JPS6251498A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録用紙ならびにペンを移動して記録用紙上
にペンにより所望の文字、図形などを記録するようにし
た記録装置に係り、特に、高速記録をなし得るようにし
た記録装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の記録装置の従来のものの一例としては、実公昭
５７−３６４２８号公報に記載のものが知られている。

まず、この公報記載の従来の記録装置について説明する
。

第２図および第３図において、記録用紙１を送るための
プラテン２の軸線と平行な方向に延在する二本の丸棒状
のガイドレール３．４が配設されており、これらのガイ
ドレール３．４には箱状のキャリッジ５が支持されてい
る。このキャリッジ５は、モータにより走行される図示
しないワイヤと連結されており、モータの駆動によりガ
イドレール３．４に沿って往復動じ得るようになってい
る。このキャリッジ５の上部には基板６が張設されてお
り、この基板６上には、上部、を二股のブラケット８，
８に形成された回転軸７が回動自在に突設されている。

この回転軸７は前記基板６の下面に取付けられているモ
ータ９により回転駆動されるようになっており、また前
記ブラケット８゜８間には水平方向に延在する支軸１０
が架設され、この支軸１０にはペンヘッド１１が回動自
在に支持されている。

前記ペンヘッド１１内には電磁石１２が固定されており
、この電磁石１２を摺動自在に貫通するペンホルダ１３
がペンヘッド１１内に挿入されている。このペンホルダ
１３は、前記電磁石１２に対向する磁性体からなる７ラ
ンジ１４を有しており、また先端部にはばね受け１５が
フランジ状に突設されている。このばね受け１５とペン
ヘッド１１の先端部内側との間には圧縮された復帰ばね
１６が介挿されており、ペンホルダ１３を常時プラテン
２から遠ざかる方向に付勢している。

また、前記ペンホルダ１３内には先端が前記プラテン２
側に突出するペン１７が摺動自在に嵌合されており、さ
らにペンホルダ１３の後端には円筒状のばね受け１８が
螺着され、このばね受け１８内には、ばね１９により常
時プラテン２方向に付勢されているストッパ２０が摺動
自在に嵌合されている。

前記キャリッジ５の下部には、モータ２１によって駆動
される駆動プーリ２２が取付けられ、さらにこの駆動プ
ーリ２２の一側のキャリッジ５には板ばね２３により弾
性的に支持されたテンションプーリ２４が取付けられて
いる。そして、前記ペンヘッド１１の先端に一端を固定
されたベルト２５が駆動プーリ２２ならびにテンション
プーリ２４に巻回された上でペンヘッド１１の後端部に
連結されている。

前述した構成によれば、制御信号に基いてプラテン２に
より記録用紙１を送るとともに、同じく制御信号により
図示しないモータによりキャリッジ５をガイドレール３
．４に沿って移動制御し、かつキャリッジ５上の両モー
タ９，２１によりプラテン２に対するペン１７の向きを
制御することによりプラテン２上の記録用紙１の所定位
置に対しペン１７の先端を位置決めすることができるの
で、電磁石１２を励磁してペンホルダ１３を図において
左方向に吸引することによりペン１７が記録用紙１方向
に駆動され、ペン１７の先端により記録用紙１の所定位
置にドツトを記録することができる。したがって、前述
した記録用紙１、キャリッジ５、ペン１７の制御を制御
信号に基いて繰返し行ないつつ電磁石１２の励磁を繰返
すことにより記録用紙１上には文字や図形が記録される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した従来の記録装置は、２つのモー
タ９，２１を搭載しているキャリッジ５が大重口である
ため印字速度が遅いし、また、キャリッジ５が複雑な構
成となり大型化せざるを得ないという問題点がある。

本発明は、このような従来のものにおける問題点を解決
し、キャリッジを簡単な構成にして小型かつ軽母化し、
印字速度を速くするようにした記録装置を提供すること
を目的とする。

（問題点を解決するための手段〕 本発明は、キャリッジを記録用紙の送り方向に対し直交
する方向に往復動可能に支持する巻掛は伝動機構と、キ
ャリッジを記録用紙方向に揺動させる揺ｖＪＩａ構と、
キャリッジに形成されたペンガイドに沿ってペンを往復
動させる移動機構と、キャリッジから独立して設けられ
前記各機構を駆動する駆動手段とを有することを特徴と
している。

（発明の作用） 本発明によれば、キャリッジ外に設けた駆動手段により
ペンを移動ならびに揺動制御することによりキャリッジ
の型出を軽くして高速印字を可能にするばかりでな（、
キャリッジを小型化することができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。なお
、前述した従来のものと同一の構成については、図面中
に同一の符号を付し、その説明は省略する。

