JPS6253257A - ウインカ−キヤンセル装置 - Google Patents
ウインカ−キヤンセル装置Info
- Publication number
- JPS6253257A JPS6253257A JP60191448A JP19144885A JPS6253257A JP S6253257 A JPS6253257 A JP S6253257A JP 60191448 A JP60191448 A JP 60191448A JP 19144885 A JP19144885 A JP 19144885A JP S6253257 A JPS6253257 A JP S6253257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- cornering
- switch
- turn signal
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自動二輪車等に適用して好適なウィンカ−
キャンセル装置に関する。
キャンセル装置に関する。
［従来の技術１
周知の通り、車両がコーナリングするときには、車両の
前後に取り付けられたウィンカ−ランプを点滅して、外
部の音に知らせるようになっている。
前後に取り付けられたウィンカ−ランプを点滅して、外
部の音に知らせるようになっている。
この場合、運転者は、コーナリングに入るときにウィン
カ−スイッチをオンとし、コーナリング終了時にオフと
しなければならない。しかしながら、コーナリングが終
了しても、オフし忘れてしまうことがあるため、ウィン
カ−ランプを自動的に消燈するウィンカ−キャンセル装
置が開発、使用されている。
カ−スイッチをオンとし、コーナリング終了時にオフと
しなければならない。しかしながら、コーナリングが終
了しても、オフし忘れてしまうことがあるため、ウィン
カ−ランプを自動的に消燈するウィンカ−キャンセル装
置が開発、使用されている。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、従来のウィンカ−キャンセル装置は、ハンド
ル切れ角を基準とするしの、あるいはウィンカ−ランプ
をオンした後の走行距離や時間を基準とするものであり
、これらには次のような欠点があった。
ル切れ角を基準とするしの、あるいはウィンカ−ランプ
をオンした後の走行距離や時間を基準とするものであり
、これらには次のような欠点があった。
（１）ハンドル切れ角を基準とするものでは、ハンドル
切れ角のセンシングおよび後処理に高度な技術を必要と
する。
切れ角のセンシングおよび後処理に高度な技術を必要と
する。
（２）走行距離や時間を基準とずろらのでは、コーナリ
ングの状態によって、ウィンカ−キャンセル位置がねら
いの位置からずれてしようことがある。
ングの状態によって、ウィンカ−キャンセル位置がねら
いの位置からずれてしようことがある。
この発明は、このような背景の下になされたもので、簡
単な構成で、かつ、ねらいの位置で的確にウィンカ−キ
ャンセルを行うことのできろウィンカ−キャンセル装置
をＩＲ供することを目的ど４−る。
単な構成で、かつ、ねらいの位置で的確にウィンカ−キ
ャンセルを行うことのできろウィンカ−キャンセル装置
をＩＲ供することを目的ど４−る。
［問題点を解決４′ろための手段］
ｌユ記問題点を解決するためにこの発明は、コーナリン
グ時にバンクをともなう車両において、この１１Ｅ両に
取り付けらイ］、バンク角に対応する量を検出する超音
波センサと、前記バンク角か一１］、大きくなり、再び
小さくなったときに前記車両のコーナリングが結手した
と判定ずろ判定１段と、この判定手段の出力に１ってウ
ィンカ−キャンセルを行うキャンセル手段とを具備する
ことを特徴とする。
グ時にバンクをともなう車両において、この１１Ｅ両に
取り付けらイ］、バンク角に対応する量を検出する超音
