JPS6251404U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6251404U JPS6251404U JP14271085U JP14271085U JPS6251404U JP S6251404 U JPS6251404 U JP S6251404U JP 14271085 U JP14271085 U JP 14271085U JP 14271085 U JP14271085 U JP 14271085U JP S6251404 U JPS6251404 U JP S6251404U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- calculator
- adder
- memory
- correction
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による溶接ロボツ
ト制御装置の構成を示すブロツク図、第２図は従
来の溶接ロボツト制御装置の構成を示すブロツク
図、第３図は曲線部を有する溶接線の一例を示す
斜線図である。 図において、１は溶接線メモリ、２は補間演算
器、３はアクチユエータ出力変換器、４はロボツ
ト本体、５はトーチ、１３は溶接位置検出器、１
４は補正演算器、１５は加算器。なお、図中同一
符号は同一部分または相当部分を示す。
ト制御装置の構成を示すブロツク図、第２図は従
来の溶接ロボツト制御装置の構成を示すブロツク
図、第３図は曲線部を有する溶接線の一例を示す
斜線図である。 図において、１は溶接線メモリ、２は補間演算
器、３はアクチユエータ出力変換器、４はロボツ
ト本体、５はトーチ、１３は溶接位置検出器、１
４は補正演算器、１５は加算器。なお、図中同一
符号は同一部分または相当部分を示す。
Claims (1)
- ハンドの先端位置を教示することにより動作す
るテイーチング・プレイバツク方式のロボツト装
置において、上記ハンドに取付けられこのハンド
の移動位置を検出する位置検出器、この位置検出
器によつて上記ハンドの現在位置に対する補正値
を演算する補正演算器、教示位置を記憶するメモ
リ、このメモリによる教示位置の経路を補間する
補間演算器、この補間演算器と上記補正演算器と
の演算結果を加算する加算器、この加算器の出力
をアクチユエータ出力に変換するアクチユエータ
出力変換器とを備えたことを特徴とするロボツト
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271085U JPS6251404U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14271085U JPS6251404U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251404U true JPS6251404U (ja) | 1987-03-31 |
Family
ID=31051693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14271085U Pending JPS6251404U (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6251404U (ja) |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP14271085U patent/JPS6251404U/ja active Pending
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