JPS6257858A

JPS6257858A - 車両並び把握方法

Info

Publication number: JPS6257858A
Application number: JP60199029A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Ochiai; 敏昭落合; Shingo Okuyama; 新吾奥山; Yoshiyuki Fujita; 藤田　佳之
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1985-09-09
Filing date: 1985-09-09
Publication date: 1987-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両並び把握方法に係り、特に、分散された
複数のシステムからの車両並び情報を１箇所に集合して
遺脱重複なく全工程にわたって実時間で車両並びを把握
することのできる車両並び把握方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に車動車の生産工場においては、車両一種類のみを
生産するのではなく、複数の種類の車両を１つの生産工
場内において生産している。しかも、同一生産工場内で
は同一種類の車両でも仕様の異る車両を多数生産してい
る。このため工場の規模が大きくなり、生産ラインも複
数多基にわたっているにの各個の生産ラインについては
別個車両車両の生産管理を行っている。各生産ラインの
コンベアには複数の種類の車両が、また同一種類の車両
でも仕様が異るものがあり、その仕様が異る車両が載置
されて流れている。このような車両の生産にあっては、
それぞれの種類について、また、それぞれの仕様につい
て、各生産ラインの作業者に全工程にわたって統一的に
指示を与える必要がある。また、車種の異る車両がコン
ベア上に載って流れてくるため、各作業所においては製
造に必要な部品等の在庫の管理をすることが車両をスム
ーズに生産するために極めて重要なことである。さらに
、部品の在庫数や車種別の既生産数、あるいは生産ライ
ンのコンベアに載って流れてくる車両間隔等から当日就
業時間経過後どの位残業しなければならないか、あるい
は残業時間を何時間にすれば最も効率の良い作業となる
か１つの生産工場内の全工程にわたって統一的に管理す
ることが必要である。

このような作業者に指示を与えたり、各製造工程の在庫
や作業者の要残業時間等を１つの生産工場内の全工程に
わたって統一的に管理をするにあたっては各生産ライン
毎に、同一の生産ライン上でも種類の異った、あるいは
仕様の異った車両が流れてくるため車両の種類情報や、
車両の仕様情報を全生産工程全体にわたって統一的に管
理すると共に、各々の工程の車両の配置状況すなわち、
車両並びを車両の生産工程全体にわたって統一的に管理
する必要がある。これは、作業者はコンベアに載置され
流れてきた車両に対し指示された仕様で部品の取付等を
行うものであり、作業者自身が車両の外形等によって車
種、仕様を決定するものではないからである。

また、作業者に対してきめ細かな指示を与えたり、ロボ
ット等による生産自動化を図る場合には、どのような順
序で、どのように車両が連続的にあるいは間欠的に並ん
でいるかを生産工程全体にわたって厳密に把握しておく
必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

最近、特願昭６０−１１２２号に示す如く、各車両用ス
トレージ内に格納された車両の台数、および組立ライン
に向け、既にシリアル搬送された車両の投入順序を考慮
し、組立ラインに向は常に最適な車両を順次供給するこ
とを可能とした車両の組立ラインへの搬送順序替え方法
が開発されている。ところが、このような方法にあって
も、従来の車両並び把握について、例えばＡ車種のａ仕
様の車両がＮ台というある工程の並びと、その台数しか
管理することができなかった。しかも自動車生産工場の
生産管理・工場制御システムは、工場規模が大きいこと
や車種の相違、仕様の相違等各車両の情報量が多いため
に各生産ライン毎といった分散システムが構成されてい
る。そして、この各々の生産管理・工場制御のサブシス
テムは工程を区切って担当している。

これら各工程における生産ラインのコンベアに載置され
た車両はすべて完壁に生産される訳ではなく、品質管理
上不合格となるものも中にはある。

このように生産上に不都合の生じた車両は生産ラインよ
り一時退避させて手直しする必要がある。

このように本来連続して流れてくる車両が一部はね出さ
れると、コンベア上にある車両と次の車両との間にある
間隔（通常は１台分のスペースであるが、はね出される
車両が連続的に続くと、２台、３台、・・・・・・・・
・・・・と複数台分のスペースが生じることもある。こ
の車両間の車両を一般にボデー欠と称している。）が生
じる。このボデー欠を従来の車両並び把握方法では認識
することができなかった。

