JPS6255227B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6255227B2 JPS6255227B2 JP11760379A JP11760379A JPS6255227B2 JP S6255227 B2 JPS6255227 B2 JP S6255227B2 JP 11760379 A JP11760379 A JP 11760379A JP 11760379 A JP11760379 A JP 11760379A JP S6255227 B2 JPS6255227 B2 JP S6255227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- disk
- track
- servo
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気デイスク装置におけるヘツド位置
決めのためにデイスクのサーボ面に書かれるサー
ボ信号に関するものであり、更に詳細には、サー
ボ信号をポジシヨン信号として復調した後に起こ
るデイスクの外周側と内周側間のポジシヨン感度
の違いをサーボ信号書き込み時に補正する方法に
関する。
決めのためにデイスクのサーボ面に書かれるサー
ボ信号に関するものであり、更に詳細には、サー
ボ信号をポジシヨン信号として復調した後に起こ
るデイスクの外周側と内周側間のポジシヨン感度
の違いをサーボ信号書き込み時に補正する方法に
関する。
最近の磁気デイスク装置では、ヘツドポジシヨ
ナーの位置決めのためデイスクの一面にサーボ信
号を書き込み、この信号を基にヘツドを位置決め
するが、このサーボ信号として使用されるパター
ンはいわゆるトライビツトパターンとダイビツト
パターン、あるいはそれらを基本にしたパターン
が主流である。各パターンはそれぞれ特徴を有す
るが、ダイビツトパターンはトライビツトパター
ンに比べてサーボビツト検出及びシンクビツト検
出の為の回路が複雑であるが、サーボビツトの磁
化反転距離を補正する様な方式でデイスクの内外
周間でポジシヨン感度を一定化することが可能で
ある。一方トライビツトパターンは、パターンの
性格上磁化反転距離を補正することはその波形の
対称性を崩しやすく好ましくないため、デイスク
内外周でのポジシヨン感度の変動を補正するに苦
慮しているのが現状である。
ナーの位置決めのためデイスクの一面にサーボ信
号を書き込み、この信号を基にヘツドを位置決め
するが、このサーボ信号として使用されるパター
ンはいわゆるトライビツトパターンとダイビツト
パターン、あるいはそれらを基本にしたパターン
が主流である。各パターンはそれぞれ特徴を有す
るが、ダイビツトパターンはトライビツトパター
ンに比べてサーボビツト検出及びシンクビツト検
出の為の回路が複雑であるが、サーボビツトの磁
化反転距離を補正する様な方式でデイスクの内外
周間でポジシヨン感度を一定化することが可能で
ある。一方トライビツトパターンは、パターンの
性格上磁化反転距離を補正することはその波形の
対称性を崩しやすく好ましくないため、デイスク
内外周でのポジシヨン感度の変動を補正するに苦
慮しているのが現状である。
トライビツトパターンは基本的にイーブンパタ
ーンとオツドパターンから成り、これらが半径方
向に交互に書かれる。第１図にこれらのパターン
の磁化反転の様子と、それをヘツドで読み出した
ときの波形を示す。半径方向にあるピツチで交互
に書かれたこれらのパターン上をヘツドが移動す
ると、イーブンビツト及びオツドビツト出力がヘ
ツドの位置に応じて得られる。ポジシヨン信号は
イーブンビツトとオツドビツトのピーク値を検出
し、それぞれの差の値をとることによつて得られ
るもので、２トラツクに一周期となる様な三角波
形信号となる。実際の磁気デイスク装置の制御回
路では、デイスクの外周側と内周側間の出力差を
補正する為、例えばサーボパターンのシンクビツ
トの大きさに比例する様な回路ゲインのコントロ
ールを行なつたり、あるいはイーブンビツトとオ
ツドビツトとの和の大きさに比例する様に回路ゲ
インをコントロールしている。この様にして得ら
れるポジシヨン信号の大きさは、デイスクの外周
