JPS625388B2 - - Google Patents
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- JPS625388B2 JPS625388B2 JP53140673A JP14067378A JPS625388B2 JP S625388 B2 JPS625388 B2 JP S625388B2 JP 53140673 A JP53140673 A JP 53140673A JP 14067378 A JP14067378 A JP 14067378A JP S625388 B2 JPS625388 B2 JP S625388B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- output
- video signal
- noise
- Prior art date
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- Picture Signal Circuits (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、映像信号のフレーム相関を利用して
ノイズ成分を除去し、映像信号のSNを改善する
ようにしたノイズ除去回路に関する。
ノイズ成分を除去し、映像信号のSNを改善する
ようにしたノイズ除去回路に関する。
このようなノイズ除去回路のひとつとしてフレ
ーム差信号の大小に応じてフイードバツクの定数
をかえて残像が少なくするようにした方式があ
る。第１図は、このような方式のノイズ除去回路
を示すものである。第１図において、１は、フレ
ームメモリーで構成される１フレーム遅延回路を
示し、２は、入力映像信号Ｉの入力端子、３は、
SNの改善された映像信号が現れる出力端子を示
す。１フレーム遅延回路１の出力映像信号をＯと
すると、差信号検出手段を構成する減算器４にて
（Ｉ−Ｏ）の減算がなされ、減算器４からのフレ
ーム差信号ΔＦ（＝Ｉ−Ｏ）がフイードバツク係
数Ｋを定める可変減衰器５及び制御回路６に供給
される。制御回路６によつて可変減衰器５による
フイードバツク係数Ｋの大きさが制御され、この
可変減衰器５の出力と入力映像信号Ｉとが合成手
段を構成する加算器７にて加算されることでノイ
ズ成分が除去される。
ーム差信号の大小に応じてフイードバツクの定数
をかえて残像が少なくするようにした方式があ
る。第１図は、このような方式のノイズ除去回路
を示すものである。第１図において、１は、フレ
ームメモリーで構成される１フレーム遅延回路を
示し、２は、入力映像信号Ｉの入力端子、３は、
SNの改善された映像信号が現れる出力端子を示
す。１フレーム遅延回路１の出力映像信号をＯと
すると、差信号検出手段を構成する減算器４にて
（Ｉ−Ｏ）の減算がなされ、減算器４からのフレ
ーム差信号ΔＦ（＝Ｉ−Ｏ）がフイードバツク係
数Ｋを定める可変減衰器５及び制御回路６に供給
される。制御回路６によつて可変減衰器５による
フイードバツク係数Ｋの大きさが制御され、この
可変減衰器５の出力と入力映像信号Ｉとが合成手
段を構成する加算器７にて加算されることでノイ
ズ成分が除去される。
例えば、第２図Ａに示すようにあるフレームの
画像OPと第２図Ｂに示すように次のフレームの
画像IPとの間で雲の部分が横方向に動いた場合で
は、静止情報がキヤンセルされると共に、ノイズ
成分はフレーム相関を有しないので、フレーム差
画像ΔFPは、第２図Ｃに示すようにノイズ成分
と１フレーム間の動きを示す動き情報とを含むも
のとなる。このようなフレーム差信号ΔＦをその
ままで入力映像信号Ｉと合成すると、ノイズ成分
を小さくできても動き情報が加算されることによ
つて出力映像信号に残像が生じることになる。そ
こで動き情報が多い場合では、SNの改善度を小
さくし、これが少ない場合では、SNの改善度を
大きくするようになされる。つまり、第３図に示
すようにフレーム差信号ΔＦの絶対値のレベルが
大きい場合には、動き情報が多いものと判別して
フイードバツク係数Ｋを小さくし、フレーム差信
号ΔＦの絶対値のレベルが小さい場合には、動き
情報が少ないものと判別してフイードバツク係数
Ｋを大きくするように制御回路６で可変減衰器５
が制御される。入力映像信号Ｉは、遅延及び演算
処理の容易化のために、アナログ映像信号を
PCM変調することでデジタル映像信号の形態と
され、入力端子２に直列コードとして順次入力さ
れる。PCM変調の際の１サンプル或いは複数サ
ンプルを単位とし上述の減算器４及び加算器７の