波センサと、前記バンク角か一１］、大きくなり、再び
小さくなったときに前記車両のコーナリングが結手した
と判定ずろ判定１段と、この判定手段の出力に１ってウ
ィンカ−キャンセルを行うキャンセル手段とを具備する
ことを特徴とする。
［作用コ
−１−記構成によれば、直進時には車両のバンク角が小
さく、コーナリンク時には車両のバンク角が大きくなる
ことから、コーナリング時と直進時とを容易かつ的確に
判別することができる。従って、コーナリングが終了し
て、＋ｊｉび直進に人−）たときに、ウィンカ−キャン
セルを的確に行−′）ことができろ。
さく、コーナリンク時には車両のバンク角が大きくなる
ことから、コーナリング時と直進時とを容易かつ的確に
判別することができる。従って、コーナリングが終了し
て、＋ｊｉび直進に人−）たときに、ウィンカ−キャン
セルを的確に行−′）ことができろ。
１実施例］
以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明中る。
第１図〜第４図において、自動二輪車ｌの前輪２の回転
は、スピードメーターギヤボックス３、スピードメータ
ーケーブル４を介して、メーター５内の円盤状マグネッ
ト（図示略）に伝達きれる。
は、スピードメーターギヤボックス３、スピードメータ
ーケーブル４を介して、メーター５内の円盤状マグネッ
ト（図示略）に伝達きれる。
このマグネットの近傍には、図示せぬり−トスイッチが
配設され、マグネットの回転にともな−、て、リードス
イッチがオン／オフ動作を繰り返４゛ようになっている
。こうして、マグネットとリードスイッチとが前輪２の
回転量を検出ケる車速センサ７を構成しており、この車
速センサ７の出力がコントロールユニット１０に送られ
ろ。
配設され、マグネットの回転にともな−、て、リードス
イッチがオン／オフ動作を繰り返４゛ようになっている
。こうして、マグネットとリードスイッチとが前輪２の
回転量を検出ケる車速センサ７を構成しており、この車
速センサ７の出力がコントロールユニット１０に送られ
ろ。
また、自動ニー輪車１の後輪１１の回転軸近傍にあって
は、第３図（ａ）に示すように、超音波センサ１２がス
イングアーム１３に固定されている。
は、第３図（ａ）に示すように、超音波センサ１２がス
イングアーム１３に固定されている。
この超音波センサ１２は、第３図（ｂ）に示すように、
超音波送信器１２１”と超音波受信器＋２１とからなり
、超音波を送信してから受信するまでの時間を計測して
路面までの距離を計るものである。
超音波送信器１２１”と超音波受信器＋２１とからなり
、超音波を送信してから受信するまでの時間を計測して
路面までの距離を計るものである。
ここで、自動二輪車ｌが直進状態にあるときの、超音波
センサ１２と路面との距離をｈ、自動二輪車１の正中線
と超音波センサ１２との距離をＱ。、コーナリング時の
バンク角をθ、この時の超音波センサ１２と路面との距
離をＱｃとすると（第４図針照）、 ｔａｎθ−（Ｑｃ−Ｑｓ）／ρ。・・・・・・（１）か
成立する。従って、 θ−ｊａｎ”−’ （Ｑｃ −７！ｓ）／ （ｌｏ−・
−（２）と表すことができる。故に、距離Ｑｓ、ρ０が
定まっており、距離Ｑｃが測定されれば、これらの式か
らバンク角θを算出することができる。
センサ１２と路面との距離をｈ、自動二輪車１の正中線
と超音波センサ１２との距離をＱ。、コーナリング時の
バンク角をθ、この時の超音波センサ１２と路面との距
離をＱｃとすると（第４図針照）、 ｔａｎθ−（Ｑｃ−Ｑｓ）／ρ。・・・・・・（１）か
成立する。従って、 θ−ｊａｎ”−’ （Ｑｃ −７！ｓ）／ （ｌｏ−・
−（２）と表すことができる。故に、距離Ｑｓ、ρ０が
定まっており、距離Ｑｃが測定されれば、これらの式か
らバンク角θを算出することができる。
−１−記バンク角θを算出すれば、ウィンカ−をキャン
セルする最適のタイミングをつかむことができるが、概
略的には直進時の距離ａＳとコーナリング時の距離Ｑｃ
