JPS6253404B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6253404B2 JPS6253404B2 JP56074399A JP7439981A JPS6253404B2 JP S6253404 B2 JPS6253404 B2 JP S6253404B2 JP 56074399 A JP56074399 A JP 56074399A JP 7439981 A JP7439981 A JP 7439981A JP S6253404 B2 JPS6253404 B2 JP S6253404B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- load
- shelf
- bucket
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棚との間で荷を受け渡しするコンベ
ヤを昇降キヤレツジ上に、棚に対する遠近方向移
動自在に設けた荷搬入搬出装置に関するものであ
る。
ヤを昇降キヤレツジ上に、棚に対する遠近方向移
動自在に設けた荷搬入搬出装置に関するものであ
る。
この種の装置においては、前記コンベヤの棚側
端部に、棚上の荷の前端下面をすくい上げる荷引
込用駆動ローラーが設けられ、棚上から荷を搬出
するときには、コンベヤを棚側に移動させて前記
ローラーで棚上の荷の前端下面をすくい上げる事
により、該荷を前記ローラーでコンベヤ上に引き
込むと共に該コンベヤにより荷をキヤレツジ中央
位置まで引き込むのであるが、取り扱う荷、例え
ばバケツトに巾の狭いものと広いものとが混在す
る場合には、第１図Ａ及びＢに示すように、前記
荷引込用駆動ローラーとして左右一対のローラー
１，２を、小巾バケツト３の巾に合わせた間隔で
設けていた。４は昇降キヤレツジ上に設けられた
荷受け渡し用コンベヤであり、棚５に対する遠近
方向（矢印６方向）に移動させる事ができる。７
は荷の巾に合わせて間隔を変更し得る左右一対の
荷ガイドバーである。
端部に、棚上の荷の前端下面をすくい上げる荷引
込用駆動ローラーが設けられ、棚上から荷を搬出
するときには、コンベヤを棚側に移動させて前記
ローラーで棚上の荷の前端下面をすくい上げる事
により、該荷を前記ローラーでコンベヤ上に引き
込むと共に該コンベヤにより荷をキヤレツジ中央
位置まで引き込むのであるが、取り扱う荷、例え
ばバケツトに巾の狭いものと広いものとが混在す
る場合には、第１図Ａ及びＢに示すように、前記
荷引込用駆動ローラーとして左右一対のローラー
１，２を、小巾バケツト３の巾に合わせた間隔で
設けていた。４は昇降キヤレツジ上に設けられた
荷受け渡し用コンベヤであり、棚５に対する遠近
方向（矢印６方向）に移動させる事ができる。７
は荷の巾に合わせて間隔を変更し得る左右一対の
荷ガイドバーである。
上記のような従来の装置では、第１図Ａに示す
ように小巾バケツト３を棚５から搬出又は棚５へ
搬入するときは良いが、第１図Ｂに示すように広
巾バケツト８を搬入搬出する場合には、ローラー
１，２がその広巾バケツト８の前端下面中央部に
作用する事になるため、例えばバケツト８内の荷
が左右巾方向に片寄つている等の原因で重心が巾
方向中央位置からずれている場合や、バケツト８
の底面の変形によつて棚５との間の摩擦抵抗が左
右巾方向において均等でない場合には、バケツト
８をローラー１，２でコンベヤ４上に引き込むと
き、バケツト８が棚５上で回転して、荷ガイドバ
ー７間へのバケツト８の引き込みが不能となる場
合があつた。又、棚５上へ前記のような広巾バケ
ツト８を搬入するときには、バケツト８の一部が
棚５上に乗り移つたあとローラー１，２でバケツ
ト８を棚５上へ送り出すのであるが、このときバ
ケツト８の左右両側部の一方が取り残されるよう
にバケツト８が回転し、やはりバケツト８を棚５
上へ完全に移載する事ができない場合が生じた。
ように小巾バケツト３を棚５から搬出又は棚５へ
搬入するときは良いが、第１図Ｂに示すように広
巾バケツト８を搬入搬出する場合には、ローラー
１，２がその広巾バケツト８の前端下面中央部に
