JPS6254657A - 物流制御方法 - Google Patents
物流制御方法Info
- Publication number
- JPS6254657A JPS6254657A JP60191206A JP19120685A JPS6254657A JP S6254657 A JPS6254657 A JP S6254657A JP 60191206 A JP60191206 A JP 60191206A JP 19120685 A JP19120685 A JP 19120685A JP S6254657 A JPS6254657 A JP S6254657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- control system
- workpiece
- request
- schedule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はＦＡシステムにおける物流制御方法に係り、特
にワークの搬入あるいは搬出要求信号を発生する端末を
各セルに設け、該端末より発生する搬入あるいは搬出要
求信号に基づいてワークの物流制御を行う物流制御方法
に関する。
にワークの搬入あるいは搬出要求信号を発生する端末を
各セルに設け、該端末より発生する搬入あるいは搬出要
求信号に基づいてワークの物流制御を行う物流制御方法
に関する。
〈従来技術〉
ＮＣ装置と工作機械を少なくとも含むセルを多数配設す
ると共に、生産スケジュールに従って前記セルの運転制
御を行うセルコントロールシステムと、自動倉庫と、無
人搬送車と、無人搬送車をして自動倉庫より各セルへ未
加工ワークを搬送させろと共に各セルから加工済みワー
クを自動倉庫に搬送させろ物流制御システムを備えたＦ
Ａシステムがある。
ると共に、生産スケジュールに従って前記セルの運転制
御を行うセルコントロールシステムと、自動倉庫と、無
人搬送車と、無人搬送車をして自動倉庫より各セルへ未
加工ワークを搬送させろと共に各セルから加工済みワー
クを自動倉庫に搬送させろ物流制御システムを備えたＦ
Ａシステムがある。
かかるＦＡシステムにおいてセルコントロールシステム
はホスト装置等から入力された生産スケジュールに基づ
いて、 （１）どのセルにどのワークをいくつ搬送するかを物流
制御システムに指示すると共に、 （２）各セルのＮＣ装置にＮＣ加ニブログラムを転送す
る。
はホスト装置等から入力された生産スケジュールに基づ
いて、 （１）どのセルにどのワークをいくつ搬送するかを物流
制御システムに指示すると共に、 （２）各セルのＮＣ装置にＮＣ加ニブログラムを転送す
る。
物流ｍＪ 御システムはセルコントロールシステムから
の指示に基づいてワークの搬送を行い、各セルへのワー
クの搬送を終了すれば搬送完了をセルコントロールシス
テムに通知する。又、各セルはＮＣ加ニブログラムの受
信を終了すれば受信完了を同様にセルコントロールシス
テムに通知する。
の指示に基づいてワークの搬送を行い、各セルへのワー
クの搬送を終了すれば搬送完了をセルコントロールシス
テムに通知する。又、各セルはＮＣ加ニブログラムの受
信を終了すれば受信完了を同様にセルコントロールシス
テムに通知する。
そして、以上により加工の準備が整えばセルコントロー
ルシステムは°各セルへ運転開始を指示しセルによる機
械加工が行われる。機械加工が終了すればセルはその旨
をセルコントロールシステムに通知し、以後セルコント
ロールシステムは生産スケジュールに従って前記と同様
な処理を行い以後生産スケジュールに従った機械加工が
自動的に継続される。
ルシステムは°各セルへ運転開始を指示しセルによる機
械加工が行われる。機械加工が終了すればセルはその旨
をセルコントロールシステムに通知し、以後セルコント
ロールシステムは生産スケジュールに従って前記と同様
な処理を行い以後生産スケジュールに従った機械加工が
自動的に継続される。
〈発明が解決しようとしている問題点〉以上のＦＡシス
テムにおいてはセルコントロールシステムが物流制御シ
ステム及び各セル等をコントロールして生産、スケジュ
ールに従った加工を自動的に行うもので大規模なシステ
ムとなる。
テムにおいてはセルコントロールシステムが物流制御シ
ステム及び各セル等をコントロールして生産、スケジュ
ールに従った加工を自動的に行うもので大規模なシステ
ムとなる。
ところで、かかる大規模なシステムではなく簡易型のＦ
Ａシステム、換言すればすへてを自動的に行うのでなく
ある程度作業者を介在させ、該作業者の指示に従って生
産スケジュール通りの機械加工を行うシステムが要求さ
れろ場合がある。
Ａシステム、換言すればすへてを自動的に行うのでなく
