JPS6257532B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6257532B2 JPS6257532B2 JP56080288A JP8028881A JPS6257532B2 JP S6257532 B2 JPS6257532 B2 JP S6257532B2 JP 56080288 A JP56080288 A JP 56080288A JP 8028881 A JP8028881 A JP 8028881A JP S6257532 B2 JPS6257532 B2 JP S6257532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- overdrive
- resume
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、運転中に希望の車速にセツトすると
アクセルペダルを踏まなくても車速を自動的に制
御して一定速度に保つ自動車用速度制御装置の改
良に関するものである。
アクセルペダルを踏まなくても車速を自動的に制
御して一定速度に保つ自動車用速度制御装置の改
良に関するものである。
一般に、この種の自動車用速度制御装置には、
モータを動力源としてアクセルリンクを駆動する
モータ式アクチユエータを採用した方式と、エン
ジン負圧（インテークマニホールド負圧）を動力
源としてアクセルリンクを駆動する負圧式アクチ
ユエータを採用した方式とが知られているが、前
者は重量面、コスト面及び応答面等で不利な為、
最近の自動車用速度制御装置では専らそのような
欠点のない後者の方式が採用されている。
モータを動力源としてアクセルリンクを駆動する
モータ式アクチユエータを採用した方式と、エン
ジン負圧（インテークマニホールド負圧）を動力
源としてアクセルリンクを駆動する負圧式アクチ
ユエータを採用した方式とが知られているが、前
者は重量面、コスト面及び応答面等で不利な為、
最近の自動車用速度制御装置では専らそのような
欠点のない後者の方式が採用されている。
ところで、自動車用速度制御装置における付加
機能の一つに、定速走行動作をブレーキスイツチ
等の操作で解除した後でもリジユームスイツチな
るスイツチを操作するだけでアクセルペダル操作
なしにもとの設定車速まで復帰させることができ
るといつたリジユーム機能が知られているが、こ
のような機能を前述した負圧式アクチユエータ採
用の自動車用速度制御装置で実現する場合には、
従来、所望の時間内でもとの設定車速に復帰する
ことができないという問題点があつた。即ち、こ
の種装置においては、リジユームスイツチ操作時
における車速がもとの設定車速に比較して約10
Km／ｈ程度以上低い場合は、アクチユエータ内に
エンジン負圧を100％導入してアクチユエータが
フルに働くように制御しているが、エンジン負圧
はスロツトル開度に反比例して低下するのでアク
チユエータ発生力はある程度のところでアクセル
リンクの反力とバランスしてしまう。その結果、
所望の加速度が得られず、もとの設定車速に復帰
するのに長時間を要することになり、ドライバー
のスポーテイ感覚を満足させることができなかつ
たものである。
機能の一つに、定速走行動作をブレーキスイツチ
等の操作で解除した後でもリジユームスイツチな
るスイツチを操作するだけでアクセルペダル操作
なしにもとの設定車速まで復帰させることができ
るといつたリジユーム機能が知られているが、こ
のような機能を前述した負圧式アクチユエータ採
用の自動車用速度制御装置で実現する場合には、
従来、所望の時間内でもとの設定車速に復帰する
ことができないという問題点があつた。即ち、こ
の種装置においては、リジユームスイツチ操作時
における車速がもとの設定車速に比較して約10
Km／ｈ程度以上低い場合は、アクチユエータ内に
エンジン負圧を100％導入してアクチユエータが
フルに働くように制御しているが、エンジン負圧
はスロツトル開度に反比例して低下するのでアク
チユエータ発生力はある程度のところでアクセル
リンクの反力とバランスしてしまう。その結果、
所望の加速度が得られず、もとの設定車速に復帰
するのに長時間を要することになり、ドライバー
のスポーテイ感覚を満足させることができなかつ
たものである。
本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、その目的は、負圧式アクチユエータを採
用た自動車用速度制御装置であつても、リジユー
ム時に短時間でもとの設定車速に復帰できるよう
にすることにある。本発明に依れば、この目的
は、リジユームスイツチ操作時における車速がも
