JPS6249621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、画像形成装置の関するものである。

［従来技術］ 従来、複写機では、複写枚数等の複写条件を入
力したり、複写開始や中途停止等の指令信号を入
力したりするキーがあり、制御装置はこれを入力
処理して所望サイズ、所望数の複写シーケンスの
制御を行なう。即ち複写機等のシーケンス制御装
置はランダムに入力されるキーを監視しながらシ
ーケンスの制御を行なう。

［発明が解決しようとしている問題点］ しかしながら、ランダムに入力されるキーを常
時監視し、シーケンス制御を行なうと制御装置の
構成及び制御が複雑になつてしまう。

そこでキー入力処理とシーケンス制御処理を時
間的に分担することによつて、制御装置の構成及
び制御を簡単にすることが考えられる。

しかし、ランダムに押されるキーの中には、ス
トツプキー等シーケンス制御中常に入力監視する
必要のあるものがあり、単純にキー入力処理をシ
ーケンス制御処理と時間的に分担するだけでは手
動による緊急ストツプの機能が損なわれてしま
う。

［目的］ 本発明は、以上の問題点を除去し、ランダムに
押されるキーの中でも枚数キー等の条件キーによ
るデータの処理についてはシーケンス制御とは時
間的に処理分担するが、ストツプキーによるスト
ツプ情報については可能な限り常に監視できるよ
うにしたもので、ストツプ情報が入力されたとき
はこれを記憶し、その記憶に基づいて速やかに適
切なタイミングで機械を中途停止し、無駄な記録
動作を阻止できるようにしたものである。

しかしながら、ストツプキーによるストツプ情
報の入力を記憶するようにすると、記録動作の停
止中にストツプキーを誤つて押したときその状態
を記憶してしまい、それを知らずに記録開始指令
を入力してもその記憶状態をクリアしない限り記
録開始できないことがある。

そこで本発明は、この不都合をも除去するもの
で、入力キーによる記録処理条件等のデータにつ
いてはスタンバイ中に記憶し、シーケンス開始後
は上記入力キーによるデータの記憶を阻止し、逆
にストツプキーによるストツプ情報については記
録動作の停止中記憶を阻止し、シーケンスが開始
した後は上記ストツプキーによるストツプ情報の
記憶を行なわせるものである。

［構成］ 即ち、本発明は、記録物を得る為の記録処理手
段、記録処理に係る条件等を入力する為の入力キ
ーと記録処理動作を停止する為のストツプキーを
含む複数のキー、上記記録処理条件に応じて上記
記録処理手段を動作させ記録処理を行なう手段、
上記入力キーによる記録処理条件等のデータを記
憶する第１記憶手段、上記ストツプキーによる記
録動作停止の為のストツプ情報を記憶する第２記
憶手段とを有し、上記第１記憶手段により記憶さ
れたデータに基づいて記録開始し、上記第２記憶
手段により記憶されている上記ストツプ情報の有
無を記録処理動作中の所定時期に判定し、上記ス
トツプ情報有りと判定すると記録処理動作を停止
する為の停止処理を実行し、条件等の上記入力キ
ーによるデータについてはスタンバイ中にキーの
読取を行なつて上記第１記憶手段にデータ格納を
させ、記録処理開始後はキーの読取を阻止して上
記第１記憶手段へのデータ格納を阻止し、他方上
記ストツプキーによるストツプ情報についてはス
タンバイ中上記第２記憶手段への記憶を阻止し記
録処理開始後は上記ストツプキーによるストツプ
情報を上記第２記憶手段に記憶させることを特徴
とする複写機等のシーケンス制御装置である。

［実施例］ 以下本発明の実施例を１チツプマイクロコンピ
ユータ（以下CPUと称す）を用いて複写機の
種々の機能を制御する例について詳述する。

尚本実施例について、 １ 複写機概略 ２ 操作表示部 ３ 制御回路、制御負荷 ４ コンピユータ及び周辺回路 ５ フラグ及び初期シーケンスのフローチヤート
の説明 ６ ハーフサイズシーケンスのフローチヤートの
説明 ７ フルサイズシーケンスのフローチヤートの説
明 の順に説明する。

１ 複写機概略 第１図において本発明の１実施例である複写
機の作動を説明する。

原稿は原稿載置面を構成する原稿台上に置か
れ、原稿圧板１０によつて押えられて光学系は
照明ランプ９と移動反射ミラー８よりなる照明
部１０１移動反射ミラー６、レンズ１７及び固
定反射ミラー１８，１９により構成されてい
る。従つて、原稿は照明ランプ９と一体となつ
て図示矢印Ａで示す方向へ移動する移動反射ミ
ラー８とこの移動反射ミラー８の1/2の移動速
度をもつて同一方向へ移動する移動反射ミラー
６により光路長を等しく保たれながら、更にレ
ンズ１７と固定反射ミラー１８，１９を経てス
リツト露光され、感光体を表面に有するドラム
３０上へ結像される。即ち原稿は光学系（照明
部）により走査されながらスリツト露光され
る。ドラム３０の表面は感光層の上を透明絶縁
層で覆つた感光体を有し、感光体はまず高圧電
源（図示せず）から正の高圧電流を供給されて
いるプラス帯電器１２により正に帯電させられ
る。続いて露光部１６に達すると原稿台ガラス
上の原稿は照明ランプ９に照明され移動反射ミ
ラー、及びレンズ、固定反射ミラーによりドラ
ム３０上に結像されるので、感光体は原稿像を
露光されると同時に高圧電源からAC高圧電流
を供給されているAC放電器１３によりAC除電
をうける。

次いで、全面露光ランプ３３による全面露光
を受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が
形成され、現像器３１にはいる。

現像はスリーブ方式による粉体現像により行
なわれ、静電潜像は顕画化される。

次にカセツト２１又は２２中から転写材が給
紙ローラ２４により給紙され第１ローラ２５、
第２ローラ２８により搬送されタイミングロー
ラ２９により一時停止されレジスト信号により
ローラ２９を回転させて再び紙搬送される。レ
ジスト信号は光学系の特定通過位置を検知する
スイツチRGから得られる。スイツチOHPは光
学系ホーム位置（停止位置）を示す信号を発生
する。

この給紙搬送された転写材がドラムに密着
し、転写用帯電器２７で高圧電源からの正の高
圧電流によりドラム上の像が複写材に転写され
る。

転写を終えた複写材は分離ローラ２６でドラ
ムから分離され、熱定着ローラ４に導かれ、定
着されたのち除電器３により余分な電荷を除電
されて排出ローラによつて、トレイ２０に排出
される。これで、複写が完了し、一方ドラム表
面（感光体）は圧接されたブレード１１により
ドラム上の残存トナーをクリーニングされ再び
次のサイクルを繰り返すことができる。煩雑さ
を避けるため駆動系及び各プロセスのシークエ
ンス及びタイミングの詳細な説明は後述する。
尚ドラムに設けたカムによりスイツチPFを作
動し給紙信号を生じる。スイツチDHPはドラ
ムホーム位置信号を生じ感光体つぎ目がクリー
ナ１１に当接する位置でドラム停止させるもの
である。２３ａ，２３ｂはカセツト内の紙有無
を検出する為のランプとその光を受ける受光素
子、２は紙の遅延とここでの滞留を検知する為
の紙検知用ランプと受光素子である。１６はブ
ランク露光用ランプで像露光しないとき感光体
を露光して表面電位ムラをなくす様にするもの
である。７は定着モータ、１５は光学モータ、
１４はプロセス前に予め感光体を疲労させて均
一にする為の前露光用ランプである。又３６は
ドラムに連動して回転する板とその穴を検知す
る光学検知器で構成されるパルス発生器であ
る。