ある程度作業者を介在させ、該作業者の指示に従って生
産スケジュール通りの機械加工を行うシステムが要求さ
れろ場合がある。
しかし、従来は簡易型のＦＡシステムであっても作業指
示入力用として高価なキーボード／ディスプレイ装置を
各セル毎に必要とするためシステムが高価となる問題が
あった。
示入力用として高価なキーボード／ディスプレイ装置を
各セル毎に必要とするためシステムが高価となる問題が
あった。
以上から、本発明の目的はキーボード／ディスプレイ装
置を必要としない安価な簡易型のＦＡシステムを提供で
きる物流制御方法を提供することである。
置を必要としない安価な簡易型のＦＡシステムを提供で
きる物流制御方法を提供することである。
く問題点を解決するための手段〉
図は本発明にかかる物流制御方法を実現する簡易型ＦＡ
システムのブロック図である。
システムのブロック図である。
１０１はセルコントロールシステム、１０２は物流制御
システム、１０３はセル、１０４は自動倉庫、１０５は
無人搬送車である。
システム、１０３はセル、１０４は自動倉庫、１０５は
無人搬送車である。
セル１０３はＮＣ装置１０３ａと、工作機械１０３ｂと
、ワーク置台１０３ｃｍ１，１０３ｃ−２・・・と、ワ
ークの搬入、搬出を要求する信号を発生する端末装置１
０３ｄを有している。
、ワーク置台１０３ｃｍ１，１０３ｃ−２・・・と、ワ
ークの搬入、搬出を要求する信号を発生する端末装置１
０３ｄを有している。
く作用〉
物流ＴＪＪ 御システムに搬送スケジュールを各セル毎
に設定しておけば、該物流制御システムは搬入要求を受
信するだけで搬送スケジュールを参照してセルに搬送す
べきワークの種類と個数を認識できろ。換言すれば、各
セルは搬入要求のみ物流制御システムに送信すればよく
、ワークの種類や個数を入力する必要がない。尚、搬出
の場合には搬出要求を出すだけでよい。従って、物流制
御システムに各セルの搬送スケジュールを記憶させるこ
とにより、セル毎にキーボード／ディスプレイ装置を設
ける必要はなく、単に搬入／搬送要求信号を出力できる
スイッチを設けるだけでよ（、システムを安価にできる
。
に設定しておけば、該物流制御システムは搬入要求を受
信するだけで搬送スケジュールを参照してセルに搬送す
べきワークの種類と個数を認識できろ。換言すれば、各
セルは搬入要求のみ物流制御システムに送信すればよく
、ワークの種類や個数を入力する必要がない。尚、搬出
の場合には搬出要求を出すだけでよい。従って、物流制
御システムに各セルの搬送スケジュールを記憶させるこ
とにより、セル毎にキーボード／ディスプレイ装置を設
ける必要はなく、単に搬入／搬送要求信号を出力できる
スイッチを設けるだけでよ（、システムを安価にできる
。
そこで、本発明においては各セルにワークの搬入及び搬
出を要求する信号を発生する要求手段を設けると共に、
物流制御システムに生産スケジュールに従った各セル毎
の搬送スケジュールを記憶させておき、所定のセルの前
記要求手段からワークの搬入要求があれば、物流制御シ
ステムは該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべ
きワークと数量を識別し、自動倉庫より該数量のワーク
を無人搬送車をして搬入要求を出したセルに搬送し、所
定のセルの前記要求手段からワークの搬出要求があれば
、物流制御システムは該セルより加工済みワークを自動
倉庫に搬送するようにしている。
出を要求する信号を発生する要求手段を設けると共に、
物流制御システムに生産スケジュールに従った各セル毎
の搬送スケジュールを記憶させておき、所定のセルの前
記要求手段からワークの搬入要求があれば、物流制御シ
ステムは該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべ
きワークと数量を識別し、自動倉庫より該数量のワーク
を無人搬送車をして搬入要求を出したセルに搬送し、所
定のセルの前記要求手段からワークの搬出要求があれば
、物流制御システムは該セルより加工済みワークを自動
倉庫に搬送するようにしている。
〈実施例〉
図１よ本発明にかかる物流制御方法を実現するＦＡシス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
１０１はセルコントロールシステム、１ｏ２は物流制御
システム、１０３はセル、１０４は自動倉庫、１０５は
無人搬送車である。
システム、１０３はセル、１０４は自動倉庫、１０５は
無人搬送車である。
セルコントロールシステム１０１はコンピュータ構成の
中央管理制御部１０１ａと、各ユニット間のデータ授受
を制御するＬＡＮ１０１ｂ、プログラムファイルユニッ
ト１０１０等により構成されており、中央管理制御部１