との設定車速より充分に低い場合はリジユームス
イツチ操作時にオーバードライブの解除を行ない
且つ車速がほぼ設定車速に復帰したときにオーバ
ードライブの再開を行なうオーバードライブ制御
器を設け、リジユーム時にエンジンの回転数を増
加させてエンジン負圧を高め、これによりアクチ
ユエータ発生力を増大させることにより達成され
る。以下実施例について詳細に説明する。
であり、その目的は、負圧式アクチユエータを採
用た自動車用速度制御装置であつても、リジユー
ム時に短時間でもとの設定車速に復帰できるよう
にすることにある。本発明に依れば、この目的
は、リジユームスイツチ操作時における車速がも
との設定車速より充分に低い場合はリジユームス
イツチ操作時にオーバードライブの解除を行ない
且つ車速がほぼ設定車速に復帰したときにオーバ
ードライブの再開を行なうオーバードライブ制御
器を設け、リジユーム時にエンジンの回転数を増
加させてエンジン負圧を高め、これによりアクチ
ユエータ発生力を増大させることにより達成され
る。以下実施例について詳細に説明する。
第１図は本発明実施例装置の要部ブロツク図で
あり、１００はＦ―Ｖ変換器、１０１は加算回
路、１０２，１０３は比較回路、１０４はアナロ
グメモリ回路、１０５はアナログスイツチ、１０
６は進角補償回路、１０７，１０８はアンド回
路、１０９〜１１１はドライバ、１１２は負圧式
アクチユエータ、１１３，１１４はそのコントロ
ールバルブ用コイル及びリリースバルブ用コイ
ル、１１５はセツトスイツチ、１１６はリジユー
ムスイツチ、１１７は自己保持回路、１１８はパ
ーキングスイツチ、１１９はクラツチスイツチ、
１２０はブレーキスイツチ、１２１はキヤンセル
信号発生回路、１２２，１２３はフリツプフロツ
プ、１２４はオーバードライブ起動・解除部、１
２５はそのオーバードライブカツト用コイル、１
２６，１２７は基準電圧、１２８はオーバードラ
イブ制御器、ａ〜ｅは各部の信号である。
あり、１００はＦ―Ｖ変換器、１０１は加算回
路、１０２，１０３は比較回路、１０４はアナロ
グメモリ回路、１０５はアナログスイツチ、１０
６は進角補償回路、１０７，１０８はアンド回
路、１０９〜１１１はドライバ、１１２は負圧式
アクチユエータ、１１３，１１４はそのコントロ
ールバルブ用コイル及びリリースバルブ用コイ
ル、１１５はセツトスイツチ、１１６はリジユー
ムスイツチ、１１７は自己保持回路、１１８はパ
ーキングスイツチ、１１９はクラツチスイツチ、
１２０はブレーキスイツチ、１２１はキヤンセル
信号発生回路、１２２，１２３はフリツプフロツ
プ、１２４はオーバードライブ起動・解除部、１
２５はそのオーバードライブカツト用コイル、１
２６，１２７は基準電圧、１２８はオーバードラ
イブ制御器、ａ〜ｅは各部の信号である。
同図において、車速信号がＦ―Ｖ変換器１００
により車速相当電圧ａに変換されて加算回路１０
１の一方の入力端子に加えられ、この加算回路１
０１でアナログメモリ回路１０４の出力電圧ｂと
図示の極性で加算される。アナログメモリ回路１
０２には、セツトスイツチ１１５と連動するアナ
ログスイツチ１０５のオン時における車速相当平
均電圧が設定車速として記憶されており、従つて
加算回路１０１の出力は現時点の車速と定速走行
を希望する設定車速との誤差信号ｃを表わすもの
となる。また、セツトスイツチ１１５のオンによ
つて自己保持回路１１７がセツトされ、その出力
ｄによつてアンド回路１０７が開かれるとともに
リリースバルブ用コイル１１４に通電が行なわれ
て負圧式アクチユエータ１１２が動作可能状態と
される。そして、上記誤差信号ｃが、制御系の有
するヒステリシス特性の補償を行なう進角補償回
路１０６、アンド回路１０７及びドライバ１０９
を介してコントロールバルブ用コイル１１３にそ
の制御信号ｅとして加えられることによつて定速
走行動作が開始される。
により車速相当電圧ａに変換されて加算回路１０
１の一方の入力端子に加えられ、この加算回路１
０１でアナログメモリ回路１０４の出力電圧ｂと
図示の極性で加算される。アナログメモリ回路１
０２には、セツトスイツチ１１５と連動するアナ
ログスイツチ１０５のオン時における車速相当平
均電圧が設定車速として記憶されており、従つて
加算回路１０１の出力は現時点の車速と定速走行
を希望する設定車速との誤差信号ｃを表わすもの
となる。また、セツトスイツチ１１５のオンによ
つて自己保持回路１１７がセツトされ、その出力
ｄによつてアンド回路１０７が開かれるとともに
リリースバルブ用コイル１１４に通電が行なわれ
て負圧式アクチユエータ１１２が動作可能状態と
される。そして、上記誤差信号ｃが、制御系の有