演算動作並びにフイードバツク係数Ｋの制御がな
される。このようにして、出力映像信号による画
像に残像のような歪が生じることを防止してい
る。
画像OPと第２図Ｂに示すように次のフレームの
画像IPとの間で雲の部分が横方向に動いた場合で
は、静止情報がキヤンセルされると共に、ノイズ
成分はフレーム相関を有しないので、フレーム差
画像ΔFPは、第２図Ｃに示すようにノイズ成分
と１フレーム間の動きを示す動き情報とを含むも
のとなる。このようなフレーム差信号ΔＦをその
ままで入力映像信号Ｉと合成すると、ノイズ成分
を小さくできても動き情報が加算されることによ
つて出力映像信号に残像が生じることになる。そ
こで動き情報が多い場合では、SNの改善度を小
さくし、これが少ない場合では、SNの改善度を
大きくするようになされる。つまり、第３図に示
すようにフレーム差信号ΔＦの絶対値のレベルが
大きい場合には、動き情報が多いものと判別して
フイードバツク係数Ｋを小さくし、フレーム差信
号ΔＦの絶対値のレベルが小さい場合には、動き
情報が少ないものと判別してフイードバツク係数
Ｋを大きくするように制御回路６で可変減衰器５
が制御される。入力映像信号Ｉは、遅延及び演算
処理の容易化のために、アナログ映像信号を
PCM変調することでデジタル映像信号の形態と
され、入力端子２に直列コードとして順次入力さ
れる。PCM変調の際の１サンプル或いは複数サ
ンプルを単位とし上述の減算器４及び加算器７の
演算動作並びにフイードバツク係数Ｋの制御がな
される。このようにして、出力映像信号による画
像に残像のような歪が生じることを防止してい
る。
さて、フイードバツク係数Ｋは、フレーム差信
号ΔＦの関数ｆ（ΔＦ）であるから、１フレーム
遅延をZ-1で表わすと、第１図に示すノイズ除去
回路は ｛Ｉ＋ΔＦ・ｆ（ΔＦ）｝Z-1＝Ｏ ………(1) の数式のものである。また、（Ｙ＝ΔＦ・ｆ（Δ
Ｆ））とおくと、(1)式は ｛Ｉ＋Ｙ｝Z-1＝Ｏ ………(2) となる。
号ΔＦの関数ｆ（ΔＦ）であるから、１フレーム
遅延をZ-1で表わすと、第１図に示すノイズ除去
回路は ｛Ｉ＋ΔＦ・ｆ（ΔＦ）｝Z-1＝Ｏ ………(1) の数式のものである。また、（Ｙ＝ΔＦ・ｆ（Δ
Ｆ））とおくと、(1)式は ｛Ｉ＋Ｙ｝Z-1＝Ｏ ………(2) となる。
この(2)式から明かなように、第４図に示すよう
にフレーム差信号ΔＦをＹに変換する非線形回路
８によつて、第１図において破線で囲んで示す可
変減衰器５及び制御回路６からなるノイズ抽出回
路をおき代えることもできる。このような非線形
回路８は、ROM（リードオンリーメモリー）等
による関数発生器によつて実現することができ
る。
にフレーム差信号ΔＦをＹに変換する非線形回路
８によつて、第１図において破線で囲んで示す可
変減衰器５及び制御回路６からなるノイズ抽出回
路をおき代えることもできる。このような非線形
回路８は、ROM（リードオンリーメモリー）等
による関数発生器によつて実現することができ
る。
非線形回路８について更に説明すると、まず
（Ｋ＝ｆ（ΔＦ））の形は、第５図に示し、下式で
示すことができる。
（Ｋ＝ｆ（ΔＦ））の形は、第５図に示し、下式で
示すことができる。
従つて、
となる。この（Ｙ＝ΔＦ・ｆ（ΔＦ））の曲線は
第６図に示すような２次曲線となる。このような
非線形回路８を用いれば、フレーム差信号ΔＦの
大きさを別個の構成で検出する必要がなくなるの
で、回路構成の簡略化を図ることができる。
第６図に示すような２次曲線となる。このような
非線形回路８を用いれば、フレーム差信号ΔＦの
大きさを別個の構成で検出する必要がなくなるの
で、回路構成の簡略化を図ることができる。
ところで、上述第１図或いは第４図に示す何れ
の構成のノイズ除去回路においても、減算器４か
ら得られるフレーム差信号ΔＦに応じた量をフイ
ードバツクして入力映像信号Ｉと合成している。
しかし、動きの速い映像等のフレーム相関が小さ
い場合では、フレーム差画像ΔFP内で動きの情
報が占める割合が大きくなり、従つてフイードバ
ツク係数Ｋをかなり小さく、極端なときには、
（Ｋ＝０）としなければならず、ノイズ除去の効
果を殆ど期待することができない。これを避けよ
うとすると、残像が生じる等の歪が増加する問題
点が生じる。また、他の問題として、テレビカメ
ラの種類（色ストライプフイルタを用いた単管式
カラーカメラか多管式のカラーカメラであるか）
等によつて入力映像信号Ｉに特定のパターンのノ
イズが多く含まれることが知られている。このよ
うに多く含まれるノイズを除去できることが望ま
