JPH0449540Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はロータリーエンコーダ、特に光学式
ロータリーエンコーダの固定スリツト板及び回転
スリツト円板の構成に関する。

（従来の技術） 従来この種のロータリーエンコーダには、高パ
ルス及び低パルスの双方に対応できるようにする
ため、その固定スリツト板を第４図及び第５図に
示すような構成にしたものがある。これらの図に
おいて、４１は固定スリツト板、４２〜４４はそ
れぞれスリツトで、４５〜４７はそれぞれ軸方向
に対応した位置にある発光素子又は受光素子を示
す。

第４図は高パルス用に適用されるもので、回転
スリツト円板（第１図の符号１４参照）の同一の
スリツトからの光を、位相の異なった受光素子４
５，４７がそれぞれ受光して90°位相の異なつた
位置信号パルスを得ている。ところが、低パルス
においては、受光素子４５と４７との相対位置が
固定されているので、90°の位相差をもつたパル
ス信号が得られなくなる場合がでてくる。このた
め、第５図に示すように、受光素子４５と４７を
異なつた径上にそれぞれ設けると共に、回転スリ
ツト円板にその受光素子に対応した位置にスリツ
トをそれぞれ設けて、そのスリツトから受光し
て、上記と同様な90°位相の異なつた位置信号パ
ルスを得ている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のような従来のロータリーエンコーダで
は、３対の発光素子及び受光素子を取り付けるこ
とができるようにして、高パルス及び低パルスの
いずれにも対応できるように構成されている。

しかし、低パルスに適用する際に、更に原点位
置を含めて検出しようとすると、第５図に示され
た構成では対応できず、原点検出用の発光素子
（又は受光素子）を取り付けるための構成が必要
であり、発光素子（又は受光素子）を取り付ける
支持部分を新たに作り直さなければならない、と
いう問題点があつた。

この考案は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、従来の発光素子及び受光素子の支
持部分の構成を変更せずに、低パルス時において
90°位相差及び原点位置を検出することができる
ようにしたロータリーエンコーダを得ることを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案に係るロータリーエンコーダは、同一
径上に所定の間隔をもつて設けられた２対の発光
素子及び受光素子の支持部と、前記とは異なつた
径上に設けられた１対の発光素子び受光素子の支
持部とを有するロータリーエンコーダにおいて、
前記２対の発光素子及び受光素子の支持部及び前
記１対の発光及び受光素子の支持部にそれぞれ発
光素子及び受光素子が取り付けられる。

そして、前記２対の発光素子及び受光素子の一
方の発光素子の外周側半分に対応した第１のスリ
ツト、他方の発光素子の中心側半分に対応した第
２のスリツト、及び前記１対の発光素子に対応し
た第３のスリツトが設けられた固定スリツト板
と、前記第１のスリツトと第２のスリツトとに対
応した径上に相互に所定の位相差をもつて設けら
れた２列のスリツト、及び第３のスリツトに対応
した径上に設けられた原点検知用のスリツトが設
けられた回転スリツト円板とを有する。

（作用） この考案においては、前記２対の発光素子及び
受光素子はそれぞれ回転スリツト円板の第１のス
リツト及び第２のスリツトを介して送受信をし
て、90°位相の異なつた位置信号パルスを得ると
共に、前記１対の発光素子及び受光素子は回転ス
リツト円板の第３のスリツトを介して送受信をし
て原点位置信号パルスを得る。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例を示す図であり、
図において１は検出の対象となる回転シヤフト、
２，３，４（３は第２図参照）は発光素子、５，
６，７（６は第２図参照）は受光素子である。８
は発光素子の支持部材で、発光素子２，３，４を
取り付けるための孔が設けられている。９は受光
素子５，６，７の支持部材である。以上の１〜９
の各構成部材は従来のものと基本的には同一であ
る。

