JPS62235116A

JPS62235116A - 分散トラツキング方式

Info

Publication number: JPS62235116A
Application number: JP61077190A
Authority: JP
Inventors: Shinji Hori; 真司堀; Kozo Nakai; 耕三中井; Minoru Koizumi; 稔小泉; Kinji Mori; 森　欣司; Masayuki Orimo; 織茂　昌之; Yasuo Suzuki; 靖雄鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1987-10-15
Also published as: JPH055726B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はトラッキング方式に係り、特に鉄鋼圧延システ
ムやＦＡシステム等のプロセスラインレこおける材料の
トラッキング方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のプロセスラインのメランキング方式は、“「日立
評１ｎＪ　、　Ｖｏ　１．６１．　Ｎｏ、９．１９７９
年９月発行、第２９頁乃至第３１頁″に記載されている
ように、圧延ラインではセットアツプ計算機にて一括集
中処理し、分散システ１１といっても階層的分散であっ
て、セットアツプ計算機自体の本格的な分散処理ではな
かった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、ラインが増設される場合には、トラッキング
をその都度変更しなければならず、一部の変更でも全体
に影響を与えてしまい、ラインの拡張性、保守性の面で
問題があった。

本発明の目的は、プロセスラインの設備的な拡張がある
場合、あるいはトラッキングの各ゾーン毎の処理自体を
一部変更する場合においても、既に存在するプロゲラ１
１の変更を少なくし、かつ拡張性とトラッキング結果を
使用するプロゲラ１１群の拡張性や開発を容易にし、さ
らにトラッキングを行う処理装置が１部不稼動となって
も、トラッキング機能全体が全面的に停止することのな
い信頼性の高い分散トラッキング方式を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

」二記問題点を解決し、上記目的の達成する本発明は、
ゾーン毎に複数分散して配置した処理装置が、それぞれ
担当範囲を決めてトラッキングを行うことにより、ある
ゾーンでの設備変更が生じても他ゾーンでの１−ラッキ
ング処理の変更が少なくなるようにし、またトラッキン
グ結果を、従来システ１１の様に共有ファイルに書き込
むことなく、ネットワークに送信（ブロードキャスト）
することにより、各ゾーン毎の処理装置が該ゾーンのト
ラッキング処理に必要なものを敗り込み個有のものとし
て確保するようにして、一部の処理装置の故障の影響も
少なくし、がっシステＡｓの拡張性もよくなるものであ
る。

〔作用〕

まずトラックデーターを共有ファイルに置くのではなく
トラッキングデータを変更した処理装置が核データをブ
ロードキャストするようにした点、各ゾーン毎の処理装
置は各ゾーンに必要なトラッキングデータを共有ファイ
ルからではなく、ブロードキャストされている情報の中
で自ゾーン必要なもののみ取込んで個有のファイル確保
するようにしている。前者によりトラッキングデータを
変更する処理装置はそのデータを他のどの処理ソーチが
使用するか否か知らなくてもよくなる。すなわち、他の
処理装置の変更による影響はなくなることになる。しか
し後者により各ゾーン毎の処理装置は独自のファイルに
基づき処理を実行しているため、自系での変更修正は自
系のみでクローズし他への影響はなくなることになる。

これらにより、従来に比して拡張性、保守性に富んだも
のとなる。

〔実施例〕

以Ｅ本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の対象とするプロセスラインの全体構
成を示す構成図である。第２図においてプロセスライン
は、ライン１．上に材を流しておき、次々に流れてくる
材を順次加工する加工装置３１．　。

３３２、・・・３ｎをラインに４にべたものであり、こ
れから加工を行う加工ライン１２と、加工済みの材を４
ηべておく完了材エリア１３とからなっている。

また、ラインＩ２上には材の通過を検知するためのトラ
ッキングセンサ２０，２１，２２．・・・２ｎ−１，，
２ｎを一己１行する。このプロセスラインを自動的に運
転するためには、ライン１２上を流れてくろ材に対応し
て、加工装置の設定は、材ごとに与えられている仕様に
基づいて行う。しかし、材の仕様が、材とは別に与えら
れる場合、流れて来た材に対応した仕様をどのように得
るかが問題となる。トラッキングとは実際に流れてきた
材に、仕様をひもづけ加工装置の設定を自動的に行うこ
とを可能とするものである。

