JPS6142910B2

JPS6142910B2 -

Info

Publication number: JPS6142910B2
Application number: JP53116349A
Authority: JP
Inventors: Norio Ebihara
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1978-09-21
Filing date: 1978-09-21
Publication date: 1986-09-24
Also published as: JPS5542472A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテレビジヨン信号等の映像信号から、
映像信号自体を損わずして確実に雑音を除去する
ことのできる雑音除去回路を得んとするものであ
る。

従来フレーム相関に基づいて映像信号を信号処
理して雑音を除去するようにした雑音除去回路が
種々提案されている。かかる雑音除去回路は、映
像信号のフレーム期間の整数倍（普通は１倍）と
等しい遅延時間を持つ遅延手段に供給して遅延さ
せた信号と遅延させない元の信号とを演算処理す
ることにより雑音の除去された映像信号を得るよ
うにしたものである。

この種雑音除去回路の一例について、以下に図
面を参照して説明する。第１図はこの雑音除去回
路の全体を示したもので、以下之について説明す
る。

３１は入力端子であつて、これより雑音の除去
されるべき映像信号が供給される。その映像信号
は量子化されており、そのサンプリング周期をＴ
とする。３６は雑音の除去された映像信号の得ら
れる出力端子である。４８は予測フイルタを示
し、之は入力映像信号が供給されてＮフレーム
（但しＮ−１，２，３，……、この例ではＮ−１
である。）分の時間だけ遅延せしめられる遅延手
段３２を具備している。そして入力端子３１に供
給された入力映像信号がこの遅延手段３２に供給
されると共に減算器としての合成器３３に供給さ
れ、この合成器３３において入力端子３１からの
映像信号から遅延手段３２の出力が差し引かれる
ようにして、予測フイルタ４８が構成される。３
４は予測フイルタ４８の出力が供給される非線形
回路である。ここで非線形回路とは入力信号のレ
ベルの絶対値が所定値以下又は所定値以上のとき
入力レベル対出力レベルの特性が直線性を示し、
それ以外の部分では非直線性を示す回路である。
ここでは第２図に特性を示す如く入力レベルの絶
対値が所定値以下のとき入力レベル対出力レベル
の特性が線形で所定値を越えると一定値となるリ
ミツタ特性を有する回路である。この場合入力レ
ベルの絶対値が所定値を越えたとき出力レベルが
零になるようなストリツピング回路も使用可能で
ある。３５は非線形回路３４の出力と入力端子３
１よりの映像信号とが合成される合成器であつ
て、ここではこの合成器３５において入力端子３
１よりの映像信号から非線形回路３４の出力が差
し引かれるものである。３７は合成器３５の出力
が遅延手段３２の入力側に帰還される帰還回路で
あつて、ここでは減衰率Ｋ（但しＫ≦１）を有す
る減衰器である。３９は入力映像信号のある時点
の近辺の複数の時点の信号及びその複数の時点よ
り夫々Ｎフレーム分ここでは１フレーム分遅延し
た対応する複数の時点の信号の各レベル差の絶対
値の和を検出する検出回路である。

入力端子３１よりの映像信号は減衰比が１−Ｋ／２である減衰器４３に供給され、その出力が合成器
３８に供給される。そしてこの合成器３８におい
て減衰器４３の出力と上述の減衰器３７の出力と
が加算され、その出力が増巾比が２／１＋Ｋの増巾器５８を通じて遅延手段３２に供給される。更に、
入力端子３１よりの映像信号が合成器３３に供給
され、この合成器３３において入力端子３１より
の映像信号から遅延手段３２の出力が差し引かれ
る。しかして、予測フイルタ４８はここでは遅延
手段３２、合成器３３と共に減衰器４３及び増巾
器５８が付加されて構成されている。合成器３３
の出力、即ち予測フイルタ４８の出力は増巾比が
１＋Ｋ／２の増巾器４４を通じて非線形回路３４に供給され、その出力が合成器３５に供給される。こ
の合成器３５に於ては入力端子１よりの入力映像
信号から非線形回路３４の出力、即ち増巾器４４
の出力が差し引かれる。合成器３５の出力が出力
端子３６に得られると共に、帰還回路３７に供給
される。

検出回路３９は合成器５５と２次元低域通過濾
波器４０及び４２と両波整流回路４１とから構成
されている。即ち、合成器５５に於て入力端子３
１よりの入力映像信号から遅延手段３２の出力が
差し引かれ、その合成器５５の出力が第１の２次
元低域通過濾波器４０に供給され、その出力が両
波整流回路４１に供給され、その出力が第２の２
次元低域通過濾波器４２に供給される。この検出
回路３９における第１及び第２の２次元低域通過
濾波器４０及び４２の構成は例えば共に第３図に
示す如き構成をとり得る。