とから、値１Ｑｃ−Ｑｓｌを求めることによって、バン
クの有無およびその大きさを知ることができる。第５図
はバンク角θと値１Ｑｃ−Ｑｓｌとの関係を示すグラフ
である。このグラフから分かるように、値１（ｌｃ−７
！ｓｌはバンク角θに対応して増加するから、これによ
って、直進時とコーナリング時とを判別することができ
る。
セルする最適のタイミングをつかむことができるが、概
略的には直進時の距離ａＳとコーナリング時の距離Ｑｃ
とから、値１Ｑｃ−Ｑｓｌを求めることによって、バン
クの有無およびその大きさを知ることができる。第５図
はバンク角θと値１Ｑｃ−Ｑｓｌとの関係を示すグラフ
である。このグラフから分かるように、値１（ｌｃ−７
！ｓｌはバンク角θに対応して増加するから、これによ
って、直進時とコーナリング時とを判別することができ
る。
次に、自動二輪車１のハンドルには、ウィンカ−スイッ
チ２１が設けられている。このウィンカ−スイッチ２１
は、第２図に示すように、共通接点２１ｃと、切換接点
２１ａ、２１ｂとを有し、Ｊ（連接点２１ｃがウィンカ
−リレー２２の出力端Ｉ、に接続されるとともに、切換
接点２１ａ、２１ｂは、Ｒ側つィンカ−ランプ２３ａ（
フロント）、２３ｂ（リヤ）およびＩ７側ウィンカ−ラ
ンプ２４ａ（フロント）。
チ２１が設けられている。このウィンカ−スイッチ２１
は、第２図に示すように、共通接点２１ｃと、切換接点
２１ａ、２１ｂとを有し、Ｊ（連接点２１ｃがウィンカ
−リレー２２の出力端Ｉ、に接続されるとともに、切換
接点２１ａ、２１ｂは、Ｒ側つィンカ−ランプ２３ａ（
フロント）、２３ｂ（リヤ）およびＩ７側ウィンカ−ラ
ンプ２４ａ（フロント）。
２４ｂ（リヤ）とにそれぞれ接続されている。これによ
って、ウィンカ−スイッチ２１は、ウィンカ−リレー２
２の出力をＲ側、Ｌ側のいずれかのウィンカ−ランプに
接続する。
って、ウィンカ−スイッチ２１は、ウィンカ−リレー２
２の出力をＲ側、Ｌ側のいずれかのウィンカ−ランプに
接続する。
上記ウィンカ−リレー２２は、第２図に示すように、バ
ッテリ端子Ｂ１負荷（出力）端子Ｉ７、アース６Ｕ ”
Ｆ Ｄ ” ３ 端’ｒ−を有し、端１’ Ｂ、 Ｔ−
’：：間に定格型１ｆか供給されろと、出力端子Ｉ、に
ウィンツノ−ランプの点滅信号が出力されるようになっ
ている。
ッテリ端子Ｂ１負荷（出力）端子Ｉ７、アース６Ｕ ”
Ｆ Ｄ ” ３ 端’ｒ−を有し、端１’ Ｂ、 Ｔ−
’：：間に定格型１ｆか供給されろと、出力端子Ｉ、に
ウィンツノ−ランプの点滅信号が出力されるようになっ
ている。
また、ウィンカ−スイッチ２１の状態は、第２図のウィ
ンカ−スイッチセンサ２５によって検出され、二】ント
【１−ルユニットｌＯのオン／オフ判定部２６へ送られ
ろ。
ンカ−スイッチセンサ２５によって検出され、二】ント
【１−ルユニットｌＯのオン／オフ判定部２６へ送られ
ろ。
次に、第２図を参照してコントロールユニットｌＯにつ
いて説明オろ。
いて説明オろ。
１−紀判定部２６は、ウィンカ−スイッチ２１のオン／
オフ、お、Ｌび後述するウィンカ−キャンセルのｆ１無
を判定し、コントロールユニットｌＯ内のスイッチ２７
．２８を切換制御するものである。
オフ、お、Ｌび後述するウィンカ−キャンセルのｆ１無
を判定し、コントロールユニットｌＯ内のスイッチ２７
．２８を切換制御するものである。
スイッチ２８はウィンカ−リレー２２のアース端子Ｅと
アースとの間に挿入され、オンのときにウィンカ−リレ
ー２２を駆動して、ウィンカ−ランプ２３ａ、ｂまたは
２４ａ、ｂのいずれかを点滅さＵる。
アースとの間に挿入され、オンのときにウィンカ−リレ
ー２２を駆動して、ウィンカ−ランプ２３ａ、ｂまたは
２４ａ、ｂのいずれかを点滅さＵる。
コントローラ３０は、超音波センサ１２を制御するもの
で、車速が規定速度を超えると、一定時間毎にコントロ
ールパルスを発信して超音波センサ１２をトリガーする
。これによって、超音波センサ１２は超音波を発信する