れる。
の構成のノイズ除去回路においても、減算器４か
ら得られるフレーム差信号ΔＦに応じた量をフイ
ードバツクして入力映像信号Ｉと合成している。
しかし、動きの速い映像等のフレーム相関が小さ
い場合では、フレーム差画像ΔFP内で動きの情
報が占める割合が大きくなり、従つてフイードバ
ツク係数Ｋをかなり小さく、極端なときには、
（Ｋ＝０）としなければならず、ノイズ除去の効
果を殆ど期待することができない。これを避けよ
うとすると、残像が生じる等の歪が増加する問題
点が生じる。また、他の問題として、テレビカメ
ラの種類（色ストライプフイルタを用いた単管式
カラーカメラか多管式のカラーカメラであるか）
等によつて入力映像信号Ｉに特定のパターンのノ
イズが多く含まれることが知られている。このよ
うに多く含まれるノイズを除去できることが望ま
れる。
本発明は、上述せる点を考慮してフレーム差信
号中に動きの情報が多く含まれている場合でも、
従来に比して一層ノイズだけに応じたフイードバ
ツク量を形成するようにしたものである。また、
入力映像信号Ｉに特定のパターンのノイズが多く
含まれる場合に有効なノイズ除去回路を実現せん
とするものである。
号中に動きの情報が多く含まれている場合でも、
従来に比して一層ノイズだけに応じたフイードバ
ツク量を形成するようにしたものである。また、
入力映像信号Ｉに特定のパターンのノイズが多く
含まれる場合に有効なノイズ除去回路を実現せん
とするものである。
以下、本発明をNTSC方式のカラー映像信号の
ノイズ除去に適用した一実施例について説明する
に、入力端子２には、色副搬送周波数ｆscの３倍
或いは４倍の周波数でサンプリングされ、量子化
及びコード化されることでデジタル信号の形態と
されたカラー映像信号Ｉが供給される。第７図に
おいて、９は、フイードバツク信号と入力カラー
映像信号との時間関係をそろえるための遅延回路
を示し、１０は、色信号反転回路を示す。NTSC
方式では、色搬送波の位相が１フイールドで1/4
周期ずつずれるので、１フレームでは、色搬送波
が位想反転している。従つて１フレーム遅延回路
１の出力映像信号成分のうちで色信号成分のみの
位相をもとの位相と反転するために、後述する構
成の色信号反転回路１０が設けられている。
ノイズ除去に適用した一実施例について説明する
に、入力端子２には、色副搬送周波数ｆscの３倍
或いは４倍の周波数でサンプリングされ、量子化
及びコード化されることでデジタル信号の形態と
されたカラー映像信号Ｉが供給される。第７図に
おいて、９は、フイードバツク信号と入力カラー
映像信号との時間関係をそろえるための遅延回路
を示し、１０は、色信号反転回路を示す。NTSC
方式では、色搬送波の位相が１フイールドで1/4
周期ずつずれるので、１フレームでは、色搬送波
が位想反転している。従つて１フレーム遅延回路
１の出力映像信号成分のうちで色信号成分のみの
位相をもとの位相と反転するために、後述する構
成の色信号反転回路１０が設けられている。
また、減算器４からのフレーム差信号ΔＦが直
列並列変換回路１１に供給されることにより、後
述のようにその出力に、或るラインと次のライン
との夫々で隣接する４個の画素点（サンプリング
点）に関するフレーム差信号が現れる。このフレ
ーム差信号が信号分割手段を構成する直交変換回
路１２に供給されることにより、後述のようにこ
の４個の画素点の領域のフレーム差画像のパター
ンが判別され、そのパターンに応じ定まるレベル
の４個の出力信号が発生し、この４個の出力信号
が前述の非線形回路８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに
夫々供給される。非線形回路８Ａ〜８Ｄの出力が
後述する構成の逆変換回路１３を介して並列直列
変換回路１４に供給され、この出力信号がフイー
ドバツク信号として加算器７に供給される。
列並列変換回路１１に供給されることにより、後
述のようにその出力に、或るラインと次のライン
との夫々で隣接する４個の画素点（サンプリング
点）に関するフレーム差信号が現れる。このフレ
ーム差信号が信号分割手段を構成する直交変換回
路１２に供給されることにより、後述のようにこ
の４個の画素点の領域のフレーム差画像のパター
ンが判別され、そのパターンに応じ定まるレベル
の４個の出力信号が発生し、この４個の出力信号
が前述の非線形回路８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに
夫々供給される。非線形回路８Ａ〜８Ｄの出力が