即ち第３図において５８は２次元低域通過濾波
器の入力端子、６９はその出力端子である。入力
端子５８よりの出力は遅延量が１水平周期の遅延
回路５９に供給され、その出力が更に遅延量が１
水平周期の遅延回路６０に供給され、合成器６４
において遅延回路５９及び６０の出力が加算さ
れ、合成器６５において合成器６４の出力と入力
端子５８よりの入力信号とが加算される。更に、
合成器６５の出力が遅延量がＴ（サンプリング周
期）の遅延回路６１に供給され、合成器６６にお
いて合成器６５の出力と遅延回路６１の出力とが
加算され、更にこの合成器６６の出力が遅延量が
2Tの遅延回路６２に供給され、合成器６７にお
いて合成器６６の出力と遅延回路６２の出力とが
加算され、合成器６７の出力が遅延量が3Tの遅
延回路６３に供給され、合成器６８において合成
器６７の出力と遅延回路６３の出力とが加算さ
れ、出力端子６９にその加算出力が得られる。

かくして、第１図の２次元低域通過濾波器４
０，４２が構成されるが、その伝達関数は次の通
りである。

Ｇ（Ｚ）−（１＋Ｚ^-h＋Ｚ^-2h ・（１＋Z^-1）・（１＋Z^-2）・（１＋Z^-3）但し、ＺはＺ−ｅ^j〓^Tで表わされ、ここでωは
角周波数である。又、ｈは水平周期をＴで除した
値である。

第１図に戻つて説明するに、検出回路３９の出
力が制御回路４９，５０に夫々供給される。制御
回路４９の出力によつて帰還回路たる減衰器３７
のＫと共に、増巾器４３，４４及び減衰器５８の
Ｋが制御される。制御回路５０の出力によつて非
線形回路３４の特性、ここでは入力レベル対出力
レベルの特性が線形から非線形に変化する入力レ
ベルの値、即ち入力のスレツシユホールドレベル
が制御される。

次に検出回路３９の動作について説明する。予
測フイルタ４８の出力は映像信号とそれより１フ
レーム分の時間だけ遅れた信号との差の信号であ
つて、映像信号のある時点の信号をＸ、それより
１フレーム分遅れた信号をX′とすれば第５図Ａ
に示す如く時間ｔの変化に対し、Ｘ−X′は曲線
S₁の如く変化したものとすればこの場合この曲線
S₁が横軸ｔを横切る点では１フレーム間において
画像が静止していることを意味し、この横軸より
上下に離れるに従つて１フレーム間において画像
が動いていることがわかる。第５図ＡにおいてS₂
はこの映像信号に重畳している不規則な雑音を示
す。第５図Ｂはこの第５図Ａに示した信号Ｘ―
X′を第１の２次元低域通過濾波器４０に供給し
た場合の出力を示し、これをL₁（Ｘ―X′）とす
る。これによれば映像信号の上述のノイズS₂の高
域成分が除去されたノイズの曲線S′₂が示されて
いることがわかる。第５図Ｃはこの第１の２次元
低域通過濾波器４０の出力を両波整流回路４１に
供給して両波整流した場合の曲線を示し、これを
｜L₁（Ｘ―X′）｜として示す。これによれば、
第５図ＣのノイズS″₂は第５図ＢのノイズS₂′が両
波整流されて横軸ｔの以下の部分は上側に折り返
えされていることがわかる。第５図Ｄはこの第５
図Ｃの信号を更に第２の２次元低域通過濾波器４
２に供給して得た出力を示し、これをL₂｜L₁
（Ｘ―X′）｜とする。これによればノイズS₂は
両波整流回路４１の出力側にパルス的なノイズが
混入していてもこれが除去されることが分る。斯
くしてこの第２の２次元低域通過濾波器４２の出
力側には入力映像信号の１フレーム間において画
面が静止しているか動いているかの検出出力が得
られることになる。即ち予測フイルタ４８の出力
は第５図Ａにおいて曲線S₁及びS₂を合成した出力
であつたが、検出回路３９の出力は第５図Ｄに示
す如くこれら曲線S₁及びS₂を合成加算しても略
映像信号S₁に近似した曲線となることが分かる。