２ 操作表示部 この装置の操作盤を第２図に示す。

オペレータはこの操作部を介してCPUと対
話することができる。即ちキー群２１，２２，
２３の入力に対して表示器２４〜２８にCPU
は応答を示す。オペレーターは０〜９の数値キ
ーを押すことにより所望のコピー枚数を表示器
２５に最大99まで設定できる。“CLEAR”キ
ーはこの設定した表示器２５の内容を０にする
時に使用する。“MULTI”キーはこの表示器２
５に示された所望の値だけコピーしたい時に用
い、このキーが一度押されると、機械はコピー
動作に入り、光学系が反転位置に達した時に、
表示器２６の値が０から＋１される。そして設
定された表示器２５の数値とコピーされた枚数
を示す表示器２６の値が一致した時点でコピー
動作モードは終了モードになりそしてコピー動
作が終り、感光ドラムが停止した時点で表示器
２６を“０”に戻す。従つて、表示器２５には
最初にテンキーで設定した値が依然として残つ
ているので、別の原稿について同数コピーした
いときは、再び“MULTi”キーを押せば良
い。但し、この“MULTi”キーは表示器２５
の値が“０”になつている時、表示器群２４の
いずれかが点灯している時は無視される。

“MULTi”コピー動作中、コピーカウント
数がセツトカウント数に達しない時点で、
“STOP”キーを押したときまたは表示器群２
４のいずれかが点灯した時は、その時点でのコ
ピー動作を終了させて、コピーサイクルを終了
する。従つて例えば、セツトカウント“６”に
対してコピーカウント“３”の時に前記状態に
なつたならば、表示器２５は“６”で、表示器
２６は“３”で静止している。この時キー群２
２は全部受けつける。又コピー動作終了後はキ
ー群２１，２２全てを受けつける。

“SINGLE”キーはセツトカウント、コピー
カウント数には無関係に一枚コピー動作を行な
う。従つて、このキーを用いて、一枚コピーに
ついてのみ割り込みコピーが可能である。例え
ば第１のオペレータが６枚を表示器２５にセツ
トし、コピーカウントが３枚に達した時第２の
オペレータが一枚コピーを割り込みたいと申し
出た時、第１のオペレーターは“STOP”キー
を押して３枚コピーが完了した時点でいつたん
コピーを終了させ、第２のオペレーターは自分
の原稿をセツトし“SiNGLE”キーを押せば、
表示器２５は“６”で、表示器２６は“３”で
静止したまま、第２のオペレータ用の一枚コピ
ーが完了する。従つて、第１のオペレータは再
び“MUTi”キーを押すことによつて、残り３
枚のコピーをとることができる。この割り込み
コピーの所望枚数が１枚でなく複数枚のときは
“INTERUPT”と“RECALL”キーを用いて
行なうことができる。前記、第１のオペレータ
ーがセツトカウント“６”、コピーカウント
“３”で第２のオペレーターの割り込みに対し
て停止させた時、第２のオペレーターが２枚
copyを割り込みたい時は、第２のオペレータ
ーは“INTERUPT”キーを押し、セツトカウ
ント数“６”とコピーカウント数“３”を別の
メモリーにいつたん退避させて、interuptラン
プ２８を点灯させた後、テンキーにより“２”
をセツトカウント数として入力し、“MULTi”
キーを押し、２枚コピーを完了させる。この
後、“RECALL”キーを押せば第１のオペレー
タ用の数値、“６”と“３”が表示器２５，２
６に呼び戻されるので、第１のオペレータは再
び“MULTi”キーを押して残り３枚のコピー
をとることができる。

表示ランプ２７“ORIGINAL”は原稿のセ
ツト又は置き換え可能なことを示し、コピー中
は消える。従つて、最後の紙のコピーの光学走
査が完了した時点で点灯するので、直ちに原稿
を差し換えて“MULTI”又は“SINGLE”キ
ーを押すことで、再びコピーを開始することが
できる。

表示ランプ２８“INTERUPT”は
“INTERUPT”キーを押した時点灯し、
“RECALL”キーを押したとき消える。

“JAM”は、コピー紙が紙ずまりをおこし
た時に直ちに点灯し、コピーを終了モードにさ
せる。そして、この時には表示器２６は、紙ず
まりを起こした場所と紙サイズに応じてCPU
により−１又は−２をしてコピーを終了させ
る。又ジヤムのとき、オペレーターは装置のド
アを開け、詰まつた紙を除去するのでコピー料
金を計算するトータル・カウンターは紙のトレ
ー収納後に初めて計数するようにして、ジヤム
した紙の計数は行なわない。つまりコピーカウ
ント表示及びトータル・カウンタ及び双方に於
いて、ジヤム時のカウント保証が行なわれる仕
組みになつている。

“TONER SUPPLY”の表示は現像器内の
トナーがなくなつた時に点灯し、コピーの開
始、コピーの続行には影響を与えない。

“PAPER−SUPPLY”は選択されたカツト
内に紙がなくなつた時に点灯し、コピーの開始
を禁止し又はコピーの続行を終了させる。
“WAIT”は定着器の温度が所望の値に達する
迄の時間点灯させ、コピーの開始を禁止するが
一度その温度に達したならば、コピーの開始を
可能にしその可能状態を保持する。

切換えボタン“UPPER−CaSSETTE”、
“LOWER−CASSETTE”はカセツトの上段、
下段の選択を行ないランプ群２５は、その選択
されたカセツト内に収納されている紙サイズを
表示する。押釦スイツチ“AUTO”を押して
おくと、選択したカセツト内に紙がなくなつた
時、別のカセツトに同サイズの紙が収納されて
いる時のみ、自動的にそのカセツトから紙を引
き出し、コピーを続行することができる。

３ 制御回路、制御負荷 第６−１図はコンピユーターに入力出力され
る制御回路であり、第６−２図は入出力の為の
周辺回路である。図中、CPUは後述第５図の
制御プログラムを格納したメモリやプログラム
実行に必要な作動タイミング数値データやコピ
ーの割り込みをする為の計数値退避用のメモリ
及び入力データ、上記プログラムを解読する論
理回路が１つの半導体基板に含まれたコンピユ
ータチツプ素子である。第７図にその詳細が示
される。出力ａ〜ｄは表示器２５，２６に枚数
表示する為にセグメントデコーダ６０８を介し
て表示器に接続される。出力CTは入力マトリ
クス回路の列走査及び表示器２５，２６の桁走
査用として使用する。

ゲート回路はチツプ出力からの信号を組合せ
て更に多くの出力信号を得る為に用いる、いわ
ばデコーダ機能を有する。このゲート回路によ
りCPUの出力が入力マトリクス回路、出力イ
ンタフエス回路に与えられる。６０３，６０４
はアンドゲート、６０１，６０２，６０６はイ
ンバータ、６０５はナンドゲート、６０７はオ
アゲート、６０９はトランジスタによる紙検出
回路である。

表示器の各桁は７セグメントによる表示方式
で、チツプからの出力CT信号で桁選択され
る。これは数値各CTの順に交互に出される１
万の出力と、ａ〜ｄの同時に出される４ビツト
の出力とで所要ケタのセグメントが選択され、
表示単位を順に交互に表示するダイナミツク表
示をする。

出力CT_1-1，CT_1-2，CT_2-1，CT_2-2に交さす
る入力スイツチからの入力も同様にしてダイナ
ミツク入力される。本発明では後述するがプロ
セス実行の途中でも表示でき、プロセス完了し
なくても入力できる様にした特徴を有する。キ
ーエントリ等の入力の為の走査出力信号はコン
ピユータプログラム処理の為のクロツクで順次
出力されるに対し、制御負荷を作動する為の出
力はその負荷がオフするに要する長さの出力で
ある。又、インターフエイス回路とし、ゲート
回路からの信号をパワーアツプして、ソレノイ
ド、ランプ等を駆動するドライバ回路（図示し
ない）がある。AC負荷等は発振器からの出力
とのアンドをとつてトライアツク等のトリガー
信号として出力され、駆動される。