後述する構成の逆変換回路１３を介して並列直列
変換回路１４に供給され、この出力信号がフイー
ドバツク信号として加算器７に供給される。
色信号反転回路１０の一例が第８図に示され
る。これは、1H（１水平周期）遅延回路１５，
１６と加算器１７と1/2レベル減衰器１８と減算
器１９とバンドパスフイルタ２０とによつてもと
の搬送色信号とは逆相で２倍のレベルの搬送色信
号を抽出し、遅延回路２１を介された輝度信号及
び搬送色信号に対して加算器２２にて加えること
により、搬送色信号の位相のみが入力信号とは反
転されたカラー映像信号を得る構成とされてい
る。
る。これは、1H（１水平周期）遅延回路１５，
１６と加算器１７と1/2レベル減衰器１８と減算
器１９とバンドパスフイルタ２０とによつてもと
の搬送色信号とは逆相で２倍のレベルの搬送色信
号を抽出し、遅延回路２１を介された輝度信号及
び搬送色信号に対して加算器２２にて加えること
により、搬送色信号の位相のみが入力信号とは反
転されたカラー映像信号を得る構成とされてい
る。
第９図は、直列並列変換回路１１及び直交変換
回路１２の一例の構成を示す。直列コードの形態
で入力端子２３から供給されるフレーム差信号が
1H遅延回路２４及び遅延回路２５，２６によつ
てあるフイールドの隣接する２本のラインの夫々
の隣接する２個ずつの計４個の画素点におけるフ
レーム差データに変換される。第１０図Ａに示す
ようにｎ番目のラインの隣接する２個の画素点を
a1a2とし、次の（ｎ＋１）番目のラインの隣接す
る２個の画素点をa3a4とすると、遅延回路２５の
遅延量Ｄをサンプリング周期に等しく選んでおく
ことにより、入力端子２３に画素点a4におけるフ
レーム差データSa4が供給される時には、第９図
に示すように、遅延回路２５の出力にデータSa3
が現れ、1H遅延回路２４の出力にデータSa2が現
れ、遅延回路２６の出力にデータSa1が現れる。
回路１２の一例の構成を示す。直列コードの形態
で入力端子２３から供給されるフレーム差信号が
1H遅延回路２４及び遅延回路２５，２６によつ
てあるフイールドの隣接する２本のラインの夫々
の隣接する２個ずつの計４個の画素点におけるフ
レーム差データに変換される。第１０図Ａに示す
ようにｎ番目のラインの隣接する２個の画素点を
a1a2とし、次の（ｎ＋１）番目のラインの隣接す
る２個の画素点をa3a4とすると、遅延回路２５の
遅延量Ｄをサンプリング周期に等しく選んでおく
ことにより、入力端子２３に画素点a4におけるフ
レーム差データSa4が供給される時には、第９図
に示すように、遅延回路２５の出力にデータSa3
が現れ、1H遅延回路２４の出力にデータSa2が現
れ、遅延回路２６の出力にデータSa1が現れる。
これらのフレーム差データSa1〜Sa4が直交変換
回路１２に供給される。この直交変換回路１２
は、その出力端子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄの夫々に下記に示す変換出力S1〜S4を発生する
ように構成された演算回路である。
回路１２に供給される。この直交変換回路１２
は、その出力端子２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７
ｄの夫々に下記に示す変換出力S1〜S4を発生する
ように構成された演算回路である。
S1＝Sa1＋Sa2＋Sa3＋Sa4
S2＝Sa1−Sa2＋Sa3−Sa4
S3＝Sa1＋Sa2−Sa3−Sa4
S4＝Sa1−Sa2−Sa3＋Sa4
この直交変換回路１２の変換出力S1〜S4のレベル
は、画素点a1〜a4による（２×２）の領域のフレ
ーム差映像パターンに応じたものとなる。第１０
図Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの夫々において斜線領域の部分
を例えば＋１の大きさとし、それ以外の領域の部
分を−１の大きさとすれば、変換出力S1〜S4は下
記に示すものとなる。
は、画素点a1〜a4による（２×２）の領域のフレ
ーム差映像パターンに応じたものとなる。第１０
図Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの夫々において斜線領域の部分
を例えば＋１の大きさとし、それ以外の領域の部
分を−１の大きさとすれば、変換出力S1〜S4は下
記に示すものとなる。
〔第１０図Ｂ：全領域が＋１のパターン〕
S1＝４、S2＝S3＝S4＝０
〔第１０図Ｃ：＋１がたて方向のパターン〕
S2＝４、S1＝S3＝S4＝０