から内周にわたつてかなり均一化される。しかし
ながら、トラツクピツチが狭くなつてくるとこの
方法だけでは均一化しきれなくなり、デイスクの
外周と内周側とで出力差がかなり大きくなつてく
る。
ーンとオツドパターンから成り、これらが半径方
向に交互に書かれる。第１図にこれらのパターン
の磁化反転の様子と、それをヘツドで読み出した
ときの波形を示す。半径方向にあるピツチで交互
に書かれたこれらのパターン上をヘツドが移動す
ると、イーブンビツト及びオツドビツト出力がヘ
ツドの位置に応じて得られる。ポジシヨン信号は
イーブンビツトとオツドビツトのピーク値を検出
し、それぞれの差の値をとることによつて得られ
るもので、２トラツクに一周期となる様な三角波
形信号となる。実際の磁気デイスク装置の制御回
路では、デイスクの外周側と内周側間の出力差を
補正する為、例えばサーボパターンのシンクビツ
トの大きさに比例する様な回路ゲインのコントロ
ールを行なつたり、あるいはイーブンビツトとオ
ツドビツトとの和の大きさに比例する様に回路ゲ
インをコントロールしている。この様にして得ら
れるポジシヨン信号の大きさは、デイスクの外周
から内周にわたつてかなり均一化される。しかし
ながら、トラツクピツチが狭くなつてくるとこの
方法だけでは均一化しきれなくなり、デイスクの
外周と内周側とで出力差がかなり大きくなつてく
る。
一方、最近のデイスク装置では、ヘツドを移
動、位置決めする為に移動速度、位置情報をフイ
ードバツクさせたクローズドループ制御を行つて
いるにもかゝわらず、アクチユエーター側では速
度を検出する為の機械的な速度検出器を持たない
装置が多い。その為、速度信号は位置情報つまり
ポジシヨン信号から電気的に取り出さなければな
らない。つまりポジシヨン信号の位置に比例する
部分を取り出して時間微分することにより、速度
信号を得ている。第２図にこの様子を示す。した
がつて正確な速度信号を得るには、ポジシヨン信
号の位置に比例する部分がデイスクの内外周にわ
たつて一定でなければならない。つまり一定速度
でヘツドがトラツクを通過したとき、ポジシヨン
信号の位置比例部分の位置変位に対するレベル
（これをポジシヨン感度と呼ぶ）がデイスクの内
外周にわたつて一定でなければならない。もしこ
のポジシヨン感度がデイスクの内外周で異なる
と、アクチユエーターを制御するときに実際の速
度と電気的に得られる速度とが外周側と内周側で
異なり、例えば外周から内周方向へのアクセス時
間と内周から外周方向へのアクセス時間が異なつ
たり、あるいは最後のヘツド位置決め時に突入す
る速度が異なる為に位置決めができないといつた
不具合が生ずる。
動、位置決めする為に移動速度、位置情報をフイ
ードバツクさせたクローズドループ制御を行つて
いるにもかゝわらず、アクチユエーター側では速
度を検出する為の機械的な速度検出器を持たない
装置が多い。その為、速度信号は位置情報つまり
ポジシヨン信号から電気的に取り出さなければな
らない。つまりポジシヨン信号の位置に比例する
部分を取り出して時間微分することにより、速度
信号を得ている。第２図にこの様子を示す。した
がつて正確な速度信号を得るには、ポジシヨン信
号の位置に比例する部分がデイスクの内外周にわ
たつて一定でなければならない。つまり一定速度
でヘツドがトラツクを通過したとき、ポジシヨン
信号の位置比例部分の位置変位に対するレベル
（これをポジシヨン感度と呼ぶ）がデイスクの内
外周にわたつて一定でなければならない。もしこ
のポジシヨン感度がデイスクの内外周で異なる
と、アクチユエーターを制御するときに実際の速
度と電気的に得られる速度とが外周側と内周側で
異なり、例えば外周から内周方向へのアクセス時
間と内周から外周方向へのアクセス時間が異なつ
たり、あるいは最後のヘツド位置決め時に突入す
る速度が異なる為に位置決めができないといつた
不具合が生ずる。
この問題解決のため様々な制御回路上での工夫
がなされている。例えばデイスク面上のヘツド位
置と移動すべき位置の情報を得て、ポジシヨン感
度の違いを補正する様なことを考えられている
が、これは装置の制御回路が複雑化し、コスト的
に不利である。
がなされている。例えばデイスク面上のヘツド位
