JPS62502000A - オーデイオデイスクおよび／またはビデオディスクの無接触走査用再生装置のトラック制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 オーディオディスクおよび／または ビデオディスク再生装置用の回路装置 本発明は請求の範囲第１項の上位概念に記載のオーディオディスクおよび／また はビデオディスク再生装置用の回路装置に関する。

オーディオディスクおよび／またはビデオディスク′プレーヤのトラック追従装 置において、必要な半径方向のサーボ−トラック追従制御は粗”−及び精密駆動 部を用いて行われ、その際粗駆動部はラジアル誤差信号の積分によって得られる 粗駆動部の応答閾値に達した後、そのつと運動を実行することは公知である。精 密駆動部の役目はその際、トラックの半径方向の変動を一定の振幅まで迅速に調 整することである。

この公知の回路装置の欠点は、粗駆動のだめの応答電圧に達した時、種々に異な った粗駆動部の回転運動が行われることである。これは多かれ少かれ粗駆動部の 大きな随時のエネルギー人力及びその異なった始動特性によるものである。

本発明の課題は、申し分のない精密駆動部と粗駆動部との共働関係を保証するト ラック追従制御装置用の回路を提供することである。

この課題は請求の範囲第１項記載の本発明によって解決される。本発明の有利な 実施例は従属請求範囲の項に記載されている。

次に発明を以下図を用いて説明する。

第１図は粗駆動部及び精密駆動部を有する公知の半径方向サーボ回路のブロック 図、第２図はコンパレータを用いた閾値装置の回路略図、第３図は２つのコンパ レータを有する閾値装置の回路略図、第４図はＡ／Ｄ変換器を用いた粗駆動部重 み付は制御用の閾値装置の回路略図である。

第１図は粗駆動部及び精密駆動部を有する公知の半径方向サーボ回路を示す。サ ーボ回路にはラジアル誤差信号８が供給される。半径方向調整回路１はこの誤差 信号８を処理し、一方で精密駆動部２のだめの制御信号ＵＦを送出し、また積分 器４．５を介して粗駆動部３の制御を行う制御信号を送出する。サーチ動作を行 うためにサーチ動作制御信号９によってスイッチ６がサーチ信号７に切シ換えら れ、粗駆動部３が駆動状態に置かれる。

公知の回路装置は精密駆動部２のサーボ回路から電気的信号を導出し、その信号 は積分器４，５を介して粗駆動部３に供給される。サーボ回路内の精密駆動部２ を制御する誤差信号０１６分器４，５の出力電圧が粗駆動部３を回転運動させる 程度の大きさになるまで積分される。それによシ、積分を介して粗駆動部３が再 び応動するまで精密駆動部２のリターンスキップ（Ｒｉｉｃｋｓｐｒｕｎｇ　） が生じる。

この公知の回路装置の欠点は、粗駆動部３のための応動電圧に達した際、粗駆動 部３が種々に異なった大きさの回転運動をするという事実である。これは多かれ 少かれ粗駆動部３の大きな、随時のエネルギー人力、並びに摩耗や製造許容偏差 による粗駆動部の種々に異なった始動特性によって生ずる。

精密駆動部２のリターンスキップはそれによシ種々の異なった大きさであシ、精 密駆動部２の最適動作領域を越えてしまうことがある。そうなっては申し分のな い走査をもはや保証できない。それでもなお申し分のない走査を保証するために は、大きな精度を有する粗駆動部３を用いなければならない。例えば粗駆動部の 種々に異なった摩耗あるいは極感度（Ｐｏｌ−Ｆｉｉｈｌｉｇｋｅｉｔ、）転角 を生じさせる。更に、応動電圧が駆動軸の位置に依存して種々に異なった大きさ になることもある。その結果は同様に望１しくない一定でない粗駆動部の角運動 となる。

”サーチ動作”の動作モードでは走査子において大きな半径方向のスキップ（ｓ ｐｒｕｎｇ　）を実行する。精密駆動部２用のサーボ回路内が閉成され、粗駆動 部３の運動はまだ完全にはしゃ断されていない場合、第１図による従来の回路装 置では過渡特性により精密駆動部２が与えられた動作領域から逸脱することもあ る。

これでは誤走査、即ち再生の障害が生じる。”サーチ動作”スキップにおいては 精密駆動回路の投入接続は粗駆動部がもはや運動しなくなるまで遅延しなければ ならない。これでは実際望ましくない長いアクセス時間となる。