作用する事になるため、例えばバケツト８内の荷
が左右巾方向に片寄つている等の原因で重心が巾
方向中央位置からずれている場合や、バケツト８
の底面の変形によつて棚５との間の摩擦抵抗が左
右巾方向において均等でない場合には、バケツト
８をローラー１，２でコンベヤ４上に引き込むと
き、バケツト８が棚５上で回転して、荷ガイドバ
ー７間へのバケツト８の引き込みが不能となる場
合があつた。又、棚５上へ前記のような広巾バケ
ツト８を搬入するときには、バケツト８の一部が
棚５上に乗り移つたあとローラー１，２でバケツ
ト８を棚５上へ送り出すのであるが、このときバ
ケツト８の左右両側部の一方が取り残されるよう
にバケツト８が回転し、やはりバケツト８を棚５
上へ完全に移載する事ができない場合が生じた。
本発明は、上記のような問題点を解消する事を
目的とするものであつて、以下その一実施例を例
示図に基づいて説明する。
目的とするものであつて、以下その一実施例を例
示図に基づいて説明する。
第２図及び第３図において、１０は棚にそつて
走行可能な走行機体に設けられた昇降キヤレツジ
であつて、この昇降キヤレツジ１０上にコンベヤ
フレーム１１が、ガイドレール１２及びガイドロ
ーラー１３，１３ａを介して棚に対する遠近方向
（矢印６方向）に移動可能に支持されている。１
４はガイドローラーの１つ１３ａを正逆任意の方
向に駆動してコンベヤフレーム１１を横行させる
コンベヤ横行用モーターであつて、コンベヤフレ
ーム１１に支持されている。１５はコンベヤフレ
ーム１１上に設けられたローラーコンベヤであつ
て、前記コンベヤフレーム１１に軸支された複数
本のコンベヤローラー１６、各コンベヤローラー
１６を互いに連動連結させるチエン伝動手段１
７、及び駆動用モーター１８から構成されてい
る。１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂは前記ロ
ーラーコンベヤ１５の前後両端に隣接して配置さ
れた左右一対の荷引込用駆動ローラーであつて、
夫々前記コンベヤフレーム１１に支承され且つ隣
接するコンベヤローラー１６にチエン伝動手段２
１を介して連動連結するスプライン軸２２，２３
に横動可能に嵌合支持されている。２４，２５は
同一側に位置する前記荷引込用駆動ローラー１９
ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂを前後両端部で回
転可能に保持する左右一対の横動フレームであ
り、これら各横動フレーム２４，２５の底部に固
定された雌ねじ体２６，２７が、前記コンベヤフ
レーム１１に支承されたねじ軸２８の左右の互い
に逆方向のねじ部２８ａ，２８ｂに各別に螺嵌し
ている。２９は前記ねじ軸２８に連動連結された
駆動用モーターである。３０ａ，３０ｂは前記ロ
ーラーコンベヤ１５の上側に配置された左右一対
の荷ガイドバーであつて、コンベヤローラー１６
間を通る支持部材３１を介して前記横動フレーム
２４，２５に各別に支持されている。
走行可能な走行機体に設けられた昇降キヤレツジ
であつて、この昇降キヤレツジ１０上にコンベヤ
フレーム１１が、ガイドレール１２及びガイドロ
ーラー１３，１３ａを介して棚に対する遠近方向
（矢印６方向）に移動可能に支持されている。１
４はガイドローラーの１つ１３ａを正逆任意の方
向に駆動してコンベヤフレーム１１を横行させる
コンベヤ横行用モーターであつて、コンベヤフレ
ーム１１に支持されている。１５はコンベヤフレ
ーム１１上に設けられたローラーコンベヤであつ
て、前記コンベヤフレーム１１に軸支された複数
本のコンベヤローラー１６、各コンベヤローラー
１６を互いに連動連結させるチエン伝動手段１
７、及び駆動用モーター１８から構成されてい
る。１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂは前記ロ
ーラーコンベヤ１５の前後両端に隣接して配置さ
れた左右一対の荷引込用駆動ローラーであつて、
夫々前記コンベヤフレーム１１に支承され且つ隣
接するコンベヤローラー１６にチエン伝動手段２
１を介して連動連結するスプライン軸２２，２３