するヒステリシス特性の補償を行なう進角補償回
路１０６、アンド回路１０７及びドライバ１０９
を介してコントロールバルブ用コイル１１３にそ
の制御信号ｅとして加えられることによつて定速
走行動作が開始される。
Ｆ―Ｖ変換器１００の出力信号ａは、車速が設
定車速より少し高いときは第２図Ａの実線２００
に示すものとなり、車速が設定電圧より少し低い
ときは同図Ａの破線２０１に示すものとなるが、
共に多少のリツプルを含んだ直流電圧となり、同
図Ａの直線２０２で示す設定車速相当電圧との比
較で求まるコントロールバルブ制御信号ｅは、同
図Ｂ，Ｃに示す如くリツプル周波数でオン、オフ
されるものとなる。負圧式アクチユエータ内のコ
ントロールバルブ用コイル１１３は、このような
信号によつて駆動されるものであり、負圧式アク
チユエータ１１２の原理図である第３図に示すよ
うに、コントロールバルブ制御信号ｅのオン期間
中は鉄片３００がバネ３０１に抗してコントロー
ルバルブ用コイル１１３に吸引されて大気導入弁
３０２は閉、エンジン負圧導入弁３０３は開とな
り、アクチユエータ内は減圧される。また、コン
トロールバルブ制御信号ｅのオフ期間中は鉄片３
００がバネ３０１により戻されるので、大気導入
弁３０２が開、エンジン負圧導入弁３０３が閉と
なり、アクチユエータ内の圧力は高められる。結
局、制御信号のデユーテイ比によりアクチユエー
タ内負圧が定められ、この負圧によるアクチユエ
ータ発生力でダイヤフラム３０４を介してアクセ
ルリンクが駆動され、定速走行制御が行なわれ
る。なお、第３図において、３０５は支点、３０
６はリリースバルブ用コイルであつて、これは安
全確保のために設けられている。
定車速より少し高いときは第２図Ａの実線２００
に示すものとなり、車速が設定電圧より少し低い
ときは同図Ａの破線２０１に示すものとなるが、
共に多少のリツプルを含んだ直流電圧となり、同
図Ａの直線２０２で示す設定車速相当電圧との比
較で求まるコントロールバルブ制御信号ｅは、同
図Ｂ，Ｃに示す如くリツプル周波数でオン、オフ
されるものとなる。負圧式アクチユエータ内のコ
ントロールバルブ用コイル１１３は、このような
信号によつて駆動されるものであり、負圧式アク
チユエータ１１２の原理図である第３図に示すよ
うに、コントロールバルブ制御信号ｅのオン期間
中は鉄片３００がバネ３０１に抗してコントロー
ルバルブ用コイル１１３に吸引されて大気導入弁
３０２は閉、エンジン負圧導入弁３０３は開とな
り、アクチユエータ内は減圧される。また、コン
トロールバルブ制御信号ｅのオフ期間中は鉄片３
００がバネ３０１により戻されるので、大気導入
弁３０２が開、エンジン負圧導入弁３０３が閉と
なり、アクチユエータ内の圧力は高められる。結
局、制御信号のデユーテイ比によりアクチユエー
タ内負圧が定められ、この負圧によるアクチユエ
ータ発生力でダイヤフラム３０４を介してアクセ
ルリンクが駆動され、定速走行制御が行なわれ
る。なお、第３図において、３０５は支点、３０
６はリリースバルブ用コイルであつて、これは安
全確保のために設けられている。
第１図におけるキヤンセル信号発生回路１２１
は、例えばブレーキペダルが踏まれたときやクラ
ツチが切られたとき或はパーキングブレーキが作
動したとき等にキヤンセル信号を発生して自己保
持回路１１７をリセツトするものであり、それが
リセツトされると、アンド回路１０７が閉ざされ
るとともにリリースバルブ用コイル１１４への通
電が断たれるので、負圧式アクチユエータ１１２
は強制的に非動作状態にされ、車速は漸次低下す
る。リジユーム機能は、斯る場合にアクセルペダ
ル操作なしにもとの設定車速まで復帰させるもの
であり、その為に本実施例装置においては、リジ
ユームスイツチ１１６の出力によつて従来と同じ
く自己保持回路１１７がセツトされる構成となつ
ているとともに、リジユームスイツチ操作時にお
ける車速が設定車速より充分に低いと判別したと
きはリジユームスイツチ操作時にオーバードライ
ブの解除を行ない且つ車速がほぼ設定車速に復帰
したときにオーバードライブの再開を行なうオー
バードライブ制御器１２８を設けている。
は、例えばブレーキペダルが踏まれたときやクラ
ツチが切られたとき或はパーキングブレーキが作
動したとき等にキヤンセル信号を発生して自己保
持回路１１７をリセツトするものであり、それが
リセツトされると、アンド回路１０７が閉ざされ
るとともにリリースバルブ用コイル１１４への通
電が断たれるので、負圧式アクチユエータ１１２
は強制的に非動作状態にされ、車速は漸次低下す
る。リジユーム機能は、斯る場合にアクセルペダ
ル操作なしにもとの設定車速まで復帰させるもの
であり、その為に本実施例装置においては、リジ