即ち、検出回路３９において入力映像信号のあ
る時点の近辺の複数の時点の信号及びその複数の
時点より夫々Ｎフレーム分遅延した対応する複数
の時点の信号の各レベル差の絶対値の和を検出す
るようにしたのは、静止画の場合は各レベル差の
絶対値は夫々非常に小さく従つてその絶対値の和
も小さいからこれは静止画であることを示し、画
面の動く部分では一部のレベル差の絶対値はある
程度小さいものがあつても大部分のレベル差は大
きくなるのでこれは動く画と見做すことができる
からである。

そして、この検出回路３９の検出出力によつて
定数Ｋ（又は非線形回路３４の特性）を変化させ
るものであるが、先ずＫを変える場合について説
明する。合成器３５の出力映像信号の周波数に
対する特性は第４図に示す如くなる。これは櫛形
濾波器（Ｃ形）の特性と同様（遅延量は異なる）
である。。尚、_０はフレーム周波数（30Hz）で
ある。この場合実線はＫ−０の場合を示し、破線
はＫ−0.5の場合を示す。そして、この映像信号
は周波数が_０，３_０，５_０、……において
零となる周期関数曲線となる。そしてＫが０→１
に近づくにつれてその曲線は形が細くなるように
変化する。そしてこの雑音除去回路においてＫが
１に近い程Ｓ／Ｎが良くなる。従つて検出回路３
９において１フレーム間の画面の動きが少ないと
きはこのＫをなるべく大きな値にし、即ち１に近
い値にし、検出回路３９の出力によつて入力映像
信号の１フレーム間において画像の動きが大きな
ときはＫを小さくするように制御すれば良いこと
が分かる。そして、このＫを小さくすれば動きの
ある画面における解像度の低下が回避される。

又、非線形回路３４のスレツシユホールドレベ
ルを検出回路３９の出力レベルが零のとき（静止
画）最大とし、出力レベルが大になるにつれて
（画面の動きが大になるにつれて）スレツシユホ
ールドレベルを小さくする。尚、静止画の場合に
は非線形回路３４の直線部分の傾斜を大きくし、
動く画面の場合はその傾斜を小さくするようにし
ても良い。

この第１図の雑音除去回路によれば、映像信号
の再生画面の静止部及び動いている部分のいずれ
に於ても雑音を確実に除去でき、しかも解像度の
低下が少ない。

上述においてはＮが１の場合について説明した
が、Ｎが２，３、……の場合も可能である。但
し、画面の動きが激しい場合にはＮは小さい方が
良いし、比較的画面全体の動きがゆつくりの場合
にはＮが多少大きくても良い。しかしながら、完
全な静止面の場合はＮをかなり大きな値にしても
よいが、普通の動く画像の場合にはあまりＮを大
きくすることはできない。

次に第６図について他のこの種雑音除去回路に
ついて説明するが、第１図と対応する部分には同
一符号を付し、第１図と異なる部分のみを説明す
る。増巾比１＋Ｋ／２の増巾器４４が無く、又、減衰比１−Ｋ／２の減衰器４３の代りに、減衰比１−Ｋの減衰器４３′が設けられている。又、出力端子３
６は合成器３５の出力側ではなく、合成器３８の
出力側に設けられている。

ところで、上述の雑音除去回路では、入力映像
信号の性質の如何に拘わらず、入力映像信号とそ
れの１フレーム分の時間だけ遅延せしめられた信
号との差信号（合成器３３の出力）を入力映像信
号の性質に無関係に一律に非線形回路３４に供給
するようにしているため、雑音のみならず有効な
映像信成分までも除去してしまつて、入力映像信
号に対する忠実度の低下した出力映像信号が得ら
れる虞がある。

かかる点に鑑み、本発明は入力映像信号が供給
されてＮ（但しＮ−１，２，３、……）フレーム
分の時間だけ遅延せしめられる遅延手段と、入力
映像信号と遅延手段の出力との差の信号を検出す
る差信号検出手段と、この差信号が供給される非
線形回路と、入力映像信号と非線形回路の出力と
を合成する合成手段を有し、合成手段より雑音の
除去された出力映像信号を得るようにした雑音除
去回路に於て、出力映像信号の入力映像信号に対
する忠実度を損わずして確実に雑音を除去するこ
とのできるものを提案せんとするものである。