第１図は本発明の実施例を示すものであり、プラテン２
の軸線と平行な方向に延在する丸棒状のガイドレール３
が配設されており、このガイドレール３はキャリッジ２
６の円筒状基部２７を挿通している。したがって、キャ
リッジ２６はガイドレール３を中心として揺動すること
ができる。前記ガイドレール３の軸線方向における円筒
状基部２７の両端の下部には、駆動プーリ２８ならびに
図示しない従動プーリに巻回されているワイヤ２９の両
端が連結されており、駆動プーリ２８は図示しないモー
タにより図示矢印方向に駆動されるようになっている。

したがって、前記モータの駆動によりキャリッジ２６は
ガイドレール３に沿ってプラテン２の軸線方向に往復動
じ得る。

前記キャリッジ２６には、前記プラテン２の円弧と同心
的な一対の円弧状ペンガイド３０．３１がガイドレール
３の軸線方向に間隔を隔てて上方に突設されており、こ
れらのペンガイド３０゜３１は、平面状態においてＬ字
状をなすペンガイド３０と、逆り字状をなすペンガイド
３１とが対向配置されている。また、このうち一方のペ
ンガイド３１の外側には横方向にブラケット３２が突設
されており、このブラケット３２には回転子３３がピン
３４により回転自在に支持されている。

この回転子３３は、プーリ３５および歯車３６が同軸的
に連結されたものであり、このプーリ３５には、駆動プ
ーリ３７ならびに図示しない従動プーリに巻回されてい
るワイヤ３８が接合している。

このワイヤ３８は図示しないモータにより図示矢印方向
に駆動されるようになっており、したがって、このモー
タの駆動により回転子３３はピン３４を中心に図示矢印
方向に回転するようになっている。

前記ペンガイド３０．３１には、板状をなすペンスライ
ダ３９が係合してペンガイド３０．３１に沿って矢印で
示すように上下動し得るようになっている。このペンス
ライダ３９の両側には、前記ペンガイド３０．３１に係
合する円弧状の係合凹部４０．４１が上下方向に延在す
るように形成されており、かつ一方の係合凹部４１の下
方には、ペンスライダ３９がペンガイド３０．３１から
外れないようにペンガイド３１を比較的密に把持するた
めの把持部材４２が突設されている。また、この把持部
材４２には前記回転子３３の歯車３６、　　　　　　に
噛合する円弧状の歯車４３が垂設されており、回転子３
３の回転によりペンスライダ３９がペンガイド３０．３
１に沿って上下動するようになっている。

前記ペンスライダ３９にはボス４４が形成されており、
このボス４４内にはベン４５が押通され、このベン４５
の前端はプラテン２の近傍に臨んでいる。また、前記ベ
ン４５の外周には、ボス４４の内径より大径のストッパ
４６が周設されており、ベン４５の前方への抜は止めを
なしている。さらに、前記ベン４５の後端は、前記ペン
スライダ３９に装着されるペンホルダ４７に保持されて
おり、このペンホルダ４７およびペン４５間には緩衝用
のコイルばね４８が介装されている。また、前記ペンホ
ルダ４７の後端には開口４９が形成されており、この間
口４９を介して前記ベン４５にはインク供給用のチュー
ブ５０が接続されている。

前記キャリッジ２６の移動範囲の後方には、前記プラテ
ン２の軸線と平行な方向に延在する揺動体５１がその長
手方向の支軸５２を中心として揺動し得るように配置さ
れており、この支軸５２は、図示しないモータと接続さ
れ、揺動体５１を図示矢印方向に揺動せしめるようにな
っている。前記揺動体５１の上面には押動板５３が被着
されており、この押動板５３上には、前記キャリッジ２
６の後部に突設されたフレーム５４に回転自在に支持さ
れたローラ５５が転勤し得るようになっている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

まず、ベン４５を水平方向、すなわちプラテン２の軸線
方向にのみ移動するには、図示しないモータにより駆動
プーリ２８を所定角度回転するとともに、駆動プーリ３
７を駆動プーリ２８と等、しい周速で同方向に所定角度
回転する。すると、ワイヤ２９が所定距離だけ走行し、
このワイヤ２９に連結されているキャリッジ２６が水平
方向に移動される。このときキャリッジ２６に支持され
ている回転子３３にはワイヤ３８の走行による回転力と
、キャリッジ２６の走行による逆方向の回転力とが作用
して両回転力が相殺されるので、回転子３３は回転せず
、ペン４５は垂直方向へは移動されない。