とともに、路面で反射された超音波を受信し、スイッチ
２７を介して、Ｑｃ測定部３１またはＱｓ測測定記憶部
３２に供給される。
で、車速が規定速度を超えると、一定時間毎にコントロ
ールパルスを発信して超音波センサ１２をトリガーする
。これによって、超音波センサ１２は超音波を発信する
とともに、路面で反射された超音波を受信し、スイッチ
２７を介して、Ｑｃ測定部３１またはＱｓ測測定記憶部
３２に供給される。
Ｑｃ測定部３１は、超音波センサ１２からのデータによ
って、コーナリング時の路面距離Ｑｃを測定するしの、
Ｏｓ測定・記憶部３２は、直進時の路面距離ｌ！ｓを測
定するものであり、このＱｓ測測定記憶部３２はウィン
カ−スイッチ２１がオフのときに直進時とみなして、直
進時の路面距離りの平均値を計算する。このように、路
面距離１２ｓの平均値を常に計算するのは、タイヤの摩
耗や空気圧により、直進時の路面距離Ｑｓが変化すると
考えられるためである。ト記計算結果は、１Ｑｃ−Ｑｓ
ｌ算出部３３に送られ、ここで１Ｑｃ−（！ｓｌの値が
求められ、キャセルタイミング検出部３４に供給される
。キャセルタイミング検出部３４は、コーナリング終了
を検出するもので、値１Ｑｃ−Ｑｓｌが規定時間以−１
−継続的に規定値を超えたときにコーナリング中とみな
し、その後、値１（ｌｃ−Ｑｓｌが規定値以下になった
ときに、コーナリングが終了したと判定して、キャンセ
ル信号作成部３５に信号を供給する。ここで、値ＩＱｃ
−ＱＳ１の規定値は、規定１Ｑｃ−１２ｓｌメモリ３６
から供給される値で、例えば、バンク角ｌＯ°に対応す
る値が供給される。また、規定時間は、規定時間メモリ
３７から供給されるもので、車体のフラツキの影響を排
除するために、約１秒前後に設定される。
って、コーナリング時の路面距離Ｑｃを測定するしの、
Ｏｓ測定・記憶部３２は、直進時の路面距離ｌ！ｓを測
定するものであり、このＱｓ測測定記憶部３２はウィン
カ−スイッチ２１がオフのときに直進時とみなして、直
進時の路面距離りの平均値を計算する。このように、路
面距離１２ｓの平均値を常に計算するのは、タイヤの摩
耗や空気圧により、直進時の路面距離Ｑｓが変化すると
考えられるためである。ト記計算結果は、１Ｑｃ−Ｑｓ
ｌ算出部３３に送られ、ここで１Ｑｃ−（！ｓｌの値が
求められ、キャセルタイミング検出部３４に供給される
。キャセルタイミング検出部３４は、コーナリング終了
を検出するもので、値１Ｑｃ−Ｑｓｌが規定時間以−１
−継続的に規定値を超えたときにコーナリング中とみな
し、その後、値１（ｌｃ−Ｑｓｌが規定値以下になった
ときに、コーナリングが終了したと判定して、キャンセ
ル信号作成部３５に信号を供給する。ここで、値ＩＱｃ
−ＱＳ１の規定値は、規定１Ｑｃ−１２ｓｌメモリ３６
から供給される値で、例えば、バンク角ｌＯ°に対応す
る値が供給される。また、規定時間は、規定時間メモリ
３７から供給されるもので、車体のフラツキの影響を排
除するために、約１秒前後に設定される。
キャンセルの要請を受けたキャンセル信号作成部３５は
、オン／オフ判定部２６にキャンセル信号を送り、これ
によって、オン／オフ判定部２６はスイッチ２７．２８
をオフ側に切り替える。すなわち、スイッチ２７は、Ｑ
ｓ測測定記憶部３２側に切り替えられ、スイッチ２８は
オフとなってウィンカ−リレー２２を不動作にする。
、オン／オフ判定部２６にキャンセル信号を送り、これ
によって、オン／オフ判定部２６はスイッチ２７．２８
をオフ側に切り替える。すなわち、スイッチ２７は、Ｑ
ｓ測測定記憶部３２側に切り替えられ、スイッチ２８は
オフとなってウィンカ−リレー２２を不動作にする。
なお、−ｈ記構成要素３１〜３７が判定手段４０を構成
し、構成要素２６．２８がキャンセル手段を構成してい
る。
し、構成要素２６．２８がキャンセル手段を構成してい
る。
次に、車速センサ７の出力は、車速判定部４１に送られ
、規定車速メモリ４２から読み出された規定車速と比較