第１図は、本発明のトラッキング方式を実現す１０２．
１０３．・・・１．　Ｏｎが接続されている。各サブシ
ステ１１には、センサ２０．２　＋、、　２，２．・・
・２ｎと、記憶表Ｆｅｌ　２０，１２．１　、＝ｌ　２
ｎとが壇続されている。また、サブシステム１０２゜１
０３、−Ｉｏｎには、加工装置３１，３２．−・・コ３
ｎを制御するコントローラ１３１，１３２．・・・１３
　ｎが接続されている。さらに、サブシステム１０１に
は、生産管理用の処理装置］、　４０のデータ送受倍を
行うインタフェース装置−１３０が接続されている。こ
の生産管理処理装置１４０は不材エリアに材が設置され
ると、設置された材に関する仕様（材加工情報）を送信
するものであり、材設置順、加工順と、材加工情報の送
信類は等しいものとする。

第３図は各サブシステｌ）内の構成を示すブロック図で
ある。

本発明のトラッキング方式では、第２図のプロセスライ
ンを、第４図に示すようにゾーン毎に分け、サブシステ
Ａ　、１０１はゾーン１の材のトラッキング、サブシス
テム１０２はゾーン１とゾーン２の材のトラッキングを
、サブシステＡ　、１０３はゾーン２とゾーン３の材の
トラッキングというように、各サブシステムが、トラッ
キングを担当するゾーンを重複してトラッキングを行う
。

ここでトラッキングとは、実際の材がゾーン境界を通過
したときに、その材に対応する材加工情報を求めて他の
アプリケーションプログラムに報知することである。

各サブシステＡｌ　ｏｏ、１０１，１０２．・・・・・
・Ｉｏｎには、それぞれの機能に応じたプログラムが、
プログラム用メモリ２０７に移萼１されている。

各サブシステムは、ネットワーク１０００を介して互い
にデータを交換し、連携をとってそれぞれのプロゲラ１
１を実行し、トラッキングを行ってゆく。

データは、第５図に示すフォーマツ１−に従って、各サ
ブシステムの伝送制御装＠２０１により、ネットワーク
１０００に送出される。第５図で、３００及び、３０４
はそれぞれメツセージの始まりと終りを示すフラグＦを
設定するエリア、３０１はデータ３０２の内容を示す内
容コードＣＧを設定するエリア、３０２はデータ本体を
設定するエリア、３０２はデータ本体を設定するエリア
、３０３はネットワーク上でのデータの伝送エラーをチ
ェックするためのフレームチェックシーケンスＦＣ８を
設定するエリアである。

各サブシステ１１からネットワーク１０００に送出され
たデータは、ネットワーク１０００に接続されている全
サブシステムにブロードキャストされる。各サブシステ
１１の伝送制御装＠２０１は、ネットワーク１０００か
らデータを受けとると（以後受信データと呼ぶ）、その
内容コードＣＣをとり出す、伝送制御用メモリ２０２に
は、プログラム用メモリ２０８が必要とするデータの内
容コードを登録しておく。伝送制御装置２０１は、上記
受信データからとり出した内容コードが上記伝送制御用
メモリ２０２に登録されているか否かをチェックし、登
録されていれば、受信データを第６図に示すフォーマッ
トになおして、受信バッファ２０３に格納する。もし、
受信データ内容コードが伝送制御用メモリ２０２にに？
ｆ）ｔ＝されていければ、上記受信データを消去する。