１０は固定スリツト板であり、第２図に示すよ
うにスリツト１１，１２，１３が設けられてい
る。スリツト１１は、発光素子２及び受光素子５
の固定スリツトの外周側の半分に対応する軸方向
の位置に設けられる。スリツト１２は、発光素子
３及び受光素子６の固定スリツトの中心側の半分
に対応する軸方向の位置に設けられる。スリツト
１３は、発光素子４及び受光素子７の中央部に対
応する軸方向の位置に設けられる。

１４は回転スリツト円板であり、第３図に示す
ように異なつた径上に３列のスリツト１５，１
６，１７が設けられている。スリツト１５は固定
スリツト板１０のスリツト１１に、スリツト１６
はスリツト１２に対応し、そして、スリツト１７
はスリツト１３に対応する径上の位置に設けられ
ている。

上記の構成は、発光から受光までの光の経路か
ら、次の３つのグループに分けられる。即ち、発
光素子２、固定スリツト板１０のスリツト１１、
回転スリツト円板１４のスリツト１５及び受光素
子５からなる第１のグループと、発光素子３、固
定スリツト板１０のスリツト１２、回転スリツト
円板１４のスリツト１６及び受光素子６からなる
第２のグループと、発光素子４、固定スリツト板
１０のスリツト１３、回転スリツト円板１４のス
リツト１７及び受光素子７からなる第３のグルー
プとに分けられる。

第１のグループの受光素子５の出力と第２のグ
ループ受光素子６の出力とは、それらの素子の取
り付け位置の位相差及び回転スリツト円板１４の
スリツト１５，１６の位相差により、90°位相の
異なつた位置信号パルスを送出する。また、第３
のグループの受光素子７の出力は第１のグループ
及び第２のグループに対して絶対位置を示す原点
信号パルスを送出する。

上記のように構成されたロータリーエンコーダ
においては、シヤフト１の回転に伴つて回転スリ
ツト円板１４が回転する。このとき、各発光素子
２，３，４からの光は、固定スリツト板１０及び
回転スリツト円板１４の各スリツトを透過して、
各受光素子５，６，７に至る。各受光素子５，
６，７の受光のタイミングは上記のグループに従
つて異なつたものになる。このため、受光素子５
と６とは相互に90°異なつた位置パルス信号を送
出し、そして、受光素子７は原点位置信号パルス
を送出する。

（考案の効果） 以上のようにこの考案によれば、従来の発光素
子及び受光素子の位置のままで、固定スリツト板
のスリツトを回転スリツト円板の３列のスリツト
に対応できるようにしたので、従来の発光素子及
び受光素子の支持部分を変更することなく、２つ
の位置信号パルスと原点位置信号パルスとが得ら
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すロータリー
エンコーダの説明図、第２図は第１図の固定スリ
ツト板スリツトと発光素子（受光素子）との対応
関係を示した説明図、第３図は第１図の回転スリ
ツト円板の説明図、第４図及び第５図はそれぞれ
従来の固定スリツト板の説明図である。 図において、２，３，４は発光素子、５，６，
７は受光素子、１０は固定スリツト板、１１，１
２，１３はスリツト、１４は回転スリツト円板、
１５，１６，１７はスリツトである。なお、図中
同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 同一径上に所定の間隔をもつて設けられた２対
   の発光素子及び受光素子の支持部と、前記とは異
   なつた径上に設けられた１対の発光素子及び受光
   素子の支持部とをそれぞれ有するロータリーエン
   コーダにおいて、 前記２対の発光素子及び受光素子の支持部及び
   前記１対の発光及び受光素子の支持部にそれぞれ
   発光素子及び受光素子を取り付けると共に； 前記２対の発光素子及び受光素子の一方の発光
   素子の外周側半分に対応した第１のスリツト、他
   方の発光素子の中心側半分に対応した第２のスリ
   ツト、及び前記１対の発光素子に対応した第３の
   スリツトが設けられた固定スリツト板と；前記第
   １のスリツトと第２のスリツトとにそれぞれ対応
   した径上に相互に所定の位相差をもつて設けられ
   た２列のスリツト、及び第３のスリツトに対応し
   た径上に設けられた原点検知用のスリツトが設け
   られた回転スリツト円板と；を有することを特徴
   とするロータリーエンコーダ。