ユームスイツチ１１６の出力によつて従来と同じ
く自己保持回路１１７がセツトされる構成となつ
ているとともに、リジユームスイツチ操作時にお
ける車速が設定車速より充分に低いと判別したと
きはリジユームスイツチ操作時にオーバードライ
ブの解除を行ない且つ車速がほぼ設定車速に復帰
したときにオーバードライブの再開を行なうオー
バードライブ制御器１２８を設けている。
即ち、比較回路１０２において加算回路１０１
の出力電圧ｃと約10Km／ｈ相当電圧に設定された
基準電圧126とが比較されて、現車速がもとの設
定車速より約10Km／ｈ程度以下であるか否かが判
別され、以下のときフリツプフロツプ１２２がセ
ツトされる。また、リジユームスイツチ１１６の
操作時にセツトされるフリツプフロツプ１２３を
設けてリジユーム中か否かの判別を行なわせ、こ
のセツト出力とフリツプフロツプ１２２のセツト
出力とのアンド条件出力によつてオーバードライ
ブ起動・解除部１２４内のオーバーカツト用コイ
ル１２５の励磁を行なう。このオーバードライブ
起動・停止部１２４は、入力電気信号の状態に応
じてオーバードライブの解除と再開を行なうもの
で、例えばオーバードライブから３速への切替え
を電磁クラツチで行なつているオートトランスミ
ツシヨン車（AT車）においてみられるような構
成のものが採用される。勿論、他の構成例えばマ
ニユアルトランスミツシヨン車においてみられる
ようなものでも良い。
の出力電圧ｃと約10Km／ｈ相当電圧に設定された
基準電圧126とが比較されて、現車速がもとの設
定車速より約10Km／ｈ程度以下であるか否かが判
別され、以下のときフリツプフロツプ１２２がセ
ツトされる。また、リジユームスイツチ１１６の
操作時にセツトされるフリツプフロツプ１２３を
設けてリジユーム中か否かの判別を行なわせ、こ
のセツト出力とフリツプフロツプ１２２のセツト
出力とのアンド条件出力によつてオーバードライ
ブ起動・解除部１２４内のオーバーカツト用コイ
ル１２５の励磁を行なう。このオーバードライブ
起動・停止部１２４は、入力電気信号の状態に応
じてオーバードライブの解除と再開を行なうもの
で、例えばオーバードライブから３速への切替え
を電磁クラツチで行なつているオートトランスミ
ツシヨン車（AT車）においてみられるような構
成のものが採用される。勿論、他の構成例えばマ
ニユアルトランスミツシヨン車においてみられる
ようなものでも良い。
このような構成を有するから、リジユームスイ
ツチ１１６の操作時における車速がもとの設定車
速に比べ約10Km／ｈ程度以下である場合は、リジ
ユームスイツチ操作とほぼ同時にオーバードライ
ブの解除が行なわれて１段のシフトダウンが為さ
れることになり、エンジン回転数が上がつてアク
チユエータ発生力は従来より高められる。その結
果、リジユーム時における加速度が増大して短時
間でもとの設定車速に復帰できるものとなる。
ツチ１１６の操作時における車速がもとの設定車
速に比べ約10Km／ｈ程度以下である場合は、リジ
ユームスイツチ操作とほぼ同時にオーバードライ
ブの解除が行なわれて１段のシフトダウンが為さ
れることになり、エンジン回転数が上がつてアク
チユエータ発生力は従来より高められる。その結
果、リジユーム時における加速度が増大して短時
間でもとの設定車速に復帰できるものとなる。
また、比較回路１０３において、加算回路１０
１の出力電圧と約３Km／ｈ相当電圧に設定された
基準電圧１２７との比較が行なわれ、車速がほぼ
設定車速に復帰したとき比較回路１０３の出力に
よつてフリツプフロツプ１２２，１２３がリセツ
トされるように構成されているので、設定車速近
辺に復帰すれば再びオーバードライブに切替えら
れて走行が行なわれることになる。
１の出力電圧と約３Km／ｈ相当電圧に設定された
基準電圧１２７との比較が行なわれ、車速がほぼ
設定車速に復帰したとき比較回路１０３の出力に
よつてフリツプフロツプ１２２，１２３がリセツ
トされるように構成されているので、設定車速近
辺に復帰すれば再びオーバードライブに切替えら
れて走行が行なわれることになる。
なお、車速が例えば40Km／ｈ以下に低下した場
合は、第１図におけるアナログメモリ回路１０４
の内容がクリアされるように構成しておいて、そ
れ以下の速度からのリジユーム動作を禁止するよ
うにしても良い。
合は、第１図におけるアナログメモリ回路１０４
の内容がクリアされるように構成しておいて、そ
れ以下の速度からのリジユーム動作を禁止するよ
うにしても良い。
以上説明したように、本発明は、リジユーム機
能を有する自動車用速度制御装置に対し、リジユ
ームスイツチ操作時における車速がもとの設定車
速より充分に低い場合はリジユームスイツチ操作