以下に第７図を参照して、本発明を第１図の雑
音除去回路に適用した実施例につき詳細に説明す
るも、第１図と対応する部分には同一符号を付し
て重複説明を省略する。

本発明に於ては、入力映像信号が供給されてＮ
（但しＮ−１，２，３、……で、本例ではＮ−
１）フレーム分の時間だけ遅延せしめられる遅延
手段３２と、入力映像信号と遅延手段３２の出力
との差の信号を検出する差信号検出手段（合成
器）３３と、検出された差信号を入力映像信号の
性質に応じて複数の差信号に分割する信号分割手
段７１と、分割された複数の差信号が夫々各別に
供給される複数の非線形回路７２−１，７２−
２，……，７２−ｎと、入力映像信号と複数の非
線形回路（本例では第２図の入出力特性を有する
リミツタ回路で、ストリツピング回路も可能であ
る）７２−１，７２−２，……，７２−ｎの各出
力とを合成する合成手段７４とを有し、合成手段
７４より雑音の除去された出力映像信号を得るよ
うにするものである。

更に説明するに、合成手段７４は、非線形回路
７２−１，７２−２，……，７２−ｎの各出力を
加算する合成器７３と入力端子３１よりの入力映
像信号から合成器７３の出力を差し引く合成器３
５とから構成されている。

信号分割手段７１は、例えば入力映像信号の映
像パターンを判別する判別手段を具備し、検出さ
れた信号を入力映像信号の映像パターンに応じて
複数の差信号に分割するようにするとか、あるい
は検出された差信号を入力映像信号の周波数分布
に応じて複数の差信号に分割するようにする。

合成器３３の出力が増巾器４４を通じて信号分
割手段７１に供給される。制御回路５０の出力に
よつて、非線形回路（リミツタ回路）７２−１，
７２−２，……，７２−ｎの入力レベル対出力レ
ベルの特性が線形から非線形に変化する入力レベ
ルの値、即ち入力のスレツシユホールドレベルが
各別又は一斎に制御される。

次に、上述の第７図の信号分割手段７１、非線
形回路７２−１，７２−２，……，７２−ｎ及び
合成器７３から成る構成の具体例を直交変換を用
いた場合について説明する。

ここで、この構成の具体例の説明に先立ち、先
ず直交変換及び逆変換について説明する。今、入
力信号たる映像信号系列のブロツクをＸ、同様に
出力信号系列のブロツクをＹ、そして直交変換マ
トリツクスをＡ、逆変換マトリツクスを同様にＢ
で表わせば、従つて、入力信号を直交変換すると、従つて、逆変換出力は、従つて、変換係数即ち直交変換出力Ｙは行ペク
トルと入力信号との一次結合となる。

ところで、この直交変換としてはワルシユ、ア
ダマール、ハール等の直交変換を使用することが
できるが、映像信号の性質を良く抽出できると共
に、逆変換が変換と同一の手順で行うことのでき
る等の特徴を有するアダマール変換が好適であ
る。

第８図に於て１０１は第７図の増巾器４４の出
力たる差信号（この場合Ａ―Ｄ変換された差信
号）の供給される入力端子である。この雑音除去
回路は、直列・並列変換回路１０２―直交変換回
路１０３―非線形回路１０４―逆変換回路１０５
―並列・直列変換回路１０６の縦続回路１０７か
ら構成される。尚、非線形回路１０４は第７図の
制御回路５０の出力によつて制御される。そして
入力端子１０１よりの映像信号がこの縦続回路１
０７に供給され、出力端子８よりの出力が第７図
の合成器３５に供給されて、入力端子３１よりの
入力映像信号から差引かれる。

この場合は、直列・並列変換回路１０２及び直
交変換回路１０３にて信号分割手段７１が構成さ
れ、又、後者の回路１０３にて映像パターンを判
別する判別手段が構成される。又、非線形回路１
０４は非線形回路７２−１〜７２−ｎに対応す
る。逆変換回路１０５及び並列・直列変換回路１
０６にて合成器７３が構成される。

次にこの第８図の回路の各部の回路を第９図以
下を参照して説明する。先ず、第９図を参照して
直列・並列変換回路１０２の具体構成について説
明する。入力端子１１０よりの入力信号Ｓ_iを遅
延量が夫々１水平周期及び１サンプリング周期
（尚、このサンプリング周期はＡ―Ｄ変換された
映像信号のサンプリング周期である）の遅延回路
１１１〜１１２を通じて遅延させて出力端子１１
４に出力信号Ｓ_i4を得、遅延回路１１１より出力
端子１１５に出力信号Ｓ_i3を得、入力端子１１０
よりの入力信号Ｓ_iを遅延量が１サンプリング周
期の遅延回路１１３を通じて遅延させて出力端子
１１６に出力信号Ｓ_i2を得、入力信号Ｓ_iをそのま
ま出力端子１１７に供給して出力信号Ｓ_i1を得る
ようにしている。

