JPS6255226B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6255226B2 JPS6255226B2 JP56056641A JP5664181A JPS6255226B2 JP S6255226 B2 JPS6255226 B2 JP S6255226B2 JP 56056641 A JP56056641 A JP 56056641A JP 5664181 A JP5664181 A JP 5664181A JP S6255226 B2 JPS6255226 B2 JP S6255226B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- head
- belt
- magnetic
- capstan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
円板上にサーボ情報をもたず、ステツピングモ
ータ及びスチールベルトにてＲ／Ｗヘツドを直線
運動させ位置決めするオープンループ方式のデイ
スク装置に於て、熱的な位置決め誤差をなくし、
記録トラツクに磁気ヘツドを高精度に位置決めで
きるようにした温度補正機構に関する。
ータ及びスチールベルトにてＲ／Ｗヘツドを直線
運動させ位置決めするオープンループ方式のデイ
スク装置に於て、熱的な位置決め誤差をなくし、
記録トラツクに磁気ヘツドを高精度に位置決めで
きるようにした温度補正機構に関する。
磁気デイスク装置はデイスク面当り１個の浮動
スライダーに埋込まれた磁気ヘツドを機械的に移
動させて所望のトラツクを選択する。デイスクは
薄いアルミニウム合金円板の表面にｒ−Fe2O3或
はNi―Co―Ｐ等の磁性膜を形成したものを磁気
記録体とし、これに極めて接近させて磁気ヘツド
を置くもので、デイスクが回転しているので、ヘ
ツドは空気の粘性によりデイスク面上に微かな距
離（約１μｍ程度）を隔てて安定に浮動してい
る。情報の記録は磁気ヘツドのコイルに流す書込
電流の方向を切替えて、磁性膜の磁化の方向を場
所ごと変えて記録する。情報の再生は局所的に磁
化された磁性膜が発生する漏洩磁束を磁気ヘツド
が切るためコイルに生ずる誘起電圧を増幅整形し
て行なう。
スライダーに埋込まれた磁気ヘツドを機械的に移
動させて所望のトラツクを選択する。デイスクは
薄いアルミニウム合金円板の表面にｒ−Fe2O3或
はNi―Co―Ｐ等の磁性膜を形成したものを磁気
記録体とし、これに極めて接近させて磁気ヘツド
を置くもので、デイスクが回転しているので、ヘ
ツドは空気の粘性によりデイスク面上に微かな距
離（約１μｍ程度）を隔てて安定に浮動してい
る。情報の記録は磁気ヘツドのコイルに流す書込
電流の方向を切替えて、磁性膜の磁化の方向を場
所ごと変えて記録する。情報の再生は局所的に磁
化された磁性膜が発生する漏洩磁束を磁気ヘツド
が切るためコイルに生ずる誘起電圧を増幅整形し
て行なう。
第１図は従来のデイスク上にサーボ情報をもた
ず。ステツピングモータ及びスチールヘツドで磁
気ヘツドを直線運動させ位置決めするオープンル
ープ方式のデイスク装置を示す。図において、１
は磁気デイスク、２はデイスクパツクの回転軸、
３はベースプレート、４はベースプレートに固定
されたステツピングモータ、５はステツピングモ
ータの回転軸Ａに取付けたキヤプスタン、６は端
が固定されたキヤプスタンを巻いているスチール
ベルト、プレスで打抜いたスチールベルトの平面
図を第１図ｂに示す。スチールベルト６は穴６ｃ
でキヤプスタン５に、穴６ａ，６ｂでベルト固定
板７にネジ止めされている。７はベルト固定板、
９はベルト固定板に固定されたアーム支持台、１
０はアーム支持台に固定されたヘツドアーム、１
１はヘツドアームに取付けた磁気ヘツドのジンバ
ルバネである。１２は磁気ヘツドの書込み、読取
部分である。
