JPS6257185A

JPS6257185A - 磁気デイスクメデイアのシヤツタバネ自動插着装置

Info

Publication number: JPS6257185A
Application number: JP19595285A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Hirano; 平野　晋介
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 1987-03-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明はシャッタを装着された磁気ディスクメディアの
ケースの所定位置にシャッタバネを自動挿着する磁気デ
ィスクメディアのシャッタバネ自動挿着装置に関するも
のである。

［従来技術およびその問題点］近年、フレキシブル磁気ディスク装置が普及し、信頼性
が向上してきている。これにともない磁気ディスク装置
の小型化も図られ、３．５イン・チのものも使用される
ようになってきている。

この３．５インチの磁気ディスクメデアは硬質プラスチ
ック製のケース（エンクロージャ）に格納され、ディス
クの読み出し、書き込みを行う為の窓部（ヘッドウィン
ド）にはシャッタが取り付けられ、通常は窓部を閉じて
おき、ディスク装置にセットしアクセスを行う時のみこ
のシャッタをスライドさせ、窓部を解放状態として、こ
こよりヘッドを挿入してディスクアクセスを行っている
。このため、磁気ディスクメディアのケースにバネを挿
入し、通常はこのバネによりシャッタが自動的に閉じる
構成となっている。しかし、このバネは非常に小型であ
ることもあって、今まで自動でメディア組立を行うシス
テム等においても、このバネのケース内への挿着は自動
化されておらず、手作業での組み立てに頼っていた。

［発明の目的］本発明は上述の従来技術の欠点を除去することを目的と
し、磁気ディスクメディアのケースにシャッタバネを自
動的に挿着することができる磁気ディスクメディアのシ
ャッタバネ自動挿着装置を提供するにある。

［発明の概要］本発明は上記の目的を達成するため、例えば磁気ディス
クメディアのシャッタバネを所定方向に整列する整列手
段と、シャッタバネの一方端を咬止する咬止手段と、整
列手段よりシャッタバネを１つずつ取り出し咬止手段に
移送する移送手段と、咬止手段を該手段で咬止したシャ
ッタバネの他方端が磁気ディスクメディアのケースの所
定のシャッタバネ挿入位置より挿入されるよう搬送する
搬送手段と、シャッタを搬送手段によりシャツ　。

タバネが前記ケースに挿入される以前に所定位置にスラ
イドさせておくシャッタスライド手段と、搬送手段によ
り搬送され挿入されたシャッタバネの咬止手段の咬止を
開放し更にシャッタバネを前記ケース内に押し入れる押
入手段とを備える。

［発明の実施例］以下図面を参照して本発明に係る一実施例を詳説する。

以下の説明は本発明を３．５インチのフロッピーディス
クメディアのシャッタバネの自動挿着装置に応用した例
を説明する。

第１図は本発明に係る一実施例のシャッタバネの自動挿
着装置の構成図であり、シャッタの挿入されたケース１
０の所定位置に不図示のシャッタバネフィーダより所定
方向に整列されたバネ３゜がシャッタバネ取出し移送ユ
ニットｌｏｏにより取り出され、シャッタ挿入ユニツ）
２００に送られ、シャッタ挿入ユニット２ｏｏによりケ
ース１０の所定位置に挿入係止される。

第１図中１０はシャッタ２ｏの挿着されたケース、５１
は不図示のシャッタフィーダよりのシャッタバネ供給部
、５２は後記シリンダ支持枠１０７と一体のバネ規制プ
レート、１０１はシャッタ開放レバー、１０２はシャッ
タ開放レバーｌＯ１を揺動させるシャッタ開放レバー駆
動軸、１０３はシャッタ開放レバー駆動軸１０２を回動
可能に軸着するシャッタ開放レバー駆動軸保持部、１０
４はシャッタ開放用刷子、１０５はシャッタを開放する
ためのゴム部材、１０６は水平移動枠、１０７はシリン
ダ支持枠、１０８はシリンダ支持枠１０７に設けられた
カムフォロアー、１０９は装置本体に固設されたカム、
１１σは水平移動枠１０６を摺動可能に保持する水平移
動枠保持軸、１１１はシリンダ支持枠押下げレバー、１
１２は水平移動枠駆動レバー、１２０は受渡しシリンダ
、１２０ａは該シリンダ１２０の突出可能なヘッド、２
０１はチャック支持台、２０２はチャック開閉レバー、
２０３は可動チャック。