される。そして、車速が規定車速以下のときには、コン
トローラ３０に信号が送られて、超音波センサ１２から
の発信動作が停止される。これは、停車中の車体の揺れ
や低速走行中のフラツキなどによる誤動作を防１１−す
るためである。
、規定車速メモリ４２から読み出された規定車速と比較
される。そして、車速が規定車速以下のときには、コン
トローラ３０に信号が送られて、超音波センサ１２から
の発信動作が停止される。これは、停車中の車体の揺れ
や低速走行中のフラツキなどによる誤動作を防１１−す
るためである。
なお、第１図中、４５はバッテリ、４６はメインスイッ
チ、４７はステップである。
チ、４７はステップである。
次ニ、第６図のコーナリング（右折時）の図を参照して
本実施例の動作を説明する。
本実施例の動作を説明する。
まず、運転者が車両走行を開始すると、車速センサ７か
らの信号が車速判定部４１に送られ、規定車速メモリ４
２から読み出された規定車速と、検出された車速とが比
較される。そして、車速か規定車速を超えたときには、
コントローラ３０が起動されて、超音波センサ１２にコ
ントロール信号が送られ、直進時の路面距離ＱＢの計測
が開始される。このとき、ウィンカ−スイッチ２１がオ
フのため、スイッチ２７はＱ８測定・記憶部３２に接続
されており、超音波センサ１２からの信号はＱｓ測測定
記憶部３２に送られて、路面距離Ｑｓの平均値が逐次算
出されろ。
らの信号が車速判定部４１に送られ、規定車速メモリ４
２から読み出された規定車速と、検出された車速とが比
較される。そして、車速か規定車速を超えたときには、
コントローラ３０が起動されて、超音波センサ１２にコ
ントロール信号が送られ、直進時の路面距離ＱＢの計測
が開始される。このとき、ウィンカ−スイッチ２１がオ
フのため、スイッチ２７はＱ８測定・記憶部３２に接続
されており、超音波センサ１２からの信号はＱｓ測測定
記憶部３２に送られて、路面距離Ｑｓの平均値が逐次算
出されろ。
次に、第６図の時刻ｔｌに、運転者がウィンカ−スイッ
チ２１をオンとして右折を開始したとすると、スイッチ
２８がオンとなってウィンカ−リレー２２が作動を開始
するとともに、ウィンカ−スイッチ２１の共通接点２１
ｃがＲ側接点２１ａに接続されて保持され、Ｒ側つィン
カ−ランプ２３ａ。
チ２１をオンとして右折を開始したとすると、スイッチ
２８がオンとなってウィンカ−リレー２２が作動を開始
するとともに、ウィンカ−スイッチ２１の共通接点２１
ｃがＲ側接点２１ａに接続されて保持され、Ｒ側つィン
カ−ランプ２３ａ。
２３１）の点滅が開始される。また、スイッチ２７がＱ
ｃ測定部３１側に接続され、超音波センサＩ２からの信
号がＱｃ測定部３１に供給され、コーナリング時の路面
距離Ｑｃの測定が開始される。
ｃ測定部３１側に接続され、超音波センサＩ２からの信
号がＱｃ測定部３１に供給され、コーナリング時の路面
距離Ｑｃの測定が開始される。
次の時刻ｔ２に、コーナリングが開始されると、バンク
角θが大きくなり、これにともなって路面距離Ｑｃが増
加する。この結果、１Ｑｃ−４！ｓｌ算出部３３によっ
て演算された値ｌ（！ｃ−ｆ！ｓ１が増加する。
角θが大きくなり、これにともなって路面距離Ｑｃが増
加する。この結果、１Ｑｃ−４！ｓｌ算出部３３によっ
て演算された値ｌ（！ｃ−ｆ！ｓ１が増加する。
そして、値１Ｑｃ−Ｑｓｌが、規定時間以上継続的に規
定Ｉ Ｑｃ−Ｑｓ ｌを超えると、コーナリング中と見
なされ、この事実が記憶される。
定Ｉ Ｑｃ−Ｑｓ ｌを超えると、コーナリング中と見
なされ、この事実が記憶される。
この状態で、コーナリングが行なわれ、時刻ｔ３に再び
直進状態に戻ると、値１１１’ａｌｌ’ｓｌがＩ＋１び
減少する。これによって、キャンセルタイミング検出部
３４は、直進状態に戻−・たと判定し、キャンセル信号
作成部３５に知らせろ。キャンセル信１上作成部３５は
、オン／オフ判定部２６を介してスイッチ２８をオフと
