JPS6254519B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6254519B2 JPS6254519B2 JP20352984A JP20352984A JPS6254519B2 JP S6254519 B2 JPS6254519 B2 JP S6254519B2 JP 20352984 A JP20352984 A JP 20352984A JP 20352984 A JP20352984 A JP 20352984A JP S6254519 B2 JPS6254519 B2 JP S6254519B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- suction
- section
- exhaust
- source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被位置決部材を所定位置に的確に位
置決めする位置決め装置に関するものである。
置決めする位置決め装置に関するものである。
従来、例えばバツク、靴、被服等の製品を製造
する場合、製品本体としての生地に、種々の部品
としての被縫製片を縫製する作業を必要とする。
この場合、この縫製作業は、作業者がミシンに生
地及び被縫製片を重ねた状態でセツトし、手でこ
の生地を所定パターンに従つて動かし、生地に被
縫製片を一体化するものである。しかし、これに
よれば、作業者に大きな労力を強いるものであ
る。一方、近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動す
るテーブルに載置し、上記生地に被縫製片（被位
置決め部材）を載置セツトした状態でこのテーブ
ルを所定パターンに従つて自動的に動かして縫製
するようにしたものも提案されている。
する場合、製品本体としての生地に、種々の部品
としての被縫製片を縫製する作業を必要とする。
この場合、この縫製作業は、作業者がミシンに生
地及び被縫製片を重ねた状態でセツトし、手でこ
の生地を所定パターンに従つて動かし、生地に被
縫製片を一体化するものである。しかし、これに
よれば、作業者に大きな労力を強いるものであ
る。一方、近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動す
るテーブルに載置し、上記生地に被縫製片（被位
置決め部材）を載置セツトした状態でこのテーブ
ルを所定パターンに従つて自動的に動かして縫製
するようにしたものも提案されている。
しかし、このような装置によれば、作業者が生
地上の所定位置に上記被位置決め部材としての被
縫製片を重ね且つセツトしなければならず、セツ
ト位置のずれにより品質にバラツキが生じるとい
う欠点があつた。
地上の所定位置に上記被位置決め部材としての被
縫製片を重ね且つセツトしなければならず、セツ
ト位置のずれにより品質にバラツキが生じるとい
う欠点があつた。
従つて、本発明の目的は被位置決部材を自動的
且つ的確に位置決めできるようにした位置決め装
置を提供するにある。
且つ的確に位置決めできるようにした位置決め装
置を提供するにある。
本発明は吸気源及び排気源に連通する孔を有す
る吸着部で被位置決部材を吸着し、位置決め部で
位置決めした後、これを排気源で離脱するもので
ある。
る吸着部で被位置決部材を吸着し、位置決め部で
位置決めした後、これを排気源で離脱するもので
ある。
被位置決部材を吸気により吸着部に吸着し、
又、該被位置決部材は排気により該吸着部から離
脱する。この場合、該吸着部は上記被位置決部材
が載置セツトされるべき位置に位置決め部により
正確に位置決めされる。
又、該被位置決部材は排気により該吸着部から離
脱する。この場合、該吸着部は上記被位置決部材
が載置セツトされるべき位置に位置決め部により
正確に位置決めされる。
以下に、本発明に係る位置決め装置の実施例を
図面に基づき説明する。なお、本実施例では、上
記位置決め装置として、ラベル供給装置に適用し
た場合を示し、このラベル供給装置は例えば被縫
製物としての生地の所定部位に、これに縫い付け
られるラベルを供給するものである。
図面に基づき説明する。なお、本実施例では、上
