JPS6249801B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6249801B2 JPS6249801B2 JP10440381A JP10440381A JPS6249801B2 JP S6249801 B2 JPS6249801 B2 JP S6249801B2 JP 10440381 A JP10440381 A JP 10440381A JP 10440381 A JP10440381 A JP 10440381A JP S6249801 B2 JPS6249801 B2 JP S6249801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- fulcrum
- rotatably supported
- current collector
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/18—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using bow-type collectors in contact with trolley wire
- B60L5/22—Supporting means for the contact bow
- B60L5/26—Half pantographs, e.g. using counter rocking beams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電気鉄道車両や電気自動車などの屋
根上に取り付けられ、架空電線から集電を行う集
電装置の改良に関するものである。
根上に取り付けられ、架空電線から集電を行う集
電装置の改良に関するものである。
一般に、地上運転を主体とする電気鉄道車両や
集電形電気自動車においては、感電を防止し且つ
軌道との間に充分な絶縁距離を保つ意味から、走
行路線に沿つて架空電線を張架し、車体の屋根上
に絶縁体を介して取り付けられた集電装置によ
り、この架空電線から集電を行うようにしてい
る。
集電形電気自動車においては、感電を防止し且つ
軌道との間に充分な絶縁距離を保つ意味から、走
行路線に沿つて架空電線を張架し、車体の屋根上
に絶縁体を介して取り付けられた集電装置によ
り、この架空電線から集電を行うようにしてい
る。
車両の屋根上には集電装置の他に種々の機器を
取り付ける必要があり、また保守員が歩行するた
めのスペースも確保しておかねばならず、集電装
置に対しては上昇して動作中の時と折りたたまれ
た時とを通じて、水平面への投影寸法ができるだ
け小さいことが望まれる。
取り付ける必要があり、また保守員が歩行するた
めのスペースも確保しておかねばならず、集電装
置に対しては上昇して動作中の時と折りたたまれ
た時とを通じて、水平面への投影寸法ができるだ
け小さいことが望まれる。
本発明は、集電装置が構成している多節リンク
が車両の進行方向と直角になるようなタイプの集
電装置において、集電舟の姿勢を正しく保ちつ
つ、集電装置の水平面への投影寸法を小さくする
ことができる手段を提供するものであり、以下そ
の一実施例につき図面に基づいて説明する。
が車両の進行方向と直角になるようなタイプの集
電装置において、集電舟の姿勢を正しく保ちつ
つ、集電装置の水平面への投影寸法を小さくする
ことができる手段を提供するものであり、以下そ
の一実施例につき図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は本発明にかかる集電装置
の一実施例の正面図であり、第１図は折りたたん
だ状態を示し、第２図は上昇させ動作させている
ときの状態を示し、第３図は第２のリンクの分解
正面図、第４図は第３のリンクの分解正面図であ
る。
の一実施例の正面図であり、第１図は折りたたん
だ状態を示し、第２図は上昇させ動作させている
ときの状態を示し、第３図は第２のリンクの分解
正面図、第４図は第３のリンクの分解正面図であ
る。
１７は車両の屋根であり、屋根１７上に電気的
な絶縁をして位置ぎめし設置された第１の支点１
があり、この第１の支点１に一端を回転自在に
（紙面上の方向のみ回転可能であり、紙面以外の
方向へは回転できないように構成されている。以
下回転自在の語はすべてこの意味で用いる。）支
持され、他端に第２の支点２を有する第１のリン
ク１１が水平に対して右上方に傾斜して設けられ
ている。第２の支点２を中心として回転自在であ
り、且つ水平に対して第１のリンクと逆に左上方