処理装置２０５は受信バッファ２０３からデータをとり
出し、その内容コードに応じて人出力バツファの入力デ
ータエリアに格納する。

第７図に人出力バツファ２０６の内部構成を示す説明図
である。この人出力バツファ２０６とは、プログラム用
、メモリ２０７に（第８図に示す如く）格納されている
プログラムについて、その人出力データ図のエリアをプ
ログラムごとにとっであるものである。第７図において
、第１行１１はプログラム５０］用の入力データエリア
４０１と出力データエリア４０２、第２行目はプログラ
ム５０２用の入力データエリア４０３と出力データエリ
ア４０４である。以下同様にプログラムごとに、入出力
データエリアがとっである。この入出力バッファの各入
力データエリアは、第９図に示すように、対応するプロ
グラムが必要とするデータの内容コードを登録するエリ
ア４１．　ｔ、　４１．３．４１５゜及びデータ本体を
格納するエリア４１２，４１４゜・・・４１６．とから
なる。

タエリアにデータを格納する。■、、１つの内容コード
Ｌ、複数のプロゲラ１１について、入力データエリアに
内容コードを登録してあれば、各プログラムごとにデー
タを格納する。

処理′ｇＡ置２０５は以上のデータ入力処理を行った後
、順次プログラムを起動してゆく。起動されたプロゲラ
１１は入力データエリアを参照し、必要なデータが全部
そろっていたら、入力データエリアからデータを読込み
、所定の処理を行い、必要ならば、データを出力データ
エリアに出力する。

この出力データは、処理装置２０５によって送信バッフ
ァ２０４に格納された後、伝送制御装置２０１によって
ネットワーク１０００に送出される。

また、あるプログラムの出力データの内容コードが、他
プロゲラ１１の入力データエリアに９．録してあれば、
そこに出力データを格納する。

次に本発明のトラッキング方式について詳細に説明する
。

サブシステＡｌ００．１０１．”・１０ｎのプロゲラ１
１用メモリ２０７には、第１０図に示すように、トラッ
キングを実現する。３つのプロゲラ１１、すなわちトラ
ッキングセンサ入力プログラム６００、格納プロゲラｌ
ｚ　６０１　、及び検索プログラム６０２、そして他の
アプリケーションプログラムが格納されている。また、
各サブシステムの記憶装置１２０゜１２１、・・・１２
ｎには、第１１図に示すようなトラッキングファイルを
構成しておく。上記格納プログラム６０１は、入力デー
タの材番号をとり出しく入力データ材番号と呼ぶ）、次
に、トラッキングファイルを先頭レコードから順次参照
し、レコード中の材トラッキングデータの材番号と上記
入力データ材番号が一致するか否かをチェックする。一
致するレコードがあれば、そのレコードを入力データで
書きかえる。もし、末尾レコードまで参照して入力デー
タ材番号と一致するレコードがファイル中にいれば、入
力データをトラッキングファイルの末尾レコードの次に
追加する。また、検索プロゲラｉｓ　６０２はトラッキ
ングファイルの先頭レコードからデータを取出し、所定
のフォーマットにして出力データエリアに格納する。

また、サブシステｌ、１ｏｏ、１０１−，１．０２゜・
・・Ｉｏｎのトラッキングセンサ入力プログラムは、そ
れぞれ、センサ５ＯＨ８ＩＨ８ｚ＋・・・Ｓ　ｎが材通
過時に発生する信号をとりこみ、第１２図に示すような
相移動情報データ（内容コードを゛′Ｃ特″とする。）
を出力する。

第１２図でエリア７００は材が送入したゾーンの番号で
ある。尚、サブシステム１００．Ｌｏｔ。

・・・Ｉｏｎの検索プロゲラ１１の入力データエリアに
はあらかじめこの“ＣＣＣ特製入力データの内容コード
として登録しておくものとする。

さらに、サブシステム１０ｏには、生産管理装置１４０
から送られてくる材加工情報をインタフェースに装＠１
３０を介して受信し、第１３図のような内容コードが゛
′ＣＣ材″の材加工情報データを出力する材加工情報受
信プログラムが格納されている。第１３図でエリア７１
０は材の番号。