また、ペン４５を垂直方向すなわちプラテン２の円周方
向ならびに水平方向に移動するには、図示しないモータ
により駆動プーリ２８ならびに駆動プーリ３７を周速が
相互に異なるように所定角度回転する。すると、キャリ
ッジ２６の移動によりペン４５が水平方向に移動される
とともに、両ワイヤ２９．３８の走行速度の差により回
転子３３に回転力が付与され、回転子３３は所定角度回
転し、回転子３３の歯車３６とベンスライダ３９の歯車
４３との噛合によりペンスライダ３９がベンガイド３０
．３１に沿って移動される。したがって１．ペン４５は
水平方向のみならず垂直方向にも移動される。さらに、
ペン４５を垂直方向にのみ移動するには駆動プーリ２８
は停止して駆動プーリ３７のみを駆動すればよい。

つぎに、ペン４５をプラテン２方向に移動して印字を行
なうには、図示しないモータにより揺動体５１の支軸５
２を図において時計方向に所定角度回転する。すると、
押動板５３がキャリッジ２６のローラ５５を押動し、キ
ャリッジ２６はワイヤ２９の張力に抗し丸棒状のガイド
レール３を中心として時計方向に揺動してペン４５の先
端がプラテン２上の記録用紙（図示せず）に圧接する。

なお、圧接の際コイルばね４８を圧縮するようにしてペ
ン４５が後退するのでプラテン２やペン４５が損傷する
ことはない。また、ペン４５の先端を記録用紙から離間
するには、支＠５２を回転されるモータを停止すればよ
い。するとワイヤ２９の張力によりキャリッジ２６が図
において反時計方向に揺動してペン４５の先端は記録用
紙から離間する。

よって、制御信号により駆動プーリ２８ならびらに駆動
プーリ３７を駆動するモータを駆動してペン４５の位置
決めを行ない、かつモータを駆動してペン４５をプラテ
ン２方向に移動することによりプラテン２上の記録用紙
に対し文字、図形などを記録することができる。

なお、ペンスライダ３９の上下動の範囲を越える大きな
文字、図形を記録するには、駆動プーリ３７を駆動プー
リ２８に同期回転させてペン４５を水平位置にのみ移動
するようにした上で、プラテン２を図示しないモータに
より回転させて行なう。

以上説明したように、本実施例によれば、キャリッジ２
６上にはモータが搭載されてなく、また、ペン４５のプ
ラテン２方向への移動はキャリッジ２６を揺動させて行
なうので電磁石をベンホルダ４７に設ける必要もなく、
したがって、キャリッジ２６ならびにペンスライダ３９
を小型軽量化することができる。この結果、キャリッジ
２６およびペンスライダ３９の高速位置決めが可能とな
り、印字効率を従来のものより向上することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、キャリッジを小
型軽量化して高速印字を可能にすることができるという
優れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る記録装置の実施例を示す分解斜視
図、第２図は従来の記録装置の一例を示す一部横断平面
図、第３図は第２図の■−■線による断面図である。 １・・・ガイドレール、２・・・プラテン、５・・・キ
ャリッジ、９・・・モータ、１１・・・ベンヘッド、１
２・・・電磁石、１７・・・ペン、２１・・・モータ、
２６・・・キャリッジ、２８・・・駆動プーリ、２９・
・・ワイヤ、３０・・・ペンガイド、３３・・・回転子
、３５・・・プーリ、３６・・・歯車、３７・・・駆動
プーリ、３８・・・ワイヤ、３９・・・ペンスライダ、
４３・・・歯車、４５・・・ペン、４７・・・ペンホル
ダ、５１・・・揺動体、５３・・・押動板。 第　　２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プラテン上を送られる記録用紙と、この記録用紙に
   対向するように配置されたペンを支持するキャリッジと
   を相対的に移動させてペンにより記録用紙上に所望の文
   字などを記録するようにした記録装置において、前記キ
   ャリッジを前記記録用紙の送り方向に対し直交する方向
   に往復動可能に支持する巻掛け伝動機構と、前記キャリ
   ッジを前記記録用紙方向に揺動させる揺動機構と、前記
   キャリッジに形成されたペンガイドに沿って前記ペンを
   往復動させる移動機構と、前記キャリッジから独立して
   設けられ前記各機構を駆動する駆動手段とを有すること
   を特徴とする記録装置。 ２）前記移動機構は、巻掛け伝動機構と、前記キャリッ
   ジに回転自在に支持されこの巻掛け伝動機構により回転
   されるプーリおよび歯車が同軸配置された回転子と、こ
   の回転子の歯車と噛合し前記ペンに接続されたラック状
   の歯車とにより構成されている特許請求の範囲第１項記
   載の記録装置。