JPS6182790A - 位置決め装置 - Google Patents
位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6182790A JPS6182790A JP20352984A JP20352984A JPS6182790A JP S6182790 A JPS6182790 A JP S6182790A JP 20352984 A JP20352984 A JP 20352984A JP 20352984 A JP20352984 A JP 20352984A JP S6182790 A JPS6182790 A JP S6182790A
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- JP
- Japan
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- suction
- label
- section
- exhaust
- positioning
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、被位置決部材を所定位置に的確に位置決めす
る位置決め装置に関するものである。
る位置決め装置に関するものである。
〔従来の技術］
従来、例えばハ／り、靴、被服等の製品を製造する場合
、製品本体としての生地に、種々の部品としての被縫製
片を縫製する作業を必要とする。
、製品本体としての生地に、種々の部品としての被縫製
片を縫製する作業を必要とする。
この場合、この縫製作業は、作業者がミシンに生地及び
被縫製片を重ねた状態でセットし、手でこの生地を所定
パターンに従って動がし、生地に被縫製片を一体化する
ものである。しかし、これによれば、作業者に大きな労
力を強いるものである。
被縫製片を重ねた状態でセットし、手でこの生地を所定
パターンに従って動がし、生地に被縫製片を一体化する
ものである。しかし、これによれば、作業者に大きな労
力を強いるものである。
一方、近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動するテーブル
に載置し、上記生地に被縫製片（被位置決め部材）を載
置セットした状態でこのテーブルを所定パターンに従っ
て自動的に動がして縫製するようにしたものも提案され
ている。
に載置し、上記生地に被縫製片（被位置決め部材）を載
置セットした状態でこのテーブルを所定パターンに従っ
て自動的に動がして縫製するようにしたものも提案され
ている。
しかし、このような装置によれば、作業者が生地上の所
定位置に上記被位置決め部材としての被縫製片を重ね且
つセットしなければならず、セント位置のずれにより品
質にバラツキが生じるという欠点があった。
定位置に上記被位置決め部材としての被縫製片を重ね且
つセットしなければならず、セント位置のずれにより品
質にバラツキが生じるという欠点があった。
従って、本発明の目的は被位置決部材を自動的且つ的薙
に位置決めできるようにした位置決め装置を提供するに
ある。
に位置決めできるようにした位置決め装置を提供するに
ある。
本発明は吸気源及び排気ａに連通ずる孔を有する吸着部
で被位置決部材を吸着し、位置決め部で位置決めした後
、これを排気源で離脱するものである。
で被位置決部材を吸着し、位置決め部で位置決めした後
、これを排気源で離脱するものである。
被位置決部材を吸気により吸着部に吸着し、又、該被位
置決部材は排気により該吸着部から離脱する。この場合
、該吸着部は上記被位置決部材が載置セントされるべき
位置に位置決め部により正確に位置決めされる。
置決部材は排気により該吸着部から離脱する。この場合
、該吸着部は上記被位置決部材が載置セントされるべき
位置に位置決め部により正確に位置決めされる。
以下に、本発明に係る位置決め装置の実施例を図面に基
づき説明する。なお、本実施例では、上記位置決め装置
として、ラベル供給装置に適用した場合を示し、このラ
ベル供給装置は例えば被縫製物としての生地の所定部位
に、これに縫い付けられるラヘルを供給するものである
。
づき説明する。なお、本実施例では、上記位置決め装置
として、ラベル供給装置に適用した場合を示し、このラ
ベル供給装置は例えば被縫製物としての生地の所定部位
に、これに縫い付けられるラヘルを供給するものである
。
図中、１はラベル供給装置で、該ラベル供給装置１は、
ミシン等の加工装置のテーブル上にセットされている生