置と移動すべき位置の情報を得て、ポジシヨン感
度の違いを補正する様なことを考えられている
が、これは装置の制御回路が複雑化し、コスト的
に不利である。
したがつて本発明の目的は、叙上の如き諸問題
を伴なうことなくデイスクの内外周にわたつて一
定なポジシヨン感度を得られるサーボ信号の書込
方法を提供するにある。本発明のサーボ信号書込
方法の特徴は、サーボ信号のトラツクピツチをデ
イスクの外周側ほど大きくすることにある。
を伴なうことなくデイスクの内外周にわたつて一
定なポジシヨン感度を得られるサーボ信号の書込
方法を提供するにある。本発明のサーボ信号書込
方法の特徴は、サーボ信号のトラツクピツチをデ
イスクの外周側ほど大きくすることにある。
以下、トライビツトパターンによるサーボ信号
の場合について本発明を詳細に説明するが、それ
以外のパターンのサーボ信号についても本発明を
適用できることは言うまでもない。
の場合について本発明を詳細に説明するが、それ
以外のパターンのサーボ信号についても本発明を
適用できることは言うまでもない。
さて、デイスク面上の位置によるポジシヨン感
度の違いを考察すると、それはサーボヘツドでデ
イスク面上に書かれた信号を読み出すときにその
ヘツドが位置するトラツク上のデータ信号の大き
さと、隣接するトラツクからのわき出し信号の大
きさの比率がデイスクの内周側と外周側とで異な
ることに起因する。つまり、あるトラツクピツチ
で適当なコア幅をもつサーボヘツドによつてデイ
スク面上に１トラツクだけサーボ信号を書き、ヘ
ツドをトラツク方向に移動させてこのトラツクを
読出した時に得られる信号の大きさは第３図に示
す如くなり、ヘツドが完全に隣のトラツク位置へ
移動しても信号レベルは零にならない。こゝでヘ
ツドがトラツクの真上にあるとき読み出される信
号レベルをＶAとし、ヘツドが完全に隣のトラツ
ク上にあるとき読み出されるわき出しレベルをＶ
Bとすると、ポジシヨン感度の変動はＶA対ＶBの
比率がデイスクの内外周で異なるということを意
味する。この理由は、デイスク内外周で磁化反転
距離がかわることにより、磁化反転点における円
周方向及び半径方向の漏洩磁束密度がトラツク位
置によつてかわる為である。
度の違いを考察すると、それはサーボヘツドでデ
イスク面上に書かれた信号を読み出すときにその
ヘツドが位置するトラツク上のデータ信号の大き
さと、隣接するトラツクからのわき出し信号の大
きさの比率がデイスクの内周側と外周側とで異な
ることに起因する。つまり、あるトラツクピツチ
で適当なコア幅をもつサーボヘツドによつてデイ
スク面上に１トラツクだけサーボ信号を書き、ヘ
ツドをトラツク方向に移動させてこのトラツクを
読出した時に得られる信号の大きさは第３図に示
す如くなり、ヘツドが完全に隣のトラツク位置へ
移動しても信号レベルは零にならない。こゝでヘ
ツドがトラツクの真上にあるとき読み出される信
号レベルをＶAとし、ヘツドが完全に隣のトラツ
ク上にあるとき読み出されるわき出しレベルをＶ
Bとすると、ポジシヨン感度の変動はＶA対ＶBの
比率がデイスクの内外周で異なるということを意
味する。この理由は、デイスク内外周で磁化反転
距離がかわることにより、磁化反転点における円
周方向及び半径方向の漏洩磁束密度がトラツク位
置によつてかわる為である。
本発明のサーボ信号書込方法は、以上の考察に
基き、サーボ信号のトラツクピツチをデイスクの
半径方向位置によつて変えることにより、ＶA対
ＶBの比率をデイスクの内外周にわたつて一定化
しようというのが基本思想になつている。以下、
トラツクピツチとＶA対ＶBの比率の関係について
第４図および第５図を参照して説明する。
基き、サーボ信号のトラツクピツチをデイスクの
半径方向位置によつて変えることにより、ＶA対
ＶBの比率をデイスクの内外周にわたつて一定化
しようというのが基本思想になつている。以下、
トラツクピツチとＶA対ＶBの比率の関係について
第４図および第５図を参照して説明する。
ある適当なコア幅Ｗをもつヘツドによつて、デ
イスク面上にオツドパターン、イーブンパター
ン、オツドパターンの順にあるトラツクピツチＴ
で書き込み、その信号を読み出したときの読出し