マトリツクス回路部においては走査ラインと
マイクロプロセツサの入力線とが交差するよう
な形でマトリツクスが構成され、この交差点が
スイツチとなるところが入力指令部に相当す
る。

走査ラインｘ本プロセツサの入力ラインをｙ
本とすると最大ｘ・ｙ個のスイツチが可能とな
る。

尚コンピユータチツプ素子が含むROMは複
写装置のシーケンスを実行する為のマスタプロ
グラムが予め順序立てられて、各番地に組込ま
れ、この中の特定番地を設定する毎にその内容
を取り出すことのできる読出し専用メモリで、
それ自体は周知のマトリクス回路に予めコード
で設定される０番地から必要最終番地迄順に２
進コードでプログラム（キーエントリプログラ
ム、機器の作動プログラム、マシン終了プログ
ラム等）を記憶する。又RAMは複写枚数やプ
ロセス制御中一時制御信号を記憶する読出し書
込み用メモリで２進化コードの１組を格納する
公知のメモリで、複数個のフリツプ・フロツプ
を１組としてこれを複数組で構成し、番地指定
信号により任意の組が選択され、その中の複数
個のフリツプ・フロツプへデータを書込んだり
読出したりする。

〔制御タイミング及び制御負荷について〕

第３図はA4、B5、U2等のハーフサイズの場
合、第４図はA3、B4、U1等のフルサイズの場
合。制御タイミングチヤートと制御負荷を示し
ている。

U₁，U₂はユニバーサルカセツトでU₁がU₂の
フルに当る任意サイズの紙を格納する。SWは
装置に電源投入するスイツチで同時に投入表示
ランプを点灯する。Ｍ１は定着ローラを回転す
る為のモータ、L₁はコピー可能を表示するウ
エイトランプ、H₁，H₂は定着ローラに組込ま
れた定着ヒータ、冷却ブロアM₂は上記ヒータ
を冷却するモータ、メインモータは感光ドラム
を回転させるもの、給紙ローラPLは常時回転
の給紙ローラ２４を下降する為のプランジヤ、
第１レジスタPLは第１ローラ２５駆動の為の
プランジヤ、第２レジスタPLはタイミングロ
ーラ２９駆動の為のプランジヤ、現像器PLは
現像粉を撹拌するスクリユーを駆動するプラン
ジヤ、ATR検知はトナー濃度の低下を検知す
る為の光学検知器、ホツパHOPはその検知器
により作動するトナー補給器、前露光ランプ
L₂は感光体を予め一様照射するランプ、光学
モータM₄−Ｆは原稿を露光する為の光学系を
移動する前進モータ、光学モータM₄−Ｂはそ
の光学系を復動させる為のモータ、露光ランプ
L₃は原稿像を感光体に照射するランプ、ブラ
ンク露光ランプL₄は原稿露光してないとき感
光体を一様露光するランプ、L₅は全面露光プ
ロセス時感光体を一様に露光するランプ、１次
トランスTr₁は１次帯電用トランス、バイアス
トランスTr₂は転写帯電用トランスである。

それらの動作タイミングの詳細は後述する。

これらの制御負荷において、メインモータ、
冷却用モータ、除電用AC帯電器トランスTr₃
の作動制御信号、カセツト上段の給紙ローラ
プランジヤPLの作動制御信号、光学系前進
モータM₄−Ｆ、露光ランプL₃、現像器プラン
ジヤPLの制御信号、光学系後進モータM₄−
Ｂの制御信号、前露光ランプL₂の制御用信
号、ジヤム表示ランプ、リセツトプランジヤ
の制御信号、ACトランス電圧切換えの制御
信号、一次トランスTr₁、バイアストランス
Tr₂の制御信号、ブランク露光ランプL₄の制
御信号はCPUから直接出力される。また第
１レジスタプランジヤの制御信号、第２レジ
スタプランジヤの制御信号、全面露光ランプ
の制御信号は上記各信号の論理結合により形
成される。即ちＣ＝Ａ・、Ｄ＝（・）・
Ａ、Ｈ＝Ｅ＋Ｌである。尚CPUからの他の出
力信号としてカセツト上段指示信号UL、トー
タルカウンタの制御信号TCがある。（RGは光
学系走行路に設けられたマイクロスイツチによ
り発生される第２レジスト位置を示す信号） 一方１チツプ・マイクロ・コンピユータに入
力する信号は感光ドラムのホーム・ポジシヨン
信号DHP（ドラム・カムとマイクロ・スイツ
チにより発生される。）光学系ホーム・ポジシ
ヨン信号OHP（光学系走査路端にあるマイク
ロ・スイツチにより発生される。）、給紙信号
PF（ドラム・カムとマイクロ・スイツチによ
り発生される）及びドラムの回転１゜につき１
パルスを発生するように作られたドラム回転と
作動的に結合した発生器３６によるパルス信号
CPがある。

この発生器は一連のクロツク信号をドラムと
同期して発生する発振器でも可能である。

第２図における表示器２５（セツト数）と表
示器（カウント数）２６を作動させる為の時分
割な表示器選択信号CT_1-1，CT_1-2，CT_2-1，
CT_2-2が出力される。又その選択された表示器
の７セグメントを作動すべく対応する４ビツト
の２進数が出力端子ａ，ｂ，ｃ，ｄから出力さ
れる。各数値、各種指令のキー群２１，２２，
２３からの信号、上段、下段のカセツト・サイ
ズが一致しているとき出力される一致信号及び
選択されたカセツトのサイズがフルサイズかハ
ーフサイズかを示すサイズ信号は前記の時分割
な表示器選択信号CT_1-1，CT_1-2，CT_2-1，
CT_2-2、及びにより時分割で４ビツト並列に
PI１〜PI４からCPUに入力される。

更に上、下段の選択に対してカセツトの挿着
がされない時、選択されたカセツト内に紙が充
填されてない時、及びコピー中に操作部上の
“STOP”キーが押された時に出力される
STOP信号、及び、COPYされた紙が検出器２
（第１図）で排出検出された時（コピー・トレ
ーに達した時）に出力されるCPOS信号が１チ
ツプ・マイクロ・コンピユータに入力される。

４ コンピユータ及び周辺回路 第７図は本発明に用いられるロツクウエル社
製の１チツプ・マイクロ・コンピユータ
PPS4／−１の回路図で詳しくはPPS4／１のマ
ニユアルを参照されたい。第６図に本発明の回
路図を記す。

第６図に於いて１チツプ・マイクロ・コンピ
ユータPPS4／１の信号名と本発明の制御信号
の関係を記す。

DI／ＯはCT１−１、DI／１はCT１−
２、DI／２はCT２−１、DI／３はCT２
−２、DI／４はＢ、DI／５はＥ、DI／
６はＦ、DI／７はＧ、DI／８はＩ、DI／
９はTC、SERIALOUTはUL、RI／５は
Ａ、IF／６はＪ、RI／７はＫ、RI／８
はＬ、RI／はａ、RI／はｂ、RI／は
ｃ、RI／はｄ、INTOはCPＳ、INTIは
STOP、PI１はキー“０”、“４”、“８”、
“MULTI”、“カセツト上下切換えスイツチ”の
各一端を共通に接続したもの、PI２はキー
“１”、“５”、“９”、“SINGLE”、“AUTO”の
スイツチの各一端を共通に接続したもの、PI３
はキー“２”、“６”、“INTERUPT”、
“CLEAR”、“COINCIDENCE”のトランジス
タのコレクタの各一端を共通に接続したもの、
PI４はキー“３”、“７”、“RECALL”、“ジヤ
ムリセツトスイツチ”、“ジヤ殺しスイツチ”、
“SIZE”のトランジスタのコレクタの各一端を
接続したもの、PI５はPF、PI６はOHP、PI７
はDHP、PI８はCP等に接続する。