し、ウィンカ−リレー２２を不動作にしてウィンカ−ラ
ンプ２３ａ、２３ｂを消燈する。こうして、コーナリン
グ終了時にウィンカ−ランプ２３ａ、２３ｂの消燈が自
動的に行なわれる。
直進状態に戻ると、値１１１’ａｌｌ’ｓｌがＩ＋１び
減少する。これによって、キャンセルタイミング検出部
３４は、直進状態に戻−・たと判定し、キャンセル信号
作成部３５に知らせろ。キャンセル信１上作成部３５は
、オン／オフ判定部２６を介してスイッチ２８をオフと
し、ウィンカ−リレー２２を不動作にしてウィンカ−ラ
ンプ２３ａ、２３ｂを消燈する。こうして、コーナリン
グ終了時にウィンカ−ランプ２３ａ、２３ｂの消燈が自
動的に行なわれる。
なお、１一記実施例においては、後輪タイヤの左側のス
イングアーム１３に超音波センサ１２を固定したが、超
音波センサ１２の取り付は位置としてはさまざまな場所
が考えられる。
イングアーム１３に超音波センサ１２を固定したが、超
音波センサ１２の取り付は位置としてはさまざまな場所
が考えられる。
例えば、タイヤの右側のスイングアームに固定しても同
様の作用、効果が得られることは勿論である。
様の作用、効果が得られることは勿論である。
また、第７図に示すように、重体の正中線に関して対称
の位置、例えば左右のステップ４７の下ｌｌ− 側に、左右一対の超音波センサ１２ａ、＋２ａを設けて
もよい。この場合、超音波センサ１２ａの方向は、正中
線と平行な方向とする。
の位置、例えば左右のステップ４７の下ｌｌ− 側に、左右一対の超音波センサ１２ａ、＋２ａを設けて
もよい。この場合、超音波センサ１２ａの方向は、正中
線と平行な方向とする。
［発明の効果］
以−］―説明したように、この発明は、直進時とコーナ
リング時のバンク角の違いを利用してウィンカ−キャン
セルを行うようにしたので、ウィンカ−キャンセルを容
易かつ正確に行うことができる。
リング時のバンク角の違いを利用してウィンカ−キャン
セルを行うようにしたので、ウィンカ−キャンセルを容
易かつ正確に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例によるウィンカ−キャンセル
装置を取り付けた自動二輪車の構成を示す側面図、第２
図は同実施例の電気的構成を示すブロック図、第３図は
同実施例の超音波センサ１２の固定位置と作用とを説明
するための図、第４図は直進時とコーナリング時の路面
距離を説明するたぬの図、第５図はバンク角θと値ｌρ
ｃ−Ｑｓｌとの関係を示すグラフ、第６図はコーナリン
グ時の状態を示す平面図、第７図は超音波センサ１２の
他の固定位置を示す図である。 １２・・・・超音波センサ、２６・・・・オン／オフ判
定部、２８・・・・スイッチ（以ｈ ２６ 、２８はキ
ャンセル手段）、４０・・・判定手段、Ｏ・・バンク角
。 出願人 本ｌ］技研工業株式会社 第３Ｎ 第４図 （ａ） （ｂ）。
装置を取り付けた自動二輪車の構成を示す側面図、第２
図は同実施例の電気的構成を示すブロック図、第３図は
同実施例の超音波センサ１２の固定位置と作用とを説明
するための図、第４図は直進時とコーナリング時の路面
距離を説明するたぬの図、第５図はバンク角θと値ｌρ
ｃ−Ｑｓｌとの関係を示すグラフ、第６図はコーナリン
グ時の状態を示す平面図、第７図は超音波センサ１２の
他の固定位置を示す図である。 １２・・・・超音波センサ、２６・・・・オン／オフ判
定部、２８・・・・スイッチ（以ｈ ２６ 、２８はキ
ャンセル手段）、４０・・・判定手段、Ｏ・・バンク角
。 出願人 本ｌ］技研工業株式会社 第３Ｎ 第４図 （ａ） （ｂ）。
Claims (1)
- コーナリング時にバンクをともなう車両において、この
車両に取り付けられ、バンク角に対応する量を検出する
超音波センサと、前記バンク角が一旦大きくなり、再び
小さくなったときに前記車両のコーナリングが終了した
と判定する判定手段と、この判定手段の出力によってウ