７１１は材の加工仕様を設定するエリアである。

生産管理装置１４０は、予定材エリアにこれから加工す
る材が運ばれると、その材について加工順に、材加工情
報を送信する。すると、上記材加工情報受信プログラム
により、材加工情報データが出力データエリアに出力さ
れる。サブエステ１１１００の格納プロゲラ１１の入力
データエリアにはあらかじめ、”　Ｇ　Ｏ材″を入力デ
ータの内容コードとして登録しておく。よって、上記材
加工情報データが材加工情報受信プログラムから出力さ
れるごとに格納プログラムが、上記材加工情報データを
入力データエリアからとりこみ、上記トラッキングファ
イルに格納してゆく。以上の処理により、サブシステｔ
、　１００のトラッキングファイルの中には、予定材エ
リアに並んでいる順に、材加工情報データが並ぶことに
なる。

次に、予定材エリアの材のうち、先頭の材が加工ライン
のゾーン〕に進入すると、センサＳｏが材の通過を検知
し、サブシステム１００のトラッキングセンサスカプロ
グラｌ＼が、上記相移動情報データを出力する。その結
果、相移動情報データは、サブシステｂ　１．００の検
索プログラムの人力データエリアに人力させるとともに
、ネットワーク１０００を介して、サブシステム１０１
，１０２．。

・・・Ｉｏｎの検索プログラムの人力データエリアにも
入力される。このとき、各サブシステムの検索プログラ
ムは、入力データエリアから上記相移動情報データをと
りこみ、そのゾーン番号７．　Ｎ　Ｏが。

自分の担当している２つのゾーンの下流のゾーンの番号
のときのみ、トラッキングファイルの先頭レコードから
データを取出し出力する。たとえば。

サブレステＡ　３．　ＯＯは、ゾーン番号が１の相移動
情報のときのみ、またサブシステム１０１は、ゾーン番
号が２の相移動情報のときのみ上流処理を行う。以」二
より、センサＳｏが材の通過を検知すると、サブシステ
ム１００の検索プログラムのみ、トラッキングファイル
からデータをとりこみ出力する。このときの出力データ
を材トラッキングデータと呼び、その内容コードをＣＧ
ＲＫとする。

また、第１４図に、この材トラッキングデータのフォー
マットを示す。

第１４図で、エリア７２０は検索プログラムの入力デー
タである材移動情報データ中のゾーン番号２７０の設定
するエリア、エリア７２１　、７２２は、サブシステム
ｔ　ＯＯのトラッキングファイルに格納されている材加
工情報データ中の材番号ｎＮｏと加工仕様Ｏ１ｌ　Ｄ　
ＲＲを設定するエリアである。

次に、サブシステム１．００の検索プロゲラ１１が出力
した材トラッキングデータは、ネットワーク＋　ｆ）０
０を介してサブシステム１０１，１０２．・・・・・・
１０　ｎの格納プログラムの入力データエリアには、上
記材トラッキングデータの内容コード”０ＣＴＲＫ”が
あらかじめ登録されているものとする。よって。

サブレステＡ　１００の検索プログラムが出力した材ト
ラッキングデータは、サブシステム１０１゜１０２、・
・・Ｉｏｎの格納プロゲラ１１の入力データエリアに入
力させる。このとき、各サブシステムの格納プログラム
は、入力データエリアから上記材トラッキングデータを
とりこみ、そのゾーン番号７１４ｎが、自分の担当して
いるゾーン番号のときのみ、トラッキングファイルの末
尾レコードに、材トラッキングデータのデータ部を格納
する。したがって、サブシステム１００の検索プログラ
ムが出力した材トラッキングデータは、サブシステム、
１０１とサブシステム１０２との格納モジールにより、
そのトラッキングファイルに格納される。