ず。ステツピングモータ及びスチールヘツドで磁
気ヘツドを直線運動させ位置決めするオープンル
ープ方式のデイスク装置を示す。図において、１
は磁気デイスク、２はデイスクパツクの回転軸、
３はベースプレート、４はベースプレートに固定
されたステツピングモータ、５はステツピングモ
ータの回転軸Ａに取付けたキヤプスタン、６は端
が固定されたキヤプスタンを巻いているスチール
ベルト、プレスで打抜いたスチールベルトの平面
図を第１図ｂに示す。スチールベルト６は穴６ｃ
でキヤプスタン５に、穴６ａ，６ｂでベルト固定
板７にネジ止めされている。７はベルト固定板、
９はベルト固定板に固定されたアーム支持台、１
０はアーム支持台に固定されたヘツドアーム、１
１はヘツドアームに取付けた磁気ヘツドのジンバ
ルバネである。１２は磁気ヘツドの書込み、読取
部分である。
ステツピングモータ及びスチールベルトを用い
たＲ／Ｗヘツド駆動機構は、ステツピングモータ
の正逆回転にてキヤプスタンへのベルトの巻取
り、巻戻しが行なわれ、ベルト両端が固定された
駆動機構が直線運動するようになつている。
たＲ／Ｗヘツド駆動機構は、ステツピングモータ
の正逆回転にてキヤプスタンへのベルトの巻取
り、巻戻しが行なわれ、ベルト両端が固定された
駆動機構が直線運動するようになつている。
Ｒ／Ｗヘツドは駆動気構に保持されており、ス
テツピングモータの回転ステツプに応じて１トラ
ツク毎動く構造である。
テツピングモータの回転ステツプに応じて１トラ
ツク毎動く構造である。
通常、磁気デイスクは８トラツク／mmのヘツド
位置決めが行なわれるが、この８トラツク／mmの
位置決めのためには誤差を±15μｍ以下程度にお
さえる必要がある。しかし乍ら、サーボ情報を持
たないオープンループ方式のために、装置のパワ
ーオンから熱的平衡状態になるまで或は室温が急
に変化したような場合、使用部品材料の熱膨張係
数の違いにより熱的誤差を生じ、磁気デイスクの
所定のトラツクに磁気ヘツドを正確に位置決めで
きないオフトラツクの状態になるという問題点が
あつた。即ち、磁気デイスクはアルミニウム合金
の円板を基板としており、第２図の如くデイスク
の内周部分X1点とデイスクの外周部分X2点とで
は熱膨張する量が違なる。デイスクの中心を０と
するとX1点での熱膨張量△ｌ＝ｌαＴ，X2点で
の熱膨張量△Ｌ＝ＬαＴ，△Ｌ−△ｌ＝（Ｌ−
ｌ）αＴ≠０となりデイスクの内周部分に書かれ
たトラツクと外周部分に書かれたトラツクとでは
ずれ量が違なつてしまい、磁気デイスクのデータ
領域全体にわたつて磁気ヘツドを位置ずれを起さ
ないように位置決めすることは困難であつた。
位置決めが行なわれるが、この８トラツク／mmの
位置決めのためには誤差を±15μｍ以下程度にお
さえる必要がある。しかし乍ら、サーボ情報を持
たないオープンループ方式のために、装置のパワ
ーオンから熱的平衡状態になるまで或は室温が急
に変化したような場合、使用部品材料の熱膨張係
数の違いにより熱的誤差を生じ、磁気デイスクの
所定のトラツクに磁気ヘツドを正確に位置決めで
きないオフトラツクの状態になるという問題点が
あつた。即ち、磁気デイスクはアルミニウム合金
の円板を基板としており、第２図の如くデイスク
の内周部分X1点とデイスクの外周部分X2点とで
は熱膨張する量が違なる。デイスクの中心を０と
するとX1点での熱膨張量△ｌ＝ｌαＴ，X2点で
の熱膨張量△Ｌ＝ＬαＴ，△Ｌ−△ｌ＝（Ｌ−
ｌ）αＴ≠０となりデイスクの内周部分に書かれ
たトラツクと外周部分に書かれたトラツクとでは
ずれ量が違なつてしまい、磁気デイスクのデータ
領域全体にわたつて磁気ヘツドを位置ずれを起さ
ないように位置決めすることは困難であつた。
本発明は上述の問題点に鑑みなされたもので、
円板上にサーボ情報をもたず、ステツピングモー
タ及びスチールベルトにてＲ／Ｗヘツドを直線運
動させ位置決めするオープンループ方式のデイス