地Ａの所定位置にラヘルＲを供給するもので、セント後
はミシンによりラヘルＲか生地Ａに縫い付けられる。こ
のラベル供給装置は以下の構成となっている。すなわち
、上記生地Ａは第３図に示すカセットＫに挾持された状
態で上記テーブル上にセットされており、該カセｙトＫ
には第３図に示すようにラベル載置孔２か形成されてい
る。上記ラベル供給装置１は、第１図に示すように複数
のラヘルＲを積み重ねた状態で保持する上面開口の保持
筒体３と、該保持筒体３内のラヘルＲ，Ｒ−を一枚づつ
取り出して上記カセットにの載置孔２に供給する作業部
４とから構成されている。ここで、該作業部４は上下動
する支柱５と、該支柱５上端に水平方向へ配設されてい
るアーム６と、該アーム６に対し伸縮動する可動部７と
、該可動部７の先端部下面に延直方向下向きに取付けら
れ、下部が支持片８により支持された第２図に示すエア
シリンダ９と、該エアシリンダ９のロッド１０下端に取
付けられたラベル保持部１１とから構成されている。上
記可動部７の最短縮時には上記エアシリンダ９は上記保
持筒体３の真上に位置し、又、該可動部７の最伸長時に
は、上記エアシリンダ９は上記カセットにのラベル載置
孔２真上に達するようになっている。
ミシン等の加工装置のテーブル上にセットされている生
地Ａの所定位置にラヘルＲを供給するもので、セント後
はミシンによりラヘルＲか生地Ａに縫い付けられる。こ
のラベル供給装置は以下の構成となっている。すなわち
、上記生地Ａは第３図に示すカセットＫに挾持された状
態で上記テーブル上にセットされており、該カセｙトＫ
には第３図に示すようにラベル載置孔２か形成されてい
る。上記ラベル供給装置１は、第１図に示すように複数
のラヘルＲを積み重ねた状態で保持する上面開口の保持
筒体３と、該保持筒体３内のラヘルＲ，Ｒ−を一枚づつ
取り出して上記カセットにの載置孔２に供給する作業部
４とから構成されている。ここで、該作業部４は上下動
する支柱５と、該支柱５上端に水平方向へ配設されてい
るアーム６と、該アーム６に対し伸縮動する可動部７と
、該可動部７の先端部下面に延直方向下向きに取付けら
れ、下部が支持片８により支持された第２図に示すエア
シリンダ９と、該エアシリンダ９のロッド１０下端に取
付けられたラベル保持部１１とから構成されている。上
記可動部７の最短縮時には上記エアシリンダ９は上記保
持筒体３の真上に位置し、又、該可動部７の最伸長時に
は、上記エアシリンダ９は上記カセットにのラベル載置
孔２真上に達するようになっている。
又、上記ラベル保持部１１は上記ロッド１０下端に取付
けられた板部１２と、咳板部１２に吸排気管１３．１３
を介して設けられた吸着部１４とから構成され、該吸着
部１４下面には２個の孔１５．１５が形成され、鎖孔１
５，１５は上記吸排気管１３．１３の一側に連通してい
ると共に該吸排気管１３．１３の他側は後述する吸排気
部に連通している。従って、該吸排気部を作動させ、吸
気すると上記吸着部１４に上記ラヘルＲが吸着し、一方
、該吸排気部の排気時には上記吸着部１４からラヘルＲ
が雌刃５２することになる。
けられた板部１２と、咳板部１２に吸排気管１３．１３
を介して設けられた吸着部１４とから構成され、該吸着
部１４下面には２個の孔１５．１５が形成され、鎖孔１
５，１５は上記吸排気管１３．１３の一側に連通してい
ると共に該吸排気管１３．１３の他側は後述する吸排気
部に連通している。従って、該吸排気部を作動させ、吸
気すると上記吸着部１４に上記ラヘルＲが吸着し、一方
、該吸排気部の排気時には上記吸着部１４からラヘルＲ
が雌刃５２することになる。
こごで、上記可動部７が最伸長位置において、上記エア
シリンダ９のロンド１０が伸長すると、上記吸着部１４
が上記カセットにのラベル載置孔２に嵌入するようにな
っている。
シリンダ９のロンド１０が伸長すると、上記吸着部１４
が上記カセットにのラベル載置孔２に嵌入するようにな
っている。
又、１６．１６は上記支持片８に上下方向へ貫通状態で
取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒１６にはガイド
棒１７が上下方向へ摺動自在に挿通されており、該各ガ
イド棒１７の下端は上記板部１２に取付けられており、
従って、当該ガイド捧１７，１７は上記エアシリンダ９
の口、ト１０の上下動をガイドしている。又、１８．１
８は上記板部１２に延直方向下向きに設けられた係止体
を構成する係止環で、該係止環１８．１８の下部は第３