〔第１０図Ｄ：＋１が横方向のパターン〕
S3＝４、S1＝S2＝S4＝０
〔第１０図Ｅ：＋１が斜め方向のパターン〕
S4＝４、S1＝S2＝S3＝０
従つて＋１を映像信号の白レベル、−１をその
黒レベルと対応させれば、４個のデータで表わさ
れる領域のフレーム差映像パターンに応じたレベ
ル関係の変換出力S1〜S4を形成することができ
る。
黒レベルと対応させれば、４個のデータで表わさ
れる領域のフレーム差映像パターンに応じたレベ
ル関係の変換出力S1〜S4を形成することができ
る。
ここでノイズ成分としてランダムなドツト状の
ものが存在しているものとすると、かかるノイズ
は、あらゆる方向の成分をもつので、出力信号S1
〜S4の夫々には、レベルが1/4に小さくされたノ
イズが含まれる。これに対し、動きの情報のパタ
ーンは、特定のパターンであるので、出力信号S1
〜S4のうちいずれかに多く現れることになる。従
つて動きの情報とノイズとの間のレベル差が明瞭
となり、非線形回路８Ａ〜８Ｄの夫々は、検出さ
れたノイズのレベルをフレーム差信号ΔＦとして
動作することになり、動きの情報のパターンが含
まれる入力信号が供給される非線形回路の出力は
頗る小さくなる。そして非線形回路８Ａ〜８Ｄの
夫々の出力信号Sy1，Sy2，Sy3，Sy4が第１１図
に示すような逆変換回路１３に供給される。この
逆変換回路１３は、第９図に示す直交変換回路１
２の入力から出力に至る信号の流れを逆にした構
成であり、その入力端子２８ａ〜２８ｄに各パタ
ーンに応じたフイードバツク信号Sy1〜Sy4が供
給されたときに、その出力には、画素点a1〜a4の
夫々におけるフイードバツク信号の４倍のレベル
の信号４Ya1〜４Ya4が現れる。
ものが存在しているものとすると、かかるノイズ
は、あらゆる方向の成分をもつので、出力信号S1
〜S4の夫々には、レベルが1/4に小さくされたノ
イズが含まれる。これに対し、動きの情報のパタ
ーンは、特定のパターンであるので、出力信号S1
〜S4のうちいずれかに多く現れることになる。従
つて動きの情報とノイズとの間のレベル差が明瞭
となり、非線形回路８Ａ〜８Ｄの夫々は、検出さ
れたノイズのレベルをフレーム差信号ΔＦとして
動作することになり、動きの情報のパターンが含
まれる入力信号が供給される非線形回路の出力は
頗る小さくなる。そして非線形回路８Ａ〜８Ｄの
夫々の出力信号Sy1，Sy2，Sy3，Sy4が第１１図
に示すような逆変換回路１３に供給される。この
逆変換回路１３は、第９図に示す直交変換回路１
２の入力から出力に至る信号の流れを逆にした構
成であり、その入力端子２８ａ〜２８ｄに各パタ
ーンに応じたフイードバツク信号Sy1〜Sy4が供
給されたときに、その出力には、画素点a1〜a4の
夫々におけるフイードバツク信号の４倍のレベル
の信号４Ya1〜４Ya4が現れる。
この逆変換回路１３の出力が1H遅延回路２９
と１サンプル周期の遅延量の遅延回路３０，３１
とからなる並列直列変換回路１４によりもとの順
序に戻され、更に1/4レベル減衰器３２を介され
ることで出力端子３３に本来の順序でもつて各画
素点におけるフイードバツク信号が順次現れる。
加算器７において入力カラー映像信号と上述のよ
うに形成されたフイードバツク信号とが合成さ
れ、ノイズがキヤンセルされ、出力端子３にSN
が改善されたデジタルカラー映像信号を得ること
ができる。
と１サンプル周期の遅延量の遅延回路３０，３１
とからなる並列直列変換回路１４によりもとの順
序に戻され、更に1/4レベル減衰器３２を介され
ることで出力端子３３に本来の順序でもつて各画
素点におけるフイードバツク信号が順次現れる。
加算器７において入力カラー映像信号と上述のよ
うに形成されたフイードバツク信号とが合成さ
れ、ノイズがキヤンセルされ、出力端子３にSN
が改善されたデジタルカラー映像信号を得ること
ができる。
上述せる所から理解されるように、本発明で
は、フレーム差情報をパターン分類し、各パター
ン毎のフレーム差情報を非線形回路８Ａ〜８Ｄの
入力としているので、得られるフイードバツク信
号は、フレーム差信号を単にレベル判別して形成
する場合と比べて、ノイズの抽出を良く行なうこ
とができ、よりノイズにだけ対応したものとな
り、SN改善を良好とできると共に、出力映像信
号に残像成分が含まれるような歪を有効に防止す
ることができる。また、非線形回路８Ａ〜８Ｄの
非直線特性を互いに等しいものとせずに、入力映
像信号に多く含まれるノイズのパターンに応じて
異ならせるようにしても良い。例えばテレシネで
良く問題となるかき落しエラーやフリツカーを良