０１ａの記憶装置には生産スケジュールが記憶されてい
る。尚、生産スケジュールはセル毎に加工順に以下のデ
ータ（１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）工程、
（４）製番、（５１Ｎ Ｃプログラム番号、（６）指令
数、（７）完了数等を含んで構成されている。
中央管理制御部１０１ａと、各ユニット間のデータ授受
を制御するＬＡＮ１０１ｂ、プログラムファイルユニッ
ト１０１０等により構成されており、中央管理制御部１
０１ａの記憶装置には生産スケジュールが記憶されてい
る。尚、生産スケジュールはセル毎に加工順に以下のデ
ータ（１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）工程、
（４）製番、（５１Ｎ Ｃプログラム番号、（６）指令
数、（７）完了数等を含んで構成されている。
物流制御システム１０２はＬＡＮ １０１ ｂを介して
中央管理制御部１０１ａとデータ授受が可能になってお
り、図示しない記憶装置には予め生産スケジュールに応
じた搬送スケジュールが記憶される。尚、搬送スケジュ
ールは加工順に以下のデータ （１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）指令数等を
含んて構成されている。
中央管理制御部１０１ａとデータ授受が可能になってお
り、図示しない記憶装置には予め生産スケジュールに応
じた搬送スケジュールが記憶される。尚、搬送スケジュ
ールは加工順に以下のデータ （１）ジョブ番号、（２）部品番号、（３）指令数等を
含んて構成されている。
セル１０３はＮＣ装置１０３ａと、工作機械１０３ｂと
、ワーク置台１０３ｃｍ１，１０３ｃ−２・・・と、ワ
ークの搬入、搬出を要求する信号を発生する端末装置１
０３ｄを有している。
、ワーク置台１０３ｃｍ１，１０３ｃ−２・・・と、ワ
ークの搬入、搬出を要求する信号を発生する端末装置１
０３ｄを有している。
端末装置１０３ｄはワークの搬入を要求する押釦等のス
イッチＩｓと、ワークの搬出を要求する同様のスイッチ
Ｏ８を有し、スイッチＩＳ、ＯＳからそれぞれ発生した
搬入要求信号ｗ１１搬出要求信号ＷＯはｉＬｌ、Ｌ２を
介して物流制御システム１０２に取り込まれるようにな
っている。
イッチＩｓと、ワークの搬出を要求する同様のスイッチ
Ｏ８を有し、スイッチＩＳ、ＯＳからそれぞれ発生した
搬入要求信号ｗ１１搬出要求信号ＷＯはｉＬｌ、Ｌ２を
介して物流制御システム１０２に取り込まれるようにな
っている。
予め、物流制御システム１０２の記憶装置に各セル毎の
搬送スケジュールを設定する。尚、搬送スケジュールは
セルコントロールシステム１０１が生産スケジュールに
従って作成して物流制御システム１０２の記憶装置に設
定してもよいし、あるいは作業者が生産スケジュールに
従って物流制御システムの図示しないデータ入力装置か
ら設定してもよい。
搬送スケジュールを設定する。尚、搬送スケジュールは
セルコントロールシステム１０１が生産スケジュールに
従って作成して物流制御システム１０２の記憶装置に設
定してもよいし、あるいは作業者が生産スケジュールに
従って物流制御システムの図示しないデータ入力装置か
ら設定してもよい。
この状態で、作業者（１名とは限らない）は各セル１０
３の端末装置１０３ｄのスイッチＩｓを操作して搬入要
求Ｗｌを出力する。
３の端末装置１０３ｄのスイッチＩｓを操作して搬入要
求Ｗｌを出力する。
物流制御システム１０２はセルから搬入要求Ｗ＋を受信
すれば該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべき
ワークと数量を識別し、しかる後自動倉庫１０４より該
数量のワークを無人搬送車１０５をして搬入要求を出し
ｔこセルに搬送させる。以後、搬入が終了する毎に搬入
要求を受は付けたセル順に物流制御システム１０２は上
記と同様な処理を繰り返すことになる。
すれば該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべき
ワークと数量を識別し、しかる後自動倉庫１０４より該
数量のワークを無人搬送車１０５をして搬入要求を出し
ｔこセルに搬送させる。以後、搬入が終了する毎に搬入
要求を受は付けたセル順に物流制御システム１０２は上
記と同様な処理を繰り返すことになる。
尚、セルコントロールシステム１０１ Ｉｔ 上ｇＥ物
流制御と並行して生産スケジュールに従って各セル１０
３のＮＣ装置１０３ａにＮＣプログラムを転送する。
流制御と並行して生産スケジュールに従って各セル１０
３のＮＣ装置１０３ａにＮＣプログラムを転送する。
作業者はワーク置台１０２ ｃ −ｉに載置されたワー