図に示すように上記吸着板１４よりも若干下方に達して
いると共に、その下端は下方向へ向は先細状になってい
る。ここで、上記両係止桿１８．１．８の離間幅は同図
に示すようにカセソＩ・Ｋのラベル載置孔２の両側に形
成された係止部を構成する位置決め用孔１９．１９の離
間幅と同一寸法であり、又、当該係止環１８，１８は１
記位置決め用孔１９．１９と略同−径である。従って、
上記エアシリンダ９のロンド１０が下方へ伸長すると、
上記ラベル保持部１１の吸着部１４がカセットにのラベ
ル載置孔２に嵌入するに先立ち、ト記係止桿１８．ＩＥ
（が該ラベル載置孔２両側の位置決め用孔１９．１９（
係止部を構成）に係合し、的確に位置決めされることに
なる。
取付けられたガイド筒で、該各ガイド筒１６にはガイド
棒１７が上下方向へ摺動自在に挿通されており、該各ガ
イド棒１７の下端は上記板部１２に取付けられており、
従って、当該ガイド捧１７，１７は上記エアシリンダ９
の口、ト１０の上下動をガイドしている。又、１８．１
８は上記板部１２に延直方向下向きに設けられた係止体
を構成する係止環で、該係止環１８．１８の下部は第３
図に示すように上記吸着板１４よりも若干下方に達して
いると共に、その下端は下方向へ向は先細状になってい
る。ここで、上記両係止桿１８．１．８の離間幅は同図
に示すようにカセソＩ・Ｋのラベル載置孔２の両側に形
成された係止部を構成する位置決め用孔１９．１９の離
間幅と同一寸法であり、又、当該係止環１８，１８は１
記位置決め用孔１９．１９と略同−径である。従って、
上記エアシリンダ９のロンド１０が下方へ伸長すると、
上記ラベル保持部１１の吸着部１４がカセットにのラベ
ル載置孔２に嵌入するに先立ち、ト記係止桿１８．ＩＥ
（が該ラベル載置孔２両側の位置決め用孔１９．１９（
係止部を構成）に係合し、的確に位置決めされることに
なる。
かくして、−ヒ記係止桿１８．１８と、位置決め用孔１
９．１９とにより位置決め部が構成される。
９．１９とにより位置決め部が構成される。
第４図は上述した吸排気部の構成を示す。
図中、２０は排気源、２１は吸気源、２２は切換手段と
１．ての３ボート弁をそれぞれ示す。これにより、３ボ
ート弁２２が図示のように（ロ）にあるときには上記吸
気源２１の吸気作用によりラベル保持部１１の吸着部１
４下面の孔１５．１５内は負圧になるため、ラベルＲを
吸着する反面、上記３ボート弁２２が（イ）になると、
排気源２０か上記吸着部２１の孔１５，１５に連通ずる
ため、該吸着部１４は排気によりラベルＲを離脱するよ
うになっている。
１．ての３ボート弁をそれぞれ示す。これにより、３ボ
ート弁２２が図示のように（ロ）にあるときには上記吸
気源２１の吸気作用によりラベル保持部１１の吸着部１
４下面の孔１５．１５内は負圧になるため、ラベルＲを
吸着する反面、上記３ボート弁２２が（イ）になると、
排気源２０か上記吸着部２１の孔１５，１５に連通ずる
ため、該吸着部１４は排気によりラベルＲを離脱するよ
うになっている。
ここで、上記支柱５の上下間と、上記可動部７の伸縮動
と、上記エアシリンダ９のロッド１０の伸縮動と、上記
３ボート弁２２の動作は互いに連動している。即ち、起
動時には、上記可動部７は短縮時にあり、又、上記３ボ
ート弁２２は図示のように（ロ）の位置Ｇこある。而し
て、起動スイッチ（図示せず）を投入すると、上記支柱
５は下動し、これと共にエアシリンダ９のロッド１０が
伸長して、又、該ロッド１０先端部側の吸着部１４が上
記保持筒体３内のラベルＲに当接した後に、該ロフト１
０は短縮し、且つ上記可動部７は上動するようになって
いる。このため、保持筒体３内のラベルＲは一枚上記吸
着部１４に吸着することになる。又、上記可動部７は上
記支柱５が最も上昇した位置において伸長し始め、又、
該可動部７の最伸長位置において、上記エアシリンダ９
のロフトｌＯが伸長し始めるようになっている。
と、上記エアシリンダ９のロッド１０の伸縮動と、上記
３ボート弁２２の動作は互いに連動している。即ち、起
動時には、上記可動部７は短縮時にあり、又、上記３ボ
ート弁２２は図示のように（ロ）の位置Ｇこある。而し
て、起動スイッチ（図示せず）を投入すると、上記支柱
５は下動し、これと共にエアシリンダ９のロッド１０が
伸長して、又、該ロッド１０先端部側の吸着部１４が上
記保持筒体３内のラベルＲに当接した後に、該ロフト１
０は短縮し、且つ上記可動部７は上動するようになって
いる。このため、保持筒体３内のラベルＲは一枚上記吸
着部１４に吸着することになる。又、上記可動部７は上