ク装置に於て、円板材料と同じ材料のキヤプスタ
ンを有し、かつ温度補正用のスチールベルト固定
イタを設けたことを特徴とするオープンループ方
式のデイスク装置を提供するものである。
円板上にサーボ情報をもたず、ステツピングモー
タ及びスチールベルトにてＲ／Ｗヘツドを直線運
動させ位置決めするオープンループ方式のデイス
ク装置に於て、円板材料と同じ材料のキヤプスタ
ンを有し、かつ温度補正用のスチールベルト固定
イタを設けたことを特徴とするオープンループ方
式のデイスク装置を提供するものである。
以下、本発明を実施例を参照して詳細に説明す
る。
る。
本発明者はオープンループ方式で何故オフトラ
ツクになるかを考察したところ次のことが判つ
た。第３図の如く磁気デイスク１上の内周部分
X1点及び外周部分X2点に書込まれたトラツクが
温度上昇により実線の矢印の如く熱膨張した時
に、磁気ヘツドも点線の矢印の如く熱膨張してく
れれば温度が変化しても位置ずれを起すことはな
くなるわけである。
ツクになるかを考察したところ次のことが判つ
た。第３図の如く磁気デイスク１上の内周部分
X1点及び外周部分X2点に書込まれたトラツクが
温度上昇により実線の矢印の如く熱膨張した時
に、磁気ヘツドも点線の矢印の如く熱膨張してく
れれば温度が変化しても位置ずれを起すことはな
くなるわけである。
このことを設計指針として、次に示すような磁
気デイスク装置を完成させた。
気デイスク装置を完成させた。
第４図は本発明のオープンループ方式の磁気デ
イスク装置を示す図であり、１は磁気デイスク、
２はデイスクの回転軸、３はベースプレート、４
はベースプレートに固定されたステツピングモー
タ、５はステツピングモータの回転軸Ａに取付け
た磁気デイスク基板と同一材料で形成されたキヤ
プスタン、６はキヤプスタンを巻いて、キヤプス
タン５ベルト固定板７、ベルト緩衝用バネ８にス
チールベルトの穴６ｃ，６ａ，６ｂ部分でネジ止
め固定されているスチールベルト、７はベルト固
定板、８はスチールベルトの熱膨張、キヤプスタ
ンの熱膨張、ベルト固定板の熱膨張の違いを緩和
でき張力を一定に保持できるよう伸縮可能にした
一端がスチールベルト５に他端がベルト固定板７
にネジ止め固定されたベルト緩衝用バネである。
９はベルト固定板７に固定されたアーム支持台、
１０はアーム支持台に固定されたヘツドアーム、
１１はヘツドアーム１０に固定された磁気ヘツド
のジンバルバネ部分、１２は磁気ヘツドである。
イスク装置を示す図であり、１は磁気デイスク、
２はデイスクの回転軸、３はベースプレート、４
はベースプレートに固定されたステツピングモー
タ、５はステツピングモータの回転軸Ａに取付け
た磁気デイスク基板と同一材料で形成されたキヤ
プスタン、６はキヤプスタンを巻いて、キヤプス
タン５ベルト固定板７、ベルト緩衝用バネ８にス
チールベルトの穴６ｃ，６ａ，６ｂ部分でネジ止
め固定されているスチールベルト、７はベルト固
定板、８はスチールベルトの熱膨張、キヤプスタ
ンの熱膨張、ベルト固定板の熱膨張の違いを緩和
でき張力を一定に保持できるよう伸縮可能にした
一端がスチールベルト５に他端がベルト固定板７
にネジ止め固定されたベルト緩衝用バネである。
９はベルト固定板７に固定されたアーム支持台、
１０はアーム支持台に固定されたヘツドアーム、
１１はヘツドアーム１０に固定された磁気ヘツド
のジンバルバネ部分、１２は磁気ヘツドである。
本発明の如く構成した場合、温度変化Ｔにより
生ずる磁気デイスク１上の回転軸からの半径がl1
のトラツクＥと磁気デイスク１２との熱膨張によ
る位置ずれは次のように計算される。
生ずる磁気デイスク１上の回転軸からの半径がl1
のトラツクＥと磁気デイスク１２との熱膨張によ
る位置ずれは次のように計算される。
本発明においては、磁気デイスク１、ベースプ
レート３、ヘツドアーム１０、キヤプスタン５は
同一材料で形成されており、α１の膨張係数をも