インカーキャンセルを行うキャンセル手段とを具備する
ことを特徴とするウインカーキャンセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191448A JPS6253257A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ウインカ−キヤンセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191448A JPS6253257A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ウインカ−キヤンセル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253257A true JPS6253257A (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=16274791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60191448A Pending JPS6253257A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | ウインカ−キヤンセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6253257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164683A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車の傾斜角検出装置 |
| NL1036283C2 (nl) * | 2008-12-04 | 2009-11-24 | Frijters Adrianus Johannes Cor | Afstandsmeter voor tweewielig motorrijtuig welke excentrisch onder het motorrijtuig is aangebracht die de afstand voor, tijdens en na de bocht tot het wegdek meet en door vergelijking van die gegevens het knipperlicht na de bocht automatisch uit zet. |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60191448A patent/JPS6253257A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164683A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Suzuki Motor Co Ltd | 自動二輪車の傾斜角検出装置 |
| NL1036283C2 (nl) * | 2008-12-04 | 2009-11-24 | Frijters Adrianus Johannes Cor | Afstandsmeter voor tweewielig motorrijtuig welke excentrisch onder het motorrijtuig is aangebracht die de afstand voor, tijdens en na de bocht tot het wegdek meet en door vergelijking van die gegevens het knipperlicht na de bocht automatisch uit zet. |
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