記支柱５が最も上昇した位置において伸長し始め、又、
該可動部７の最伸長位置において、上記エアシリンダ９
のロフトｌＯが伸長し始めるようになっている。
又、上記３ボート弁２２は上記エアソリシダ９先端側の
吸着部１４が上記ラベル載置孔２に嵌入した時点におい
て（ロ）から（イ）に切り換わるようになっている。従
って、上記エアシリンダ９のロッド１０の最伸長位置に
おいて、上記ラベルＲは排気ｍ２ｏからの排気により上
記吸着部１４から離脱することになる。
吸着部１４が上記ラベル載置孔２に嵌入した時点におい
て（ロ）から（イ）に切り換わるようになっている。従
って、上記エアシリンダ９のロッド１０の最伸長位置に
おいて、上記ラベルＲは排気ｍ２ｏからの排気により上
記吸着部１４から離脱することになる。
一方、上記吸着部１４からラヘ′ルＲが離脱した後は、
エアシリンダ９のロッド１０は短縮し、更に、該エアシ
リンダ９のロッド１０が最短縮した４（態において上記
可動部７が短縮し始め、最初の状態に復帰するようにな
っている。
エアシリンダ９のロッド１０は短縮し、更に、該エアシ
リンダ９のロッド１０が最短縮した４（態において上記
可動部７が短縮し始め、最初の状態に復帰するようにな
っている。
次に、その作用について説明する。
先ず、起動スイッチを押すと、支柱５が下動し、これと
共にエアシリンダ９のロッド■０が伸長し、保持筒体３
内のラベル載置孔を吸気により吸着部１４に吸着する。
共にエアシリンダ９のロッド■０が伸長し、保持筒体３
内のラベル載置孔を吸気により吸着部１４に吸着する。
その後、支柱５が上動し、且つエアシリンダ９のロット
川０が短縮し、上記支柱５が最も上界した位置に台いて
可動部７が伸長動する。ここで、該可動部７の最伸長位
置において、上記エアシリンダ９はカセットにのラベル
載置孔２上方に達している。
川０が短縮し、上記支柱５が最も上界した位置に台いて
可動部７が伸長動する。ここで、該可動部７の最伸長位
置において、上記エアシリンダ９はカセットにのラベル
載置孔２上方に達している。
その後、上記エアシリンダ９のロッド１０が下方へ伸長
し始めると共に該ロッド１０の最伸長位置において、吸
着部１４は上記カセットにのラベル載置孔２に嵌入する
。
し始めると共に該ロッド１０の最伸長位置において、吸
着部１４は上記カセットにのラベル載置孔２に嵌入する
。
然るに、このとき、上記吸着部１４が上記ラベル載置孔
２に嵌入するに先立ち、位置決め部を構成する係止部１
８．１８が該ラベル載置孔２両側の位置決め用孔１９．
１９に係入するため、上記吸着部１４は上記ラベル載置
孔２に的確に嵌入する。
２に嵌入するに先立ち、位置決め部を構成する係止部１
８．１８が該ラベル載置孔２両側の位置決め用孔１９．
１９に係入するため、上記吸着部１４は上記ラベル載置
孔２に的確に嵌入する。
そして、上記吸着部１４か上記ラベル載置孔２に嵌入す
ると、３ポート弁２２が（ロ）から（イ）に切換ねるた
め、該吸着部１４に吸着されているラベルＲは排気によ
り該吸着部１４から離脱する。
ると、３ポート弁２２が（ロ）から（イ）に切換ねるた
め、該吸着部１４に吸着されているラベルＲは排気によ
り該吸着部１４から離脱する。
従って、該吸着部１４が上昇した後には、上記ラベルＲ
は上記ラベル載置孔２内に残存している。
は上記ラベル載置孔２内に残存している。
なお、上記実施例では本発明を縫製装置に適用した場合
を示したが、これに限るものではなく、他の加工装置に
も適用できる。
を示したが、これに限るものではなく、他の加工装置に
も適用できる。
以上説明したように本発明によれば、吸気源及び排気源
に連通ずる孔を有する吸着部で被位置決部材を吸着し、
吸着部を位置決め部で位置決めした後、これを排気源で
、離脱するようにしたので、上記被位置決部材を所定位
置ζこ運び、且つ的確に位置決めすることができる。
に連通ずる孔を有する吸着部で被位置決部材を吸着し、
吸着部を位置決め部で位置決めした後、これを排気源で
、離脱するようにしたので、上記被位置決部材を所定位
置ζこ運び、且つ的確に位置決めすることができる。
第１図はラベル供給装置の平面図、第２図はラベル供給
装置に設けられた位置決め装置を示す第１図の矢示方向
から視た正面図、第３図は第２図の一部拡大図、第４図
は吸排気源の構成図である。 ７・・・可動部、１４・・・吸着部、１５・・・孔、２
０・・・排気源、２１・・・吸気源、２２・・・切換手