信号の変化は第４図の如くになる。同図におい
て、ヘツドがイーブンパターンの真上にあるとき
のイーブン信号出力をＶE、隣接するオツドトラ
ツクからのわき出し信号出力をそれぞれＶOL，Ｖ
ORとすると、トラツクピツチＴとＶE，ＶOL，ＶO
Ｒの間には第５図に示すような関係が見出され
る。第５図から明らかなように、ＶEはあるトラ
ツクピツチより小さくなると急に隣接トラツクの
影響を受け始め、減少する。ＶOLも同じく隣接す
るイーブンパターンの書き込み時に影響を受け減
少するが、ＶORはほとんど他のパターン書き込み
による影響は受けない。実際のサーボパターンは
この様に書かれる信号の繰り返しであるから、ヘ
ツドがあるイーブントラツクの真上にあるとすれ
ばイーブン信号出力はＶEであり、それに隣接す
るオツドトラツクからのわき出し出力は（ＶOL＋
ＶOR）となる。ポジシヨン感度に関与するＶE対
（ＶOL＋ＶOR）の比率はサーボパターン書き込み
時にそのトラツクピツチを変化させることにより
大きく変化する。
イスク面上にオツドパターン、イーブンパター
ン、オツドパターンの順にあるトラツクピツチＴ
で書き込み、その信号を読み出したときの読出し
信号の変化は第４図の如くになる。同図におい
て、ヘツドがイーブンパターンの真上にあるとき
のイーブン信号出力をＶE、隣接するオツドトラ
ツクからのわき出し信号出力をそれぞれＶOL，Ｖ
ORとすると、トラツクピツチＴとＶE，ＶOL，ＶO
Ｒの間には第５図に示すような関係が見出され
る。第５図から明らかなように、ＶEはあるトラ
ツクピツチより小さくなると急に隣接トラツクの
影響を受け始め、減少する。ＶOLも同じく隣接す
るイーブンパターンの書き込み時に影響を受け減
少するが、ＶORはほとんど他のパターン書き込み
による影響は受けない。実際のサーボパターンは
この様に書かれる信号の繰り返しであるから、ヘ
ツドがあるイーブントラツクの真上にあるとすれ
ばイーブン信号出力はＶEであり、それに隣接す
るオツドトラツクからのわき出し出力は（ＶOL＋
ＶOR）となる。ポジシヨン感度に関与するＶE対
（ＶOL＋ＶOR）の比率はサーボパターン書き込み
時にそのトラツクピツチを変化させることにより
大きく変化する。
一方ポジシヨン信号として取り出されるのは前
述の如くＶE−（ＶOL＋ＶOR）であり、ポジシヨン
感度ＳPはトラツク幅Ｔがある範囲内で ＳP＝ＶＥ−（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）／Ｔ と表わされることが実験結果よりわかつた。そこ
で、内外周でのトラツクピツチを変えたとき、従
来のゲインコントロールも含めて式に表わすと、
ポジシヨン感度ＳPは、内外周でそれぞれ次の様
になる。
述の如くＶE−（ＶOL＋ＶOR）であり、ポジシヨン
感度ＳPはトラツク幅Ｔがある範囲内で ＳP＝ＶＥ−（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）／Ｔ と表わされることが実験結果よりわかつた。そこ
で、内外周でのトラツクピツチを変えたとき、従
来のゲインコントロールも含めて式に表わすと、
ポジシヨン感度ＳPは、内外周でそれぞれ次の様
になる。
ＳP OUT
＝｛ＶＥ−（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ＯＵＴ／Ｔ（ＯＵ
Ｔ）×１（外周側） ＳP io ＝｛ＶＥ−（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ｉｎ／Ｔ（ｉｎ）
×ＧC（内周側） ただしＧC＝｛ＶＥ＋（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ｉｎ／｛Ｖ
Ｅ（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ＯＵＴ OUTは外周側トラツク、inは内周側トラツ
クを意味する。
Ｔ）×１（外周側） ＳP io ＝｛ＶＥ−（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ｉｎ／Ｔ（ｉｎ）