つ。
レート３、ヘツドアーム１０、キヤプスタン５は
同一材料で形成されており、α１の膨張係数をも
つ。
スチールベルト６、磁気ヘツドのジンルバネ１
１はSuSで形成されており、α２の膨張係数をも
つ。
１はSuSで形成されており、α２の膨張係数をも
つ。
ベルト固定板７は鉄で形成されており、α３の
膨張係数をもつ。
膨張係数をもつ。
磁気デイスクの回転軸00′とトラツクX1までの
長さをl1、磁気デイスクの回転軸00′とベースプレ
ートに固定されたステツピングモータ４の回転軸
Ａとの間の間隔のベースプレート３の長さをl2、
ステツピングモータ４の回転軸Ａとベルト固定板
７のスチールベルト固定端Ｃとの間の間隔をl4、
ベルト固定板７のスチールベルト６の固定端Ｃと
ベルト固定板７に取付けられたアーム支持台９、
アーム支持台９に固定されたヘツドアーム１０の
固定軸DD′との間の固定板の長さをl5、ヘツドア
ーム１０の固定軸DD′と磁気ヘツドのジンルバネ
１１の固定端Ｅとの間の長さをl6、磁気ヘツドの
ジンバルバネ１１の固定端Ｅと磁気ヘツド１２の
固定端Ｆとの間の長さをl7とする。また、キヤプ
スタンの半径をγ、キヤプスタンの回転角度はθ
であり、θ０以内の角度に制限される。
長さをl1、磁気デイスクの回転軸00′とベースプレ
ートに固定されたステツピングモータ４の回転軸
Ａとの間の間隔のベースプレート３の長さをl2、
ステツピングモータ４の回転軸Ａとベルト固定板
７のスチールベルト固定端Ｃとの間の間隔をl4、
ベルト固定板７のスチールベルト６の固定端Ｃと
ベルト固定板７に取付けられたアーム支持台９、
アーム支持台９に固定されたヘツドアーム１０の
固定軸DD′との間の固定板の長さをl5、ヘツドア
ーム１０の固定軸DD′と磁気ヘツドのジンルバネ
１１の固定端Ｅとの間の長さをl6、磁気ヘツドの
ジンバルバネ１１の固定端Ｅと磁気ヘツド１２の
固定端Ｆとの間の長さをl7とする。また、キヤプ
スタンの半径をγ、キヤプスタンの回転角度はθ
であり、θ０以内の角度に制限される。
デイスクの熱膨張による伸び量
△l1＝l1α1T
磁気ヘツドの熱膨張による伸び量
△ｌ
とした場合、温度t1でBC間のスチールベルトの
長さをｌ゜４＝l4＋γθ となる。ただし、l4はスチールベルトの固定端Ｃ
からキヤプスタンの接点までの長さ、またγθは
スチールベルトのキヤプスタンへの固定端Ｂから
半径γのキヤプスタンに接している部分のスチー
ルベルトの長さである。
長さをｌ゜４＝l4＋γθ となる。ただし、l4はスチールベルトの固定端Ｃ
からキヤプスタンの接点までの長さ、またγθは
スチールベルトのキヤプスタンへの固定端Ｂから
半径γのキヤプスタンに接している部分のスチー
ルベルトの長さである。
一方、温度がＴ上昇して、t1＋Ｔの温度になつ
た時BC間のスチールベルトの長さは ｌ°４（１＋α2T）＝（l4＋γθ）（１＋α2T） スチールベルトのキヤプスタンへの固定端Ｂから
キヤプスタンに接している部分のスチールベルト
の長さは γ（１＋α1T）θ となるので、従つてスチールベルトの固定端Ｃと
キヤプスタンへの接点までの距離は （l4＋γθ）（１＋α2T）−γ（１＋α1T）θ となる。従つて、磁気ヘツドの熱膨張による伸び
量△ｌは(1)式で表わされる。
た時BC間のスチールベルトの長さは ｌ°４（１＋α2T）＝（l4＋γθ）（１＋α2T） スチールベルトのキヤプスタンへの固定端Ｂから
キヤプスタンに接している部分のスチールベルト
の長さは γ（１＋α1T）θ となるので、従つてスチールベルトの固定端Ｃと
キヤプスタンへの接点までの距離は （l4＋γθ）（１＋α2T）−γ（１＋α1T）θ となる。従つて、磁気ヘツドの熱膨張による伸び
量△ｌは(1)式で表わされる。
△ｌ＝l2α1T−｛（l4＋γθ）（１＋α2T）
−γ（１＋α1T）θ−l4｝＋l5α3T
−l6α1T−l7α2T ……(1)
