JPS6254899U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6254899U JPS6254899U JP14749585U JP14749585U JPS6254899U JP S6254899 U JPS6254899 U JP S6254899U JP 14749585 U JP14749585 U JP 14749585U JP 14749585 U JP14749585 U JP 14749585U JP S6254899 U JPS6254899 U JP S6254899U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- steering
- angle signal
- switching element
- manual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図の本考案の舶用オートパイロツトの具体
的実施例を示すブロツク線図、第２図は従来の舶
用オートパイロツトの構成を示すブロツク線図で
ある。 Ａ……操舵機構、Ｂ……手動操舵部、Ｃ……自
動命令舵角演算部、ＳＳ１……第１切替要素、Ｓ
Ｓ２……第２切替要素、３０……手動操舵認識装
置。
的実施例を示すブロツク線図、第２図は従来の舶
用オートパイロツトの構成を示すブロツク線図で
ある。 Ａ……操舵機構、Ｂ……手動操舵部、Ｃ……自
動命令舵角演算部、ＳＳ１……第１切替要素、Ｓ
Ｓ２……第２切替要素、３０……手動操舵認識装
置。
Claims (1)
- 手動命令舵角信号又は第１自動命令舵角信号或
は第２自動命令舵角信号から成る命令舵角信号と
実舵角信号とを比較した偏差信号に基づいて舵を
操舵する操舵機構と、前記手動命令舵角信号を舵
輪を回転させて出力する手動操舵部と、ジヤイロ
コンパスからの針路方位信号を入力してあらかじ
め設定される針路方位信号と比較して船舶に最適
な舵角を演算して前記第１自動命令舵角信号或は
第２自動命令舵角信号を出力する第１演算部及び
第２演算部を具備する自動命令舵角演算部と、前
記手動命令舵角信号と前記第１自動命令舵角信号
とが接続されこれ等信号のいずれかを切替えて出
力する第１切替要素と、該第１切替要素からの出
力信号と前記第２自動命令舵角信号とが接続され
これ等信号のいずれかを切替えて前記操舵機構に
出力する第２切替要素とを具備して成る舶用オー
トパイロツトにおいて、前記手動操舵部の前記舵
輪を設定角度以上回転させた時に前記第２切替要
素を前記第１切替要素側に切替えると共に前記第
１切替要素を前記手動操舵部側に切替える切替信
号を出力して前記手動命令舵角信号を確実に前記
操舵機構に導く手動操舵認識装置を具備したこと
を特徴とする舶用オートパイロツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14749585U JPS6254899U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14749585U JPS6254899U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6254899U true JPS6254899U (ja) | 1987-04-04 |
Family
ID=31060909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14749585U Pending JPS6254899U (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6254899U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076489A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Saura Keiki Seisakusho:Kk | プロペラ旋回式推進機の制御装置 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP14749585U patent/JPS6254899U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007076489A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Saura Keiki Seisakusho:Kk | プロペラ旋回式推進機の制御装置 |
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