く除去したい場合には、第１０図Ｂに示すパター
ンに関するフレーム差信号S1を他のパターンに関
するフレーム差信号に比して重視すれば良い。つ
まり、非線形回路８Ａの（Ｋ＝ｆ（ΔＦ））の特
性における定数α、βを他に比して大きくすれば
良い。他の例としては、色分解フイルタを用いた
単管式カラーカメラを用いた場合で横じまのカラ
ーノイズが多く含まれるようなときは、第１０図
Ｄに示す横方向のパターンを重視すれば良い。こ
のようにすれば、より有効にSNを改善すること
ができる。
は、フレーム差情報をパターン分類し、各パター
ン毎のフレーム差情報を非線形回路８Ａ〜８Ｄの
入力としているので、得られるフイードバツク信
号は、フレーム差信号を単にレベル判別して形成
する場合と比べて、ノイズの抽出を良く行なうこ
とができ、よりノイズにだけ対応したものとな
り、SN改善を良好とできると共に、出力映像信
号に残像成分が含まれるような歪を有効に防止す
ることができる。また、非線形回路８Ａ〜８Ｄの
非直線特性を互いに等しいものとせずに、入力映
像信号に多く含まれるノイズのパターンに応じて
異ならせるようにしても良い。例えばテレシネで
良く問題となるかき落しエラーやフリツカーを良
く除去したい場合には、第１０図Ｂに示すパター
ンに関するフレーム差信号S1を他のパターンに関
するフレーム差信号に比して重視すれば良い。つ
まり、非線形回路８Ａの（Ｋ＝ｆ（ΔＦ））の特
性における定数α、βを他に比して大きくすれば
良い。他の例としては、色分解フイルタを用いた
単管式カラーカメラを用いた場合で横じまのカラ
ーノイズが多く含まれるようなときは、第１０図
Ｄに示す横方向のパターンを重視すれば良い。こ
のようにすれば、より有効にSNを改善すること
ができる。
なお、パターン分類の領域は、（２×２）に限
らず、（２×４）などより大きな領域について行
なつても良い。
らず、（２×４）などより大きな領域について行
なつても良い。
第１２図は、本発明の他の実施例を示し、これ
は、パターン分類と同様のことを周波数成分の検
出で行なうようにしたものである。つまり、減算
器４からのフレーム差信号がたて方向ローパスフ
イルタ３４及び減算器３５に供給され、ローパス
フイルタ３４からたて方向低域成分が得られ、減
算器３５からたて方向高域成分が得られる。たて
方向ローパスフイルタ３４は、1H遅延回路を１
個或いは複数個縦続接続し、各遅延回路の出力を
ｎ個加算したものを（1/n）にすることで２ライ
ン或いは複数ライン分のフレーム差信号の平均値
即ち低域成分を取り出す構成である。また、３６
及び３８は、横方向ローパスフイルタであり、そ
の入力及び出力が減算器３７及び３９に供給され
ることで横方向高域成分がとり出される。横方向
ローパスフイルタ３６，３８は、１サンプル周期
遅延回路を１個或いは複数個用いることにより、
２画素点或いは複数画素点分のフレーム差信号の
平均値即ち横方向の低域成分を取り出す構成であ
る。
は、パターン分類と同様のことを周波数成分の検
出で行なうようにしたものである。つまり、減算
器４からのフレーム差信号がたて方向ローパスフ
イルタ３４及び減算器３５に供給され、ローパス
フイルタ３４からたて方向低域成分が得られ、減
算器３５からたて方向高域成分が得られる。たて
方向ローパスフイルタ３４は、1H遅延回路を１
個或いは複数個縦続接続し、各遅延回路の出力を
ｎ個加算したものを（1/n）にすることで２ライ
ン或いは複数ライン分のフレーム差信号の平均値
即ち低域成分を取り出す構成である。また、３６
及び３８は、横方向ローパスフイルタであり、そ
の入力及び出力が減算器３７及び３９に供給され
ることで横方向高域成分がとり出される。横方向
ローパスフイルタ３６，３８は、１サンプル周期
遅延回路を１個或いは複数個用いることにより、
２画素点或いは複数画素点分のフレーム差信号の
平均値即ち横方向の低域成分を取り出す構成であ
る。
このようにしてたて方向低域成分及び横方向低
域成分と、たて方向低域成分及び横方向高域成分
と、たて方向高域成分及び横方向低域成分と、た
て方向高域成分及び横方向高域成分との４個の成
分にフレーム差信号ΔＦを分解することができ、
各成分毎が非線形回路８Ａ〜８Ｄの入力とされ、
この非線形回路８Ａ〜８Ｄの出力が加算回路４０
で合成されてフイードバツク信号が形成される。
域成分と、たて方向低域成分及び横方向高域成分
と、たて方向高域成分及び横方向低域成分と、た
て方向高域成分及び横方向高域成分との４個の成
分にフレーム差信号ΔＦを分解することができ、
各成分毎が非線形回路８Ａ〜８Ｄの入力とされ、