に横動可能に嵌合支持されている。２４，２５は
同一側に位置する前記荷引込用駆動ローラー１９
ａ，２０ａ及び１９ｂ，２０ｂを前後両端部で回
転可能に保持する左右一対の横動フレームであ
り、これら各横動フレーム２４，２５の底部に固
定された雌ねじ体２６，２７が、前記コンベヤフ
レーム１１に支承されたねじ軸２８の左右の互い
に逆方向のねじ部２８ａ，２８ｂに各別に螺嵌し
ている。２９は前記ねじ軸２８に連動連結された
駆動用モーターである。３０ａ，３０ｂは前記ロ
ーラーコンベヤ１５の上側に配置された左右一対
の荷ガイドバーであつて、コンベヤローラー１６
間を通る支持部材３１を介して前記横動フレーム
２４，２５に各別に支持されている。
上記の構成によれば、第１図Ａ及びＢに示すよ
うに棚５からバケツト３又は８を搬出する場合、
モーター２９によりねじ軸２８を正転又は逆転さ
せ、左右一対の横動フレーム２４，２５を互いに
接近させる方向又は互いに離間する方向に横動さ
せ、以て両荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂ
及び２０ａ，２０をスプライン軸２２，２３上で
横動させると共に荷ガイドバー３０ａ，３０ｂを
ローラーコンベヤ１５上で横動させる。このよう
にして両荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂ間
及び両荷引込用駆動ローラー２０ａ，２０ｂ間の
間隔Laを、前記左右一対の荷ガイドバー３０
ａ，３０ｂ間の間隔Lbが、取り扱うバケツト３
又は８の巾より若干広い間隔となるように調整し
ておく。このとき前記両荷引込用駆動ローラー１
９ａ，１９ｂ間及び両荷引込用駆動ローラー２０
ａ，２０ｂ間の間隔Laは、取り扱うバケツト３
又は８の巾よりも若干狭く、これらバケツト３又
は８の巾方向両端近傍部に対応する間隔である。
うに棚５からバケツト３又は８を搬出する場合、
モーター２９によりねじ軸２８を正転又は逆転さ
せ、左右一対の横動フレーム２４，２５を互いに
接近させる方向又は互いに離間する方向に横動さ
せ、以て両荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂ
及び２０ａ，２０をスプライン軸２２，２３上で
横動させると共に荷ガイドバー３０ａ，３０ｂを
ローラーコンベヤ１５上で横動させる。このよう
にして両荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂ間
及び両荷引込用駆動ローラー２０ａ，２０ｂ間の
間隔Laを、前記左右一対の荷ガイドバー３０
ａ，３０ｂ間の間隔Lbが、取り扱うバケツト３
又は８の巾より若干広い間隔となるように調整し
ておく。このとき前記両荷引込用駆動ローラー１
９ａ，１９ｂ間及び両荷引込用駆動ローラー２０
ａ，２０ｂ間の間隔Laは、取り扱うバケツト３
又は８の巾よりも若干狭く、これらバケツト３又
は８の巾方向両端近傍部に対応する間隔である。
かかる状態に於いて、棚５上のバケツト３又は
８の底面より若干荷引込用駆動ローラー１９ａ〜
２０ｂが高くなる位置まで昇降キヤレツジ１０を
昇降させ、そしてローラーコンベヤ１５の各ロー
ラー１６と荷引込用駆動ローラー１９ａ〜２０ｂ
をモーター１８で荷引込方向に駆動すると共に、
モーター１４によりコンベヤフレーム１１を搬出
すべきバケツトが支持されている棚５側へ移動さ
せ、棚５から突出するバケツト３又は８の前端左
右両側部を例えば荷引込用駆動ローラー１９ａ，
１９ｂで掬い上げる。この結果バケツト３又は８
は、前記荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂに
よりローラーコンベヤ１５上へ引き込まれると共
に、コンベヤローラー１６により昇降キヤレツジ
１０の中央位置まで搬送される。
８の底面より若干荷引込用駆動ローラー１９ａ〜
２０ｂが高くなる位置まで昇降キヤレツジ１０を
昇降させ、そしてローラーコンベヤ１５の各ロー
ラー１６と荷引込用駆動ローラー１９ａ〜２０ｂ
をモーター１８で荷引込方向に駆動すると共に、