段、Ｒ・・・被位置決部材。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第１図 手続補正書（自発 １）］〕 ピ） ・ °ｔ（ ｌ、事件の表示 特願昭５９−２０３５２９号２、
発明の名称 位置決め装置 ３、補正をする者 丈？・ ５、補正の対象 発明の詳細な説明及び図面。 ６、補正の内容 （１１明ｍ書第４頁第１４行目「上下動する」とあるの
を削除する。 （２）同書第７頁第１７行目「上記支柱５の上下間と、
」とあるのを削除する。 （３）同書第９頁第７行目乃至第８行目［支柱５が下動
し、これと共に」とあるのを削除する。 （４）同書第９頁第１１行目「支柱５が上動し、且つ」
とあるのを削除する。 （５）同書第９頁第１２行目「上記支柱５が」とあるの
を削除する。 （６）図面、第２図を別紙のとおり補正する。 以上 第２図
装置に設けられた位置決め装置を示す第１図の矢示方向
から視た正面図、第３図は第２図の一部拡大図、第４図
は吸排気源の構成図である。 ７・・・可動部、１４・・・吸着部、１５・・・孔、２
０・・・排気源、２１・・・吸気源、２２・・・切換手
段、Ｒ・・・被位置決部材。 代理人 大 岩 増 雄（ばか２名）第１図 手続補正書（自発 １）］〕 ピ） ・ °ｔ（ ｌ、事件の表示 特願昭５９−２０３５２９号２、
発明の名称 位置決め装置 ３、補正をする者 丈？・ ５、補正の対象 発明の詳細な説明及び図面。 ６、補正の内容 （１１明ｍ書第４頁第１４行目「上下動する」とあるの
を削除する。 （２）同書第７頁第１７行目「上記支柱５の上下間と、
」とあるのを削除する。 （３）同書第９頁第７行目乃至第８行目［支柱５が下動
し、これと共に」とあるのを削除する。 （４）同書第９頁第１１行目「支柱５が上動し、且つ」
とあるのを削除する。 （５）同書第９頁第１２行目「上記支柱５が」とあるの
を削除する。 （６）図面、第２図を別紙のとおり補正する。 以上 第２図
Claims (1)
- 吸気源と、排気源と、可動部に設けられ上記吸気源又は
排気源に連通する孔を有する吸着部と、該孔を上記吸気
源に連通させて被位置決部材を吸着し、又、該孔を排気
源に連通させて上記被位置決部材を上記孔から離脱する
切換手段と、被位置決め部材が載置セットされる近傍に
配置される係止部及び上記吸着部と一体で上記係止部に
係止する係止体から成り、上記吸着部を上記被位置決部
が載置セットされるべき所定位置に位置決めする位置決
め部とから構成したことを特徴とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352984A JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20352984A JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182790A true JPS6182790A (ja) | 1986-04-26 |
| JPS6254519B2 JPS6254519B2 (ja) | 1987-11-16 |
Family
ID=16475661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20352984A Granted JPS6182790A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182790A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02307314A (ja) * | 1989-05-20 | 1990-12-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 配線器具用プレート枠 |
| JPH04133609A (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-07 | Toshiba Lighting & Technol Corp | 器具取付装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20352984A patent/JPS6182790A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6254519B2 (ja) | 1987-11-16 |
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