり、その例を第３図に示した。第３図
において、ベクトルＶ、はよりＸ軸に平行であり、ベク
トルｖ２はよりＹ軸に平行である。すなわち、ベクトル
の数学的角度をθとすれば一４５＠≦θ≦４５° およ
び１３５＠≦θ≦２２５６のとき、よりＸ軸に平行であ
り、４５゛〈θ〈１３５゜および２２５＠＜θ＜３１５
＠のとき、よりＹ軸に平行である。
除して求める。（１０５）は求めるカットベクトルが、
座標軸のいずれの軸により平行であるかを判定する判定
１のステップであり、その例を第３図に示した。第３図
において、ベクトルＶ、はよりＸ軸に平行であり、ベク
トルｖ２はよりＹ軸に平行である。すなわち、ベクトル
の数学的角度をθとすれば一４５＠≦θ≦４５° およ
び１３５＠≦θ≦２２５６のとき、よりＸ軸に平行であ
り、４５゛〈θ〈１３５゜および２２５＠＜θ＜３１５
＠のとき、よりＹ軸に平行である。
（１０６）および（１０７）は判定１のステップ（１０
５）Ｋ従ってカットベクトルの終点を求めるステップで
ある。すなわち、Ｘ軸により平行であれば、Ｉ軸始点座
標値にムを増分して終点Ｉを求め、その結果を関数式７
−ｆ←）に代入して終点ｙを求める。
５）Ｋ従ってカットベクトルの終点を求めるステップで
ある。すなわち、Ｘ軸により平行であれば、Ｉ軸始点座
標値にムを増分して終点Ｉを求め、その結果を関数式７
−ｆ←）に代入して終点ｙを求める。
Ｙ軸により平行であれば、ｙ軸始点座標値にｔａを増分
して終点ｙを求め、その結果を逆関数式ｘ−ｆ（ｙ）に
代入して終点Ｉを求める。（１０８）はステップ（１０
６）またはステップ（１０７）で求められたカットベク
トルの終点（ｘ、ｙ）が、ノ（ラメータ入力のステップ
（５１）で与えられた工具経路の終点（ｘ、ｙ ）を
超えているか否かを判定する判麺ｅ ｅ ２のステップであり、その例を第４図に示した。
して終点ｙを求め、その結果を逆関数式ｘ−ｆ（ｙ）に
代入して終点Ｉを求める。（１０８）はステップ（１０
６）またはステップ（１０７）で求められたカットベク
トルの終点（ｘ、ｙ）が、ノ（ラメータ入力のステップ
（５１）で与えられた工具経路の終点（ｘ、ｙ ）を
超えているか否かを判定する判麺ｅ ｅ ２のステップであり、その例を第４図に示した。
第４図においては、カットベクトルの始点をＸｎ１ ＃
’ｎ−１で、ステップ（１０６） ｔたはステップ（１
０７）で求めた終点を（ｘｎｍ Ｙｎ）で、工具経路の
終点を（”ｅ ｓ ７ ｅ ）で示した。すなわち、点
Ｃｘｅ＃Ｙａ）と点（ｘ ｙ）との距離と、点（ｘ、
ｙ）ｎ−１’ｎ−１ｅｅ と点（”ｎ ａ Ｙｎ ）との距離とを、その符号（正
・負）をもって比較することにより点（！、ｙ）が点
ｎ （１，ｙ）を超えたか否かを判定することかで
ｅ きる。（１０９）はステップ（１０７） ｔたは（１０
６）で求めた点（ｘ、ｙ）が判定２のステップ（１ｏｅ
）において工具経路の終点（ｘ、ｙ ）を超えていな
いと ｅ 判定された場合の工具軌跡データ出力のステップであり
、点（１，ｙ）を出力したのち、判定１のステップ（１
０５）へ戻る。（１１０）はステップ（１０７）または
ステップ（１０６）で求めた点（！、ｙ）が判定２のス
テップ（１０８）において工具経路の終点（”ｅ ｅ
７ ｅ ）を超えたものと判定された場合の工具軌跡デ
ータのステップであり、点（”＠ ＃ Ｙｅ ）を出力
したのち第１図のステップ（４）に到る。
’ｎ−１で、ステップ（１０６） ｔたはステップ（１
０７）で求めた終点を（ｘｎｍ Ｙｎ）で、工具経路の
終点を（”ｅ ｓ ７ ｅ ）で示した。すなわち、点
Ｃｘｅ＃Ｙａ）と点（ｘ ｙ）との距離と、点（ｘ、
ｙ）ｎ−１’ｎ−１ｅｅ と点（”ｎ ａ Ｙｎ ）との距離とを、その符号（正
・負）をもって比較することにより点（！、ｙ）が点
ｎ （１，ｙ）を超えたか否かを判定することかで
ｅ きる。（１０９）はステップ（１０７） ｔたは（１０
６）で求めた点（ｘ、ｙ）が判定２のステップ（１ｏｅ
）において工具経路の終点（ｘ、ｙ ）を超えていな
いと ｅ 判定された場合の工具軌跡データ出力のステップであり
、点（１，ｙ）を出力したのち、判定１のステップ（１
０５）へ戻る。（１１０）はステップ（１０７）または
ステップ（１０６）で求めた点（！、ｙ）が判定２のス
テップ（１０８）において工具経路の終点（”ｅ ｅ
７ ｅ ）を超えたものと判定された場合の工具軌跡デ
ータのステップであり、点（”＠ ＃ Ｙｅ ）を出力
したのち第１図のステップ（４）に到る。
なお、上記実施例では座標系がＸ、Ｙの２軸の場合につ
いて示したが、ｘ 、 ｙ 、 ＝ｚの３軸の場合につ
いても形状が関数式（例ｚ ＝ ｆ （Ｘ ＃ ７ ）
）で表わされるならば上記実施例と同様の効果を奏す
る。
いて示したが、ｘ 、 ｙ 、 ＝ｚの３軸の場合につ
いても形状が関数式（例ｚ ＝ ｆ （Ｘ ＃ ７ ）
）で表わされるならば上記実施例と同様の効果を奏す
る。
以上のように、くの発明によれば幾何形状を関数式で入
力・するようにしたので、工具経路を規定する幾何形状
が数学的に表現可能なものであればどのような種類のも
のでも処理できるという効果がある。
力・するようにしたので、工具経路を規定する幾何形状
が数学的に表現可能なものであればどのような種類のも
のでも処理できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御自動プログ
ラミング方式を示すフローチャート図、第２図は第１図
の要部の詳細を示すフローチャート図、第３図及び第４
図はこの発明の実施例による判定２の各ステップの判定
方法の例を示す説明図、第５図は従来の数値制御自動プ
ログラミング方式を示すフローチャート図である。 （１１は初期設定のステップ、（２）は判定１のステッ