モーター１４によりコンベヤフレーム１１を搬出
すべきバケツトが支持されている棚５側へ移動さ
せ、棚５から突出するバケツト３又は８の前端左
右両側部を例えば荷引込用駆動ローラー１９ａ，
１９ｂで掬い上げる。この結果バケツト３又は８
は、前記荷引込用駆動ローラー１９ａ，１９ｂに
よりローラーコンベヤ１５上へ引き込まれると共
に、コンベヤローラー１６により昇降キヤレツジ
１０の中央位置まで搬送される。
ローラーコンベヤ１５上のバケツト３又は８を
棚５上へ搬入するときは、上記と逆の作用を行わ
せれば良い。
棚５上へ搬入するときは、上記と逆の作用を行わ
せれば良い。
本発明装置は以上のように実施し得るものであ
つて、その特徴は、昇降キヤレツジ上に棚に対し
て遠近方向移動自在な可動フレーム（実施例では
コンベヤフレーム１１）を設け、このフレーム上
に、棚との間で荷を受け渡しするコンベヤと、こ
のコンベヤの棚側端部に隣接し且つ棚上の荷の前
端下面をすくい上げる左右一対の荷引込用駆動ロ
ーラーとを設け、前記コンベヤの全体の横巾は一
定にして前記左右一対の荷引込用駆動ローラーの
みを間隔変更可能に構成した点にある。
つて、その特徴は、昇降キヤレツジ上に棚に対し
て遠近方向移動自在な可動フレーム（実施例では
コンベヤフレーム１１）を設け、このフレーム上
に、棚との間で荷を受け渡しするコンベヤと、こ
のコンベヤの棚側端部に隣接し且つ棚上の荷の前
端下面をすくい上げる左右一対の荷引込用駆動ロ
ーラーとを設け、前記コンベヤの全体の横巾は一
定にして前記左右一対の荷引込用駆動ローラーの
みを間隔変更可能に構成した点にある。
このような本発明装置によれば、搬入搬出する
荷の巾に応じて左右一対の荷引込用駆動ローラー
の間隔を変更し、常にこの両駆動ローラーが荷巾
に関係なく荷の底面巾方向両端近傍部に作用する
状態で搬入搬出作業を行うことが出来るので、仮
に巾の広い荷でしかも巾方向の一方に重心が偏つ
ているような荷であつても、その荷を棚とコンベ
ヤとの間で直線的に平行移動させて安全確実良好
に搬入作業又は搬出作業を行えるのである。
荷の巾に応じて左右一対の荷引込用駆動ローラー
の間隔を変更し、常にこの両駆動ローラーが荷巾
に関係なく荷の底面巾方向両端近傍部に作用する
状態で搬入搬出作業を行うことが出来るので、仮
に巾の広い荷でしかも巾方向の一方に重心が偏つ
ているような荷であつても、その荷を棚とコンベ
ヤとの間で直線的に平行移動させて安全確実良好
に搬入作業又は搬出作業を行えるのである。
更に本発明によれば、左右一対の荷引込用駆動
ローラーのみを間隔変更させるものであるから、
荷引込用駆動ローラーと比べて大型で大重量のコ
ンベヤを左右に２分割して夫々を荷引込用駆動ロ
ーラーと一体に横動させる場合と比較して構造が
極めて簡単となり、安価に実施し得ると共に、間
隔変更のための所要動力も小さくて済む利点があ
る。
ローラーのみを間隔変更させるものであるから、
荷引込用駆動ローラーと比べて大型で大重量のコ
ンベヤを左右に２分割して夫々を荷引込用駆動ロ
ーラーと一体に横動させる場合と比較して構造が
極めて簡単となり、安価に実施し得ると共に、間
隔変更のための所要動力も小さくて済む利点があ
る。
第１図は従来例を説明する平面図、第２図は本
発明一実施例を示す平面図、第３図は同正面図で
ある。 １，２，１９ａ〜２０ｂ…荷引込用駆動ローラ
ー、３…小巾バケツト、４，１５…荷受け渡し用
ローラーコンベヤ、５…棚、７，３０ａ，３０…
荷ガイドバー、８…巾広バケツト、１０…昇降キ
ヤレツジ、１１…コンベヤフレーム（可動フレー
ム）、１２…ガイドレール、１４…コンベヤ横行
用モーター、１６…コンベヤローラー、１８…コ
ンベヤ駆動用モーター、２２，２３…スプライン
軸、２４，２５…横動フレーム、２６，２７…雌
ねじ体、２８…ねじ軸、２９…間隔変更用モータ
ー。
発明一実施例を示す平面図、第３図は同正面図で
ある。 １，２，１９ａ〜２０ｂ…荷引込用駆動ローラ
ー、３…小巾バケツト、４，１５…荷受け渡し用
ローラーコンベヤ、５…棚、７，３０ａ，３０…
荷ガイドバー、８…巾広バケツト、１０…昇降キ
ヤレツジ、１１…コンベヤフレーム（可動フレー