に傾斜する第２のリンク１２および第３のリンク
１３が設けられており、第３のリンク１３の一端
に設けられた第３の支点３により一端を回転自在
に支持され第１のリンク１１と同様水平に対して
右上方に傾斜する第４のリンク１４が接続されて
いて、第２のリンク１２と第４のリンク１４の先
端にそれぞれ設けられた第４の支点４および第５
の支点５により回転自在に集電舟１０が支持され
ている。第２のリンク１２は第３図に示すごと
く、前記第２の支点２と第４の支点４を結ぶ長辺
部分１２ａを第２の支点２の方向へ延長した短辺
部分１２ｂの先端に第６の支点６が設けられてお
り、この第６の支点６に回転自在に一端を支持さ
れた第５のリンク１５の他端が、屋根上に絶縁し
て位置ぎめされた第７の支点７に回転自在に支持
されている。第３のリンク１３は第４図に示すご
とく、前記第２の支点２と第３の支点３を結ぶ長
辺部分１３ａを第２の支点２の方向へ延長した短
辺部分１３ｂの先端に第８の支点８が設けられて
おり、この第８の支点８に回転自在に一端を支持
された第６のリンク１６の他端が、屋根上に絶縁
して位置ぎめされた第９の支点９に回転自在に支
持されている。
な絶縁をして位置ぎめし設置された第１の支点１
があり、この第１の支点１に一端を回転自在に
（紙面上の方向のみ回転可能であり、紙面以外の
方向へは回転できないように構成されている。以
下回転自在の語はすべてこの意味で用いる。）支
持され、他端に第２の支点２を有する第１のリン
ク１１が水平に対して右上方に傾斜して設けられ
ている。第２の支点２を中心として回転自在であ
り、且つ水平に対して第１のリンクと逆に左上方
に傾斜する第２のリンク１２および第３のリンク
１３が設けられており、第３のリンク１３の一端
に設けられた第３の支点３により一端を回転自在
に支持され第１のリンク１１と同様水平に対して
右上方に傾斜する第４のリンク１４が接続されて
いて、第２のリンク１２と第４のリンク１４の先
端にそれぞれ設けられた第４の支点４および第５
の支点５により回転自在に集電舟１０が支持され
ている。第２のリンク１２は第３図に示すごと
く、前記第２の支点２と第４の支点４を結ぶ長辺
部分１２ａを第２の支点２の方向へ延長した短辺
部分１２ｂの先端に第６の支点６が設けられてお
り、この第６の支点６に回転自在に一端を支持さ
れた第５のリンク１５の他端が、屋根上に絶縁し
て位置ぎめされた第７の支点７に回転自在に支持
されている。第３のリンク１３は第４図に示すご
とく、前記第２の支点２と第３の支点３を結ぶ長
辺部分１３ａを第２の支点２の方向へ延長した短
辺部分１３ｂの先端に第８の支点８が設けられて
おり、この第８の支点８に回転自在に一端を支持
された第６のリンク１６の他端が、屋根上に絶縁
して位置ぎめされた第９の支点９に回転自在に支
持されている。
この集電装置には上記の他に、図示してない
が、スプリングなどの動力機構が設けられてお
り、該機構によつて第１のリンク１１を反時計方
向に回転させる力を作用せしめている。その結果
第４の支点４および第５の支点５が常に押し上げ
られ、集電舟１０が架空電線（図示せず）に対し
て押し付けられて、集電を行うことができるよう
になつている。
が、スプリングなどの動力機構が設けられてお
り、該機構によつて第１のリンク１１を反時計方
向に回転させる力を作用せしめている。その結果
第４の支点４および第５の支点５が常に押し上げ
られ、集電舟１０が架空電線（図示せず）に対し
て押し付けられて、集電を行うことができるよう
になつている。
第５のリンク１５および第６のリンク１６の役
目は、いうまでもなく第２のリンク１２および第
３のリンク１３の姿勢を、第１のリンク１１に対
して最も適切な方向に設定するためのものであ
り、各リンクの長さと、第１の支点１に対する第
７の支点７および第９の支点９の相対位置を適当
に定めることにより、集電舟１０が車両の屋根１
７に対して、常にほとんど正確に平行を保つたま
ま、しかもほとんど垂直に上下動するようにでき
る。
目は、いうまでもなく第２のリンク１２および第
３のリンク１３の姿勢を、第１のリンク１１に対
して最も適切な方向に設定するためのものであ
り、各リンクの長さと、第１の支点１に対する第
７の支点７および第９の支点９の相対位置を適当
に定めることにより、集電舟１０が車両の屋根１
７に対して、常にほとんど正確に平行を保つたま
ま、しかもほとんど垂直に上下動するようにでき
る。
実際に必要とされる車両用集電装置に本発明を
適用するに当たつては、集電舟１０が指定された
使用範囲内でできるだけ水平を保ちつつ、且つほ