記位置決め装置として、ラベル供給装置に適用し
た場合を示し、このラベル供給装置は例えば被縫
製物としての生地の所定部位に、これに縫い付け
られるラベルを供給するものである。
図中、１はラベル供給装置で、該ラベル供給装
置１は、ミシン等の加工装置のテーブル上にセツ
トされている生地Ａの所定位置にラベルＲを供給
するもので、セツト後はミシンによりラベルＲが
生地Ａに縫い付けられる。このラベル供給装置は
以下の構成となつている。すなわち、上記生地Ａ
は第３図に示すカセツトＫに挾持された状態で上
記テーブル上にセツトされており、該カセツトＫ
には第３図に示すようにラベル載置孔２が形成さ
れている。上記ラベル供給装置１は、第１図に示
すように複数のラベルＲを積み重ねた状態で保持
する上面開口の保持筒体３と、該保持筒体３内の
ラベルＲ，Ｒ……を一枚づつ取り出して上記カセ
ツトＫの載置孔２に供給する作業部４とから構成
されている。ここで、該作業部４は支柱５と、該
支柱５上端に水平方向へ配設されているアーム６
と、該アーム６に対し伸縮動する可動部７と、該
可動部７の先端部下面に延直方向下向きに取付け
られ、下部が支持片８により支持された第２図に
示すエアシリンダ９と、該エアシリンダ９のロツ
ド１０下端に取付けられたラベル保持部１１とか
ら構成されている。上記可動部７の最短縮時には
上記エアシリンダ９は上記保持筒体３の真上に位
置し、又、該可動部７の最伸長時には、上記エア
シリンダ９は上記カセツトＫのラベル載置孔２真
上に達するようになつている。
置１は、ミシン等の加工装置のテーブル上にセツ
トされている生地Ａの所定位置にラベルＲを供給
するもので、セツト後はミシンによりラベルＲが
生地Ａに縫い付けられる。このラベル供給装置は
以下の構成となつている。すなわち、上記生地Ａ
は第３図に示すカセツトＫに挾持された状態で上
記テーブル上にセツトされており、該カセツトＫ
には第３図に示すようにラベル載置孔２が形成さ
れている。上記ラベル供給装置１は、第１図に示
すように複数のラベルＲを積み重ねた状態で保持
する上面開口の保持筒体３と、該保持筒体３内の
ラベルＲ，Ｒ……を一枚づつ取り出して上記カセ
ツトＫの載置孔２に供給する作業部４とから構成
されている。ここで、該作業部４は支柱５と、該
支柱５上端に水平方向へ配設されているアーム６
と、該アーム６に対し伸縮動する可動部７と、該
可動部７の先端部下面に延直方向下向きに取付け
られ、下部が支持片８により支持された第２図に
示すエアシリンダ９と、該エアシリンダ９のロツ
ド１０下端に取付けられたラベル保持部１１とか
ら構成されている。上記可動部７の最短縮時には
上記エアシリンダ９は上記保持筒体３の真上に位
置し、又、該可動部７の最伸長時には、上記エア
シリンダ９は上記カセツトＫのラベル載置孔２真
上に達するようになつている。
又、上記ラベル保持部１１は上記ロツド１０下
端に取付けられた板部１２と、該板部１２に吸排
気管１３，１３を介して設けられた吸着部１４と
から構成され、該吸着部１４下面には２個の孔１
５，１５が形成され、該孔１５，１５は上記吸排
気管１３，１３の一側に連通していると共に該吸
排気管１３，１３の他側は後述する吸排気部に連
通している。従つて、該吸排気部を作動させ、吸
気すると上記吸着部１４に上記ラベルＲが吸着
し、一方、該吸排気部の排気時には上記吸着部１
４からラベルＲが離脱することになる。
端に取付けられた板部１２と、該板部１２に吸排
気管１３，１３を介して設けられた吸着部１４と
から構成され、該吸着部１４下面には２個の孔１
５，１５が形成され、該孔１５，１５は上記吸排
気管１３，１３の一側に連通していると共に該吸
排気管１３，１３の他側は後述する吸排気部に連
通している。従つて、該吸排気部を作動させ、吸
気すると上記吸着部１４に上記ラベルＲが吸着
し、一方、該吸排気部の排気時には上記吸着部１
４からラベルＲが離脱することになる。
ここで、上記可動部７が最伸長位置において、
上記エアシリンダ９のロツド１０が伸長すると、
上記吸着部１４が上記カセツトＫのラベル載置孔
２に嵌入するようになつている。
上記エアシリンダ９のロツド１０が伸長すると、
上記吸着部１４が上記カセツトＫのラベル載置孔
２に嵌入するようになつている。
又、１６，１６は上記支持片８に上下方向へ貫