第２図の操作部の“ORIGINAL”ランプは
インバータ６０１にＪを入力し、ORの信号を
作り、点灯される。Ｃはインバータ６０２、ア
ンドゲート６０３にＢとＡを入力しＣ＝Ａ−
の論理結合により作る。Ｄはアンドゲート６０
４、ナンドゲート６０５、インバータ６０６に
レジスト信号とＥとＡを入力し、Ｄ＝
（RG・Ｅ）・Ａなる論理結合により作る。Ｈは
オアゲート６０７にＬとＥを入力して、Ｈ＝Ｌ
＋Ｅの論理結合により作る。表示器６０５，６
０６に用いられる４個の表示装置は７個のセグ
メントに分けられ、各セグメントは４本共通に
接続されて、４本一対に結ばれた７本の信号は
デコーダ、ドライバ６０８により、１チツプ・
マイクロ・コンピユータのａ，ｂ，ｃ，ｄの４
ビツトの信号をデコードし、出力する。一方、
この４個の表示装置の選択は、CT１−１，CT
１−２，CT２−１，CT２−２の順にセツト、
リセツトを繰返し、時分割に行なわれて点灯さ
れる。PI１〜４とCT１−１〜CT２−２のマト
リツクスの接点に接続された16個の入力信号
は、時分割に入力される。キー“０”、“１”、
“２”、“３”はCT１−１のみがセツトしている
時であり、キー“４”、“５”、“６”、“７”は
CT１−２のみがセツトしているとき、キー
“８”、“９”、“INTERUPT”、“RECALL”は
CT２−１のみがセツトしている時、キー
“MULTI”、“SINGLE”、“CLEAR”、ジヤムし
たときONするスイツチ“ジヤムリセツトスイ
ツチ”はCT２−２のみがセツトしている時、
“カセツト上下切換えスイツチ”、“AUTO”、
“COINCIDENCE”、“SIZE”は露光ランプ等の
オン信号のみがセツトしている時に読み込ま
れる。ダイオード１９は逆流防止用に設けてあ
る。

第６−２図〜第６−４図に周辺回路を示す。

MS１３，１９，２１は上段カセツトのカセ
ツト・サイズの判別用であり、MS１５はその
挿着確認用である。それら０、１信号を出力
し、各々１、２、４、８の重みを持たせてあ
る。MS１２，２０，２２は下段カセツトサイ
ズ判別用であり、MS１６はその挿着確認用で
ある。それらは１、２、４、８の重みを持たせ
てある。そしてこれらはマルチプレクサ６０９
に入力され、この上段か下段かの切換えは１チ
ツプ・マイクロ・コンピユータからの切換え信
号ULにより外部に１、２、４、８のコードを
出力する。そしてデコーダ６１１はこの１、
２、４、８をデコードする。A3のときはMS１
５のみONになり、デコードした結果は０にな
り、ドライバ６１２を介してA3のランプを点
灯する。同様にA4は１、U1は２、U2は３、B4
は４、B5は５を又カセツトが挿着されない時
は８になる。又、カセツトが十分奥まで挿着さ
れないときは、MS１５又は１６がONしないの
で重みの８が必ず１になるのでデコードした結
果は９〜15のいずれかの値になり、いずれのラ
ンプも点灯しない。（第６−５図参照）
“SIZE”信号はデコーダ６１１の重み０、２、
４をオアゲート６１３に入力し、このいずれか
が選択されたとき、つまりフルサイズのとき
“１”を出力するこの信号はシーケンスタイミ
ングをサイズに応じて異ならせる入力信号であ
る。

又、MS１３，１９，２１とMS１２，２０，
２２の２組は、マルチプレクサ コンパレータ
６１０に入力され、双方の重みが一致したとき
“COINCIDENCE”信号を１にして、上下のカ
セツトのサイズが一致しているか判別する。

上段カセツトを指令する（上／下スイツチが
オン）と１チツプ・マイクロ・コンピユータか
ら出力されるカセツト選択信号ULが０とな
る。

従つてトランジスタ６２１がOFFになり、
上段カセツト紙検知回路が選択され、トランジ
スタ６２２はインバータ６２３を介してONに
なるため、下段カセツト紙検知回路が選択され
ない。しかし選択された上段カセツト紙検知回
路に於いて、紙がなくなるとCdS６１５の抵抗
が下がり、オペアンプ６１３のネグテイブ入力
端子６は端子５より低くなるので、オペアンプ
６１３の出力は“１”となりSTOP信号とな
る。同様にUL＝１のときは下段カセツト紙検
知回路が選択され、同様な働らきをする。

又、メインモータが駆動中に操作部の
“STOP”キーが押されると、フリツプフロツ
プ６１７はＡ＝１なのでセツトされ、KSTOP
＝１になる。従つてメインモータが駆動してな
いときはＡ＝０なのでセツトされないし、メイ
ンモータ駆動中セツトしたフリツプフロツプ６
１７はメインモータが止まるとＡ＝０になりリ
セツトされる。このフリツプフロツプ６１７の
出力KSTOP、上段カセツト紙検知信号、下段
カセツト紙検知信号、カセツトなし信号はオア
ゲート６１８に入力しこの信号のいずれかが
“１”のとき“STOP”として“１”を出力す
る。

５ フラグ及び初期シーケンスのフローチヤート
の説明 シーケンス制御を１チツプ・マイクロ・コン
ピユータで制御する上で、各種動作モードを一
時記憶するために、RAM内の各ビツトをセツ
ト・リセツトさせるが、これをFlagと称し、
20種類程設けてある。

Flag1：SINGLEキーが押された時セツトし、
MULTIキーが押された時リセツトする。

Flag2：紙サイズを判別した結果、フルサイ
ズ／の時セツトし、ハーフサイズの時リセツ
トする。

Flag3：セツトカウントとコピーカウントが一
致したときセツトする。

Flag4：遅延ジヤムした時にセツトする。

Flag5：マルチコピーの時に於いて、１枚目の
サイクルから２枚目のコピーサイクルへ入る
時、２枚目の紙送り信号の立上りの時点でセ
ツトする。

Flag6：MULTI−COPYの時に於いて、２枚目
のサイクルの光学系スタートの時点でセツト
する。

Flag7：後回転サイクル中にMULTI又は
SINGLEキーが押された時セツトする。

Flag8：滞留ジヤムした時にセツトする。（検
出器上に紙が停止している時等） Flag9：電源投入時に、ドラムがH.P（停止位
置）にない時にセツト、H.Pになり後回転サ
イクルに入つた時リセツトする。又、後回転
サイクル中に“SINGLE”キーが押された時
にセツトし、“MULTI”キーが押された時に
リセツトする。

Flag10：入力パルス数が設定値に達しない時
セツトし達した時にリセツトする。

Flag11：ハーフサイズのコピーサイクルで後
回転に入つた時、光学系の反転位置から150
゜ドラムが回転する間に、光学系がH.Pにな
つた時セツトし、前記から150゜の位置にな
つた時リセツトする。

Flag13：CT１−１がセツトする時にセツト、
リセツトする時にリセツトする。

Flag14：CT１−２がセツトする時にセツト・
リセツトする時にリセツトする。

Flag15：CT２−１がセツトする時にセツト、
リセツトする時にリセツトする。

Flag16：CT２−２がセツトする時にセツト、
リセツトする時にリセツトする。

Flag17：上段の時にリセツト、下段の時にセ
ツトする。例えば、“AUTO”で“上段”指
定で、紙がなくなつた場合、下段が同カセツ
ト・サイズで紙があればFlag17をセツト
し、下段より紙送りをする。

Flag18：“INTERRUPT”キーが押された時
セツトし、“RECALL”キーが押された時に
リセツトする。

Flag19：“ジヤム殺しスイツチ”を押した時
セツトする。これによりコピー中に紙を送ら
なくてもジヤムのプログラムが無視される。

以上の各フラグがセツトされているかいない
かを判別して動作モードを判別しプログラムの
実行、シーケンス動作、ジヤム処理等を進めて
いくものである。これはコンピユータに信号を
入力する為の端子に係わる部分を短絡もしくは
開放することによりプログラムの一部を変更す
ることにより行なうもので、試験時の余計な処
理動作を省く様にしたものである。

