JPS6254603B2

JPS6254603B2 -

Info

Publication number: JPS6254603B2
Application number: JP56142208A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Taguchi
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1981-09-11
Filing date: 1981-09-11
Publication date: 1987-11-16
Also published as: JPS5845813A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、横型帯鋸盤のごとき切断機におけ
るハウジングの上限を設定する装置に係り、更に
詳しくは、被切削材を切断するための工具を備え
てなる鋸刃ハウンジングを所定の位置に上昇停止
させる上限設定装置に関する。

従来、鋸刃ハウジングを所定の位置に上昇停止
させるには、例えば実公昭40−33988号公報に示
されるように水銀スイツチを設け、被切削材の大
きさに応じて前記水銀スイツチの傾斜角度を適宜
に調節することによつて鋸刃ハウジングの上昇停
止位置を制御していた。

したがつて、上記技術においては、被切削材の
高さに応じて鋸刃ハウジングの上昇停止位置を予
め算出しなければならず、上昇停止位置の設定が
容易でなかつた。

また、ハウジングの上限を設定する装置とし
て、位置調節自在に設けられたドツグとリミツト
スイツチを用いた構成において、ドツグあるいは
リミツトスイツチの位置を調節する装置がある。
しかし、この装置においては、切断機の後側に回
つてドツグ等の位置調節を行わなければならず、
極めて厄介であると共に、被切削材の高さに応じ
てドツグとリミツトスイツチとの関係を予め算出
しておく必要があり、上昇位置の設定が容易でな
かつた。

この発明は上記のごとき従来の問題に鑑みてな
されたもので、その目的とするところは、ハウジ
ングの上昇停止位置の設定を、被切削材とハウジ
ングとの位置的関係を容易に、かつ確実に行ない
得る装置を提供することである。

以下、図を用いて、この発明の実施例について
説明する。

第１図は、切断機の一例として横型帯鋸盤１を
示すもので、この横型帯鋸盤１は機台３上に設け
られた鋸刃ハウジング５の昇降用シリンダー７に
よる昇降作動中における位置を電気信号によつて
検出する高さ位置検出手段を備えている。また、
上記鋸刃ハウジング５の下降時に、切削用工具の
１例としての鋸刃９の駆動を開始させる鋸刃起動
押釦１１を押したときの前記鋸刃ハウジング５の
高さ位置の検出値を上限位置として記憶する記憶
部を備えている。さらに横型帯鋸盤１は、鋸刃ハ
ウジング５の上昇時において、該鋸刃ハウジング
５の上昇位置が、予め記憶してある上限位置と一
致したときに、上記鋸刃ハウジング５の上昇を停
止するような制御信号を出力する位置制御手段１
３を備えている。

なお、参照符号Ｗは支持台１５上にバイス装置
１７によつて固定された被切削材、１９はヒンジ
軸である。また、２１は下降速度切換検知体で、
上記被切削材Ｗの高さを検知したときには、リミ
ツトスイツチの如き検出部２３が作動し、鋸刃ハ
ウジング５の下降速度を急速な下降から切削用の
速度に切換えるものである。上記下降速度切換検
知体２１は、鋸刃ハウジング５に昇降摺動自在に
設けられ、その検知面２１−Ａが被切削材Ｗに当
接した後、上記鋸刃ハウジング５が下降を続けて
も下降速度切換検知体２１は、下降せず鋸刃ハウ
ジング５の案内面に沿つて摺動するものである。