△ｌ＝l2α1T＋l5α3T−l6α1T−l7α2T
−α２（γθ＋l4）Ｔ＋γθα1T ……(1)′
となる。
磁気デイスクの所定トラツクと磁気ヘツドとの
位置ずれは(2)式の如くなり、 △ｌ−△l1＝l2α1T＋l5α3T −l6α1T−l7α2T −α2T（γθ＋l4）＋α1T（γθ−l1） ……(2) l2，l5，l6，l7，（γθ＋l4），α１，α２，α３
が一定であることから、上式(2)で膨張係数α、材
料の長さｌを適切に設定することにより、即ち、 α１（l2−l6）＋α3l5−α2l7−α２（γθ＋l4）
を０にし、またα１（γθ−l1）を０にすること
ができるので、温度変化Ｔ、磁気デイスクの位置
l1に依存しないで位置ずれ量を常に０にすること
ができる。
位置ずれは(2)式の如くなり、 △ｌ−△l1＝l2α1T＋l5α3T −l6α1T−l7α2T −α2T（γθ＋l4）＋α1T（γθ−l1） ……(2) l2，l5，l6，l7，（γθ＋l4），α１，α２，α３
が一定であることから、上式(2)で膨張係数α、材
料の長さｌを適切に設定することにより、即ち、 α１（l2−l6）＋α3l5−α2l7−α２（γθ＋l4）
を０にし、またα１（γθ−l1）を０にすること
ができるので、温度変化Ｔ、磁気デイスクの位置
l1に依存しないで位置ずれ量を常に０にすること
ができる。
もし磁気デイスクとキヤプスタンの材料が異な
る時、 △ｌ−△l1＝l2α1T＋l5α3T −l6α1T−l7α2T −α2T（γθ＋l4）＋α1′Tγθ−α1Tl1 となり、α′1Tγθ−α1Tl1＝０とするために
は、 l1＝α′１／α１γθ とすることが必要であるが、磁気デイスクの内周
と外周部とではある温度でl1＝γθなる関係を満
たすことが必要であるので、α′１γθ−α1lを
０とすることができるなくなり、位置ずれが生ず
る。
る時、 △ｌ−△l1＝l2α1T＋l5α3T −l6α1T−l7α2T −α2T（γθ＋l4）＋α1′Tγθ−α1Tl1 となり、α′1Tγθ−α1Tl1＝０とするために
は、 l1＝α′１／α１γθ とすることが必要であるが、磁気デイスクの内周
と外周部とではある温度でl1＝γθなる関係を満
たすことが必要であるので、α′１γθ−α1lを
０とすることができるなくなり、位置ずれが生ず
る。
材料を同一にすることにより、l1＝γθだけを
満足させればよいから設計も容易となる。
満足させればよいから設計も容易となる。
なお、第４図においてベルト緩衝用バネ８は一
端がベルト固定板７に固定端Ｈで固定され、他端
がスチールベルトの他端と固定端Ｇで固定されて
いるのでベルトの張力を同一に保つことができ
る。
端がベルト固定板７に固定端Ｈで固定され、他端
がスチールベルトの他端と固定端Ｇで固定されて
いるのでベルトの張力を同一に保つことができ
る。
本発明の如く構成した磁気デイスク装置によ
り、高精度に位置決めして高密度に記録、書込み
を行なうことができる。
り、高精度に位置決めして高密度に記録、書込み
を行なうことができる。
第１図は従来のオープンループ式デイスク装置
の断面図、第２図、第３図は磁気デイスクの熱膨
張による伸びを説明する図、第４図は本発明のオ
ープンループ式デイスク装置の断面図である。 １…デイスク、２…回転軸、３…ベースプレー
ト、４…ステツピングモータ、５…キヤプスタ
ン、６…スチールベルト、７…ベルト固定板、８
…ベルト緩衝用バネ、９…アーム支持台、１０…
ヘツドアーム、１１…磁気ヘツドのジンバルバ
ネ、１２…磁気ヘツド。
の断面図、第２図、第３図は磁気デイスクの熱膨
張による伸びを説明する図、第４図は本発明のオ
ープンループ式デイスク装置の断面図である。 １…デイスク、２…回転軸、３…ベースプレー
ト、４…ステツピングモータ、５…キヤプスタ
ン、６…スチールベルト、７…ベルト固定板、８