クを工作機４１ｉ１ｉ１０３ｂにローディングし、しか
る後起動をかける。これにより、セル１０３による８１
ｔ械加工が行われ、指令勘の機械加工が終了すればセル
はその旨をセルコントロールシステム１０１に通知する
。これにより、セルコントロールシステム１０１は該当
セルの生産進捗状況リスト等を更新すると共に、生産ス
ケジュールに従って次のＮＣプログラムを転送する。
クを工作機４１ｉ１ｉ１０３ｂにローディングし、しか
る後起動をかける。これにより、セル１０３による８１
ｔ械加工が行われ、指令勘の機械加工が終了すればセル
はその旨をセルコントロールシステム１０１に通知する
。これにより、セルコントロールシステム１０１は該当
セルの生産進捗状況リスト等を更新すると共に、生産ス
ケジュールに従って次のＮＣプログラムを転送する。
一方、作業者は指令数の加工が終了したことをランプ等
で確認すればスイッチＯ８を操作して搬出要求ＷＯを出
力する。
で確認すればスイッチＯ８を操作して搬出要求ＷＯを出
力する。
物流制御システム１０２はセルから搬出要求ＷＯを受信
すれば無人搬送車１０５をして該搬出要求を出したセル
のワーク置台から加工済みのワークを自動倉庫１０４に
搬送させる。
すれば無人搬送車１０５をして該搬出要求を出したセル
のワーク置台から加工済みのワークを自動倉庫１０４に
搬送させる。
加工済みワークの搬出が完了すれば作業者は搬入スイッ
チｔＳを操作して次の生産スケジュールに応じたワーク
の搬入を要求する。これにより、以後前記と同様の動作
が繰り返される。
チｔＳを操作して次の生産スケジュールに応じたワーク
の搬入を要求する。これにより、以後前記と同様の動作
が繰り返される。
尚、ワーク置台が２以上存在する場合には物流制御シス
テム１０２にセル毎に現在加工済みのワークがどの置台
に載置され、どの置台にワークが＠置されていないか等
を管理させることにより端末１０３ｄをセルにつき１台
にすることができろ。
テム１０２にセル毎に現在加工済みのワークがどの置台
に載置され、どの置台にワークが＠置されていないか等
を管理させることにより端末１０３ｄをセルにつき１台
にすることができろ。
又、物流制御システム１０２にかかる管理をさせずに端
末装置１０３ｄから未加工ワークを搬入する置台あるい
は加工済みワークを搬出する置台を指示することもでき
るが端末装置１０３はそれだけ複雑高価になる。更に、
各ワーク置台毎に端末装置を設けることもできる。
末装置１０３ｄから未加工ワークを搬入する置台あるい
は加工済みワークを搬出する置台を指示することもでき
るが端末装置１０３はそれだけ複雑高価になる。更に、
各ワーク置台毎に端末装置を設けることもできる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、各セルにワークの搬入及び搬出を
要求する信号を発生する要求手段を設けると共に、物流
制御システムに生産スケジュールに従った各セル毎の搬
送スケジュールを記憶させておき、所定のセルの前記要
求手段からワークの搬入要求があれば、物流制御システ
ムは該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべきワ
ークと数量を識別し、自動倉庫より該数量のワークを無
人搬送車をして搬入要求を出したセルに搬送させ、所定
のセルの前記要求手段からワークの搬出要求があれば、
物流制御システムは該セルより加工済みワークを自動倉
庫に搬送させろように構成したから、高価なキーボード
／ディスプレイ装置を必要とせず、単に搬入要求と搬出
要求を発生できる端末装置を各セルに設けるだけでよく
、従って安価な簡易型のＦＡシステムを提供することが
できる。
要求する信号を発生する要求手段を設けると共に、物流
制御システムに生産スケジュールに従った各セル毎の搬
送スケジュールを記憶させておき、所定のセルの前記要
求手段からワークの搬入要求があれば、物流制御システ
ムは該セルの搬送スケジュールを参照して搬送すべきワ
ークと数量を識別し、自動倉庫より該数量のワークを無
人搬送車をして搬入要求を出したセルに搬送させ、所定
のセルの前記要求手段からワークの搬出要求があれば、
物流制御システムは該セルより加工済みワークを自動倉
庫に搬送させろように構成したから、高価なキーボード
／ディスプレイ装置を必要とせず、単に搬入要求と搬出
要求を発生できる端末装置を各セルに設けるだけでよく
、従って安価な簡易型のＦＡシステムを提供することが
できる。
図は本発明にかかる物流制御方法を実現するＦＡシステ
ムのブロック図である。 １０１・・セルコントロールシステム為１０２・・物流
制御システム、 １０３−・セル、１０３ａ・・ＮＣ装置、１０３ｂ・・