プ、（３）は工具軌跡データのステップ、（４）はポス
トプロセッサのステップ、（５）は加工プログラムのス
テップ、（５０）は関数式入力のステップ、（５１）は
関数パラメータ入力のステップ、（５２）は終点演算ノ
ステップ、（１０２）は逆関数発生のステップ、（１０
４）はカットベクトル軸成分発生のステップ、（１０５
）は判定１のステップ、（１１１１６）、（１０７）は
カットベクトルの終点を求めるステップ％（１０８）は
判定２のステップ、（１０９）、（１１０）は工具軌跡
データ出力のステップ。 なお、図中、同一符号は同一゛、又は相当部分を示す。 （外２名） −・ 手続補正書（自発）
ラミング方式を示すフローチャート図、第２図は第１図
の要部の詳細を示すフローチャート図、第３図及び第４
図はこの発明の実施例による判定２の各ステップの判定
方法の例を示す説明図、第５図は従来の数値制御自動プ
ログラミング方式を示すフローチャート図である。 （１１は初期設定のステップ、（２）は判定１のステッ
プ、（３）は工具軌跡データのステップ、（４）はポス
トプロセッサのステップ、（５）は加工プログラムのス
テップ、（５０）は関数式入力のステップ、（５１）は
関数パラメータ入力のステップ、（５２）は終点演算ノ
ステップ、（１０２）は逆関数発生のステップ、（１０
４）はカットベクトル軸成分発生のステップ、（１０５
）は判定１のステップ、（１１１１６）、（１０７）は
カットベクトルの終点を求めるステップ％（１０８）は
判定２のステップ、（１０９）、（１１０）は工具軌跡
データ出力のステップ。 なお、図中、同一符号は同一゛、又は相当部分を示す。 （外２名） −・ 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 数値制御装置を介して工作機械の工具経路を制御するた
めの加工プログラムを出力する数値制御自動プログラミ
ング方式において、前記工具経路を規定する幾何形状の
入力として、該幾何形状を定義する関数式と、その関数
パラメータとを入力することを特徴とする数値制御自動
プログラミング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19040385A JPS6249505A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御自動プログラミング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19040385A JPS6249505A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御自動プログラミング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249505A true JPS6249505A (ja) | 1987-03-04 |
Family
ID=16257565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19040385A Pending JPS6249505A (ja) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | 数値制御自動プログラミング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249505A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022054703A1 (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-17 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862706A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| JPS5941001A (ja) * | 1982-09-01 | 1984-03-07 | Toshiba Corp | シ−ケンス制御装置 |
-
1985
- 1985-08-29 JP JP19040385A patent/JPS6249505A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862706A (ja) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS5868112A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-22 | Inoue Japax Res Inc | コンピュータ数値制御方法 |
| JPS5941001A (ja) * | 1982-09-01 | 1984-03-07 | Toshiba Corp | シ−ケンス制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2022054703A1 (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-17 | ||
| US12530009B2 (en) | 2020-09-09 | 2026-01-20 | Fanuc Corporation | Tool path correction device |
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