２０４は固定チャック、２０５はチャ゛ツク摺動軸、２
０６は押出子駆動用レバー、２０７は押出子である。

以上の構成より成る本実施例におけるシャッタバネ３０
のケース１０への挿着制御を、第２図（Ａ）〜（Ｌ）も
参照して以下に説明する。

シャッタバネは第２図（Ａ）に示す如く、不図示のシャ
ッタフィーダより整列されてシャッタバネ供給部５１に
送られてくる。先頭のシャッタバネ３０は受渡しシリン
ダ１２０の丁度上部位置にきている。（この状態では図
示していないが、先頭のシャッタバネ３０はシャッタバ
ネ供給部５１の端部位置において、シャッタバネ３０の
両端がシャッタバネ供給部５１の凸部に係止されて落下
防止されていると共に、シャッタバネ３０の中央の巻回
部下方は開放されている。）そして第２図（Ｂ）に示す
ように受渡しシリンダ１２０自身のヘッド１２０ａが上
昇することにより該ヘッド。

１２０ａの先端部がバネ中央部の巻回部に挿入され、更
にヘッド１２０ａ先端部が上昇し、／くネ規制プレート
５２に配設されている穴５３に嵌入する。これによりシ
ャッタバネ３０はシャッタ／くネ供給部５１より取り出
され、受渡しシリンダ１２０のヘッド１２０ａおよびバ
ネ規制プレート５２に所定の向きを保ち係止される。

次に水平移動枠駆動レバー１１２が駆動され、それに伴
ない水平移動枠１０６が第１図の矢印ゾ方向に移動する
。このため、水平移動枠１０６に揺動可能に軸支されて
いるシリンダ支持枠１０７も移動し、カム１０９に当接
しているシリンダ支持枠１０７のカムフォロアー１０８
がカム１０９の傾斜部に移動し、シリンダ支持枠１０７
が受渡しシリンダ１２０を起す方向（第１図矢印ｙ方向
）に揺動し、最終的には第２図（Ｃ）の矢印方向にθだ
け起き上がり、バネ３０は水平状態とされる。この時、
水平移動−枠１０６が第１図の１点鎖線位置まで移動し
ている。

水平移動枠１０６が第１図の１点鎖線位置まで移動する
と、受渡しシリンダ１２０により係止されているシャッ
タバネ３０の一方端は第２図（Ｄ）に示すようにチャッ
ク２０３．２０４の上方に位置する０次にシリンダ支持
枠押下レバー１１１が矢印２方向に揺動し、シリンダ支
持枠１０７を下方に降下させる。シリンダ支持枠押下げ
レバーｉｌｌが揺動を終了すると、シャッタバネ３０を
係止した受渡しシリンダ１２０が第２図（Ｅ）に示す開
放状態のチャック２０３．２０４のシリンダバネ咬止部
の間に来る。ここで、チャツク開閉レバー２０２が揺動
し、可動チャック２０３が回動し、第２図（Ｆ）に示す
ように両チャック２０３．２０４でシャッタバネ３０を
咬止する。その後第２図ＣＧ）に示すように、受渡しシ
リンダ１２０のヘッド１２０ａが降下し、ヘッド１２０
ａの先端部に係止されたシャッタバネ３０がヘッド１２
０ａより外れる。

この後水平移動枠駆動レバー１１２が揺動し、水平移動
枠１０６は第１図の実線位置まで移動していく。

ここで、この間にシャッタ開放レバー１０１が揺動し、
シャッタ開放レバー１０１を矢印Ｗ方向に揺動させ、シ
ャッタ２０に当接しているゴム１０５をシャッタ開放用
刷子１０４と共にシャッタ２０を閉じる如く移動させる
。これによりシャッタ２０はゴム１０５との摩擦力で第
２図（Ｈ）の矢印Ｂ方向に第２図（Ｈ）実線図示位置ま
でスライドする。

第２図（Ｇ）に示すように、チャック２０３゜２０４が
シャッタバネ３０の一方端を咬止すると、上部にチャッ
ク２０３，２０４の配設されたチャック支持台２０１は
、チャック摺動軸２０５をガイドとして第２図（Ｉ）に
示すようにケースｌＯに向って図示せぬ駆動源によって
移動する。

ここでチャック２０３．２０４により咬止されたシャッ
タバネ３０の先端部（他方端）は、図示の如くケース１
０のシャッタバネ挿入部１１位置となるよう位置決めさ
れている。

チャック支持台２０１はチャック摺動軸２０５をガイド
にして更にケース１０に向って移動し、シャッタバネ３
０をシャッタバネ挿入部１１よりケース１０内に挿入す
る。更に奥に圧入されたシャッタバネ３０の先端部はケ
ース１０内に配設されているバネ端部位置規制用の後記
突堤１２゜１３により位置決めされた位置まで挿入され
る。

