JPS6255257A - 物品の移送装置 - Google Patents
物品の移送装置Info
- Publication number
- JPS6255257A JPS6255257A JP19550085A JP19550085A JPS6255257A JP S6255257 A JPS6255257 A JP S6255257A JP 19550085 A JP19550085 A JP 19550085A JP 19550085 A JP19550085 A JP 19550085A JP S6255257 A JPS6255257 A JP S6255257A
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- JP
- Japan
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- running
- rail
- wheels
- rotating
- rotating rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Tumbler Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転する軌条に車輪を圧接して得る推力によ
り走行する物品の移送装置に関する。
り走行する物品の移送装置に関する。
従来の物品の移送装置を第６図及び第７図に示す。図に
おいて、従来は、２本の走行用軌条２゜２の中間に回転
軌条１を設けていた。乙の回転軌条１には、動力用列Ｔ
輪６が圧接されている。動力用車輪６は、回転軌条１の
軸線に対して一定の角度になっているとき、スクリュー
の原理により、推進力が発生ずる。又動力用車輪の上記
角度を変えることにより、招：進速度が調整される。即
ち、動力用車輪６の角度が、回転軌条１の軸線と直交す
るとき、速度はセロであり、この角度が概略４５度のと
き最大速度が発生ずる。
おいて、従来は、２本の走行用軌条２゜２の中間に回転
軌条１を設けていた。乙の回転軌条１には、動力用列Ｔ
輪６が圧接されている。動力用車輪６は、回転軌条１の
軸線に対して一定の角度になっているとき、スクリュー
の原理により、推進力が発生ずる。又動力用車輪の上記
角度を変えることにより、招：進速度が調整される。即
ち、動力用車輪６の角度が、回転軌条１の軸線と直交す
るとき、速度はセロであり、この角度が概略４５度のと
き最大速度が発生ずる。
なお、図中４はガイドローラ、５は回転軌条１の回転用
モータ、８は動力用車輪を回転軌条１に圧接するための
スプリング、７は台車である。
モータ、８は動力用車輪を回転軌条１に圧接するための
スプリング、７は台車である。
なお、公知例としては特公昭５２−４５５６８号、実開
昭４８−８７７１０号、米国特許第３．３５６．０４０
号などがある。
昭４８−８７７１０号、米国特許第３．３５６．０４０
号などがある。
〔発明が解決しようとする問題点３
以上のように構成された従来技術において、次のような
問題がある。
問題がある。
即ち、従来の移送装置は、２本の走行軌条２の中間に回
転軌条１を設け、動力用車輪６をこれに圧接して推力を
出すようにしていたので、例えば、重量物を台車７に搭
載した時を基準にして回転軌条上に圧接力を決定したと
きは、空台車、あるいは、軽量物を搭載したとき圧接力
が強すぎて走行車輪３が走行軌条２より浮上り、走行不
安定になる。特に、回転軌条１と動力用車輪６により、
台車７を横方向に押し出す分力が働き、更に走行が不安
定になる。
転軌条１を設け、動力用車輪６をこれに圧接して推力を
出すようにしていたので、例えば、重量物を台車７に搭
載した時を基準にして回転軌条上に圧接力を決定したと
きは、空台車、あるいは、軽量物を搭載したとき圧接力
が強すぎて走行車輪３が走行軌条２より浮上り、走行不
安定になる。特に、回転軌条１と動力用車輪６により、
台車７を横方向に押し出す分力が働き、更に走行が不安
定になる。
又この逆に、空台車、あるいは、ｆｉＩ量物借物搭載時
わせて、動力用車輪６の圧接力を調整したときは、重量
物を搭載したとき、回転軌条１と動力車輪６との間で滑
りを生じ、十分な推進力が得られないとともに、滑り部
での摩耗が起こるという欠点があった。
わせて、動力用車輪６の圧接力を調整したときは、重量
物を搭載したとき、回転軌条１と動力車輪６との間で滑
りを生じ、十分な推進力が得られないとともに、滑り部
での摩耗が起こるという欠点があった。
従って、空台車から重量物搭載時までを満足させろ圧接
力には限度があり、移送される物品の重量が制限されろ
という欠点があった。
力には限度があり、移送される物品の重量が制限されろ
という欠点があった。
本発明は、−に記従来の欠点を解決した物品の移送装置
を提供せんとするものである。
を提供せんとするものである。
」二記問題点を解決するために、本発明は、回転軌条に
荷重をもたせろようにしたものであって、その第１の発
明は、１本の走行用軌条と１本の回転軌条を設け、一方
台車には、走行用軌条を走行する走行車輪と、回転軌条
の軸線に対して約４５度の角度に固定した動力用車輪と
を設け、台車の走行推力は、回転軌条の回転推力により
行うものである。
荷重をもたせろようにしたものであって、その第１の発
明は、１本の走行用軌条と１本の回転軌条を設け、一方
台車には、走行用軌条を走行する走行車輪と、回転軌条