各生産ラインの現場の要所要所にはコンベアライン上を
通過する車両の認識装置が設置されており、各生産管理
・工場制御のサブシステムは、その認識装置からの情報
を利用して担当工程内を流れている車両の並びを把握し
ている。全工程の車両並びの状態を集中表示するために
は各サブシステムが持つ車両並びの情報を１ケ所（一般
にはホストシステム）に槃合させなければならない。

ところが、車両の生産ラインがＡ生産工程からＢ生産工
程に変化する場合、各生産ライン間にお（つる車両流れ
情報の連絡が充分でないと分散された複数のシステムか
らの車両並び情報を１ケ所に集合して把握する場合、車
両の遺脱や重複が生じ正確な車両並びを把握することが
できない。すなわち、本来、１つの生産ラインを複数個
のサブシステムで分担して管理・制御しているため、個
々のザブシステムが持っている車両並びの情報を非同期
的に集めただけでは、サブシステム間の担当工程の境界
部分で車両情報が１台分重複したり、１台分欠落したり
するという問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は５分散システムで構成された自動車生産
工場の各生産管理・工場制御のサブシステムにおけるコ
ンベアライン上の車両並び情報を。

各サブシステム間の担当工程の境界部分で車両情報の逍
脱重複なく」−ケ所に重合させることのできる車両並び
把握方法を提供することにある。

Ｃ問題点を解決するための手段〕本発明は複数台の車両を間隔をあけて載置可能なコンベ
アを備え前記コンベアの全体を複数個の車両並び把握エ
リアに分割し、各分割された車両並び把握エリアの各々
の少なくとも車両入側と車両出側に車両番号を判断する
ことのできる車両認識装置を設けると共に、各車両並び
把握エリアに各々当該エリアの車両の並びを把握するラ
インコンピュータを各エリア毎に備え、該ラインコンピ
ュータから送信されてくる車両並び情報に基いてホスト
コンピュータによって全車両並べ把握エリアの車両並び
を把握する車両並び把握方法において、上記各ラインコ
ンピュータの担当エリア内における車両並び情報の更新
毎に上記ホストコンピュータに送信し、」１記ラインコ
ンピュータの担当エリアを出て次のラインコンピュータ
の担当エリアに車両が移動したことが当該車両の出側の
ラインコンピュータから送信されると以後当該車両の出
側のラインコンピュータからの車両並び情報を破棄し、
当該車両の情報が前のエリアから次のエリアに移動した
ことをホストコンピュータが確認した後当該ラインコン
ピュータからの送信を受理するようにしたことを特徴と
するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例に′ついて説明する。

第１図には、本発明が適用される自動車生産工場におけ
る生産管理・工場制御システムの構成が示されている。

すなわち、ホストコンピュータ１に（，１パスライン３
を介して複数のラインコンピュータ４ａ、４ｂ、４ｃ、
・・・・・・４ｎが接続されている。このラインコンピ
ュータ４　ａ　＋　４　ｂ　＋　４　ｃ　＋・・・４ｎ
はコンベア７上に載置された車両６を車両Ｌ（ｊ識装置
５によって車両並びを把握している。

また、このラインコンピュータ４ａ、４ｂ、４Ｃ９・・
・・・・４ｎは一連の生産工程である１つのコンベア７
上をｎ区域に区切って各区域に１．対］に対応するエリ
アの管理・制御を担当している。この各ラインコンピュ
ータ４ａ、４ｂ、４ｃ、・・・・・・４ｎの担当してい
る管理・制御エリアは、第２図に示す如き構成を有して
いる。第２図においては、ラインコンピュータ４ａを例
にとっであるが他のラインコンピュ−タ４ａ、４ｂ、４
ｃ、・・・・・・４ｎにおいても車両認識装置５の設置
個数の相違はあるも基本的な構成には変りはない。

第２図において、生産ラインのコンベア７には車両６が
８台載置できるように構成されている。

このコンベア７は、図示矢印Ａに示す如く流れる。この
コンベア７の車両並び把握エリア■の入側端部にはコン
ベア７に入る車両の番号を読み取る車両認識装置５ａが
設けられている。また、このコンベア７の車両並び把握
エリア■の出側端部には、コンベア７の車両並び把握エ
リア■から車両が出たことを、すなわち、車両が車両並
び把握エリア■に移動したことを認識する車両認識装置
５ｃが設けられている。またコンベア７の車両並び把握
エリアＩの中間の位置に車両コンベア７には、認識装置
５ｂが設けられている。さらにコンベア７には、図示さ
れていないが、このコンベア７を走行させるモータが設
けられており、このモータは図示されていないコンベア
制御装置によって制御される。