この状態を第２図（Ｊ）に示す。

ケース１０のシャツタバネ３０格納部の詳細構造を第３
図（Ａ）、（Ｂ）に示す、ここで、第３図（Ａ）は下ケ
ース１０ａ、第３図（Ｂ）は上ケースｌＯｂを示してお
り、ケース１０はこの両手ケース１０ａ、１０ｂを溶着
して形成されている。

図中１２は上ケースｌＯｂのバネ係止用突堤、１３は下
ケース１０ａのバネ係止用突堤、１４はバネ係止用突堤
１２及びバネ係止用突堤１３により位置決めされる。シ
ャッタバネの他方端を係止するバネ係止位置を示してい
る。また、１５は上ケースｔａｂのバネ回動凹部、１６
ａ、１６ｂは下ケースｌＯａのバネ回動凹部であり、１
６ｂの方がややへこんでおり、ここにバネの巻回部がく
る。

次にこの第２図（Ｊ）の状態で、チャック開閉レバー２
０２を揺動させ、可動チャック２０３を固定チャック２
０４より離す、この時シャッタバネ３０の他方端は突堤
１２．１３及びケース１０の内面で位置決めされており
、固定チャック２０３および押圧子２０７に圧接された
状態に保持される。この状態で押出子駆動用レバー２０
６を揺動させ、第２図（Ｋ）に示すように、固定チャッ
ク２０４の面に沿って押出子２０７を押し出す、押出子
２０７はシャッタバネ３０を更にケース１０内に圧入し
、シャッタバネ３０の一方端はケース１０内に押し出さ
れる。ケース１０内に押し出されたシャッタバネ３０は
シャッタ７の側面の切欠の折曲片に掛合され、ケース１
０内の所定の位置に挿入されたことになる。

このようにしてシャッタバネが挿入係止されると、チャ
ック支持台２０１．は、チャック摺動軸２０５をガイド
にして第２図（Ｌ）に示すように、図示せぬ駆動源によ
ってケース１０より離れる方向に向って移動し、次のシ
ャッタバネ３０の挿入に備える。

このようにして磁気ディスクのケース１０内へのシャッ
タバネ３０の挿着係止処理が全自動で終了する。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、磁気ディスクメデ
ィアの組み立てにおいてシャッタバネを自動的にケース
内に挿着することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の構成図、第２図（Ａ）
〜（Ｌ）は本実施例のシャッタバネの挿着制御を示す図
、第３図（Ａ）、（Ｂ）は上下ケースのシャッタバネ格納
部の詳細構造を示す図である。図中１０・・・ケース、１２．１３・・・バネ係止用突
堤、１４・・・シャッタバネの他方端を係止するバネ係
止位置、１５，１６ａ、１６ｂ・・・バネ回動凹部、２
０・・・シャッタ、３０・・・シャッタバネ、１０４・
・・シャッタ開放用刷子、１０９・・・カム、１０８・
・・カムフォロアー、１０７・・・シリンダ支持枠、１
２０・・・受渡しシリンダ、１２０ａ・・・ヘッド、１
０６・・・水平移動枠、２００・・・シャッタバネ挿入
ユニット、２０１・・・チャック支持台、２０３・・・
可動チャック、２０３・・・固定チャックである。第３因（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャッタの装着された磁気ディスクメディアのケ
ースの所定位置にシャッタバネを自動挿着する磁気ディ
スクメディアのシャッタバネ自動挿着装置であって、シ
ャッタバネの一方端を咬止する咬止手段と、該咬止手段
を該手段で咬止したシャッタバネの他方端が前記ケース
の所定のシャッタバネ挿入位置より挿入されるよう搬送
する搬送手段と、該搬送手段により搬送され挿入された
シャッタバネの前記咬止手段の咬止を開放し更にシャッ
タバネを前記ケース内に押し入れる押入手段とを備え、
シャッタバネを前記ケースのシャッタバネ位置規制手段
とシャッタのシャッタバネ係止手段との間に挿着するこ
とを特徴とする磁気ディスクメディアのシャッタバネ自
動挿着装置。
（２）シャッタバネを所定方向に整列する整列手段と、
該整列手段より１つづつ咬止手段に移送する移送手段と
を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
磁気ディスクメディアのシャッタバネ自動挿着装置。
（３）磁気ディスクメディアのシャッタを搬送手段によ
りシャッタバネが磁気ディスクメディアのケースに挿入
される以前に所定位置にスライドさせておくシャッタス
ライド手段を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の磁気ディスクメディアのシャッタ
バネ自動挿着装置。