第３図、第４図のタイミング・チヤート、及
び操作部の仕様を満足する、１チツプマイクロ
コンピユータのROMに格納したシーケンスプ
ログラムのシステムフローチヤートを第５−１
〜５−７図に示す。

このシステムフローチヤートを各ステツプに
従い説明する。

１，２，３で、操作部の転写紙サイズのラン
プの選択と、カセツト紙有無検知をするため
に、上段下段選択ボタンの指示に従い、上下信
号ULのセツト又はリセツトを行なう。

４のSUBPは表示器桁信号切換えサブルーチ
ンで詳細はステツプ261〜284に記してある、こ
のSUBPはシーケンス制御の為のパルスCPを計
数している間、又は別の入力信号の変化をプロ
グラム上で持つている時に、必ずこのSUBPを
フローの中で通す様にしたものである。それに
よつて表示器をデユーテイ（使用率）約1/4で
ダイナミツクに切換えて使用でき、従つて表示
器を見かけ上連続してちらつきなしで表示でき
る。

電源投入時に、光学系がホーム位置HPにな
いと４−５−６を繰返して光学系を後退させ、
OHPに達したら７で後退を停止させる。次
に、ドラムがホーム位置になければ８−９−１
０を繰返しDHPを探し、DHPを検知すると１
１−１２−５２−５３〜６２を行なう。これに
より常に正確な位置から像露光、像形成がで
き、画質の信頼度を高くできる。５５−５６で
DHP検出後更にもう１回転し、５８−５９で
次のDHPを検知するマイクロスイツチによる
検知信号のチヤタリングを防止するために設け
てある。

このタイミングとフローチヤートの関係を第
８図に記す。光学系もしくはドラムがH.Pにな
いときは表示器は“00”“00”を示すだけであ
る。光学系がH.Pに達し、又ドラムが１回転以
上しH.Pに達して初めてテンキー（第２図）の
入力が可能になる。もし電源投入時に、OHP.
DHPともに検知された場合は、４−５−７−
８−９−１１を通り、直ちに１３−１４−１５
−１６のキー読み込みルーチンに入る。

（キー入力シーケンスの説明） この１３−１４−１５−１６のキー読み込み
ルーチンでは、テンキーによるコピー枚数の入
力やMULTIキー及びSINGLEキーによる開始
指令の入力やモード選択が行なわれるが、この
キー読み込みルーチンはスタンバイ中にのみ実
行されるので、コピー動作中にテンキー等が入
力されても、入力されたキーに対応したデータ
を第１記憶手段としてのRAMに記憶すること
はない。

尚、１３−１４−１５−１６のキー読み込み
ルーチンの１４においてSTOP＝１か歪かの判
別を行なつている。このSTOPは、第６−４図
に示すようにSTOPキーによるKSTOP、上段
紙無し、下段紙無し、カセツト無しのいずれか
１つの条件が成り立つときにレベル「１」にな
るものであるが、STOPキーによるKSTOPに
ついてはメインモータＡが駆動中であることを
条件にフリツプフロツプ６１７にセツトされ
る。従つて、メインモータが停止しているスタ
ンバイ状態では、STOPキーによるストツプ情
報は第２記憶手段としてのフリツプフロツプ６
１７に記憶されず、１９以降のコピー動作中に
限りSTOPキーによるストツプ情報がフリツプ
フロツプ６１７に記憶され、このストツプ情報
はコピー動作中のステツプ25、86、105、228に
おいて判別される。これによつて、スタンバイ
中に誤つてSTOPキーを押した場合にもストツ
プ情報がフリツプフロツプ６１７に記憶されな
いのでスムーズにコピー開始できる。

６ ハーフサイズシーケンスのフローチヤートの
説明 第３−１図、第３−２図、第３−３図はハー
フサイズの２枚のコピーの場合のタイミング・
チヤートを示しているので、今テンキーにより
第２図の表示器２５（セツト枚数）に２をエン
トリし、そして“MULTi”キーを押した場合
のフローにつき説明する。テンキールチン１３
−１４−１５−１８を通り、１９以下のシーケ
ンス・ルーチンに入る。１９は第３−２図の○ア
の点を示す。２０，２１は第３−２図の○イの区
間を示し、入力クロツク・パルスを60迄計数す
ることを示す。又この区間でSUBPを通し、表
示器の桁信号の切換えを順次行ない、見かけ
上、シーケンスの制御と並行して表示器の点灯
を行なつていることを示す。

２２はCPを60カウント計数した時にＪ（ト
ランス切替）をONさせることを示す。それに
よりACコロナ放電電圧を上昇する。２３，２
４は第３−２図の○エの区間を指し、給紙信号
PFが入力されるのを待つルーチンである。

第３−２図の○オの時点に達した時、これ以前
にSTOPモードになつた時は、第３−２図の
のタイミング図の様になる。従つて、第５−１
図においてステツプ25でこれを判別し、Ｊ、Ｋ
オフの５１以降へジヤンプする。尚５１が○オ
を、５２〜５６が○カの区間を、５７〜５９が○キ
の区間を、６０が○クの時点を、６１が○ケの区間
を、６２が○コの時点を示している。従つてスタ
ート直後の緊急中止が紙をロスすることなく可
能となり、又ランプの遅延オフによりドラム上
の除電ムラが防止できる。もし、○オの時点まで
STOPモードでなければ給紙Ｂの２６以降に進
む。２６は○オを、２７〜３０○サの区間を指し、
ドラム回転によるDHPの抜けが検出されるの
を待つ。３１〜３６は○スの区間を指し、PFが
抜けるのを待つ。又、クロツク信号CPと同期
してPFを読み込み、PFの抜けるのを判別して
いると同時にCPの計数を３４を行なつてい
る。３７が○セの時点を指す。DHP、PFの抜け
を判定して始めて次のステツプを実行させるの
で信頼度を高くできる。又、この時は３８〜４
５で示される２枚目COPYサイクル以降の滞留
ジヤム・チエツクを行なうが、今回は１枚目な
ので、３８でFlag6がセツトされてないことを
判別して４６以降へ飛ぶ。４６〜４９は○ソの区
間を示し、○オの時点（３１でパルス数が６７に
設定されている）から計数を開始したCPが設
定値の６７に達するのを待つ区間である。達し
た時点が５０つまり第３図の○タの時点である。
この時点は現像器プランジヤ、光学系前進モー
タ、露光ランプをONするとともに前露光ラン
プＧをONさせるが、Ｇはハーフサイズの場合
は１枚目のコピーサイクルに於いてのみON
し、２枚目以降はONしないので、この時点で
ハーフかフルかの判別（６５）と１枚目のコピ
ーサイクルかの判別（６３）を行なわねばなら
ないので、これを６３〜６６に示している。今
はハーフの１枚目なので、６３−６６へ飛びＧ
もONさせる。○タの時点から再び87カウントCP
計数を開始する。その途中でOHPがOFFにな
るのを待つルーチンが６７〜７０で第３図の○ナ
の区間を指す。OHPがOFFになつた時点が７
１で第３図の○ハを示す。従つてOHPの抜けを
判定して始めて次のステツプに進むのでシーケ
ンスの精度が高くなる。