×ＧC（内周側） ただしＧC＝｛ＶＥ＋（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ｉｎ／｛Ｖ
Ｅ（ＶＯＬ＋ＶＯＲ）｝ＯＵＴ OUTは外周側トラツク、inは内周側トラツ
クを意味する。
従来のサーボ信号記録方式ではＴ(io)＝Ｔ(OUT
）であるから、ポジシヨン感度は、 ＳP OUT＜ＳP in つまり ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝OUT＜ ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝in×ＧC であり、デイスクの最外周と最内周とで約15％の
ポジシヨン感度差があることが確認されている。
）であるから、ポジシヨン感度は、 ＳP OUT＜ＳP in つまり ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝OUT＜ ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝in×ＧC であり、デイスクの最外周と最内周とで約15％の
ポジシヨン感度差があることが確認されている。
しかして本発明によれば、デイスクの外周側の
トラツクピツチを大きくし、内周側のトラツクピ
ツチを小さくすることにより、 ｛ＶE（ＶOL＋ＶOR）｝OUT＞ ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝in×ＧC にできる。ポジシヨン感度ＳPの式の分母の変化
によつて分子も同方向に変化するが分子の変化率
の方が大きいため、 ＳP OUT＞ＳP io にすることができる。
トラツクピツチを大きくし、内周側のトラツクピ
ツチを小さくすることにより、 ｛ＶE（ＶOL＋ＶOR）｝OUT＞ ｛ＶE−（ＶOL＋ＶOR）｝in×ＧC にできる。ポジシヨン感度ＳPの式の分母の変化
によつて分子も同方向に変化するが分子の変化率
の方が大きいため、 ＳP OUT＞ＳP io にすることができる。
実験によれば、デイスク外周側のトラツクピツ
チＴOUT＝1.5W、内周側トラツクピツチTin＝
1.35Wとし、（但しＷはヘツドのコア幅を表わ
す）その中間を４段階に変化させることにより、
従来補正できなかつた内外周間のポジシヨン感度
差15％を完全に補正することができ、これによる
アクチユエーターの制御は特別な補正回路を有す
ることなしに良好であつた。上記トラツクピツチ
の範囲を第５図に斜線で示してある。又、このよ
うにサーボ信号のトラツクピツチを変化させて
も、データトラツクピツチは該サーボトラツクピ
ツチと同じトラツクピツチになるため、データト
ラツクへの書込み／読出し特性に対し悪影響を及
ぼさない（即ち、サーボトラツクピツチと同じト
ラツクピツチでデータトラツクの書込みが行われ
る）。
チＴOUT＝1.5W、内周側トラツクピツチTin＝
1.35Wとし、（但しＷはヘツドのコア幅を表わ
す）その中間を４段階に変化させることにより、
従来補正できなかつた内外周間のポジシヨン感度
差15％を完全に補正することができ、これによる
アクチユエーターの制御は特別な補正回路を有す
ることなしに良好であつた。上記トラツクピツチ
の範囲を第５図に斜線で示してある。又、このよ
うにサーボ信号のトラツクピツチを変化させて
も、データトラツクピツチは該サーボトラツクピ
ツチと同じトラツクピツチになるため、データト
ラツクへの書込み／読出し特性に対し悪影響を及
ぼさない（即ち、サーボトラツクピツチと同じト
ラツクピツチでデータトラツクの書込みが行われ
る）。
以上の説明から明らかなことであるが、本発明
のサーボ信号書込方法はサーボ信号のトラツクピ
ツチをデイスク外周側ほど大きくすることに特徴
があるとはいつても、デイスクの半径方向距離に
対して連続的にトラツクピツチを変化させなけれ
ばならないというものではなく、上記実験例のよ
うに段階的にトラツクピツチを変えることも含む
ものである。
のサーボ信号書込方法はサーボ信号のトラツクピ
ツチをデイスク外周側ほど大きくすることに特徴
があるとはいつても、デイスクの半径方向距離に
対して連続的にトラツクピツチを変化させなけれ