ム）、１２…ガイドレール、１４…コンベヤ横行
用モーター、１６…コンベヤローラー、１８…コ
ンベヤ駆動用モーター、２２，２３…スプライン
軸、２４，２５…横動フレーム、２６，２７…雌
ねじ体、２８…ねじ軸、２９…間隔変更用モータ
ー。
Claims (1)
- １ 昇降キヤレツジ上に棚に対して遠近方向移動
自在な可動フレームを設け、このフレーム上に、
棚との間で荷を受け渡しするコンベヤと、このコ
ンベヤの棚側端部に隣接し且つ棚上の荷の前端下
面をすくい上げる左右一対の荷引込用駆動ローラ
ーとを設け、前記コンベヤの全体の横巾は一定に
して前記左右一対の荷引込用駆動ローラーのみを
間隔変更可能に構成して成る棚との間の荷搬入搬
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7439981A JPS57189904A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Load carry in-and-out apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7439981A JPS57189904A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Load carry in-and-out apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57189904A JPS57189904A (en) | 1982-11-22 |
| JPS6253404B2 true JPS6253404B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=13546063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7439981A Granted JPS57189904A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Load carry in-and-out apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57189904A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59207304A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-24 | Kao Corp | ピツキング装置 |
| JPS60126408U (ja) * | 1984-02-01 | 1985-08-26 | 株式会社日立製作所 | 入出庫装置 |
| JP5115483B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2013-01-09 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
| CN118419464B (zh) * | 2024-07-05 | 2024-09-03 | 广东力进仓储设备有限公司 | 一种立体仓库系统及其存取货方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6037003A (ja) * | 1983-08-10 | 1985-02-26 | Hitachi Ltd | パ−ソナルコンピユ−タとシ−ケンスコントロ−ラ間の通信方式 |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP7439981A patent/JPS57189904A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57189904A (en) | 1982-11-22 |
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