又、この時点はハーフ“MULTi”コピーの
場合の遅延ジヤム・チエツクを行なう。２枚目
以降のコピー・サイクルに入つてから、その前
のコピー・サイクルの紙のジヤム・チエツクを
行なうので、今は１枚目のコピー・サイクル故
に７３のFlag6の判別で無視され７２−７３→
８１へ飛ぶ。このハーフの遅延ジヤム・チエツ
クを７２〜８０で示す。又○ハの点迄ブランクラ
ンプをオンさせているので、露光ランプの立上
りにおける未露光部の電位ムラを除去できる。
８１〜８２では87カウントに達するのを待つ区
間で第３図の○ヒの区間を示す。更にここから
105カウントするのが８４〜８５で、○ヘの区間
を示す。105カウントに達した時点が８６〜１
０１及び１１２を示し、これは第３図において
○ホハーフサイズ反転位置の時点である。この時
点では８６〜９１で示される如く、指定された
カセツト内に紙がなくなつたかどうかの判別を
する。（８６）紙がなくなつて別のカセツトに
切換えを行なうかどうかはAUTOになつてい
るかを判別し、（８７）、且つそのカセツト・サ
イズが同じかどうかを判別し（８８）なければ
ならない。そして以上の条件が満足された場合
は、８５〜８９を経て、９０又は９１でULを
切換えて、９２以降に進む。又８６のSTOPの
判別には、紙がなくなつた以外に、STOPキー
が押された場合、カセツトが抜かれた場合も含
んでいるので、これらの場合は、一度ULを切
換えるが、１０１で再びSTOPが判別されるの
で、１１２以降の後回転に進みキー読み込みル
ーチンの１３に戻つた時点で再び元に戻される
ので、問題ない。

更にこの○ホの時点はハーフサイズの光学系反
転位置なので９２でハーフかフルかの判別を行
ない、フルの場合は９３を経て第５−４図の１
９０以降へ進むが、今はハーフの場合なので、
９４以降に進む。そして、９６〜１０２でコピ
ー計数（CT₂＋１）の計数完了を行ないセツト
数T₁と比較し、両者が一致している場合、
STOPモードになつた場合、この第３図の○ホの
時点以前にジヤムが発生した場合は１１２以降
の後回転ルーチンへ進む。前記でない場合は１
０３〜１１１のルーチンへ行く。このルーチン
は○ホの反転位置から給紙PF信号が入力される
時間内でSTOPモードになつた場合（第３図の
タイミングの３で示す）は、なつた時点でトラ
ンス切換ＪをOFFして（１０６）、150カウン
トに達するのを待つて１３４以降の後回転ルー
チンへ飛ぶ。この時の流れ１０３−１０４−１
０５−１０６−１０７−１０９−１０３−１０
４−１３４になる。又もしSTOPモードになら
ないときは、PFがONになる迄は（第３図の○タ
の区間）、１０３−１０４−１０５−１０７−
１０９−１０３…を繰返し、PFがONになつた
時点で１０３−１０４−１０５−１０８Flag5
をセツトし、（２回目以降のコピーサイクルに
入つた事を示す）再び２６の給紙ローラ制御信
号ＢをONする時点へ戻る。これは第３図では
○チの時点を指すが、これ以降は、前記第３図の
○オ〜○タの制御内容と同様なことを基本的には繰
返す。

但し、光学系後進(F)の停止、遅延ジヤム・チ
エツクが２枚目以降のコピーサイクルでは入つ
てくるので、これについてのみ、追加説明す
る。２回目の３２〜３６はDHPがOFFしてか
らPFがOFFする迄の時間を示すが（第３図の
○トの区間）、この時間内で光学系がOHPに達し
た場合３５−３６を通りＦをOFFさせる。光
学系の後進とドラムモータの回転とは非同期な
ので、光学系がOHPに達する時間にバラツキ
がある。従つて第３図の○サの区間２７〜３０と
○ニの区間４６〜４９にそれぞれOHPを検知し
てＦをOFFさせるルーチン２９〜３０，４８
〜４９を設けてある。

１枚目の紙の遅延ジヤム・チエツクは２枚目
のコピーサイクルに於いて、光学系が前進
（Eon）してOHPがOFFした時に検知器２への
紙の致来を検知して行なうので、第３図の○ノの
時点を指す。これは第５−２図の７２〜８０の
ルーチンでチエツクされる。遅延して紙検知さ
れなければ、７２−７３−７４−７５−７６−
７７−７８−７９−８０を通り、Flag4をセツ
トし遅延ジヤム・したことの記憶を行ない、且
つコピーカウント数CT₂を１枚減算し、ジヤ
ム・ソレノイドＩをONさせる。もし、ジヤム
殺しのスイツチがオンさせてその指示がキーエ
ントリルーチン１３で読込まれていれば７７〜
８０は無視される。動作したＩは８３の時点で
OFFされる（第３−２図の○ミの時点。）従つて
紙送りせずマシンの試験運転ができる。又、第
３図では２枚copyの場合のタイミング図しか
示されていないが、これが３枚以上のコピーで
あれば、１枚目の紙の滞留ジヤム・チエツク
（検出器工の紙停止のチエツク）は３枚目のコ
ピーサイクルに於けるPFがOFFした時点で行
なわれる。これは３８−４５に記されている。
もし、１枚目のcopyが滞留ジヤムしたならば
３８−３９−４０−４２−４３−４５を通り１
３５以降の後回転ルーチンへ入る。この時
Flag8をセツトして滞留ジヤムした事を記憶し
て、更に、ハーフのときは、既に３枚目のコピ
ーサイクルに入つているので、コピー計数CT₂
を−２減算する。然し、もし滞留してなけれ
ば、３８−３９−４１と進み図示しないトータ
ルカウンタの加算信号TCを出力しカウンタを
＋１する。このTCは５０でOFFされる。