この車両認識装置５ａ、５ｂ、５ｃから出力される車両
認識信号は、信号変換装置８に入力される。この信号変
換装置８には、ラインコンピュータ４ａが接続されでお
り、信号変換装置８は、このラインコンピュータ４ａが
認識できる信号に変換する装置である。このラインコン
ピュータ４ａには記憶装置４１と表示装置４２が接続さ
れている。

このように構成されるものであるから、コンベア７上を
車両が左から右へ一定間隔ａで流れており、第２図では
左から２台目がボデー欠であることを示している。車両
認識袋［５ａは、コンベア７に投入されてくる車両がど
の車種でどの仕様であるかを読み取るもので、この車両
情報は、信号変換装置８を介してラインコンピュータ４
ａに入力される。

このように信号を信号変換装置８を介してラインコンピ
ュータ４ａは取込んでコンベア７上の車両の並び状態を
把握し、各車両に対する仕様の記憶されている記憶装置
４１から仕様情報を読み出し、表示装置４２に車両並び
や仕様＋＃輯を表示する。

この表示装置４２の表示は、例えば第３図に示す如きも
のである。すなわち、第３図（Ａ）がコンベア７−トの
実際の車両並びであり、いま、■。

■の部分がボデー欠であるとすると２つの表示方法があ
る。１つは第３図（Ｂ）に示す如くコンベア７上にある
車両を順次連続的に表示し、実際に８台分のスペースを
要しているものを６台しか車両が載置されていないもの
で６台を連続表示するものである。

これは従来の表示方法であり、これによるとコンベア７
上に載置されている車両の数を表示するだけで、車両が
どのような位置に載置されているかを把握するのには適
さない。すなわち、■、■のボデー欠情報が認識できな
い。もう１つの方法は第３図（Ｃ）に示す如きもので、
車両の並びをボデー欠をそのまま表示するものである。

、：れによってボデー欠の状態が明確となる。なお第３
図中■〜■は車両数を１１〜１６は車両認識装置５ａに
より認識された車両番号を示している。

第３図（Ｃ）に示す如き記憶装置４１の車両並びファイ
ルの構造が第４図に示されている。図において、ＭＡＸ
台数は、車両並び把握エリア■内のコンベアに載置可能
な（物理的に可能な）最大の台数を示し、車両台数には
当該コンベア上の車両並び把握エリアＩ内に実際に載置
されている車両数が示されている。したがって車両台数
にはボデー欠の台数はカウントされていない。

この車両台数の次のメモリエリアからコンベア７上の車
両並び把握エリア■内の車両情報が入る。

この車両情報メモリエリアは、各エリア毎にアドレスが
指定されており、このメモリエリアは車両認識装置５ａ
、５ｂ、５ｃのそれぞれによってチェックされている。

すなわち、車両認識装置５ａはメモリエリアのＮａ（Ｍ
ＡＸ）への書き込みを、車両認識装置５ｂはメモリエリ
アのＮ（１（ＣＥＮＴＥＲ）への書き込みを、車両認識
装置５ｃは先頭バッファの消去を制御するようになって
いる。この場合、２個のシフトレジスタを用いて車両認
識装置５ａがＮａ　（Ｍ　Ａ　Ｘ　）　−Ｎａ　（ＣＥ
　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｒ）までのシフ１へレジスタを用い、車
両認識装置５ｂがＮｌｌ　（Ｃ：ＥＮＴＥＲ−１）〜先
頭バッファのシフトレジスタを用い、車両認識装置５Ｃ
を先頭エリアの消去用に用いることによって一連に表示
することができる。

このような記憶エリアにおける第３図（Ａ）に示される
車両並び時における車両情報の配置表示が第５図に示さ
れている。すなわち、コンベア７上の車両並び把握エリ
ア１に載置される車両のＭＡＸ台数を便宜上８台、現実
の車両台数を６台であるとする。Ｎα４、Ｎα５のボデ
ー欠にはボデー欠を示すコードが入っており、Ｎα１〜
Ｎα７　ＣＮａ（ＭＡＸ−１））まで入っている。この
メモリエリアＮα４が第４図のＮａＣＥＮＴＥＲであり
、車両認識装置５ｂによって書込まれるメモリエリアで
ある。