の軸線に対して約４５度の角度に固定した動力用車輪と
を設け、台車の走行推力は、回転軌条の回転推力により
行うものである。
第２の発明は、」二記第１の発明に対して、動力用車輪
の角度を変えることにより、台車の走行推力を調節する
ように１７たものである。
の角度を変えることにより、台車の走行推力を調節する
ように１７たものである。
このように構成することにより、空台車のときは、空台
車の荷重が、又大荷重の場合にはその荷重が動力用車輪
を回転軌条に圧接し、空台車から重量物まで幅広く安定
走行が可能になる。
車の荷重が、又大荷重の場合にはその荷重が動力用車輪
を回転軌条に圧接し、空台車から重量物まで幅広く安定
走行が可能になる。
以下本発明の一実施例について、詳細に説明する。第１
図及び第２図において、１１は回転軌条。
図及び第２図において、１１は回転軌条。
１２は走行用軌条である。１３は走行車輪で２個設けら
れている。１４は、走行車輪１３め近くに位置し、走行
用軌条１２を挾むように設けられたガイドローラである
。１６は動力用車輪であり、回転軌条１１の軸線に対し
て約４５度の角度に固定されている。
れている。１４は、走行車輪１３め近くに位置し、走行
用軌条１２を挾むように設けられたガイドローラである
。１６は動力用車輪であり、回転軌条１１の軸線に対し
て約４５度の角度に固定されている。
又もう一つの実施態様として、この動力用車輪１６の上
記角度は、回転軌条１１の軸線に対して０度（軸線と直
交）から４５度の範囲で変更できるようにする。１５は
回転軌条１１の回転用モーフである。
記角度は、回転軌条１１の軸線に対して０度（軸線と直
交）から４５度の範囲で変更できるようにする。１５は
回転軌条１１の回転用モーフである。
１９は動力用車輪】６の支持枠であす、２０は走行車輪
１３の支持枠である。
１３の支持枠である。
第３図は、台車１７を横長にしｔこものであり、荷物を
１６載したときの重心位置が、なるべく動力用車輪１６
（回転軌条１１側）に近くなるようにし、走行の安定性
をもたぜる、Ｌうにしたものである。
１６載したときの重心位置が、なるべく動力用車輪１６
（回転軌条１１側）に近くなるようにし、走行の安定性
をもたぜる、Ｌうにしたものである。
第４図は、ガイド１１−ラ１４を回転軌条１１側に設け
たものであり、このガイドローラ１４は、回転軌条１１
の軸線に対して、動力用車輪に合わせて約４５度の角度
に固定して設けられる。
たものであり、このガイドローラ１４は、回転軌条１１
の軸線に対して、動力用車輪に合わせて約４５度の角度
に固定して設けられる。
第５図【ま、例えば、自動倉庫などの入出庫移載ポジシ
ョンにおいて台車１７を停止させる場合に、動力用車輪
６の取付間隔ｐを短く（７て停止区間用回転軌条１１ａ
の長さを短く（７、相隣れる台車１７同志をできるだけ
接近して停止できろようにしたものである。
ョンにおいて台車１７を停止させる場合に、動力用車輪
６の取付間隔ｐを短く（７て停止区間用回転軌条１１ａ
の長さを短く（７、相隣れる台車１７同志をできるだけ
接近して停止できろようにしたものである。
以上のように構成した本実施例において、台車１７の荷
重は、走行用車輪１３．１３と動力用車輪１０．１０に
て支持される。
重は、走行用車輪１３．１３と動力用車輪１０．１０に
て支持される。
従って、動力用車輪１６．１６の回転軌条１１への圧接
力は、台車１７又は台ｌｌＴ１７の積載荷重に比例し推
力が発生する。
力は、台車１７又は台ｌｌＴ１７の積載荷重に比例し推
力が発生する。
第１の実施例として、動力用車輪１６．１６の角度を固
定した場１ζこおいて、台車１７の走行推力は、回転軌
条１１の回転推力により制御されろ。この場合は、動力
用車輪１６．１６の角度変更（回転軌条１１の上での動
力用車輪１６．１６の回動）がないので、動力用車輪１
６．１６と回転軌条との間での摩耗が少ない。
定した場１ζこおいて、台車１７の走行推力は、回転軌
条１１の回転推力により制御されろ。この場合は、動力
用車輪１６．１６の角度変更（回転軌条１１の上での動
力用車輪１６．１６の回動）がないので、動力用車輪１
６．１６と回転軌条との間での摩耗が少ない。
従ってこの実施例は、重量物移送に適（７ている。
第２の実施例として、動力用車輪１６．１１’ｉの角度
を変更して推力制御をする。この場合は、回転軌条１１
の回転推力は一定でもよい。この推力制御によれば、台
車１７の走行推力は任意の場所で変更でき、又停止Ｆも
任意の場所で行える利点がある。
を変更して推力制御をする。この場合は、回転軌条１１
の回転推力は一定でもよい。この推力制御によれば、台
車１７の走行推力は任意の場所で変更でき、又停止Ｆも
任意の場所で行える利点がある。
以上詳述した通り、本発明に係る物品の移送装置によれ
ば、１本の走行用軌条と１本の回転軌条を設け、走行用
車輪と動力用車輪にて、台車荷動を受けるようにしたの
で、動力用車輪の回転軌条への圧接力ば荷重に比例し、
この摩擦力により推力を発生させることができ、空台車
から重量物まで幅広く移送することができるなど優れた
効果がある。
ば、１本の走行用軌条と１本の回転軌条を設け、走行用
車輪と動力用車輪にて、台車荷動を受けるようにしたの
で、動力用車輪の回転軌条への圧接力ば荷重に比例し、
この摩擦力により推力を発生させることができ、空台車
から重量物まで幅広く移送することができるなど優れた
効果がある。