次に第８図の直列・並列変換回路１０２として
第９図について説明したものを使用した場合の並
列・直列変換回路１０６について第１０図を参照
して説明しよう。入力端子１１９よりの入力信号
S′_i1を合成器１２４に供給し、入力端子１２０よ
りの入力信号S′_i2を遅延量が１サンプリング周期
の遅延回路１２３を通じて遅延させて合成器１２
４に供給し、この合成器１２４よりの両信号の加
算出力を合成器１２８に供給する。入力端子１２
１よりの入力信号S′_i3を合成器１２６に供給し、
入力端子１２２よりの入力信号S′_i4を遅延量が１
サンプリング周期の遅延回路１２５を通じて遅延
させて合成器１２６に供給する。この合成器１２
６よりの両信号の加算出力を遅延量が１水平周期
の遅延回路１２７を通じて合成器１２８に供給す
る。そして合成器１２８よりの両信号の加算出力
を出力端子１２９に出力信号S′_iとして得るよう
にしている。

次に第８図の直交変換回路１０３及び逆変換回
路１０５の具体構成について第１１図を参照して
説明する。この場合直交変換回路１０３はアダマ
ール変換回路を使用するので、逆変換回路１０５
も同じ構成となる。本例では変換回路１０３，１
０５として、４次のアダマール変換回路を使用す
る。その４次のアダマール変換マトリツクスH₄
は次式の如くである。

尚、式(8)のマトリツクスの２〜４行は相互に入
れ替え可能である。

第１１図に於て、１３８〜１４１は入力端子、
１４２〜１４９は合成器、そのうち１４２，１４
４，１４６，１４９は加算合成器、１４３，１４
５，１４７，１４８は減算合成器、１５０〜１５
３は出力端子である。そして、直交変換回路１０
３に於て、入力端子１３８〜１４１に入力信号Ｓ
_i1〜Ｓ_i4を供給したとき次式を満足するような出
力信号S″_i1〜S″_i4が出力端子１５０〜１５３より
得られるように構成する。

第１２図Ａに示す如く、あるフイールドの隣接
する走査線上に於けるある時点の画素点a₁、之よ
り夫々１サンプリング周期、１水平周期、１水平
周期＋１サンプリング周期前の時点の画素点a₂，
a₃及びa₄を考える。そして、入力信号Ｓ_i1〜Ｓ_i4が
夫々画素点a₁〜a₄の１フレーム異なる信号の差信
号で、画面のその部分が夫々第１２図Ｂに示す如
き平面的なパターン、第１２図Ｃに示す如き横方
向のパターン、第１２図Ｄに示す如き斜め方向の
パターン及び第１２図Ｅに示す如き縦方向のパタ
ーンのとき、之に対応して夫々出力信号S″_i1〜
S″_i4のレベルの絶対値が小となる。尚、第１２図
Ｂ〜Ｅに於て、斜線部分は輝度の低い部分、斜線
のない部分は輝度の高い部分を夫々示すが、之等
は相互に入換えても良い。

逆変換回路１０５に於ては、入力端子１３８〜
１４１に入力信号Ｓ_p1〜Ｓ_p4を供給することによ
つて、次式を満足する出力信号S′_i1〜S′_i4が出力
端子１５０〜１５３に得られる。

次に第８図の非線形回路１０４について第１３
図を参照して説明する。第１３図に非線形回路１
０４の全体の構成を示し、入力端子１５５〜１５
８に、第１１図の直交変換回路１０３よりの出力
信号S″_i1〜S″_i4を夫々供給し、出力端子１６２〜
１６５より逆変換回路１０５に供給する出力信号
Ｓ_p1〜Ｓ_p4を得るようにしている。この場合、入
力端子１５５及び出力端子１６２間、入力端子１
５６及び出力端子１６３間、入力端子１５７及び
出力端子１６４間、及び入力端子１５８及び出力
端子１６５間に夫々非線形回路として第２図に特
性を示す如き、アナログ信号で考えた場合に、入
力レベルの絶対値が所定値を越えるとき出力レベ
ルが一定値で、所定値以下のとき入力レベルと出
力レベルとの関係が線形であるリミツタ回路（又
はストリツピング回路も可）１５９−１，１５９
−２，１５９−３，１５９−４を設けている。第
７図の制御回路５０の制御出力により、之等非線
形回路のスレツシユホールドレベルが後述する如
く制御される。