次に先頭の材がゾーン１からゾーン２に進入すると、サ
ブシステム１０１のトラッキングセンサプログラムが相
棒動情報データを出力し、サブレステＡｓ　１０１の検
索モジュールが続いて材トラッキングデータを出力する
。その結果、サブシステム１０２とサブレステｌｚ　ｉ
　Ｏ３の格納モジュールが上記材トラッキングデータを
トラッキングファイルに格納する。以上のトラッキング
センサスカプログラム、検索プログラム、及び、格納プ
ログラムの処理と連携により、材か、加工ライン上のト
ラッキングセンサを通過するごとに、通過した材の番号
と進入したゾーンの番号、そして、材の加工仕様をデー
タ部にもつ上記材トラッキングデータが、ネットワーク
１０００を介して、全サブシステムに報知され、材のト
ラッキングが実現されることとなる。したがって、材加
工を自動的に行うには、各サブシステムのアプリケーシ
ョンプログラムエリアに、その担当ゾーンの加工装置の
設定を行うプログラムを格納しておき、その入力データ
エリアにヒ記材トラッキングデータの内容コード“Ｃ（
Ｊ　Ｔ　Ｒに”　を登録しておけばよいのである。

次に第１５図（イ）、（ロ）を用い具体的に本発明のト
ラッキング方式を各サブレステ１１がすべて正常な場合
について示す図である。生産管理処理装置１４０からイ
ンタフェース装置経由で、材番号が１からαの材につい
て材加工情報が流れてくるにのとき、サブシステム１０
０の格納プロゲラｌ〜ρ個分の材情報をトラッキングフ
ァイルに格納する（％１．５’ｍイ））、次に、予定材
エリアの先頭材が、ゾーン】に送入すると、トラッキン
グセンサスカプログラムの出力データ”　Ｃｃ移ｌ′が
ネットワーク＋０００に報知されるが、そのゾーン番号
が“１″なのでサブレステ１％　ｔ　ＯＯの格納プロゲ
ラｌ〜が動いて、トラッキングファイルを検索し、材ト
ラッキングデータを出力する。さらに、この材トラッキ
ングデータもネットワークＪＯＩ’）Ｏを介して他サブ
システムに報知さ九ろが、ゾーン番号が６１″なので、
サブレステ４．１０１とサブレ）、このときの各サブレ
ステｌ−のトラッキングファイルの状況を図中下段に示
した。

次に、材１につづいて、材２がライン上に送入すると、
サブレステｉｓ　、１．　ＯＯのトラッキングファイル
からデータが出力され、材トラッキングデータとじて、
サブシステム１０１の格納プログラムファイル内のデー
タが検索プログラムによって出力され、サブシステｌｘ
　１．０２のトラッキングファイルに格納される。

次に第１６図（イ）〜（ニ）を用い、サブシステ１％　
１０１が故障し、不稼動となった場合についても、他の
サブシステムでは、トラッキングが正常に続行されるこ
とを示す図である。生産管理装置ｆｆ１１４０からイン
タフェース装置経由で、材番号が１からｇ２の材につい
て、材加工情報が送られてくる。このとき、サブシステ
ム１００は、２個分２材情報を１−ラッキングファイル
に格納する。

（第１６図（イ））、次に、予定材エリアの先頭材がゾ
ーン］に送入すると、サブシステム１００から材トラッ
キングデータ（材番号＝１．ゾーン番号＝１）がネット
ワークに出力される。このとき、サブシステＡ　１０１
は故障のため上記材１〜ラッキングデータを格納しない
が、サブシステム１０２は、上記材トラッキングデータ
を材トラッキングファイルに格納する（第１６図（ロ）
）。