ぼ垂直に上下するよう、適当な評価関数を設け
て、少なくとも11元の非直線連立方程式の解を求
めるという煩雑な手続きが必要である。
適用するに当たつては、集電舟１０が指定された
使用範囲内でできるだけ水平を保ちつつ、且つほ
ぼ垂直に上下するよう、適当な評価関数を設け
て、少なくとも11元の非直線連立方程式の解を求
めるという煩雑な手続きが必要である。
従つて、このような要件を満たすような単純な
数式は存在しない。
数式は存在しない。
そこで、本発明が実用性に富むものであること
を理解する手段として、設計の一例を次に示す。
を理解する手段として、設計の一例を次に示す。
第２図において、
第１のリンク１１の長さ ……1615mm
第２のリンク１２の長辺部分１２ａの長さ
……1807mm 第２のリンク１２の短辺部分１２ｂの長さ
……227mm 第３のリンク１３の長辺部分１３ａの長さ
……974mm 第３のリンク１３の短辺部分１３ｂの長さ
……257mm 第４のリンク１４の長さ ……1129.7mm 第４の支点４と第５の支点５との間隔
……1750mm 第５のリンク１５の長さ ……1440mm 第６のリンク１６の長さ ……1350mm 第２のリンクの長辺部分１２ａと短辺部分１２
ｂの曲がり角度 ……30゜ 第３のリンクの長辺部分１３ａと短辺部分１３
ｂの曲がり角度 ……21゜ 第１の支点１を基準とした第７の支点７の位置 水平方向は第２の支点２の方向への距離
……392mm 垂直方向は下方への距離 ……255mm 第１の支点１を基準とした第９の支点９の位置 水平方向は第２の支点２の方向への距離
……685mm 垂直方向は下方への距離 ……340mm とすることにより本発明の条件を満たすことがで
きる。
……1807mm 第２のリンク１２の短辺部分１２ｂの長さ
……227mm 第３のリンク１３の長辺部分１３ａの長さ
……974mm 第３のリンク１３の短辺部分１３ｂの長さ
……257mm 第４のリンク１４の長さ ……1129.7mm 第４の支点４と第５の支点５との間隔
……1750mm 第５のリンク１５の長さ ……1440mm 第６のリンク１６の長さ ……1350mm 第２のリンクの長辺部分１２ａと短辺部分１２
ｂの曲がり角度 ……30゜ 第３のリンクの長辺部分１３ａと短辺部分１３
ｂの曲がり角度 ……21゜ 第１の支点１を基準とした第７の支点７の位置 水平方向は第２の支点２の方向への距離
……392mm 垂直方向は下方への距離 ……255mm 第１の支点１を基準とした第９の支点９の位置 水平方向は第２の支点２の方向への距離
……685mm 垂直方向は下方への距離 ……340mm とすることにより本発明の条件を満たすことがで
きる。
第５図はこのような寸法に設計された本発明に
かかる車両用集電装置を高さの異なる架線に接触
させたときの集電舟１０の動きを連続的に示した
図であり、第２図と同一の符号は同一部分を示
す。
かかる車両用集電装置を高さの異なる架線に接触
させたときの集電舟１０の動きを連続的に示した
図であり、第２図と同一の符号は同一部分を示
す。
第１の支点１を基準としてｘ軸、ｙ軸方向共に
記載された数値の単位はmmであり、第４の支点４
の高さが1700mmの所を標準とし、上下共それぞれ
75mmずつ高さが異なる17箇所の位置における姿勢
を示してある。標準位置を離れると若干の狂いは
生じるが集電舟１０はほぼ水平を保つと共に、ほ
ぼ垂直直線に沿つて上下している。
記載された数値の単位はmmであり、第４の支点４
の高さが1700mmの所を標準とし、上下共それぞれ
75mmずつ高さが異なる17箇所の位置における姿勢
を示してある。標準位置を離れると若干の狂いは
生じるが集電舟１０はほぼ水平を保つと共に、ほ
ぼ垂直直線に沿つて上下している。
本発明の特徴は第３のリンク１３と第４のリン
ク１４にあり、前記のごとき配置することによつ
て、集電舟１０の支持状態が強固となり、軽量で
ありながら必要な剛性を持たせることができる。
また、本発明の本来の目的である車両の屋根面へ
の投影寸法の縮少については、第２のリンク１２
の延長部分である第２の支点２と第６の支点６と
の間の短辺部分１２ｂの長さ、および第３のリン
ク１３の延長部分である第２の支点２と第８の支
点８との間の短辺部分１３ｂの長さが、原理上短
かくなるので、折りたたんだときの第６の支点６
および第８の支点８の張り出しが少くなり目的を
達することができるものである。
ク１４にあり、前記のごとき配置することによつ
て、集電舟１０の支持状態が強固となり、軽量で
ありながら必要な剛性を持たせることができる。
また、本発明の本来の目的である車両の屋根面へ