次に第１４図を参照して第８図の回路の変形例
を説明するが、上述の第８図と対応する部分には
同一符号を付して重複説明を省略する。縦続回路
１０７は第８図の場合と略同様な構成であるが、
非線形回路１０４の第１３図に於ける回路１５
９，１６０，１６１に相当する回路は第１５図に
特性を示す如きアナログ信号で考えた場合に、入
力レベルの絶対値が所定値を越えるとき入力レベ
ルと出力レベルとの関係が線形で、所定値以下の
とき出力レベルが零であるコアリング回路であ
る。そして入力端子１０１よりの差信号を遅延量
補償用遅延回路１７０を通じて合成器１７１に供
給してこの信号から縦続回路１０７よりの信号を
差し引いて、出力端子１０８に得られた信号を第
７図の合成器３５に供給する。

上述の第８図の構成の回路を採用した場合の第
７図の雑音除去回路の動作を説明するが、第１図
と重複する部分はその説明を省略する。

直交変換回路１０３の出力端子１５０〜１５３
の各出力信号は、第１２図Ｂ〜Ｅに示す如く夫々
異なる映像パターン毎の、１フレーム期間異なる
映像信号の差信号であるから、夫々異なる映像パ
ターン毎の映像信号成分を殆んど含まない雑音で
ある。

そこで、入力映像信号の映像パターンに応じ
て、第７図の非線形回路７２−１〜７２−４、即
ち第１３図の非線形回路（リミツタ回路）１５９
−１〜１５９−４のスレツシユホ−ルドレベルを
適当値に選定するようにすれば良い。

例えば、テレシネ装置では、高域雑音が問題と
なるが、之を除くには、リミツタ回路１５９−１
のスレツシユホールドレベルを小にして、之から
小さいレベルの雑音のみを出力するようにすると
共に、リミツタ回路１５９−２〜１５９−４のス
レツシユホールドレベルを大にして之から大きい
レベルの雑音までも出力するようにすれば良い。

又、テレシネ装置では、かき落しエラーあるい
はフリツカ雑音が問題となるが、之を除くために
はリミツタ回路１５９−１のスレツシユホールド
レベルを大にして、之から大きいレベルの雑音ま
でも出力するようにすると共に、リミツタ回路１
５９−２〜１５９−４の各スレツシユホールドレ
ベルを夫々雑音のレベルに応じて任意に設定する
ようにすれば良い。

又、横縞、斜め縞（斜め方向のモアレ縞）ある
いは縦縞に対応した雑音を除去するには、夫々リ
ミツタ回路１５９−２，１５９−３あるいは１５
９−４のスレツシユホールドレベルを大にして、
夫々大なるレベルの雑音までも出力されるように
すれば良い。

かくして、合成器７３から入力映像信号の映像
パターンに応じた雑音が得られ、之が合成器３５
に供給されて、入力端子３１よりの入力映像信号
から差引かれ、入力映像信号に対し忠実度が高く
且つよく雑音の除去された出力映像信号が出力端
子３６に得られる。

次に上述の第７図の信号分割手段７１、非線形
回路７２−１，７２−２，……，７２−ｎ及び合
成器７３から成る構成を第８図と同様に直交変換
を用いた他の２例を説明するが、その具体構成は
説明を省略する。その一の例は第１６図について
説明する。直交変換回路（アダマール変換回路）
は、８つの入力信号Ｓ_i1〜Ｓ_i8に対し、次式の８
つの出力信号S″_i1〜S″_i8が得られるように構成す
る。

第１６図Ａに示す如く、あるフイールドの隣接
する走査上に於けるある時点の画素点b₁、之より
夫々１，２及び３サンプリング周期前の時点の画
素点b₂，b₃及びb₄並びに画素点b₁より夫々１水平
周期、１水平周期＋１，２及び３サンブリング周
期前の時点の画素点b₄，b₅，b₆及びb₇を考える。
そして、入力信号Ｓ_i1〜Ｓ_i8が夫々画素点b₁〜b₈
の１フレーム異なる信号の差信号で、画面のその
部分が第１６図Ｂ〜Ｉに示すべきパターンのと
き、之に対応して夫々出力信号S″_i1〜S″_i8のレベ
ルの絶対値が小となる。尚、第１６図Ｂ〜Ｉに於
て、斜線部分は輝度の低い部分、斜線のない部分
は輝度の高い部分を夫々示すが、之等は夫々相互
に入れ換え得る。

そこで、入力映像信号の映像パターンに応じ
て、出力信号S″_i1〜S″_i8の夫々供給される各非線
形回路（リミツタ回路）のスレツシユホールドレ
ベルを適当に選定することによつて、映像パター
ンに応じて雑音を有効に除去することができる。