次に、第３−２図に於いて○ノでの遅延ジヤ
ム・チエツクを済まし、２回目のコピーサイク
ルも光学系反転位置○メの時点に達したとしよ
う。この時点では９９のセツト枚数と計数枚数
が一致したので、１０２でFlag3をセツトし、
一致により終るモードになつた事を記憶し、１
１２以降の後回転ルーチンに入る。１１３〜１
３３は第３図の○モの区間を示し、cpは50カウ
ント計数していて、これと並行してその時間内
に光学系がOHPに達するのを待ち、達したら
ＦをOFF（１１５−１１６）すると同時に１
枚目の紙の滞留ジヤム・チエツクを行ない（１
１７〜１２６のSUBI）、且つFlag11をセツトす
る。これが一度セツトされるとこれ以後は光学
系がOHPにいても、１１７で滞留ジヤム・チ
エツク・ルーチン１１８〜１２５は無視され
る。この時点は第３図の○ヤの時点を指す。従つ
て後回転中の滞留ジヤム・チエツクは光学系が
OHPに達した時のみ行なわれる。もし、この
時点以前に遅延ジヤムが発生していなくて、且
つジヤム殺しの指示がされていないで、１枚目
の紙が滞留ジヤムを起こした場合は、１１７−
１１８−１１９−１２０−１２１−１２３−１
２４−１２５−１２６と進み、Flag8をセツト
し、滞留ジヤムしたことを記憶し、ハーフサイ
ズなのでコピー枚数を−２減算し、ジヤムソレ
ノイドＩをONさせる（第３図のチヤート）。
その後はFlag11がSetしているので、１１７−
１２７へ飛ぶ。しかしもし、光学系がOHPに
達した時に、滞留を起こしていなければ１１７
−１１８−１１９−１２０−１２２−１２６と
進みトータルカウンタの信号のTCをONさせ
る。一方、このCPを150カウントする時間内に
１２７〜１３３のスタートキー入力ルーチン
SUBHを必ず通る様になつているが和、これは
セツト数とコピー枚数が一致したことにより後
回転ルーチンへ、又はSINGLEモードで後回転
ルーチンへ入つてきた場合のみ、再び、この第
３−２図の○メの時点よりMULTI又はSINGLE
キーを受けつけるので、これらを読み込むルー
チンである。すなわち例えば、MULTIキーが
押された場合は１２７−１２８−１２９−１３
０−１３３を通り、SINGLEキーが押された場
合は１２７−１２８−１２９−１３１−１３２
−１３３を通る。従つて、MULTIキーの時
は、FIag9を０、FIag7を１に、SINGLEキー
の時は、FIag9を１、FIag7を１にする。FIag9
はマルチかシングルかの判別用、FIag7は後回
転中に再スタートの指令が入つた事の記憶用に
用いられる。CPの計数が１５０になつた時は
１３４で第３図○ユの時点を指す。１３５，１３
６，１３７は光学系がOHPに達する時点がバ
ラツクので安全のために設けてある。１３８−
１４０は第３−３図の○ヨの区間を示し、CPが
○ユ時点から38カウント計数する区間である。38
カウントになつた時点が第３−３図の○ラの時点
で、こゝでは○ヤの時点での滞留チエツクでON
させたＩ又はTCをOFFさせる（１４１）とと
もに、最後のコピー紙の遅延ジヤム・チエツク
を行なう時点でもある。この時点のフローは１
４２〜１４９に示され、この時点以前に滞留又
は遅延ジヤムが発生していなくて、且つ、ジヤ
ム殺しの指令がない場合にジヤム・チエツクが
行なわれる。ジヤムしていればＩをONし、
Flag4をセツトしコピーカウントを−１減算す
る。但し、シングルモードの場合はこの減算は
無視される。（１４７）。１５０〜１５２は第３
−３図のリの区間を示し、CPを60カウント計
数する。そして、この値に達した時点が１５３
で、前記ジヤムチエツクでONしたＩをOFFす
る。第３−３図では○ルの時点を指す。１５４〜
１５６はOHPに達するのを待つ時間で第３図
の○レの区間を示す。そして、第３−３図に於い
て○メ〜○ロ迄の区間でMULTI、SINGLEキーを
受けつけるために、１４０，１５２，１５６で
SUBHが設けられている。そしてOHPに達した
時点（第３図の○ロ）では１５７でモータオン信
号ＡをOFFする。１５８は○ワの区間を、１５
９はの時点を示す。もし、これ以前に遅延又
は滞留ジヤムが発生した場合は１６０−１６１
から１８２以降のジヤム解除ルーチンへ入る。
そうでない場合で且つ、ジヤム殺しの指令（１
６２）がない場合は最後のコピー紙の滞留ジヤ
ム・チエツクを行なう。もし、滞留チエツクが
OKならば１６４，１６５，１６６でTCを
ON、OFFし、セツト数とコピー数が一致して
終了モードになつた場合は１６７−１６８でコ
ピー数をクリアし、更に、後回転中にMULTI
又はSINGLEキーが押されていない場合は、１
６９−１７５を通り、１３のキー読み込みルー
チンへ戻る。押されている場合で、MULTIキ
ーの場合は１６９−１７０−１７１を通り、１
７３でセツト数が０かどうか判別し、０の時は
１７５を通り１３のキー読みルーチンへ入り、
後回転中のMULTIキーは結局無視される。０
でない時は１７３−１７４を通り１９へ飛び再
びコピーサイクルを開始する。一方SINGLEキ
ーが押されていた場合は１７１−１７０−１７
２−１７４を通り１９へ飛び再びシングルモー
ドのコピーサイクルに入る。前記、滞留チエツ
クで、滞留した場合は、ＩをON、OFFし、コ
ピー数−１減算する。１６３−１７６−１７７
−１７８−１７９−１８０−１８１）。但しシ
ングルモードで来た場合は−１の減算は行なわ
ない。

１８２〜１８９はジヤム解除ルーチンで、Ｉ
のON、OFFでラツチされたジヤム機構（第９
−２図に記す）によりONしているジヤムスイ
ツチを解除する（リセツトボタンオン）のを待
つているルーチンが１８２〜１８４である。解
除されてOFFになつたら、１８５以降に進
み、ここではコピーサイクルに入る前に押され
たMULTI又はSiNGLEに対して、MULTIには
MULTIを、SiNGLEにはSiNGLEが押されるの
を待つている。従つて、以前にMULTIが押さ
れていれば、１８５−１８６−１８７−１８８
を通り１９へ飛び残りのコピー枚数だけコピー
する。SiNGLEに対しては１８５−１８６−１
８７−１８９を通り同じく１９に飛ぶ。従つて
これ以外の組合せに対しては受けつけない様に
なつている。

７ フルサイズシーケンスのフローチヤートの説
明 次に、第４図のフルサイズのタイミング・チ
ヤートを参照にして、第５−４図、第５−５図
のフローを説明する。第４−２図の○ア〜○ホは第
３図のそれまでのフローと同じフローを通るの
で説明を省略する。そこで、この○ホの時点はハ
ーフサイズの光学系反転位置であるが、今回は
フルサイズなので、こゝから先がハーフと異な
る。従つてこの○ホはフロー８６〜９２を指す
が、９２のサイズ判別で、９３を通り１９０以
降にジヤンプする。この１９０〜１９１はハー
フサイズの光学系反転位置から更に前進を進め
CPを150カウント計数するのを待つルーチン
で、第４−２図のの区間を指す。そして150
カウントに達した時点がフルサイズの光学系反
転位置になる（第４図のの時点）。フローで
は１９２〜１９８を指す。このようにコピーサ
イクルのスタート点ではなくその後の所定位置
又はタイミングからサイズ別のカウント数によ
り光学系の反転位置を選択するので、精度の高
い反転位置が得られる。反転位置なので１９２
でＥ、ＧをOFFし、Ｆ、ＬをONする。更にマ
ルチモード１９３で、この時点以前にジヤムが
発してない（１９４，１９５）場合は１９６で
コピー計数を＋１加算し、かつそれがセツトカ
ウントと一致した場合１９７は１９９〜２３１
を経て２３２に進む。又一致しないときで
STOPモードのときは２３１を経て同じく２３
２へ飛ぶ。従つて一致しなくて、且つSTOPモ
ードでないときのみ２００以降に進む。従つて
この○ホの時点では、２００以降に進む場合と２
３１以降に進む場合の２系統に別れる。まず２
３１以降のフローについて説明する。このフロ
ーに入るケースとしては、シングルモードのと
き（１９３）、以前にジヤムが発生したとき
（１９４，１９５）、セツトカウントとコピーカ
ウントが一致したとき（１９７，１９９）、一
致してなくてSTOPモードになつているとき
（１９７，１９８）のいずれかであり、第４図
のの時点が見かけ上、の時点に移つたと考
えて良い。従つて今は１枚目のコピーカウント
なので、特にSTOPモードになつた場合のみ
→に移り、シーケンスが実行されると考えて
良い。

今は、二枚の内一枚目のルーチンなので、コ
ピー計数を＋１して、２００以降に進んだ場合
を説明する。２００−２０１は第４−２図の
の区間を指し、cpを38カウント計数した時点
は第４図ので示される。この時点はコピー紙
の遅延ジヤム・チエツクを行なう時点で、その
チエツク・フローが２０２〜２０８に示されて
いる。このジヤム・チエツクはジヤム殺し指令
（２０３）がない場合に有効で、コピー紙が遅
延していればFlag4をセツト、ジヤム・ソレノ
イドＩをONし、コピーカウントを−１減算
し、ＪをOFFする。このタイミング図は第４
図のチヤートに記してある。又、このコピー
カウントの減算はシングルモードの場合（２０
６）は無視される。次に２０９，２１０で示さ
れるcpを112カウント計数する時間は第４図の
の区間を示す。

112カウント達した時点は第４図ので示さ
れている。このの時点では、前記の時に
ONされたＩをOFFすると同時にの時点で遅
延ジヤムを発生したかの判別（２１２）を行な
つている。