時にオーバードライブの解除を行ない且つ車速が
ほぼ設定車速に復帰したときにオーバードライブ
の再開を行なうオーバードライブ制御器を付加し
たもであり、リジユーム時におけるアクチユエー
タ発生力が従来より高められるから、短時間でも
との設定車速に復帰することができ、スポーテイ
なドライブイングが楽しめる利点がある。
能を有する自動車用速度制御装置に対し、リジユ
ームスイツチ操作時における車速がもとの設定車
速より充分に低い場合はリジユームスイツチ操作
時にオーバードライブの解除を行ない且つ車速が
ほぼ設定車速に復帰したときにオーバードライブ
の再開を行なうオーバードライブ制御器を付加し
たもであり、リジユーム時におけるアクチユエー
タ発生力が従来より高められるから、短時間でも
との設定車速に復帰することができ、スポーテイ
なドライブイングが楽しめる利点がある。
第１図は本発明実施例装置の要部ブロツク図、
第２図はその動作説明用線図、第３図は負圧式ア
クチユエータの原理図である。 １００はＦ―Ｖ変換器、１０１は加算回路、１
１２は負圧式アクチユエータ、１１５はセツトス
イツチ、１１６はリジユームスイツチ、１１７は
自己保持回路、１２１はキヤンセル信号発生回
路、１２８はオーバードライブ制御器である。
第２図はその動作説明用線図、第３図は負圧式ア
クチユエータの原理図である。 １００はＦ―Ｖ変換器、１０１は加算回路、１
１２は負圧式アクチユエータ、１１５はセツトス
イツチ、１１６はリジユームスイツチ、１１７は
自己保持回路、１２１はキヤンセル信号発生回
路、１２８はオーバードライブ制御器である。
Claims (1)
- １ 負圧式アクチユエータを強制的に非動作状態
として定速走行動作を解除した後でもリジユーム
スイツチの操作によつて車速をもとの設定車速ま
で復帰させて定速走行を再開させることができる
リジユーム機能を備えた自動車用速度制御装置に
おいて、前記リジユームスイツチ操作時における
車速が前記設定車速より充分に低いと判別したと
きは前記リジユームスイツチ操作時にオーバード
ライブの解除を行ない且つ車速がほぼ前記設定車
速に復帰したときにオーバードライブの再開を行
なうオーバードライブ制御器を具備したことを特
徴とする自動車用速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080288A JPS57195838A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
| US06/382,413 US4463822A (en) | 1981-05-27 | 1982-05-26 | Cruise control system for automotive vehicle |
| US06/614,861 US4535864A (en) | 1981-05-27 | 1984-05-29 | Cruise control system for automotive vehicle |
| US06/685,541 US4535865A (en) | 1981-05-27 | 1984-12-24 | Cruise control system for automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080288A JPS57195838A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195838A JPS57195838A (en) | 1982-12-01 |
| JPS6257532B2 true JPS6257532B2 (ja) | 1987-12-01 |
Family
ID=13714080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56080288A Granted JPS57195838A (en) | 1981-05-27 | 1981-05-27 | Speed control device for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195838A (ja) |
-
1981
- 1981-05-27 JP JP56080288A patent/JPS57195838A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195838A (en) | 1982-12-01 |
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