次に他の例を第１７図について説明する。この
場合は入力映像信号として、特にカラー映像信号
を考慮し、サンプリング周波数を色副搬送波周波
数の４倍に選定した場合である。直交変換回路
（アダマール変換回路）は、４つの入力信号Ｓ_i1
〜Ｓ_i4に対し、10式の４つの出力信号S″_i1〜S″_i4
が得られるように構成する。

第１７図Ａに示す如く、あるフイールドの隣接
する走査上に於るある時点c₁、之より２サンプリ
ング周期、１水平周期及び１水平周期＋２サンプ
リング周期前の時点の画素点を考える。そして、
入力信号Ｓ_i1〜Ｓ_i4が夫々画素点c₁〜c₄の１フレー
ム異なる信号の差信号で、画面のその部分が第１
７図Ｂ〜Ｅに示す如きパターンのとき、之に対応
して夫々出力信号S″_i1〜S″_i4のレベルの絶対値が
小となる。第１７図Ｂ〜Ｅに於て、斜線部分は輝
度の低い部分、斜線のない部分は輝度の高い部分
を夫々示すが、之等は夫々入れ換え得る。

そこで、入力映像信号の映像パターンに応じ
て、出力信号S″_i1〜S″₄の夫々供給される各非線
形回路（リミツタ回路）のスレツシユホールドレ
ベルを適当に選定することにより、映像パターン
に応じて雑音を有効に除去することができる。
尚、この場合、第１７図Ｄの映像パターンに対応
する出力信号S″_i3の供給される非線形回路（リミ
ツタ回路）のスレツシユホールドレベルを特に他
より大にすれば、カラー雑音を有効に除去するこ
とができる。

尚、上述の映像パターンの数は上述の４個、８
個に限らず、もつと大きくすることができる。

尚、カラー雑音のみを除去するのであれば、差
信号を色信号成分の周波数帯域を減衰させるフイ
ルタ→非線形回路（リミツタ回路）→色信号成分
の周波数帯域を強調させるフイルタの縦続回路に
供給し、その出力を合成器３５に供給して、入力
映像信号から差し引くようにすれば良い。

次に、上述の第７図の信号分割手段７１、非線
形回路７２−１〜７２−ｎ及び合成器７３から成
る構成の他の種類の具体例を第１８図について説
明する。第１８図に於て、第７図の増巾器４４の
出力たる差信号が信号分割手段７１に供給され、
その４つの出力が非線形回路（リミツタ回路）７
２−１〜７２−４に供給され、その各出力が合成
器７３に供給されて加算され、出力端子８７に得
られたその出力が第７図の合成器３５に供給され
て、入力端子３１よりの入力映像信号から差し引
かれる。

次にこの信号分割手段７１の構成について説明
する。入力端子８０よりの差信号が面走査方向
（縦方向）ローパスフイル８１に供給され、その
出力から合成器８２に於て入力端子８０よりの差
信号が差し引かれ、その合成器８２の出力が線走
査方向（横方向）ローパスフイルタ８４に供給さ
れる。ローパスフイルタ８４の出力は非線形回路
７２−３に供給される。合成器８６に於てローパ
スフイルタ８４から合成器８２の出力が差し引か
れ、その合成器８６の出力が非線形回路７２−４
に供給される。ローパスフイルタ８１の出力が線
走査方向（横方向）ローパスフイルタ８３に供給
され、その出力が非線形回路７２−１に供給され
る。合成器８５に於てローパスフイルタ８３の出
力からローパスフイルタ８１の出力が差し引か
れ、その合成器８５の出力が非線形回路７２−２
に供給される。

ここで線走査方向（横方向）ローパスフイルタ
８３，８４はCR形あるいはLB形等の通常のロー
パスフイルタである。面走査方向（縦方向）ロー
パスフイルタ８１は、１個乃至複数個の、遅延時
間が１水平周期期間の遅延回路を縦続接続し、そ
の縦続回路に入力信号を供給し、その入力信号と
各遅延回路の各出力とを合成器及び減衰器を用い
て相加平均するようにして構成する。

かくして、非線形回路７２−１〜７２−４に供
給される信号は、夫々差信号の縦方向低域且つ横
方向低域の信号、縦方向低域且つ横方向高域の信
号、縦方向高域且つ横方向低域の信号及び縦方向
高域且つ横方向高域の信号である。

そして、非線形回路（リミツタ回路）７２−１
〜７２−４のスレツシユホールドレベルを任意に
選定することにより、入力映像信号の２次元的な
周波数分布に応じて有効に雑音を除去することが
できる。