このようなラインコンピュータ４は車両認識装置５から
の情報を基に、該ラインコンピュータが管理・制御の担
当工程のコンベア上の車両の並び（流れ状態）を把握し
、ライン制御を行なう。また、このラインコンピュータ
４は、当該ラインコンピ二一タが統括する車両並び把握
エリア内の車両並びに変化があった場合にホストコンピ
ュータ１に車両並び情報を送信する。ホストコンピュー
タ１１はシステムの全体を統括すると共に分散されたシ
ステムの各ラインコンピュータから送信されてくる車両
並びデータを受信して全工程の車両並びデータを構築し
、この車両並び状態を表示袋ｖ１２に表示する。

第６図に、ホストコンピュータ１とラインコンピュータ
４１の内部構造が示されている。図中太い実線で示され
ているのは、情報の書き込みおよび読み出しを表わして
いる。このホストコンピュータ１とラインコンピュータ
４１とは通信制御部１６０と通信制御部４７０によりパ
スライン３を介して接続されており、互いに情報の送受
信を行っている。

ホストコンピュータ１は、並び情報記憶部１００と、表
示制御部］７１０と、並び受信部１２０を、移動制御・
監視部１３０と、仕様情報記憶部１４０と、仕様情報送
信部１５０と、通信制御部］、　６０とによって構成さ
れている。表示制御部１１０は全工程の車両並び情報を
、並び情報記憶部１００からの出力によって表示装置２
上の人間に見易い形で表示するものである。

また、ラインコンピュータ４１は、並び情報記憶部４１
０と、並び送信部４２０と、並び作成部４３０、、仕様
情報受信部４４０と、仕様情報記憶部４５０と、ライン
制御部４６０と、通信制御部４７０とによって構成され
ている。

ラインコンピュータ４１は分散されたシステムの車両並
びを統括しており、車両の並び情報は並び作成部４３０
において作られている。この並び作成部４３０の記憶動
作は、第７図に示されている。すなわち、ステップ５０
０において、車両認識装置５からの車両情報信号ａの受
信またはホストコンピュータ１から通信制御部４７０を
介して入力される車両の並び情報を操作するだめの指令
である並び操作指令信号すの受信があると、ステップ５
０１において、ステップ５００において受信した信号が
車両認識情報信号であるか否かを判定する。このステッ
プ５０１において、ステップ５００で受信した信号が車
両認識情報信号であると判定すると、ステップ５０２に
おいて、ライン制御部４６０に対してライン制御タイミ
ング信号ｃを出力する。このステップ５０２において、
タイミング信号Ｃを出力するとステップ５０３において
、受信した車両情報が当該ラインコンピュータの車両並
び把握エリアの入口に位置する車両認識装置５（第２図
図示例では、車両認識装置５ａ又は５ｂ）からのもので
あるか否かを判定する。

ステップ５０３において車両並び把握エリアの入口に位
置する車両認識装置５からの信号でないと判定すると、
ステップ５０４において並び情報記憶部４１０の更新を
行ない、ステップ５０５において、並び送信部４２０に
対して並び情報の送信要求信号ｄを出力してステップ５
００に戻る。

また、ステップ５０３において車両認識装置５からの信
号が車両並び把握エリアの入口に位置する車両認識装置
からの信号であると判定するとステップ５０６において
、車両認識装置５から送られてきた車両番号を並び作成
部４３０から信号ｅとして通信制御部４７０、ホストコ
ンピュータ１の通信制御部１６０を介して移動制御・監
視部１３０に送信し、ステップ５００に戻る。

一方、ステップ５０１において、ステップ５００で受信
した信号が、並び操作指令信号すであると判定すると、
ステップ５０７において、指令にしたがって並び情報を
記憶部４１０の内容を更新し、ステップ５０８において
、更新完了の応答信号ｆを並び作成部４３０は、ホスト
コンピュータ１の移動制御・監視部１３０に送信しステ
ップ５０５に移る。

この並び作成部４３０から送信要求信号ｄを受信する並
び送信部４２０は、第８図に示される記憶フローチャー
トに基づいて動作する。すなわち、ステップ６００にお
いて、並び作成部４３０からの送信要求信号ｄが出力さ
れるのを待って、並び作成部４３０から送信要求信号ｄ
が出力されると。