工作機械、 １０３ ｃ −ｉ・・ワーク置台、 １０３ｄ・・端末装置、 １０４・・自動倉庫、 １０５・・無人搬送車、
ムのブロック図である。 １０１・・セルコントロールシステム為１０２・・物流
制御システム、 １０３−・セル、１０３ａ・・ＮＣ装置、１０３ｂ・・
工作機械、 １０３ ｃ −ｉ・・ワーク置台、 １０３ｄ・・端末装置、 １０４・・自動倉庫、 １０５・・無人搬送車、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣ装置と工作機械を少なくとも含むセルを多数配設す
ると共に、生産スケジュールに従って前記セルの運転制
御を行うセルコントロールシステムと、自動倉庫と、無
人搬送車と、無人搬送車をして自動倉庫より各セルへ未
加工ワークを搬送させると共に各セルから加工済みワー
クを自動倉庫に搬送させる物流制御システムを備えたＦ
Ａシステムにおける物流制御方法において、 各セルにワークの搬入及び搬出を要求する信号を発生す
る要求手段を設けると共に、 物流制御システムに生産スケジュールに従った各セル毎
の搬送スケジュールを記憶させておき、所定のセルの前
記要求手段からワークの搬入要求があれば、 物流制御システムは該セルの搬送スケジュールを参照し
て搬送すべきワークと数量を識別し、自動倉庫より該数
量のワークを無人搬送車をして搬入要求を出したセルに
搬送し、 所定のセルの前記要求手段からワークの搬出要求があれ
ば、 物流制御システムは該セルより加工済みワークを自動倉
庫に搬送することを特徴とする物流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191206A JPS6254657A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 物流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60191206A JPS6254657A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 物流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254657A true JPS6254657A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16270666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60191206A Pending JPS6254657A (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 物流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254657A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121906A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Amada Metrecs Co Ltd | 工程管理システム |
| WO1998024586A1 (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-11 | Fanuc Ltd | Information transfer system used in factory |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60191206A patent/JPS6254657A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01121906A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-15 | Amada Metrecs Co Ltd | 工程管理システム |
| WO1998024586A1 (en) * | 1996-12-03 | 1998-06-11 | Fanuc Ltd | Information transfer system used in factory |
| US6516234B2 (en) | 1996-12-03 | 2003-02-04 | Fanuc Ltd. | Information transmitting system for use in factory |
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