位置制御手段１３は、鋸刃ハウジング５の高さ
位置を検出する高さ位置検出手段としての位置検
出部２５と、制御部としての信号処理部２７とを
有している。位置検出部２５は、本実施例におい
ては、前記鋸刃ハウジング５の昇降作動に対して
固定れている軸（図示せず）にポテンシヨメータ
２９の検出体（ワイパー）を設け、前記固定され
ている軸に回転自在に嵌合する回転体に前記ポテ
ンシヨメータ２９の所定電圧レベル＋Ｖでバイア
スされた被検出体（抵抗）を設け、さらに上記回
転体の外周に、一端を機台３に固定され、他端を
該回転体に複数回巻かれ固定されたいるワイヤー
のごとき伝導部材３０を設けた構成としてある。
位置検出部２５は、鋸刃ハウジング５の昇降シリ
ンリダー７による昇降作動に伴なう上記伝導部材
３０の弛張によりポテンシヨメータ２９の被検出
体（抵抗）を有する前記回転体が回転し、ポテン
シヨメータ２９の抵抗が変化することによつて信
号処理部２７に出力される電気信号レベルに基づ
き鋸刃ハウジング５の位置を検出している。な
お、前記回転体と固定されている軸との間には、
伝導部材３０を常に緊張する方向に上記回転体を
回転せしめるようなコイルスプリングのごとき弾
機（図示せず）が設けられている。

また、第３図に示す如く、ポテンシヨメータの
被検出体（抵抗）を有する回転体３９、リンク４
１および連結棒４３を介して回転させる方法、あ
るいは、第４図に示す如く、昇降シリンダー７′
のロツド４５部分にポテンシヨメータを設け、一
端をシリンダー４７に固定し、他端を摺動ロツド
４９に固定したチエンワイヤ５１で上記ポテンシ
ヨメータの被検出体（抵抗）を有する回転体５３
を回転させる方法等によつても、鋸刃ハウジング
５の高さ位置を検出することができる。

一方、信号処理部２７は、第２図に示すよう
に、位置検出部２５から出力される鋸刃ハウジン
グ５の高さ位置を示す電気信号を入力とし、前記
下降速度切換検知体２１の検知面２１−Ａが被切
削材Ｗに接しておらず、かつ検出部２３が作動し
ていない条件において、鋸刃起動押釦１１を押し
たときには、上限位置として、位置検出部２５か
らの鋸刃ハウジング５の位置を示す電気信号を記
憶する記憶部３１と、記憶した上限位置を示す信
号と上記位置検出部２５からの鋸刃ハウジング５
の位置を示す電気信号との比較を行ない、両信号
が一致したときには、鋸刃ハウジング５の上昇作
動停止用のリレー３３に制御信号を出力する比較
部３５とを有する。なお、上限位置が上記記憶部
３１に記憶されているときには、例えば、鋸刃ハ
ウジング５の中央前方に設けられた表示灯３７が
点灯する。また、前記下降速度切換検知体２１の
検知面２１−Ａが被切削材Ｗに接しているときに
は、検出部２３が作動し、もつて参照記号Ｓで示
される接点がオフとなつてポテンシヨメータ２９
からの記憶部３１への回路は遮断され、もつて鋸
刃９の下面が被切削材Ｗの上面より下方にある場
合には、前記鋸刃起動押釦１１を押しても、上限
は設定されない。

次に、この実施例の作用について説明する。

電源投入後、鋸刃ハウジング５を最上昇位置に
上昇せしめ、被切削材Ｗをバイス装置１７に固定
する。その後、鋸刃ハウジング５の下降を開始
し、該被切削材Ｗの形状等のバラツキを考慮し
て、目視し乍ら鋸刃ハウジング５を被切削材Ｗに
所定の距離だけ接近させる。その後、鋸刃起動押
釦１１を押すことによつて鋸刃９の駆動を開始さ
せると共に、位置検出部２５の検出値が記憶部３
１に入力され、そのときの鋸刃ハウジング５の高
さ位置を上限位置として記憶部３１が記憶する
と、その記憶した旨を示す表示灯３７が点灯す
る。

そして、鋸刃ハウジング５をさらに降下させ、
被切削材Ｗを切削加工し、切削終了後、通常の手
段によつて油圧回路が自動的に切り変えられ、昇
降用シリンダー７の伸長作動により鋸刃ハウジン
ング５は上昇される。鋸刃ハウジング５が、鋸刃
９の起動開始時に設定され記憶した上限位置に達
したときには、位置検出部２５の検出値と記憶部
３１に予め記憶された入力値とが一致し、比較部
３５より鋸刃ハウジング５の上昇を停止すべくリ
レー３３に制御信号を出力して鋸刃ハウジング５
の上昇作動を停止させる。