さらに、先頭の材につづいて１次の材（材番号＝２）が
ゾーン１．に送入すると、各サブシステムのトラッキン
グファイルは第１６図（ハ）のようになる。

次に、先頭の材がゾーン１を抜けて、ゾーン２を送入す
ると、サブシステム１０１か故障しているため、サブシ
ステム１０１からは材トラッキングデータがネットワー
クに送出されない、しかしながら、先頭材がゾーン２か
ら３に移動した時点で、サブシステム１０；３から材ト
ラッキングデータが出力される（第１６図（ニ）参照）
。したがって、正常なサブシステムでは、全サブシステ
ムが正常な場合と同様のトラッキング機能を続行できる
。尚、本方式では、サブシステＩｓ　１０　Ｌ〜１ｏｎ
のうち連続して２つ以上のゾーンでサブシステ１１が故
障しなければ、正常なサブシステムでは、担当のゾーン
についてのトラッキングを正しく続行できる。

本実施例によれば、ラインの各ゾーンのトラッキングを
行う処理装置のハード構成、ソフトともに均質である。

よって、あるゾーンの処理装置が故障しても、容易に代
わりの処理装置にリプレースでき保守性を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、設備的にあるゾーン
が増加、減少したりしても、そのゾーンの両側のゾーン
のトラッキングを行っているサブシステム以外は、トラ
ッキングを行うプログラム変更を必要とするため、プロ
セスラインの増設が容易にでき、拡張性が向上するとい
う効果があるまた、本発明によれば、トラッキング結果
が、ネットワークＩ−を流れているので、それを必要と
するプロゲラｌ＼が新しくできても、単にネットワーク
につなげばよく、他のプロゲラ１１のことを意識する必
要がないので、プロゲラ１１の拡張性、開発性が向上す
るという効果がある。

さらに、本発明によれば、トラッキングを行う処理装置
の１部が故障しても、残りの正常な処理装置は、正常に
トラッキングを続行できるので、信頼性が向上するとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラッキングシステ１１の全体構成を示す図、
第２図はプロセスラインの全体構成を示す図、第；１図
はトラッキングシステムのサブシステムを示す構成図、
第４図はプロセスラインのゾーンを説明するために示す
説明図、第５図はネットワークＬのメツセージの構成図
、ｆｊＳ６図は処理装置内のデータを示す構成図、第７
図は人出力バツファの構成図、第８図はプロゲラｌＮ用
メモリの構、　　成図、第９図は入出力バッファの入力
データエリアの構成図、第１０図はプログラム用メモリ
内のプログラムを示す図、第１１図はトラッキングファ
イルの構成図、第１２図は相移動情報データの構成図、
第１３図は材加工情報データの構成図。第１４図は材トラッキングデータのホη成図、第１５図
及び第１６図は実施例の具体例を説明する図である。ＣＧ・・・内容コード、Ｚｎ　Ｏ・・・ゾーン番号、Ｎ
Ｎα・・・材番号、０ＲＡＲＲ・・材加工仕様、００移
・・・材移動情報データの内容コード、（：Ｃ材・・・
材加工情報データの内部コー１−１ＣＣＴ　Ｒに・・・
材１〜ラッキングデータの内容コード。

Claims

【特許請求の範囲】

１、材料を搬送するラインと、核ライン上に並べられ、
そのライン上を移動する材料を順次加工する材料加工装
置と、核ライン上に配置され、材料の移動を検知するセ
ンサとを有し、材料の加工仕様が材料の加工順に与えら
れるプロセスラインにおいて、上記加工仕様を記憶する
処理装置を設け、かつラインを上記各センサで区切つて
ゾーンを構成し、上記センサを接続した各ゾーン毎の処
理装置をネットワークで結び、上記加工仕様を記憶して
いる処理装置はライン上に材料が進入する毎にその材料
の加工仕様と材料の位置情報とをトラッキングデータと
してネットワークに送信し、各ゾーンの処理装置はネッ
トワークから、自ゾーン及び自ゾーンの上流側ゾーンに
進入した材料のトラッキングデータを取込んで記憶して
おくとともに、接続されているセンサが自ゾーンから下
流ゾーンへの材料を通過を検知した時点にて、あらかじ
め記憶しておいた上記トラッキングデータを取出し、材
料の位置情報を更新してネットワーク送信することを特
徴とする分散トラッキング方式。