又、従来に比べて走行軌条を１本にしたので、設備費な
どの経済的効果ｔ）イＪするものである。
どの経済的効果ｔ）イＪするものである。
第１図〜第５図は本発明の一実施例であり、第１図は移
送装置の平面図、第２図は同上正面図。 第３図は台車と横長に（ツな場合の平面図、第４図は回
転軌条にガイドローラを設けた場合の側面図。 第５図は、動力用車輪の取付間隔をせまくしたときの平
面図、第６図は従来の移送装置の平面図。 第７図はその正面図である。 １１一回転軌条、１２ 走行レール、１３ 走行用
車輪、 １４− ガイドローラ、１６・動力用車輪、１
７一台車。 特許用 願人 Ｊｌｌ ＋Ｊ重工業株式会社第１図゛ 第２図 ノウ 第４図 ノウ 第６図
送装置の平面図、第２図は同上正面図。 第３図は台車と横長に（ツな場合の平面図、第４図は回
転軌条にガイドローラを設けた場合の側面図。 第５図は、動力用車輪の取付間隔をせまくしたときの平
面図、第６図は従来の移送装置の平面図。 第７図はその正面図である。 １１一回転軌条、１２ 走行レール、１３ 走行用
車輪、 １４− ガイドローラ、１６・動力用車輪、１
７一台車。 特許用 願人 Ｊｌｌ ＋Ｊ重工業株式会社第１図゛ 第２図 ノウ 第４図 ノウ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔第１項〕 （ａ） 回転する軌条に車輪を圧接して推進力を得て走
行する物品の移送装置において、 （ｂ） １本の走行用軌条と、１本の回転軌条とを設け
、該回転軌条の回転速度調節をするようになし、 （ｃ） 一方台車側には走行用軌条の上を走行する走行
車輪と、回転軌条の軸線に対し約４５度の角度に斜向す
る動力用車輪とを設けたことを特徴とする物品の移送装
置。 〔第２項〕 （ａ） 回転する軌条に車輪を圧接して推進力を得て走
行する物品の移送装置において、 （ｂ） １本の走行用軌条と、１本の回転軌条とを設け
、 （ｃ） 一方台車側には走行用軌条の上を走行する走行
車輪と、回転軌条の軸線に対する角度が変られる動力用
車輪とを設けたことを特徴とする物品の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19550085A JPS6255257A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 物品の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19550085A JPS6255257A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 物品の移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255257A true JPS6255257A (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=16342116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19550085A Pending JPS6255257A (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | 物品の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6255257A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0568951U (ja) * | 1992-02-22 | 1993-09-17 | 新明工業株式会社 | 台車移送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417234A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-08 | Yasuhiro Okamoto | Improvement of mark of flank of car and automobile |
| JPS5739236U (ja) * | 1980-08-11 | 1982-03-02 |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP19550085A patent/JPS6255257A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5417234A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-08 | Yasuhiro Okamoto | Improvement of mark of flank of car and automobile |
| JPS5739236U (ja) * | 1980-08-11 | 1982-03-02 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0568951U (ja) * | 1992-02-22 | 1993-09-17 | 新明工業株式会社 | 台車移送装置 |
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