の投影寸法の縮少については、第２のリンク１２
の延長部分である第２の支点２と第６の支点６と
の間の短辺部分１２ｂの長さ、および第３のリン
ク１３の延長部分である第２の支点２と第８の支
点８との間の短辺部分１３ｂの長さが、原理上短
かくなるので、折りたたんだときの第６の支点６
および第８の支点８の張り出しが少くなり目的を
達することができるものである。
第１図および第２図は本発明にかかる集電装置
の一実施例の正面図であり、第１図は折りたたん
だ状態、第２図は上昇させて動作させているとき
の状態を示し、第３図は第２のリンクの分解正面
図、第４図は第３のリンクの分解正面図であり、
第５図は発明の詳細な説明の中に示した設計の一
例について集電舟の動きを連続的に示した図であ
る。 １〜９……第１〜第９の支点、１１〜１６……
第１〜第６のリンク、１０……集電舟、１７……
車両の屋根。
の一実施例の正面図であり、第１図は折りたたん
だ状態、第２図は上昇させて動作させているとき
の状態を示し、第３図は第２のリンクの分解正面
図、第４図は第３のリンクの分解正面図であり、
第５図は発明の詳細な説明の中に示した設計の一
例について集電舟の動きを連続的に示した図であ
る。 １〜９……第１〜第９の支点、１１〜１６……
第１〜第６のリンク、１０……集電舟、１７……
車両の屋根。
Claims (1)
- １ 車体の屋根上に絶縁して位置ぎめされた第１
の支点により一端を回転自在に支持され他端に第
２の支点を有する第１のリンク、第２の支点を中
心として回転自在であり且つ水平に対して前期第
１のリンクと逆の傾斜を持つ第２および第３のリ
ンク、第３のリンクの一端に設けられた第３の支
点により一端を回転自在に支持され前期第１のリ
ンクと同一方向の傾斜を持つ第４のリンク、第２
のリンクと第４のリンクの端部にそれぞれ設けら
れた第４および第５の支点により回転自在に支持
された集電舟、一端を第２のリンクの第２の支点
を越えた延長部の先端にある第６の支点に他端を
屋根上に絶縁して位置ぎめされた第７の支点によ
りそれぞれ回転自在に支持された第５のリンク、
一端を第３のリンクの第２の支点を越えた延長部
の先端にある第８の支点に他端を屋根上に絶縁し
て位置ぎめされた第９の支点によりそれぞれ回転
自在に支持された第６のリンクおよび前期集電舟
を上昇させる方向に力を与える動力発生部分より
成り、指定された使用範囲で集電舟が水平面に対
して常にほぼ平行を保ち、且つほぼ垂直直線に沿
つて上下するよう、第１、第７および第９の支点
の位置と、第１〜第９のリンクの長さおよび形状
を評価関数を設けて演算の上選択したことを特徴
とする車両用集電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10440381A JPS589503A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 車両用集電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10440381A JPS589503A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 車両用集電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS589503A JPS589503A (ja) | 1983-01-19 |
| JPS6249801B2 true JPS6249801B2 (ja) | 1987-10-21 |
Family
ID=14379746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10440381A Granted JPS589503A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 車両用集電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS589503A (ja) |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10440381A patent/JPS589503A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS589503A (ja) | 1983-01-19 |
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