この非線形回路８Ａ〜８Ｄの出力が加算回路４０
で合成されてフイードバツク信号が形成される。
かかる本発明の他の実施例によつても、前述と
同様にSN改善を良好に行なうことができる。勿
論、非線形回路８Ａ〜８Ｄの特性を等しくせず、
入力カラー映像信号に多く含まれるノイズのパタ
に応じて異ならせても良い。
同様にSN改善を良好に行なうことができる。勿
論、非線形回路８Ａ〜８Ｄの特性を等しくせず、
入力カラー映像信号に多く含まれるノイズのパタ
に応じて異ならせても良い。
また、前述の本発明の一実施例及び他の実施例
における非線形回路８Ａ〜８Ｄに代えて、第１３
図に示すように制御回路６Ａ〜６Ｄと、制御回路
の夫々により制御される可変減衰器５Ａ〜５Ｄと
を用いるようにしても良い。
における非線形回路８Ａ〜８Ｄに代えて、第１３
図に示すように制御回路６Ａ〜６Ｄと、制御回路
の夫々により制御される可変減衰器５Ａ〜５Ｄと
を用いるようにしても良い。
なお、カラー映像信号のSNを改善する場合、
輝度信号成分と色信号成分とを分離し、両成分に
ついて別個に上述と同様のノイズ除去を行なうよ
うにしても良い。
輝度信号成分と色信号成分とを分離し、両成分に
ついて別個に上述と同様のノイズ除去を行なうよ
うにしても良い。
第１図は従来のノイズ除去回路の一例のブロツ
ク図、第２図及び第３図はその説明に用いる略線
図、第４図は従来のノイズ除去回路の他の例のブ
ロツク図、第５図及び第６図は非線形回路の特性
の説明に用いる線図、第７図は本発明の一実施例
のブロツク図、第８図はその一部のブロツク図、
第９図は直交変換回路の一例のブロツク図、第１
０図は直交変換回路によるパターン分類の説明に
用いる図、第１１図は逆変換回路の一例のブロツ
ク図、第１２図は本発明の他の実施例のブロツク
図、第１３図は本発明の更に他の実施例の一部ブ
ロツク図である。 １はフレーム遅延回路、２は入力端子、３は出
力端子、５，５Ａ〜５Ｄは可変減衰器、６，６Ａ
〜６Ｄは制御回路、８，８Ａ〜８Ｄは非線形回
路、１２は直交変換回路、１３は逆変換回路であ
る。
ク図、第２図及び第３図はその説明に用いる略線
図、第４図は従来のノイズ除去回路の他の例のブ
ロツク図、第５図及び第６図は非線形回路の特性
の説明に用いる線図、第７図は本発明の一実施例
のブロツク図、第８図はその一部のブロツク図、
第９図は直交変換回路の一例のブロツク図、第１
０図は直交変換回路によるパターン分類の説明に
用いる図、第１１図は逆変換回路の一例のブロツ
ク図、第１２図は本発明の他の実施例のブロツク
図、第１３図は本発明の更に他の実施例の一部ブ
ロツク図である。 １はフレーム遅延回路、２は入力端子、３は出
力端子、５，５Ａ〜５Ｄは可変減衰器、６，６Ａ
〜６Ｄは制御回路、８，８Ａ〜８Ｄは非線形回
路、１２は直交変換回路、１３は逆変換回路であ
る。
Claims (1)
- １ 入力映像信号が供給されてＮ（但しＮ＝１、
２、３、…………）フレーム分の時間だけ遅延せ
しめられる遅延手段と、上記入力映像信号と上記
遅延手段の出力との差の信号を検出する差信号検
出手段と、この検出された差信号を上記入力映像
信号の性質に応じて複数の差信号に分割する信号
分割手段と、この分割された複数の差信号が夫々
各別に供給されると共に、そこに供給される各別
の差信号のレベルに応じたレベルの出力を発生す
る非線形回路と、上記入力映像信号と該複数の非
線形回路の各出力とを合成する合成手段とを有
し、この合成手段よりノイズの除去された出力映
像信号を得るようにしたことを特徴とするノイズ
除去回路。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14067378A JPS5567276A (en) | 1978-11-15 | 1978-11-15 | Noise removing circuit |
| GB7932462A GB2033190B (en) | 1978-09-21 | 1979-09-19 | Video noise reduction system |
| CA336,033A CA1126860A (en) | 1978-09-21 | 1979-09-20 | Noise reduction system for video signals |
| DE2938130A DE2938130C3 (de) | 1978-09-21 | 1979-09-20 | System zur Störungs- bzw. Rauschverminderung in einem Bildsignal |