次に、バイス装置１７による被切削材Ｗの固定
は解除され、被切削材Ｗが送り出されて位置決め
され、再度バイス装置１７によつて挾持固定され
る。

そして、上記のように、鋸刃ハウジング５が設
定された上限位置より再度下降して、切削加工が
くり返される。

従つて、この実施例によれば、鋸刃ハウジング
における上昇停止位置を切削条件を確認して鋸刃
の駆動を開始する位置で設定するようにしたの
で、上限位置の変更が容易で、確実な上限位置の
設定ができる。さらに、鋸刃ハウジングにおける
鋸刃が被切削材の高さより下方位置にある時に
は、鋸刃の駆動を開始しても上限位置の設定が行
なわれないので安全である。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、ハウジングの上下動に
連動すべく設けられた高さ位置検出手段によつて
ハウジングの高さ位置を常に検出しているもので
あり、ハウジングが上昇位置から下降することに
より工具が被切削材に均接したときに、入力手段
によつて高さ位置検出手段の検出値を信号処理部
に備えられた記憶部に入力し記憶せしめるもので
ある。そして、ハウジングを上昇復帰せしめると
き、前記高さ位置検出手段の検出値と信号処理部
の記憶部に記憶せしめた検出値とが一致したとき
に、ハウジングの上昇復帰を停止せしめるもので
ある。

すなわち本発明によれば、ハウジングが下降し
て工具が被切削材に近接したときに、ハウジング
が上昇停止すべき位置を設定することとなるの
で、被切削材の高さが異なつた場合であつても、
被切削材から工具が僅かに離れた状態でハウジン
グの上昇が停止すべく設定することが極めて容易
なものである。また、ハウジングの下降時に、ハ
ウジングの上昇停止位置を設定するものであるか
ら、例えば、被切削材の切断開始前にハウジング
の上昇停止位置を予め設定する場合と異なり、被
切削材の高さを予め知る必要がないと共に、かつ
設定の誤りを生じるようなことがないものであ
る。

なお、この発明は、前記実施例に限定されるも
のではなく、適宜の変更によつては、他の態様で
も実施し得るものである。例えば高さ位置検出手
段や入力手段等の変更は容易に行なわれ得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断機の１例としての横型帯鋸盤の正
面説明図、第２図は位置制御手段の構成例を示す
説明図、第３図および第４図は他の鋸刃ハウジン
グの位置の検出方法を示す説明図である。（図の主要な部分を表わす符号の説明）、５…
…鋸刃ハウジング、１１……鋸刃起動押釦、３１
……記憶部、２５……位置検出部、３５……比較
部。

Claims

【特許請求の範囲】１切断機における上下動自在なハウジングの上
限を設定する装置にして、機台３上に上下動自在に設けられたハウジング
に備えられた工具を、上昇位置から機台３上の被
切削材Ｗに近接すべく下降せしめるときに、ハウ
ジングの上下動に連動してハウジングの高さ位置
を検出する高さ位置検出手段と、前記工具が前記被切削材Ｗに近接したときに、
前記高さ位置検出手段の検出値を信号処理部２７
に備えられた記憶部３１に入力する入力手段と、前記ハウジングに備えられた工具によつて被切
削材Ｗの切断が行なわれた後、ハウジングを上昇
復帰せしめるとき、前記高さ位置検出手段の検出
値と前記記憶部３１に入力されている検出値とを
比較し、両検出値が一致したときにハウジングの
上昇を停止せしめるための信号を出力する比較手
段と、を備えたなることを特徴とする切断機におけるハ
ウジングの上限設定装置。２高さ位置検出手段の検出値を記憶部３１に入
力する入力手段は、ハウジングに備えられた工具
の駆動を開始するための入力手段を兼ね備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
装置。