通状態で取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒
１６にはガイド棒１７が上下方向へ摺動自在に挿
通されており、該各ガイド棒１７の下端は上記板
部１２に取付けられており、従つて、当該ガイド
棒１７，１７は上記エアシリンダ９のロツド１０
の上下動をガイドしている。又、１８，１８は上
記板部１２に延直方向下向きに設けられた係止体
を構成する係止桿で、該係止桿１８，１８の下部
は第３図に示すように上記吸着板１４よりも若干
下方に達していると共に、その下端は下方向へ向
け先細状になつている。ここで、上記両係止桿１
８，１８の離間幅は同図に示すようにカセツトＫ
のラベル載置孔２の両側に形成された係止部を構
成する位置決め用孔１９，１９の離間幅と同一寸
法であり、又、当該係止桿１８，１８は上記位置
決め用孔１９，１９と略同一径である。従つて、
上記エアシリンダ９のロツド１０が下方へ伸長す
ると、上記ラベル保持部１１の吸着部１４がカセ
ツトＫのラベル載置孔２に嵌入するに先立ち、上
記係止桿１８，１８が該ラベル載置孔２両側の位
置決め用孔１９，１９（係止部を構成）に係合
し、的確に位置決めされることになる。
通状態で取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒
１６にはガイド棒１７が上下方向へ摺動自在に挿
通されており、該各ガイド棒１７の下端は上記板
部１２に取付けられており、従つて、当該ガイド
棒１７，１７は上記エアシリンダ９のロツド１０
の上下動をガイドしている。又、１８，１８は上
記板部１２に延直方向下向きに設けられた係止体
を構成する係止桿で、該係止桿１８，１８の下部
は第３図に示すように上記吸着板１４よりも若干
下方に達していると共に、その下端は下方向へ向
け先細状になつている。ここで、上記両係止桿１
８，１８の離間幅は同図に示すようにカセツトＫ
のラベル載置孔２の両側に形成された係止部を構
成する位置決め用孔１９，１９の離間幅と同一寸
法であり、又、当該係止桿１８，１８は上記位置
決め用孔１９，１９と略同一径である。従つて、
上記エアシリンダ９のロツド１０が下方へ伸長す
ると、上記ラベル保持部１１の吸着部１４がカセ
ツトＫのラベル載置孔２に嵌入するに先立ち、上
記係止桿１８，１８が該ラベル載置孔２両側の位
置決め用孔１９，１９（係止部を構成）に係合
し、的確に位置決めされることになる。
かくして、上記係止桿１８，１８と、位置決め
用孔１９，１９とにより位置決め部が構成され
る。
用孔１９，１９とにより位置決め部が構成され
る。
第４図は上述した吸排気部の構成を示す。
図中、２０は排気源、２１は吸気源、２２は切
換手段としての３ポート弁をそれぞれ示す。これ
により、３ポート弁２２が図示のようにロにある
ときには上記吸気源２１の吸気作用によりラベル
保持部１１の吸着部１４下面の孔１５，１５内は
負圧になるため、ラベルＲを吸着する反面、上記
３ポート弁２２がイになると、排気源２０が上記
吸着部２１の孔１５，１５に連通するため、該吸
着部１４は排気によりラベルＲを離脱するように
なつている。
換手段としての３ポート弁をそれぞれ示す。これ
により、３ポート弁２２が図示のようにロにある
ときには上記吸気源２１の吸気作用によりラベル
保持部１１の吸着部１４下面の孔１５，１５内は
負圧になるため、ラベルＲを吸着する反面、上記
３ポート弁２２がイになると、排気源２０が上記
吸着部２１の孔１５，１５に連通するため、該吸
着部１４は排気によりラベルＲを離脱するように
なつている。
ここで、上記可動部７の伸縮動と、上記エアシ
リンダ９のロツド１０の伸縮動と、上記３ポート
弁２２の動作は互いに連動している。即ち、起動
時には、上記可動部７は短縮時にあり、又、上記
３ポート弁２２は図示のようにロの位置にある。
而して、起動スイツチ（図示せず）を投入する
と、上記支柱５は下動し、これと共にエアシリン
ダ９のロツド１０が伸長して、又、該ロツド１０
先端部側の吸着部１４が上記保持筒体３内のラベ
ルＲに当接した後に、該ロツド１０は短縮し、且
つ上記可動部７は上動するようになつている。こ
のため、保持筒体３内のラベルＲは一枚上記吸着
部４１に吸着することになる。又、上記可動部７