ステップ６０１において、出力されている全送信要求を
クリアする。次に、ステップ６０２において、当該ライ
ンコンピュータの担当する車両並び把握エリアの並び情
報記憶部４１０に格納されている並び情報を並び情報信
号ｇとして、ホストコンピュータ］の並び受信部１２０
に通信制御部４７０．１６０を介して送信する。その後
、並び受信部１２０が受信した旨の応答信号りを出力す
る。この応答信号りをステップ６０３において受信する
と、ステップ６０４において、ステップ６０３において
受信された応答信号りが、並び送信部４２０から送信し
た並び情報信号ｇが破棄されたか受理されたかを判定す
る。ステップ６０４において、破棄されたと判定すると
、ステップ６０．１に戻り再送を行う。また、ステップ
６０４において受理されたと判定すると、ステップ６０
５において、次の送信までの時間間隔を確保するために
一定時間（車両生産のピッチに依存して１０秒から１分
程度）だけ待ってステップ６００に戻る。

このラインコンピュータ４１の並び送信部４２０カラノ
並び情報信号ｇを受けるホストコンピュータ１の並び受
信部１２０の記憶動作について第９図を用いて説明する
。すなわち、ステップ７００においてラインコンピュー
タ４１の並び送信部４２０から並び情報信号ｇを受信す
ると、ステップ７０１において、移動制御・監視部１３
０から当該ラインコンピュータからの受信を破棄する指
令信号ｉが出力されているか否かを判定する。このステ
ップ７０１において当該ラインコンピュータからの受信
を破棄する指令信号ｉがないと判定すると、ステップ７
０２において、受信した車両の並び情報を全工程の車両
並び情報の記憶されている並び情報記憶部１００の該当
する車両並び把握エリアのメモリエリアに書き込み、ス
テップ７０３において、送信先のラインコンピュータに
受信信号りを送信しステップ７００に戻る。また。

ステップ７０１において、当該ラインコンピュータから
の受信の破棄指令があると判定すると、ステップ７０４
において、ラインコンピュータの並び送信部４２０から
送られてきた車両の並び情報の書き込みを行わず、破棄
された応答信号りを送信しステップ７００に戻る。

次に並び受信部１２０に破棄指令信号ｉを出力する移動
制御・監視部１３０の動作について第１０図のフローチ
ャートを用いて説明する。まず、ラインコンピュータの
車両並び把握エリアの境界を車両が通過すると、その入
側に設置された車両認識装置５ａによって認識された車
両番号信号ａが並び作成部４３０に入力され、この並び
作成部４３０では、車両番号を車両情報信号ｅとして移
動制御・監視部１３０に出力する。この移動制御・監視
部１３０では、ステップ８００において、車両番号信号
ｅｋ受信すると、ステップ８０１において、送信元のラ
インコンピュータと、送信元の前工程側のラインコンピ
ュータについて、車両の並び情報を受信しても破棄する
ように並び受信部１２０に対して破棄信号ｊ、を出力す
る。次に、ステップ８０２において、受信した車両番号
の仕様情報を送信先のラインコンピュータに送信するた
めに、仕様情報送信部１５０に対して仕様情報送信指令
信号ｊを出力する。ステップ８０２において仕様情報送
信指令信号ｊを出力するとステップ８０３において、並
び情報記憶部１００に記憶されている車両の並び情報を
用いて、受信した車両番号が前工程側の車両並び情報の
出口に存在するかをチェックし、ステップ８０４に移る
。ステップ８０４においては、ステップ８０４において
チェックした結果エラーか否かを判定する。すなわち、
受信した車両番号が耐工程側の車両の並び情報の出口に
存在していない場合エラーとなる。このステップ８０４
において、エラー無しと判定すると。

ステップ８０５において、受信した車両番号の情報を並
び情報記憶部１００内の前工程から車両認識情報信号ａ
を出力した車両認識装置の存在する車両並び把握エリア
のメモリエリアに移動し、ステップ８０６に移る。ステ
ップ８０６においては。