…ベルト緩衝用バネ、９…アーム支持台、１０…
ヘツドアーム、１１…磁気ヘツドのジンバルバ
ネ、１２…磁気ヘツド。
Claims (1)
- １ 円板上にサーボ情報を持たず、ステツピング
モータ及びスチールベルトにてＲ／Ｗヘツドを直
線運動させ位置決めするオープンループ方式のデ
イスク装置に於て、円板材料と同じ材料のキヤプ
スタンを有し、かつ温度補正用のスチールベルト
固定イタを設けたことを特徴とするオープンルー
プ方式のデイスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5664181A JPS57172572A (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Open loop type disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5664181A JPS57172572A (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Open loop type disk device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57172572A JPS57172572A (en) | 1982-10-23 |
| JPS6255226B2 true JPS6255226B2 (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=13032958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5664181A Granted JPS57172572A (en) | 1981-04-15 | 1981-04-15 | Open loop type disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57172572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239321U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-16 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5211912A (en) * | 1975-07-18 | 1977-01-29 | Hitachi Ltd | Magnetic head position settlement apparatus |
| US4161004A (en) * | 1977-04-05 | 1979-07-10 | Shugart Associates | Head positioning mechanism for recording/playback machine |
| JPS56159867A (en) * | 1980-05-15 | 1981-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | Magnetic disk memory device |
-
1981
- 1981-04-15 JP JP5664181A patent/JPS57172572A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0239321U (ja) * | 1988-09-06 | 1990-03-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57172572A (en) | 1982-10-23 |
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