| US06/077,174 US4242705A (en) | 1978-09-21 | 1979-09-20 | Noise reduction system for video signals |
| NL7907012A NL192017C (nl) | 1978-09-21 | 1979-09-20 | Video-ruisreductiestelsel. |
| AU51031/79A AU526709B2 (en) | 1978-09-21 | 1979-09-20 | Video noise reduction system |
| FR7923612A FR2437130A1 (fr) | 1978-09-21 | 1979-09-21 | Dispositif de reduction des parasites |
| AT0621579A AT381817B (de) | 1978-09-21 | 1979-09-21 | System zur stoerung bzw. rauschverminderung in einem bildsignal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14067378A JPS5567276A (en) | 1978-11-15 | 1978-11-15 | Noise removing circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5567276A JPS5567276A (en) | 1980-05-21 |
| JPS625388B2 true JPS625388B2 (ja) | 1987-02-04 |
Family
ID=15274090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14067378A Granted JPS5567276A (en) | 1978-09-21 | 1978-11-15 | Noise removing circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5567276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006559A1 (en) * | 1990-10-05 | 1992-04-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Noise reducing apparatus |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3121597C3 (de) * | 1981-05-30 | 1993-09-30 | Bosch Gmbh Robert | System zur Verminderung des Rauschens in einem Fernseh-Bildsignal |
| US4553165A (en) * | 1983-08-11 | 1985-11-12 | Eastman Kodak Company | Transform processing method for reducing noise in an image |
| JPS6170865A (ja) * | 1984-09-14 | 1986-04-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542472A (en) * | 1978-09-21 | 1980-03-25 | Sony Corp | Noise elimination circuit |
-
1978
- 1978-11-15 JP JP14067378A patent/JPS5567276A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992006559A1 (en) * | 1990-10-05 | 1992-04-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Noise reducing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5567276A (en) | 1980-05-21 |
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