JPS6251404U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6251404U
JPS6251404U JP14271085U JP14271085U JPS6251404U JP S6251404 U JPS6251404 U JP S6251404U JP 14271085 U JP14271085 U JP 14271085U JP 14271085 U JP14271085 U JP 14271085U JP S6251404 U JPS6251404 U JP S6251404U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
calculator
adder
memory
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14271085U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP14271085U priority Critical patent/JPS6251404U/ja
Publication of JPS6251404U publication Critical patent/JPS6251404U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による溶接ロボツ
ト制御装置の構成を示すブロツク図、第２図は従
来の溶接ロボツト制御装置の構成を示すブロツク
図、第３図は曲線部を有する溶接線の一例を示す
斜線図である。 図において、１は溶接線メモリ、２は補間演算
器、３はアクチユエータ出力変換器、４はロボツ
ト本体、５はトーチ、１３は溶接位置検出器、１
４は補正演算器、１５は加算器。なお、図中同一
符号は同一部分または相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンドの先端位置を教示することにより動作す
    るテイーチング・プレイバツク方式のロボツト装
    置において、上記ハンドに取付けられこのハンド
    の移動位置を検出する位置検出器、この位置検出
    器によつて上記ハンドの現在位置に対する補正値
    を演算する補正演算器、教示位置を記憶するメモ
    リ、このメモリによる教示位置の経路を補間する
    補間演算器、この補間演算器と上記補正演算器と
    の演算結果を加算する加算器、この加算器の出力
    をアクチユエータ出力に変換するアクチユエータ
    出力変換器とを備えたことを特徴とするロボツト
    の制御装置。
JP14271085U 1985-09-20 1985-09-20 Pending JPS6251404U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14271085U JPS6251404U (ja) 1985-09-20 1985-09-20

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14271085U JPS6251404U (ja) 1985-09-20 1985-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6251404U true JPS6251404U (ja) 1987-03-31

Family

ID=31051693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14271085U Pending JPS6251404U (ja) 1985-09-20 1985-09-20

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6251404U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6210175U (ja)
JPS625305U (ja)
JPS619296U (ja) 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト
JPH0299406U (ja)
JPH01151304U (ja)
JPH01108471U (ja)
JPS634287U (ja)
JPS62134687U (ja)
JPS61138470U (ja)
JPH0222280U (ja)
JPS6178557U (ja)
JPH01155510U (ja)
JPS61182674U (ja)
JPS6219039U (ja)
JPS6028969U (ja) ア−ク溶接用ロボツト
JPS61172688U (ja)
JPH0391191U (ja)
JPH0241700U (ja)
JPS62178091U (ja)
JPH03107707U (ja)
JPH026336U (ja)
JPH03105037U (ja)
JPH0295406U (ja)
JPS6284802U (ja)
JPS6341488U (ja)