ばならないというものではなく、上記実験例のよ
うに段階的にトラツクピツチを変えることも含む
ものである。
本発明は以上に述べた如くであり、デイスクの
内外周にわたつてポジシヨン感度を容易に一定化
できる効果がある。
内外周にわたつてポジシヨン感度を容易に一定化
できる効果がある。
第１図はトライビツトパターンのサーボ信号と
その読出し信号波形を示す図、第２図はトライビ
ツトパターンのサーボ信号から得られるポジシヨ
ン信号とそれから電気的に作成される速度信号を
示す図、第３図は単一トラツクの漏洩磁束による
信号のわき出しを説明する図、第４図は複数のサ
ーボ信号トラツクが隣接している場合の読出し信
号を説明する図、第５図はトラツクピツチと読出
し信号の関係図である。
その読出し信号波形を示す図、第２図はトライビ
ツトパターンのサーボ信号から得られるポジシヨ
ン信号とそれから電気的に作成される速度信号を
示す図、第３図は単一トラツクの漏洩磁束による
信号のわき出しを説明する図、第４図は複数のサ
ーボ信号トラツクが隣接している場合の読出し信
号を説明する図、第５図はトラツクピツチと読出
し信号の関係図である。
Claims (1)
- １ 磁気デイスク上にヘツド位置決め用スケール
としてのサーボ信号を書込む際に、該サーボ信号
のトラツクピツチを磁気デイクの外周側ほど大き
くすることを特徴とするサーボ信号書込方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11760379A JPS5641560A (en) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Servo-signal writing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11760379A JPS5641560A (en) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Servo-signal writing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5641560A JPS5641560A (en) | 1981-04-18 |
| JPS6255227B2 true JPS6255227B2 (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=14715869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11760379A Granted JPS5641560A (en) | 1979-09-13 | 1979-09-13 | Servo-signal writing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5641560A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58147802A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Nec Corp | フロツピ・デイスクの情報記録方法 |
| JPS6098530U (ja) * | 1983-12-05 | 1985-07-05 | 三菱自動車工業株式会社 | サスペンシヨンシ−ト |
| JPH03203071A (ja) * | 1989-12-28 | 1991-09-04 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置におけるサーボ信号書き込み方法およびサーボディスク媒体 |
-
1979
- 1979-09-13 JP JP11760379A patent/JPS5641560A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5641560A (en) | 1981-04-18 |
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