ジヤム発生した場合は、２１２で判別した結
果２１３以降に進み第４図のチヤートのタイ
ミングを満足させる。まずの時点でＫを
OFFさせ（２１３）、２１４，２１５で光学系
がOHPに達するのを待つ。この区間は第４図
の○きの区間を指す。OHPに達した時点が第４
図の○くで示され、ＦをOFFし、（２１６）、２
１７，２１８に次に来るDHPを探し（第４図
の○けの区間）し、DHPに達したら２２０，２
２１でDHPがOFFするのを待つ（第４図の○さ
の区間）。DHPがOFFしたら１５４以降に飛
び、再びDHPが来るのを待つて（第４図の○す
の区間）、コピー動作を終了させる。

もし、の時点でのジヤムの判別（２１２）
で、OKであれば、OHPの来るのを２２３，２
２４で待ち（第４図のの区間）、来たら２２
５でＦをOFFさせ（第４図の）、PFの信号
が来るのを２２６，２２７で待つ（第４図の
の区間）。PFに達した時点が第４図では○チの時
点で、もしこの時点でSTOPモードになつてい
れば、第４図のチヤートのタイミングを満足
するようフローで、２２８でSTOPを判別し２
２２以降に進む。２２９でＪ・ＫをOFFさせ
て、２５７〜２６０でPFがOFFになるのを待
ち、次の１回転後やつてくるDHPを探し、コ
ピーサイクルを停止させる。もしSTOPモード
でなければ２３０でFlag5、６をセツトし、２
枚目のコピーサイクルに入るため、２６に飛
ぶ。従つて第４−３図の○チ〜○ミは第３図の○チ〜
○ミと同じフローを流れる。但し、２枚目以降の
コピーサイクルの○ナの時点では一枚目のコピー
紙の滞留ジヤム・チエツクを行なうので、その
チエツク・フローが３８〜４５に記されてい
る。

滞留した場合３８−３９−４０−４２−４３
−４４を経て、２１７へ飛び第４図のチヤート
のタイミングを満足させる。まず、滞留した
時点で、Ｊ・ＫをOFFし、Flag8をセツトし、
コピー枚数を−１減算する。その後は２１７に
飛びDHPが検知されるまでドラムを回転させ
検出するとコピーを終了させる。

フルサイズ２枚目のコピーサイクルにおいて
○チ〜○メはハーフサイズと同じフローを実行し、
両者が分枝する時点は○メの時点である。フロー
の９２がハーフの反転位置である。従つて第４
図のの区間は前記説明した１９０〜１９２の
時間で、の時点がフルサイズの反転位置で、
１９６でコピー枚数とセツト数が一致するの
で、１９２−１９３−１９４−１９５−１９６
−１９７−１９９−２３１を介して、Ｊを
OFF（一次帯電オフ）し、２３２以降の後回
転ルーチンへ進む。

２３２〜２３４はcpを38カウント計数する
時間で、第４図のの区間を示す。38カウント
した時点（第４図の）は最後のコピーの紙の
遅延ジヤム・チエツクを行なうところでありフ
ローでは２３５〜２４１に示されている。ここ
では以前に滞留ジヤムが発生してなくても（２
３５）、かつジヤム殺しの紙令（２３６）がな
いときにジヤム・チエツクが行なわれジヤムし
ていると、ジヤムソレノイドＩをONさせ、コ
ピー計数を−１減算する。但しシングルモード
のときはコピー計数の減算２４０を行なわな
い。２４２〜２４４は第４図のの区間を指
し、cpを60カウント計数している時間であ
る。このカウントに達した時は前記２４１で
ONしたＩをOFFさせる（第４図の）。更に
２４６〜２４８でcpを52カウント（第４図の
）、２４９でバイアスＫをOFFさせる（第４
図の）。

２５０〜２５２で光学系がOHPに達するの
を待ち（第４図のの区間）、２５３でＦを
OFFさせる（第４図の）。その後は２５４〜
２５６（第４図の）で給紙カムpFがONにな
るのを待ち、ONになつたらOFFになるのを２
５８〜２６０で待つ。そしてOFFになるとド
ラムが次の１回転しDHPに達するのを待つて
（１５４〜１５６、第４図の○う）コピーサイク
ルを終了させる。

なお２３４，２４４，２４８，２５２，２５
６，２６０でサプルーチンSUBHをループの中
に入れてあるのはの時点以後の時間内に
MULTI、又はSiNGLEキーを読み込める様に
するために設けてある。

又、“INTERUPT”キーは“STOP”キーと
同じ機能のものでこれにより同様に後回転モー
ドに移項する。しかもこのとき表示器２５，２
６のセツト数、カウント数がメモリRAMの１
組のレジスタに移され、新たな数値が上記表示
器に入力可能とされる。この後は上記キーエン
トリからのフローを実行する。コピー終了して
後回転モードに入つたとき“RECALL”キー
を押すと、RAMの上記レジスタに格納されて
た元の数値が表示器２５，２６に移され再び
“MULTI”キーを押して残りの枚数をコピーす
ることができる。

第９図はジヤム安全に係わる装置を示したも
ので、第９−１図はドアスイツチで、ジヤムし
た紙の処理をする際の安全の為のもので、匡体
カバーとドアとの開閉に応じて電源をオンオフ
するマイクロスイツチDSの様子が図示され
る。

第９−２図はジヤムソレノイドにより定着
器、DC高圧関係の電源をオフする機構が図示
されている。ジヤムが生じるとソレノイドSL
が作動しダボ９１のついたレバ９２を引き上
げ、それによりダボで固定されていた解除レバ
ー９３が固定点を失いバネ９６により回転しマ
イクロスイツチ９４をオフする。この為上記の
処理機構が停止する。リセツトスイツチ９５を
押してこれを解除できる。しかしメインモータ
は紙が排出されるであろうドラムホーム位置ま
ではドラムを回転させる。

［効果］ 以上のように本発明によれば、簡単な構成にも
拘らずストツプキーによるストツプ情報を可能な
限り常に監視でき、しかも記録動作停止時にスト
ツプキーが押された場合にもスムーズに記録開始
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の装置における操作部の平面
図、第３−１図〜第３−３図は第１図の装置にお
けるハーフサイズでの動作タイムチヤート第４−
１図〜第４−３図は同じくフルサイズにおける動
作タイムチヤート、第５−１図〜第５−６図は第
１図の装置の制御フローチヤート、第６−１図〜
第６−５図は本発明における制御回路例、第７図
は第６図にて用いたコンピユータの内部回路、第
８図は電源投入時の制御タイムチヤートであり、
第６−１図中CPUはコンピユータチツプ素子、
Ｇは出力用ゲート回路、Ｍは入力用マトリツクス
回路、２５，２６は表示器、Ｐ１１〜４は入力端
子、Ｇは走査出力端子、Ｄ１は負荷出力端子であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録物を得る為の記録処理手段、 記録処理に係る条件等を入力する為の入力キー
   と記録処理動作を停止する為のストツプキーを含
   む複数のキー、 上記記録処理条件に応じて上記記録処理手段を
   動作させ記録処理を行なう手段、 上記入力キーによる記録処理条件等のデータを
   記憶する第１記憶手段、 上記ストツプキーによる記録動作停止の為のス
   トツプ情報を記憶する第２記憶手段とを有し、 上記第１記憶手段により記憶されたデータに基
   づいて記録開始し、 上記第２記憶手段により記憶されている上記ス
   トツプ情報の有無を記録処理動作中の所定時期に
   判定し、上記ストツプ情報有りと判定すると記録
   処理動作を停止する為の停止処理を実行し、 条件等の上記入力キーによるデータついてはス
   タンバイ中にキーの読取を行なつて上記第１記憶
   手段にデータ格納をさせ、記録処理開始後はキー
   の読取を阻止して上記第１記憶手段へのデータ格
   納を阻止し、他方上記ストツプキーによるストツ
   プ情報についてはスタンバイ中上記第２記憶手段
   への記憶を阻止し、記録処理開始後は上記ストツ
   プキーによるストツプ情報を上記第２記憶手段に
   記憶させることを特徴とする複写機等のシーケン
   ス制御装置。