第２図は閾値検出器としてのコンパレータ１０を有する粗駆動部３制御のだめの 本発明による回路装置を示す。入力側８からラジアル誤差信号ＵＲがＲＣ−素子 １２．１３を介してコンパレータ１０の非反転入力側に供給される。コンパレー タ１０の反転入力側はコンパレータ１０の閾値を調節する可変抵抗１１を介して 基準電位に接続されている。コンパレータ１０の閾値を越えるとコンパ、レータ １０の出力信号ＵＫは演算増幅器１４を介して粗駆動部３を制御する。粗駆動部 ３は増幅器１４から供給される全動作電圧によシ直ちに駆動状態に置かれる。粗 駆動部の回転運動はラジアル誤差信号ＵＲがコンパレータ１０の閾値を下回るま で持続する。

第３図は第２図に対応した第２のコンパレータ１６を使用した場合の回路装置で ある。回路は、コンパレータ１６が可変抵抗２４により調節された閾値に達した 時、粗駆動部３を反対方向に駆動するように構成されている。

第４図はラジアル誤差信号ＵＲが低域フィルタ１２゜１３を介して供給されるＡ ／Ｄ変換器２６を有する実施例を示す。Ａ　／　Ｄ変換器２６の出力側は種々の 異なった時定数τ１・・・τ７を有する単安定マルチバイブレーク２７〜３３と 接続している。その際Ａ　／　Ｄ変換器２６のＬＳＢからＭＳＢの方向で単安定 マルチパイブレーク２７〜３３０時定数は大きくなる。最高ピッ）　ＭＳＢは方 向識別に用いられ、まだ、ＡＮＤ／７＃−）　３４を介して非反転入力側とも接 続されておシ、さらにインバータ３６と第２　ＡＮＤデート３５を介して増幅器 ３７の反転入力側と接続されている。に９Ｄデート３４．３５の別の入力側はそ れぞれ重み付は制御装置として働く単安定マルチバイブレータ２７〜３３の出力 側と接続している。それによって正確な制御が、簡単に構成した冒頭に述べたト ラックスキップ（ｓｐｕｒｓｐｒｉｎｇｅｎ　）に関する第１図従、来の回路装 置の欠点は、本発明による回路装置によって回避される。トラックスキップの後 で精密駆動用のサーボ回路を閉じると、粗駆動部３のオーバランは走査に対し何 の影響も与えない。なぜなら重み付けされたラジアル誤差信号ＵＲが直ちに精密 駆動部２の位置の相応の補正を行うからである。上述の回路装置は、トラックス キップ中及び精密駆動部２を投入接続する時に望ましくない機械的な加速があっ ても例えば不感である。

国際調査報告 一一一〜１＾−にｍ−−１にＴ／日’８６／■１２６

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．走査ユニツトの半径方向サーボ追従制御に用いる粗駆動と精密駆動の組み合 せを用いた非接触走査形、オーデイオデイスクおよび／またはビデオデイスクの 再生装置用の回路装置であつて、その際精密駆動のための調整量から粗駆動のた めのラジアル誤差信号を取出すようにした回路装置において、粗駆動部（３）の 制御はラジアル誤差信号（ＵＲ）から導出したパルスを用いて行うことを特徴と する回路装置。
2. ２．ラジアル誤差信号（ＵＲ）が評価回路に供給されることを特徴とする請求の 範囲第１項記載の回路装置。
3. ３．評価回路が調節可能な閾値（１１）を有するコンパレータ（１０）を有する ことを特徴とする請求の範囲第２項記載の回路装置。
4. ４．評価回路が種々に異なつた閾値（１１，２４）を有する複数のコンパレータ を有することを特徴とする請求の範囲第２項記載の回路装置。
5. ５．ラジアル誤差信号（ＵＲ）がＡＤ変換器（２６）に供給されることを特徴と する請求の範囲第１項記載の回路装置。
6. ６．ＡＤ変換器（２６）の出力信号の最高ビツト（ＭＳＢ）が粗駆動部（３）の 制御方向を決定することを特徴とする請求の範囲第５項記載の回路装置。
7. ７．ラジアル誤差信号（ＵＲ）の最大値が所定の閾値を越えた時、粗駆動部（３ ）がパルスを用いて駆動されることを特徴とする前記請求の範囲いずれかの項に 記載の回路装置。
8. ８．粗駆動部（３）がコンパレータ（１０）の出力信号によって直接制御される ことを特徴とする請求の範囲第３項記載の回路装置。
9. ９．粗駆動部（３）が同じかあるいは異なつたパルス接続期間のパルスによつて 制御されることを特徴とする請求の範囲第３項又は第４項記載の回路装置。
10. １０．パルスが１つあるいは複数の単安定マルチバイブレータによつて形成され ることを特徴とする請求の範囲第９項記載の回路装置。
11. １１．ＡＤ変換器（２６）の出力信号の最高ビツト以外のビツトが単安定マルチ バイブレータ（２７〜３３）を用いて粗駆動部（３）のための入力パルスのパル ス巾を決定することを特徴とする請求の範囲第５項又は第６項記載の回路装置。