ラインコンピュータ内の車両並び情報を一致させるため
に、送信元のラインコンピュータには車両番号を並び情
報記憶部４１０内に取り込む指令を。

前工程側のラインコンピュータには、車両番号を並び情
報内から消去する指令をそれぞれ並び操作指令信号すと
して送信しステップ８０９に移る。

一方、ステップ８０４において、エラーと判定すると、
ステップ８０７においてエラー記憶を行う。次にステッ
プ８０８において、２台のラインコンピュータにエラー
の発生に伴なう並び操作指令信号すを送信し、ステップ
８０９に移る。

２台のラインコンピュータは並び操作指令信号すに従っ
て記憶した後、記憶が終了したことを知らせる応答信号
ｆを送信する。この応答信号ｆをステップ８０９におい
て受信すると、ステップ８１０において、応答信号を送
信したきたラインコンピュータの車両並び受信の破棄指
令を解除して、ステップ８１１に移る。このステップ８
１１においては、２台のラインコンピュータの両方から
応答があったかどうかを判断し、応答がなければステッ
プ８０９に戻り、両方から応答を受信していれば、ステ
ップ８００に戻る。

このようにして、車両番号を受信してから並び操作指令
に対する応答を受信するまでの間に受信する車両並び情
報を破棄することにより、ラインコンピュータの車両並
び把握エリアの境界部分を車両が移動したときに、一時
的に並び情報記憶部１００の中における車両情報１台分
が重複したり、消滅したりすることを回避できる。

なお、仕様情報送信部１５０は、移動制御・監視部１３
０からの送信指令信号、ｊにしたがって全車両の仕様情
報記憶部１４０内に記憶されている車両番号情報信号ｅ
に基づく仕様情報信号りを送信元のラインコンピュータ
４１の仕様情報受信部４４０に送信する。この仕様情報
受信部４４０は、ホストコンピュータ１から送信されて
きた車両仕様情報信号りを受信してラインコンピュータ
４１の車両並び把握エリア内の車両の仕様情報記憶部４
５０内にメモリエリアに書き込む。

また、ライン制御部４６０は、並び作成部４３０からの
タイミング信号Ｃを受けて並び情報が記憶部４１０およ
び仕様情報記憶部４５０から制御情報信号ｅを作成・出
力する。これによって現場の自動機の制御や作成者への
作業指示を行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、分散システムで
構成された自動車生産工場の各生産管理・工場制御のサ
ブシステムにおけるコンベアライン上の車両並び情報を
各与ブシステム間の担当工程の境界部分で車両情報の遺
脱重複を生じることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車生産工場の生産管理・工場制御システ１
１の構成例を示す図、第２図は単位工程のシステム構成
図、第３図は表示例を示す図、第４図は第２図図示記憶
装置のファイル構造図、第５図は車両情報の配置表示を
示す図、第６図はホストコンピュータおよびラインコン
ピュータの内部構成図、第７図は並び作成部の処理フロ
ーチャート、第８図は並び情報送信部の処理フローチャ
ー１〜、第９図は並び情報受信部の処理フローチャート
、第１０図は移動制御・監視部の処理フローチャートで
ある。〕・・ホストコンピュータ、　　　２・・・表示装置、
３・・・パスライン、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・ラインコンピュータ、５・・・
車両認識装置、　　　　　　６・・・車両、７・・・コ
ンベア。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数台の車両を間隔をあけて載置可能なコンベア
を備え、前記コンベアの全体を複数個の車両並び把握エ
リアに分割し各分割された車両並び把握エリアの各々の
少なくとも車両入側と車両出側に車両番号を判断するこ
とのできる車両認識装置を設けると共に、各車両並び把
握エリアに各々当該エリアに各々当該エリアの車両の並
びを把握するラインコンピュータを各エリア毎に備え、
該ラインコンピュータから送信されてくる車両並び情報
に基いてホストコンピュータによって全車両並べ把握エ
リアの車両並びを把握する車両並び把握方法において、
上記各ラインコンピュータの担当エリア内における車両
並び情報の更新毎に上記ホストコンピュータに送信し、
上記ラインコンピュータの担当エリアを出て、次のライ
ンコンピュータの担当エリアに車両が移動したことが当
該車両の出側のラインコンピュータから送信されると以
後当該車両の出側のラインコンピュータからの車両並び
情報を破棄し、当該車両の情報が前のエリアから次のエ
リアに移動したことをホストコンピュータが確認した後
当該ラインコンピュータからの送信を受理するようにし
たことを特徴とする車両並び把握方法。