は上記支柱５が最も上昇した位置において伸長し
始め、又、該可動部７の最伸長位置において、上
記エアシリンダ９のロツド１０が伸長し始めるよ
うになつている。
リンダ９のロツド１０の伸縮動と、上記３ポート
弁２２の動作は互いに連動している。即ち、起動
時には、上記可動部７は短縮時にあり、又、上記
３ポート弁２２は図示のようにロの位置にある。
而して、起動スイツチ（図示せず）を投入する
と、上記支柱５は下動し、これと共にエアシリン
ダ９のロツド１０が伸長して、又、該ロツド１０
先端部側の吸着部１４が上記保持筒体３内のラベ
ルＲに当接した後に、該ロツド１０は短縮し、且
つ上記可動部７は上動するようになつている。こ
のため、保持筒体３内のラベルＲは一枚上記吸着
部４１に吸着することになる。又、上記可動部７
は上記支柱５が最も上昇した位置において伸長し
始め、又、該可動部７の最伸長位置において、上
記エアシリンダ９のロツド１０が伸長し始めるよ
うになつている。
又、上記３ポート弁２２は上記エアシリンダ９
先端側の吸着部１４が上記ラベル載置孔２に嵌入
した時点においてロからイに切り換わるようにな
つている。従つて、上記エアシリンダ９のロツド
１０の最伸長位置において、上記ラベルＲは排気
源２０からの排気により上記吸着部１４から離脱
することになる。
先端側の吸着部１４が上記ラベル載置孔２に嵌入
した時点においてロからイに切り換わるようにな
つている。従つて、上記エアシリンダ９のロツド
１０の最伸長位置において、上記ラベルＲは排気
源２０からの排気により上記吸着部１４から離脱
することになる。
一方、上記吸着部１４からラベルＲが離脱した
後は、エアシリンダ９のロツド１０は短縮し、更
に、該エアシリンダ９のロツド１０が最短縮した
状態において上記可動部７が短縮し始め、最初の
状態に復帰するようになつている。
後は、エアシリンダ９のロツド１０は短縮し、更
に、該エアシリンダ９のロツド１０が最短縮した
状態において上記可動部７が短縮し始め、最初の
状態に復帰するようになつている。
次に、その作用について説明する。
先ず、起動スイツチを押すと、エアシリンダ９
のロツド１０が伸長し、保持筒体３内のラベルＲ
一枚を吸気により吸着部１４に吸着する。
のロツド１０が伸長し、保持筒体３内のラベルＲ
一枚を吸気により吸着部１４に吸着する。
その後、エアシリンダ９のロツド１０が短縮
し、最も上昇した位置において可動部７が伸長動
する。ここで、該可動部７の最伸長位置におい
て、上記エアシリンダ９はカセツトＫのラベル載
置孔２上方に達している。
し、最も上昇した位置において可動部７が伸長動
する。ここで、該可動部７の最伸長位置におい
て、上記エアシリンダ９はカセツトＫのラベル載
置孔２上方に達している。
その後、上記エアシリンダ９のロツド１０が下
方へ伸長し始めると共に該ロツド１０の最伸長位
置において、吸着部１４は上記カセツトＫのラベ
ル載置孔２に嵌入する。
方へ伸長し始めると共に該ロツド１０の最伸長位
置において、吸着部１４は上記カセツトＫのラベ
ル載置孔２に嵌入する。
然るに、このとき、上記吸着部１４が上記ラベ
ル載置孔２に嵌入するに先立ち、位置決め部を構
成する係止桿１８，１８が該ラベル載置孔２両側
の位置決め用孔１９，１９に係入するため、上記
吸着部１４は上記ラベル載置孔２に的確に嵌入す
る。
ル載置孔２に嵌入するに先立ち、位置決め部を構
成する係止桿１８，１８が該ラベル載置孔２両側
の位置決め用孔１９，１９に係入するため、上記
吸着部１４は上記ラベル載置孔２に的確に嵌入す
る。
そして、上記吸着部１４が上記ラベル載置孔２
に嵌入すると、３ポート弁２２がロからイに切換
わるため、該吸着部１４に吸着されているラベル
Ｒは排気により該吸着部１４から離脱する。従つ
て、該吸着部１４が上昇した後には、上記ラベル
Ｒは上記ラベル載置孔２内に残存している。
に嵌入すると、３ポート弁２２がロからイに切換
わるため、該吸着部１４に吸着されているラベル
Ｒは排気により該吸着部１４から離脱する。従つ
て、該吸着部１４が上昇した後には、上記ラベル
Ｒは上記ラベル載置孔２内に残存している。
なお、上記実施例では本発明を縫製装置に適用
した場合を示したが、これに限るものではなく、
他の加工装置にも適用できる。
した場合を示したが、これに限るものではなく、