尚、入力映像信号がカラー映像信号（例えば
NTSC方式）の場合、上述の各実施例のように輝
度信号と搬送色信号とを分離せずに雑音除去を行
なつても良いが、分離すれば入力映像信号に対す
る出力映像信号の忠実度を一層高くして有効に雑
音を除去することができる。

この場合には、第７図の増巾器１４よりの差信
号を分離回路に供給して輝度信号と搬送色信号に
分離したのち、夫々各別の信号分割手段に供給
し、各信号分割手段の出力を夫々複数の非線形回
路（リミツタ回路）に供給し、各非線形回路の各
出力を合成して、第７図の合成器３５に供給し
て、入力端子３１からの入力映像信号から差し引
くようにする。

この場合は、差信号中の搬送色信号成分から、
直交変換回路を用いて上述の第１７図Ｄの映像パ
ターンに対応する出力信号S″_i3を作つて、之を非
線形回路に供給するようになし、差信号中の輝度
信号成分は第８図乃至第１３図、又は第１４図乃
至第１５図、又は第１６図、又は第１７図、又は
第１８図について説明した如き手段を以つて雑音
を取出し、之を入力カラー映像信号から差し引く
ようにする。

このようにすれば、カラー映像信号の輝度信号
帯域に分散したカラー雑音をも有効に除去するこ
とができる。

上述せる本発明によれば、次のような利点があ
る。Ｎ（但しＮ＝１，２，３，……）フレーム分
の時間だけ遅延せしめられる遅延手段を設け、入
力映像信号と、之を遅延手段に供給して遅延させ
た信号との差信号を検出し、その検出信号を非線
形回路に供給して得られた信号と入力映像信号と
を合成するものであるから、画面上で動きの少な
い映像信号から忠実度を低下せしめないで有効に
雑音を除去することができる。実施例の場合は、
画面上で動きのある映像信号からも忠実度をあま
り低下させないで有効に雑音を除去することがで
きる。

そして、本発明に於ては、特に検出された差信
号を入力映像信号の性質に応じた複数の差信号に
分割し、その分割された各信号を各別の非線形回
路に供給し、その各出力を入力映像信号と合成す
るから、更に一層入力映像信号に対する忠実度を
低下させずして之より有効に雑音を除去すること
ができる。例えば、顔のアバタ、砂、輝度の低い
部分などの映像の入力映像信号も雑音として除去
されることがなく、又、実施例の場合之等がフレ
ーム間に於て多少位置がずれても（例えばテレシ
ネ装置の場合）雑音として除去される虞が少な
い。

尚、本発明は第６図の雑音除去回路にも適用で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の説明に供する雑音除去回路を
示す系統図、第２図は特性曲線図、第３図は第１
図の一部の具体構成を示す系統図、第４図は特性
曲線図、第５図は波形図、第６図は本発明の説明
に供する雑音除去回路を示す系統図、第７図は本
発明雑音除去回路の一実施例を示す系統図、第８
図は第７図の一部の具体構成を示す系統図、第９
図、第１０図及び第１１図は夫々第８図の一部の
具体構成を示す系統図、第１２図は説明図、第１
３図は第８図の一部の具体構成を示す系統図、第
１４図は第８図に対応する他の例を示す系統図、
第１５図は特性曲線図、第１６図及び第１７図は
本発明の他の実施例の説明図、第１８図は第８図
に対応する他の例を示す系統図である。３２は遅延手段、３３は差信号検出手段として
の合成器、７１は信号分割手段、７２−１，７２
−２，……７２−ｎは非線形回路、７４は合成手
段である。

Claims

【特許請求の範囲】１入力映像信号が供給されてＮ（但しＮ−１，
２，３，……）フレーム分の時間だけ遅延せしめ
られる遅延手段と、上記入力映像信号と上記遅延
手段の出力との差の信号を検出する差信号検出手
段と、該検出された差信号を上記入力映像信号の
性質に応じて複数の差信号に分割する信号分割手
段と、該分割された複数の差信号が夫々各別に供
給される複数の非線形回路と、上記入力映像信号
と該複数の非線形回路の各出力とを合成する合成
手段とを有し、該合成手段より雑音の除去された
出力映像信号を得るようにしたことを特徴とする
雑音除去回路。２上記信号分割手段は、上記入力映像信号の映
像パターンを判別する判別手段を具備し、上記検
出された差信号を上記入力映像信号の映像パター
ンに応じて複数の差信号に分割するようにしたこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第１項記載の
雑音除去回路。３上記信号分割手段は上記検出された差信号を
入力映像信号の周波数分布に応じて複数の差信号
に分割するようにしたことを特徴とする上記特許
請求の範囲第１項詰載の雑音除去回路。