他の加工装置にも適用できる。
以上説明したように本発明によれば、吸気源及
び排気源に連通する孔を有する吸着部で被位置決
部材を吸着し、吸着部を位置決め部で位置決めし
た後、これを排気源で、離脱するようにしたの
で、上記被位置決部材を所定位置に運び、且つ的
確に位置決めすることができる。
び排気源に連通する孔を有する吸着部で被位置決
部材を吸着し、吸着部を位置決め部で位置決めし
た後、これを排気源で、離脱するようにしたの
で、上記被位置決部材を所定位置に運び、且つ的
確に位置決めすることができる。
第１図はラベル供給装置の平面図、第２図はラ
ベル供給装置に設けられた位置決め装置を示す第
１図の矢示方向から視た正面図、第３図は第２図
の一部拡大図、第４図は吸排気源の構成図であ
る。 ７…可動部、１４…吸着部、１５…孔、２０…
排気源、２１…吸気源、２２…切換手段、Ｒ…被
位置決部材。
ベル供給装置に設けられた位置決め装置を示す第
１図の矢示方向から視た正面図、第３図は第２図
の一部拡大図、第４図は吸排気源の構成図であ
る。 ７…可動部、１４…吸着部、１５…孔、２０…
排気源、２１…吸気源、２２…切換手段、Ｒ…被
位置決部材。
Claims (1)
- １ 吸気源と、排気源と、可動部に設けられ上記
吸気源又は排気源に連通する孔を有する吸着部
と、該孔を上記吸気源に連通させて被位置決部材
を吸着し、又、該孔を排気源に連通させて上記被
位置決部材を上記孔から離脱する切換手段と、被
位置決め部材が載置セツトされる近傍に配置され
る係止部及び上記吸着部と一体で上記係止部に係
止する係止体から成り、上記吸着部を上記被位置
決部材が載置セツトされるべき所定位置に位置決
めする位置決め部とから構成したことを特徴とす
る位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352984A JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352984A JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182790A JPS6182790A (ja) | 1986-04-26 |
| JPS6254519B2 true JPS6254519B2 (ja) | 1987-11-16 |
Family
ID=16475661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20352984A Granted JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182790A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02307314A (ja) * | 1989-05-20 | 1990-12-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 配線器具用プレート枠 |
| JPH04133609A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 器具取付装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20352984A patent/JPS6182790A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02307314A (ja) * | 1989-05-20 | 1990-12-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 配線器具用プレート枠 |
| JPH04133609A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 器具取付装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182790A (ja) | 1986-04-26 |
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